CN115027657A - 一种无人机机翼锁紧装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机机翼锁紧装置及无人机，其中无人机机翼锁紧装置用于安装在机身上，包括抱紧组件和驱动组件。抱紧组件用于抱紧机翼，抱紧组件包括第一抱紧块和第二抱紧块。驱动组件用于驱动抱紧组件，驱动组件用于驱动第一抱紧块和第二抱紧块反向运动，以抱紧和释放机翼，并能够使抱紧组件保持抱紧状态。相比现有的机翼安装方式，该无人机机翼锁紧装置可通过第一抱紧块和第二抱紧块抱紧机翼，实现机翼与机身的快速连接，减少人工作业量。

Description

一种无人机机翼锁紧装置及无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机机翼锁紧装置及无人机。

背景技术

现有中小型固定翼无人机的机翼，尤其是针对可拆卸机翼类型的无人机而言，多采用人工将机翼锁紧在机身上，过程较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机机翼锁紧装置及无人机，用于减少人工作业量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种无人机机翼锁紧装置，用于安装在机身上，包括：

用于抱紧机翼的抱紧组件，所述抱紧组件包括第一抱紧块和第二抱紧块；

用于驱动所述抱紧组件的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一抱紧块和所述第二抱紧块反向运动，以抱紧和释放所述机翼，并能够使所述抱紧组件保持抱紧状态。

优选地，所述第一抱紧块和所述第二抱紧块均滑动安装于所述机身上；

所述驱动组件包括驱动电机、转动体、蜗轮和蜗杆，所述转动体用于转动安装在所述机身上，所述驱动电机、所述蜗杆、所述蜗轮和所述转动体传动相连；

所述转动体分别与所述第一抱紧块和所述第二抱紧块相连，以驱动所述第一抱紧块与所述第二抱紧块反向运动。

优选地，所述第一抱紧块包括第一抱紧部和第一齿条，所述第一抱紧部与所述第一齿条固定相连；所述第二抱紧块包括第二抱紧部和第二齿条，所述第二抱紧部与所述第二齿条固定相连；所述转动体包括齿轮，所述齿轮同时与所述第一齿条、所述第二齿条啮合，以驱动所述第一齿条与所述第二齿条反向运动。

优选地，所述驱动组件还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相互平行；所述第一齿条滑动安装于所述第一导轨上，所述第二齿条滑动安装于所述第二导轨上。

本发明还公开了一种无人机，包括所述机身、所述机翼和控制单元，还包括上述的无人机机翼锁紧装置，所述控制单元与所述驱动组件电连接。

优选地，所述机翼的第一端设有第一凸出部，所述第一抱紧块和所述第二抱紧块用于抱紧所述第一凸出部。

优选地，所述无人机机翼锁紧装置设置于所述机身内部，所述机身上设有供所述第一凸出部伸入的第一通孔。

优选地，还包括与所述控制单元电连接的机翼位置传感器，所述机翼位置传感器固定于所述机身内部；所述机翼上设有第二凸出部，所述机身上设有供所述第二凸出部伸入的第二通孔，所述机翼位置传感器用于感应所述第二凸出部的位置；所述第二凸出部移动至所述机翼位置传感器的感应区域时，所述第一凸出部位于所述第一抱紧块与所述第二抱紧块之间。

优选地，所述第一凸出部远离所述机翼的一端设有卡接部，所述第一抱紧块与所述第二抱紧块抱紧所述第一凸出部时，所述卡接部与所述第一抱紧块远离所述机翼的一侧和/或所述第二抱紧块远离所述机翼的一侧限位相抵。

优选地，所述第一凸起具有楔形段，所述楔形段位于所述卡接部与所述机翼之间，所述楔形段的尖端朝向所述卡接部。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的无人机机翼锁紧装置可通过第一抱紧块和第二抱紧块抱紧机翼，实现机翼与机身的快速连接，减少了人工作业量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例无人机机翼锁紧装置的安装位置示意图；

图2为图1中结构的正视图；

图3为本实施例无人机机翼锁紧装置的部分结构示意图；

附图标记说明：1-机身；2-机翼；3-第一抱紧部；4-碳管；5-第一凸出部；6-第一齿条；7-驱动电机；8-电机安装架；9-蜗杆；10-蜗轮安装轴；11-蜗轮；12-安装箱体；13-金属件；14-机翼位置传感器；15-第二抱紧部；16-第一导轨；17-齿轮；18-第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种无人机机翼锁紧装置及无人机，用于减少人工作业量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，本实施例所指的固定可以是焊接等不可拆卸式固定方式，也可以是螺纹连接等可拆卸式固定方式。

