CN210011895U - 一种空气质量检测用无人机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空气质量检测用无人机固定装置，包括无人机、固定机构、传动机构和空气质量检测仪，所述无人机的上端与传动机构的下端连接，所述传动机构的上端与固定机构的下端固定连接，所述固定机构上端和空气质量检测仪的下端连接，所述固定机构上端为固定板，所述固定板两侧设置有左伸缩件和右伸缩件，所述左伸缩件和右伸缩件的上端固定连接有夹持板，所述夹持板用于夹持空气质量检测仪，所述左伸缩件和右伸缩件上设置有与齿轮齿合的齿条，所述齿轮由下方的传动机构驱动。该空气质量检测用无人机固定装置结构简单，可便捷拆装固定空气质量检测仪，且可适用不同大小的空气质量检测仪，实用性好，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种空气质量检测用无人机固定装置。
背景技术
随着无人机技术的完善，现在的无人机可以应用于很多方面，例如农业上使用无人机进行农药喷洒，在进行高空空气质量检测时也需要用到无人机。
无人机用于检测空气质量时需要外加一个空气质量检测仪，但是现有的无人机搭载空气质量检测仪都需要一个繁琐的安装过程，并且在拆卸空气质量检测仪时也需要经过一个繁琐的拆卸过程，这些都较为不便，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种空气质量检测用无人机固定装置，达到了便捷固定空气质量检测仪的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空气质量检测用无人机固定装置，包括无人机、固定机构、传动机构和空气质量检测仪，所述无人机的上端与传动机构的下端连接，所述传动机构的上端与固定机构的下端固定连接，所述固定机构上端和空气质量检测仪的下端连接；
所述固定机构由固定板、滑轨、左伸缩件、右伸缩件、滑条、齿条、滑块、滑槽和夹持板组成，所述固定板的下端前后侧均固定连接有滑轨，所述左伸缩件和右伸缩件的一侧固定连接有滑条，且所述左伸缩件和右伸缩件的另一侧固定连接有齿条，所述滑条和齿条均滑动连接在滑轨内，所述滑条的上方固定连接有滑块，所述齿条的下方开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述左伸缩件的左端和右伸缩件的右端固定连接有方向向上的夹持板；
所述传动机构由外壳、齿轮、螺纹杆、轴承、蜗轮杆和电机组成，所述外壳的上方中部设置有齿轮，所述齿轮与齿条齿合，且所述齿轮的下方固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下方固定连接有转轴，所述外壳的内部底端固定安装有轴承座，所述轴承座上设置有轴承，所述转轴转动连接在轴承内，所述螺纹杆的右侧设置有蜗轮杆，所述蜗轮杆与螺纹杆传动连接，所述蜗轮杆的前端设置有电机。
优选的，所述滑轨内部的滑条位于下方，齿条位于上方，且所述滑条的宽度比齿条窄。
优选的，所述夹持板的内侧固定安装有防滑垫。
优选的，所述外壳的下端与无人机的上端的连接方式为固定连接。
优选的，所述齿轮的上方中部固定连接有转杆，所述转杆与固定板的下端转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该空气质量检测用无人机固定装置通过设置固定机构和传动机构达到了便捷固定空气质量检测仪的目的。固定机构的两侧设置有左伸缩件和右伸缩件，左伸缩件的左端和右伸缩件的右端均固定连接有夹持板，夹持板的内侧固定安装有防滑垫，在传动机构的电机的驱动下，固定机构上方安放有空气质量检测仪后，左伸缩件和右伸缩件可向内收缩，夹紧空气质量检测仪，而防滑垫的设置可以使得空气质量检测仪被固定得更加稳定。此外，该固定机构由于采用了可伸缩部件，可以实现固定不同大小的空气质量检测仪的效果，实用性和便捷性较好，利于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型固定机构结构示意图；
图4为本实用新型传动机构结构示意图；
图5为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1无人机、2固定机构、201固定板、202滑轨、203左伸缩件、204 右伸缩件、205滑条、206齿条、207滑块、208滑槽、209夹持板、2091防滑垫、3传动机构、301外壳、302齿轮、303螺纹杆、304轴承、305蜗轮杆、 306电机、4空气质量检测仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种空气质量检测用无人机固定装置，包括无人机1、固定机构2、传动机构3和空气质量检测仪4，无人机1的上端与传动机构3的下端连接，传动机构3的上端与固定机构2 的下端固定连接，固定机构2上端和空气质量检测仪4的下端连接。
固定机构2由固定板201、滑轨202、左伸缩件203、右伸缩件204、滑条205、齿条206、滑块207、滑槽208和夹持板209组成，固定板201的下端前后侧均固定连接有滑轨202，左伸缩件203和右伸缩件204的一侧固定连接有滑条205，且左伸缩件203和右伸缩件204的另一侧固定连接有齿条206，滑条205和齿条206均滑动连接在滑轨202内，滑轨202内部的滑条205位于下方，齿条206位于上方，且滑条205的宽度比齿条206窄，滑条205的上方固定连接有滑块207，齿条206的下方开设有滑槽208，滑块207与滑槽 208滑动连接，左伸缩件203的左端和右伸缩件204的右端固定连接有方向向上的夹持板209，夹持板209的内侧固定安装有防滑垫2091，固定机构2的两侧设置有左伸缩件203和右伸缩件204，左伸缩件203的左端和右伸缩件 204的右端均固定连接有夹持板209，在传动机构3的电机306的驱动下，固定机构2上方安放有空气质量检测仪4后，左伸缩件203和右伸缩件204可向内收缩，夹紧空气质量检测仪4，而防滑垫2091的设置可以使得空气质量检测仪4被固定得更加稳定，该装置结构简单，操作便捷，免去了繁琐的空气质量检测仪4安装和拆卸过程，省时省力。此外，该固定机构2由于采用了可伸缩部件，可以实现固定不同大小的空气质量检测仪4的效果，实用性和便捷性较好，利于推广使用。
