CN210010759U

CN210010759U - 一种全自动双工位多轴多面数控设备

Info

Publication number: CN210010759U
Application number: CN201920972281.5U
Authority: CN
Inventors: 王凯; 鱼高强; 雷重阳
Original assignee: Xi'an Aotou Industrial Technology Co Ltd
Current assignee: Taigu Bolai Industrial Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2020-02-04
Anticipated expiration: 2029-06-26

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双工位多轴多面数控设备，包括床身、安装在床身上顶面的导轨、安装在导轨上通过油缸驱动的夹具体一和夹具体二、安装在床身下底面左右两侧的主电机一和主电机二、安装在床身上顶面前后两侧的动力箱体一和动力箱体二、架设在动力箱体一上方的丝杠直线模组X轴和Z轴，夹具体一和夹具体二上均设有多个夹持位，每个夹持位上均通过夹具油缸安装有一夹具，主电机一的驱动端安装一皮带轮一，皮带轮一通过带动动力箱体一内的齿轮传动带动多个刀具一旋转。本实用新型提高了产能；降低了成本；提升了工作效率；保证加工零件的质量；创造了更好的市场供求关系；改善了传统加工造成的噪音和粉尘污染。

Description

一种全自动双工位多轴多面数控设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种全自动双工位多轴多面数控设备。

背景技术

目前，类似于水管直通、三通、四通、液压管接件、液压阀体、汽车配件等多面体零件，市场需求量比较大，价格普遍较为低廉，生产单位需要对市场需求快速地做出反应。现有的技术普遍采用人工操作，需要通过转序加工完成所有工序，并且每次只能加工一个零件，生产效率低，生产的零件质量良莠不齐，并且需要大量的人员和资源支撑。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动双工位多轴多面数控设备，提高了产能；降低了成本；提升了工作效率；保证加工零件的质量；创造了更好的市场供求关系；改善了传统加工造成的噪音和粉尘污染。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动双工位多轴多面数控设备，包括床身、安装在床身上顶面的导轨、安装在导轨上通过油缸驱动的夹具体一和夹具体二、安装在床身下底面左右两侧的主电机一和主电机二、安装在床身上顶面前后两侧的动力箱体一和动力箱体二、架设在动力箱体一上方的丝杠直线模组X轴和Z轴，夹具体一和夹具体二上均设有多个夹持位，每个夹持位上均通过夹具油缸安装有一夹具，主电机一的驱动端安装一皮带轮一，皮带轮一通过带动动力箱体一内的齿轮传动带动多个刀具一旋转，主电机二的驱动端安装一皮带轮二，皮带轮二通过带动动力箱体二内部的齿轮传动带动多个刀具二旋转，丝杠直线模组X轴上通过气缸安装有若干气缸夹爪。

进一步地，所述床身的左右两侧对称安装有一组夹具限位装置，夹具体一和夹具体二在直线方向移动分别形成两个工作位置，通过两侧限位装置实现工位定位。

进一步地，所述夹具体一和夹具体二通过夹具连接件与油缸相连。

进一步地，动力箱体一和动力箱体二内部采用螺纹导向带动刀具进给，单动力同时驱动刀具的旋转和进给，即一个电机（主电机）驱动刀具同时旋转和进给，实现切削。

进一步地，所述动力箱体一和动力箱体二上均设有动力箱体进油口和动力箱体溢流口。

进一步地，所述油缸通过油路分别连接油缸回程油箱、油缸顶出油箱，油缸回程油箱、油缸顶出油箱分别安装在床身的下底面上。

进一步地，所述夹具体一和夹具体二中间用螺栓连接，可同时移动。

进一步地，还包括一PLC控制器，该PLC控制器与油缸、主电机一、主电机二、丝杠直线模组X轴和Z轴、气缸电性连接。

进一步地，所述夹具体一和夹具体二与油缸通过夹具体连接油缸板固定在一起，通过两套油路分别独立控制夹夹具体一和夹具体二内部的多个夹具的夹紧和松开。

本实用新型实现了多面体零件单机多个零件同时加工，转序加工合并为一序加工；省去了毛坯装夹时间，实现了设备不间歇工作；实现了全自动生产，减少人员配置，降低人工成本；提高零件质量，保证零件一致性；增加同一工时加工零件个数，减少零件加工工序；节省毛坯装夹时间，实现设备不间歇工作，提高设备效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例的左视图。

图5为本实用新型实施例的右视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种全自动双工位多轴多面数控设备，包括床身22、安装在床身22上顶面的导轨4、安装在导轨4上通过油缸10驱动的夹具体一9和夹具体二8、安装在床身22下底面左右两侧的主电机一1和主电机二5、安装在床身22上顶面前后两侧的动力箱体一3和动力箱体二7、架设在动力箱体一3上方的丝杠直线模组X轴21和Z轴20，夹具体一9和夹具体二8上均设有多个夹持位，每个夹持位上均通过夹具油缸15安装有一夹具16，主电机一1的驱动端安装一皮带轮一2，皮带轮一2通过带动动力箱体一3内的齿轮传动带动多个刀具一25旋转，主电机二的驱动端安装一皮带轮二6，皮带轮二6通过带动动力箱体二7内部的齿轮传动带动多个刀具二26旋转，丝杠直线模组X轴21上通过气缸19安装有若干气缸夹爪18。所述床身22的左右两侧对称安装有一组夹具限位装置14。所述夹具体一9和夹具体二8通过夹具连接件与油缸10相连。动力箱体一3和动力箱体二7内部采用螺纹导向带动刀具进给。所述动力箱体一3和动力箱体二7上均设有动力箱体进油口28和动力箱体溢流口27。所述油缸10通过油路分别连接油缸回程油箱24、油缸顶出油箱23，油缸回程油箱24、油缸顶出油箱23分别安装在床身22的下底面上。所述夹具体一9和夹具体二8中间用螺栓连接，可同时移动。还包括一PLC控制器，该PLC控制器与油缸10、主电机一1、主电机二5、丝杠直线模组X轴21和Z轴20、气缸19电性连接。