参照图1～图3，本实施例提供一种无人机机翼锁紧装置，用于安装在机身1上，包括抱紧组件和驱动组件。

其中，抱紧组件用于抱紧机翼2，抱紧组件包括第一抱紧块和第二抱紧块。驱动组件用于驱动抱紧组件，驱动组件用于驱动第一抱紧块和第二抱紧块反向运动，以抱紧和释放机翼2，并能够使抱紧组件保持抱紧状态。

相比于人工旋紧螺丝等安装方式，该无人机机翼锁紧装置可通过第一抱紧块和第二抱紧块抱紧机翼2，实现机翼2与机身1的快速连接，减少人工作业量。

作为一种可能的示例，第一抱紧块和第二抱紧块均滑动安装于机身1上。驱动组件包括驱动电机7、转动体、蜗轮11和蜗杆9，转动体用于转动安装在机身1上，驱动电机7、蜗杆9、蜗轮11和转动体通过直接或间接传动的方式传动相连。转动体分别与第一抱紧块和第二抱紧块相连，以驱动第一抱紧块与第二抱紧块反向运动。驱动电机7的输出轴沿某一方向旋转时，第一抱紧块与第二抱紧块相互靠近。驱动电机7的输出轴沿相反的方向旋转时，第一抱紧块与第二抱紧块相互远离。

由于蜗轮11与蜗杆9在传动的同时能够起到自锁作用，在第一抱紧块和第二抱紧块抱紧机翼2，且驱动电机7关闭后，通过蜗轮11与蜗杆9的自锁可避免第一抱紧块和第二抱紧块解除抱紧。可以理解的是，蜗杆9应与蜗轮11直接传动相连(即直接接触)，驱动电机7与蜗杆9、蜗轮11与转动体可以是直接传动相连(即直接接触)，也可以是间接传动相连(即不直接接触)。例如，驱动电机7固定于电机安装架8上，电机安装架8固定于机身1上，驱动电机7的输出轴与蜗杆9的一端同轴固定相连，蜗轮11与转动体均固定在蜗轮安装轴10上，蜗轮安装轴10转动安装于机身1上。

然而，实际实施方式不限于此。例如，抱紧组件也可以是两个电动伸缩杆，通过两个电动伸缩杆分别控制第一抱紧块和第二抱紧块的移动。

作为一种可能的示例，第一抱紧块包括第一抱紧部3和第一齿条6，第一抱紧部3与第一齿条6固定相连。第二抱紧块包括第二抱紧部15和第二齿条，第二抱紧部15与第二齿条固定相连。转动体包括齿轮17，齿轮17同时与第一齿条6、第二齿条啮合，以驱动第一齿条6与第二齿条反向运动。需要说明的是，此处的齿轮17可以是一个齿轮，即一个齿轮同时与第一齿条6、第二齿条啮合；此处的齿轮17也可以是多个同轴固定相连的齿轮组，其中一个齿轮与第一齿条6啮合，另一个齿轮与第二齿条啮合。

然而，实际实施方式不限于此。例如，转动块的第一端与第一连杆的第一端转动相连，第一连杆的第二端与第一抱紧块转动相连，转动块的第二端与第二连杆的第一端转动相连，第二连杆的第二端与第二抱紧块转动相连，转动块的第一端和转动块的第二端关于转动块的转动轴中心对称。这样，可以通过曲柄滑块机构实现第一抱紧块和第二抱紧块的反向运动。

作为一种可能的示例，驱动组件还包括第一导轨16和第二导轨18，第一导轨16与第二导轨18相互平行。第一齿条6滑动安装于第一导轨16上，第二齿条滑动安装于第二导轨18上。

然而，实际实施方式不限于此。例如，在机身1上设置第一滑槽和第二滑槽，第一齿条6滑动安装于第一滑槽上，第二齿条滑动安装于第二滑槽上。

参照图1～图3，本实施例还提供一种无人机，包括机身1、机翼2和控制单元，还包括上述的无人机机翼锁紧装置。控制单元与驱动组件电连接，以控制第一抱紧块和第二抱紧块对机翼2的抱紧动作(例如通过遥控器进行控制)。