传动机构3由外壳301、齿轮302、螺纹杆303、轴承304、蜗轮杆305 和电机306组成，外壳301的下端与无人机1的上端的连接方式为固定连接，外壳301的上方中部设置有齿轮302，齿轮302的上方中部固定连接有转杆，转杆与固定板201的下端转动连接，齿轮302与齿条206齿合，当齿轮302 转动时，齿条206会带动左伸缩件203和右伸缩件204向外扩张拆卸仪器或向内收缩固定仪器，且齿轮302的下方固定连接有螺纹杆303，螺纹杆303的下方固定连接有转轴，外壳301的内部底端固定安装有轴承座，轴承座上设置有轴承304，轴承204可以减少因摩擦力导致的能源消耗，转轴转动连接在轴承304内，螺纹杆303的右侧设置有蜗轮杆305，蜗轮杆305与螺纹杆303 传动连接，蜗轮杆305的前端设置有电机306，该电机306可由无人机1的控制器进行控制，自动化程度高。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
使用过程中，需要固定空气质量检测仪4时，电机306依次带动蜗轮杆305、螺纹杆303和齿轮302转动，齿轮302与齿条206齿合，进而带动左伸缩件203和右伸缩件204向内收缩，左伸缩件203和右伸缩件204上方的夹持板209向内靠拢夹紧空气质量检测仪4。当需要拆卸空气质量检测仪4时，将电机306反转即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种空气质量检测用无人机固定装置，包括无人机(1)、固定机构(2)、传动机构(3)和空气质量检测仪(4)，其特征在于：所述无人机(1)的上端与传动机构(3)的下端连接，所述传动机构(3)的上端与固定机构(2)的下端固定连接，所述固定机构(2)上端和空气质量检测仪(4)的下端连接；
所述固定机构(2)由固定板(201)、滑轨(202)、左伸缩件(203)、右伸缩件(204)、滑条(205)、齿条(206)、滑块(207)、滑槽(208)和夹持板(209)组成，所述固定板(201)的下端前后侧均固定连接有滑轨(202)，所述左伸缩件(203)和右伸缩件(204)的一侧固定连接有滑条(205)，且所述左伸缩件(203)和右伸缩件(204)的另一侧固定连接有齿条(206)，所述滑条(205)和齿条(206)均滑动连接在滑轨(202)内，所述滑条(205)的上方固定连接有滑块(207)，所述齿条(206)的下方开设有滑槽(208)，所述滑块(207)与滑槽(208)滑动连接，所述左伸缩件(203)的左端和右伸缩件(204)的右端固定连接有方向向上的夹持板(209)；
所述传动机构(3)由外壳(301)、齿轮(302)、螺纹杆(303)、轴承(304)、蜗轮杆(305)和电机(306)组成，所述外壳(301)的上方中部设置有齿轮(302)，所述齿轮(302)与齿条(206)齿合，且所述齿轮(302)的下方固定连接有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的下方固定连接有转轴，所述外壳(301)的内部底端固定安装有轴承座，所述轴承座上设置有轴承(304)，所述转轴转动连接在轴承(304)内，所述螺纹杆(303)的右侧设置有蜗轮杆(305)，所述蜗轮杆(305)与螺纹杆(303)传动连接，所述蜗轮杆(305)的前端设置有电机(306)。
2.根据权利要求1所述的一种空气质量检测用无人机固定装置，其特征在于：所述滑轨(202)内部的滑条(205)位于下方，齿条(206)位于上方，且所述滑条(205)的宽度比齿条(206)窄。
3.根据权利要求1所述的一种空气质量检测用无人机固定装置，其特征在于：所述夹持板(209)的内侧固定安装有防滑垫(2091)。
4.根据权利要求1所述的一种空气质量检测用无人机固定装置，其特征在于：所述外壳(301)的下端与无人机(1)的上端的连接方式为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种空气质量检测用无人机固定装置，其特征在于：所述齿轮(302)的上方中部固定连接有转杆，所述转杆与固定板(201)的下端转动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201920383567.XU CN210011895U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种空气质量检测用无人机固定装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113899408A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-07 | 西安杰出科技有限公司 | 一种无人机用监测高空环境的传感器 |
| CN115027657A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-09 | 观典防务技术股份有限公司 | 一种无人机机翼锁紧装置及无人机 |
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2019
- 2019-03-25 CN CN201920383567.XU patent/CN210011895U/zh active Active
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