作为一种可能的示例，机翼2的第一端设有第一凸出部5，第一抱紧块和第二抱紧块用于抱紧第一凸出部5。由于机翼2整体较大，通过对第一凸出部5进行抱紧，更加方便快捷。

作为一种可能的示例，无人机机翼锁紧装置设置于机身1内部，机身1上设有供第一凸出部5伸入的第一通孔。通过在机身1内部抱紧机翼2，可提高整体美观性和减少气动阻力，避免外部零件过多而影响美观和增加飞行阻力。例如，机身1内部固定有安装箱体12，无人机机翼锁紧装置设置于安装箱体12内部。作为一种可能的示例，无人机还包括与控制单元电连接的机翼位置传感器14，机翼位置传感器14固定于机身1内部。机翼2上设有第二凸出部，机身1上设有供第二凸出部伸入的第二通孔，机翼位置传感器14用于感应第二凸出部的位置。第二凸出部移动至机翼位置传感器14的感应区域时，第一凸出部5位于第一抱紧块与第二抱紧块之间，此时机翼位置传感器14向控制单元发送电信号，控制单元接收到电信号后控制驱动组件的动作，实现对第一凸出部5的抱紧。机翼位置传感器14可以是金属传感器，此时第二凸出部上至少部分为金属材质，机翼位置传感器14也可以是普通的位置传感器。

作为一种可能的示例，第一凸出部5远离机翼2的一端设有卡接部。第一抱紧块与第二抱紧块抱紧第一凸出部5时，卡接部与第一抱紧块远离机翼2的一侧和/或第二抱紧块远离机翼2的一侧限位相抵，以避免第一凸出部5与抱紧组件分离。

作为一种可能的示例，第一凸起具有楔形段，楔形段位于卡接部与机翼2之间，楔形段的尖端朝向卡接部。当抱紧组件抱紧楔形段时，抱紧组件与楔形段在第一凸出部5的轴向上相对滑动(即楔形段的两个楔面分别与第一抱紧块、第二抱紧块滑动接触)，使卡接部靠近抱紧组件，直至卡接部与第一抱紧块远离机翼2的一侧和/或第二抱紧块远离机翼2的一侧限位相抵。该结构可保证卡接部与抱紧组件的接触，避免因卡接部与抱紧组件的相对运动带来的震动。

作为一种可能的示例，第一凸出部5整体为金属材质，第二凸出部包括碳管4和金属件13，碳管4的第一端固定于机翼2的第一端，金属件13固定于碳管4的第二端。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种无人机机翼锁紧装置，用于安装在机身上，其特征在于，包括：

用于抱紧机翼的抱紧组件，所述抱紧组件包括第一抱紧块和第二抱紧块；

用于驱动所述抱紧组件的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一抱紧块和所述第二抱紧块反向运动，以抱紧和释放所述机翼，并能够使所述抱紧组件保持抱紧状态。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼锁紧装置，其特征在于，所述第一抱紧块和所述第二抱紧块均滑动安装于所述机身上；

所述驱动组件包括驱动电机、转动体、蜗轮和蜗杆，所述转动体用于转动安装在所述机身上，所述驱动电机、所述蜗杆、所述蜗轮和所述转动体传动相连；

所述转动体分别与所述第一抱紧块和所述第二抱紧块相连，以驱动所述第一抱紧块与所述第二抱紧块反向运动。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼锁紧装置，其特征在于，所述第一抱紧块包括第一抱紧部和第一齿条，所述第一抱紧部与所述第一齿条固定相连；所述第二抱紧块包括第二抱紧部和第二齿条，所述第二抱紧部与所述第二齿条固定相连；所述转动体包括齿轮，所述齿轮同时与所述第一齿条、所述第二齿条啮合，以驱动所述第一齿条与所述第二齿条反向运动。

4.根据权利要求3所述的无人机机翼锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相互平行；所述第一齿条滑动安装于所述第一导轨上，所述第二齿条滑动安装于所述第二导轨上。

5.一种无人机，包括所述机身、所述机翼和控制单元，其特征在于，还包括如权利要求1-4任意一项所述的无人机机翼锁紧装置，所述控制单元与所述驱动组件电连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机翼的第一端设有第一凸出部，所述第一抱紧块和所述第二抱紧块用于抱紧所述第一凸出部。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机机翼锁紧装置设置于所述机身内部，所述机身上设有供所述第一凸出部伸入的第一通孔。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括与所述控制单元电连接的机翼位置传感器，所述机翼位置传感器固定于所述机身内部；所述机翼上设有第二凸出部，所述机身上设有供所述第二凸出部伸入的第二通孔，所述机翼位置传感器用于感应所述第二凸出部的位置；所述第二凸出部移动至所述机翼位置传感器的感应区域时，所述第一凸出部位于所述第一抱紧块与所述第二抱紧块之间。

9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一凸出部远离所述机翼的一端设有卡接部，所述第一抱紧块与所述第二抱紧块抱紧所述第一凸出部时，所述卡接部与所述第一抱紧块远离所述机翼的一侧和/或所述第二抱紧块远离所述机翼的一侧限位相抵。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一凸起具有楔形段，所述楔形段位于所述卡接部与所述机翼之间，所述楔形段的尖端朝向所述卡接部。

Images