本实施例需配备一台液压站，作用有三点：将润滑油泵入动力箱体；冷却整个系统油温；用于油缸的顶出和回程；用于夹具油缸的顶出和回程，油缸顶出和回程会带动夹具体移动形成两个位置，即本发明的双工位。图中示意为油缸顶出状态，夹具体一9和夹具体二8处于左侧为工位一，油缸10回程后夹具体一9和夹具体二8将处于右侧为工位二。

本具体实施的设备一道工序可完成多个零件的多个面加工，工作过程中，液压站持续工作，通过动力箱体进油口28将冷却后的低温润滑油泵入动力箱体一3、动力箱体二7内部，高温润滑油通过动力箱体溢流口27流入液压站内部，该过程循环工作，调节液压站流量阀控制进油速度，保持动力箱体内部润滑油温度处于合适范围内；。

本具体实施的工作流程如下：

S1、振动盘输送毛坯17至进料口，即气缸夹爪18的夹料位置；气缸夹爪18通过丝杠直线模组X轴21和Z轴20组合运动依次夹取多个毛坯17，并移动至工位一处夹具体一9的夹持范围内夹具体初始位置为工位一；

S2、夹具体一9的所有夹具油缸15顶出，使得夹具16夹紧毛坯17；

S3、油缸10回程拖动夹具体（夹具体一和夹具体二固定连接后的整体）移动至工位二；

S4、主电机一1、主电机二5正转，通过同步带轮组一2、轮组二6带动动力箱体一3、动力箱体二7工作，刀具一25、刀具二26同时旋转并进给完成毛坯17的加工；主电机一1、主电机二5反转退刀，同时，气缸夹爪18通过丝杠直线模组X轴21和Z轴20组合运动夹取多个毛坯17，并移动至工位二的夹具体二8的夹持范围内，夹具体二8的所有夹具油缸15顶出，使得夹具16夹紧毛坯17；

S5、油缸10顶出拖动夹具体（夹具体一和夹具体二固定连接后的整体）移动至工位一，同时，夹具体一9的所有夹具油缸15回程，夹具16松开，零件自由掉落，滑动至出料口；

S6、主电机一8、主电机二15正转，通过同步带轮组一2、轮组二6带动动力箱体一3、动力箱体二7工作，刀具一25、刀具二26同时旋转并进给完成毛坯17加工；主电机一1、主电机二5反转退刀，同时，气缸夹爪18通过丝杠直线模组X轴21和Z轴20组合运动夹取多个毛坯17，并移动至工位一的夹具体一9夹持范围内，夹具体一9的所有夹具油缸15顶出，夹具16夹紧毛坯17；

S7、油缸10回程拖动夹具体移动至工位二，同时，夹具体二8的所有夹具油缸15回程，夹具16松开，零件自由掉落，滑动至出料口；

S8、按照上述工作流程循环工作，即可实现全自动化加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动双工位多轴多面数控设备，包括床身、安装在床身上顶面的导轨、安装在导轨上通过油缸驱动的夹具体一和夹具体二、安装在床身下底面左右两侧的主电机一和主电机二、安装在床身上顶面前后两侧的动力箱体一和动力箱体二、架设在动力箱体一上方的丝杠直线模组X轴和Z轴，夹具体一和夹具体二上均设有多个夹持位，每个夹持位上均通过夹具油缸安装有一夹具，主电机一的驱动端安装一皮带轮一，皮带轮一通过带动动力箱体一内的齿轮传动带动多个刀具一旋转，主电机二的驱动端安装一皮带轮二，皮带轮二通过带动动力箱体二内部的齿轮传动带动多个刀具二旋转，丝杠直线模组X轴上通过气缸安装有若干气缸夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双工位多轴多面数控设备，其特征在于，所述床身的左右两侧对称安装有一组夹具限位装置,夹具体一和夹具体二在直线方向移动分别形成两个工作位置，通过两侧限位装置实现工位定位。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双工位多轴多面数控设备，其特征在于，所述夹具体一和夹具体二通过夹具连接件与油缸相连。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双工位多轴多面数控设备，其特征在于，动力箱体一和动力箱体二内部采用螺纹导向带动刀具进给。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双工位多轴多面数控设备，其特征在于，所述动力箱体一和动力箱体二上均设有动力箱体进油口和动力箱体溢流口。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双工位多轴多面数控设备，其特征在于，所述油缸通过油路分别连接油缸回程油箱、油缸顶出油箱，油缸回程油箱、油缸顶出油箱分别安装在床身的下底面上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双工位多轴多面数控设备，其特征在于，所述夹具体一和夹具体二中间用螺栓连接，可同时移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动双工位多轴多面数控设备，其特征在于，还包括一PLC控制器，该PLC控制器与油缸、主电机一、主电机二、丝杠直线模组X轴和Z轴、气缸电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动双工位多轴多面数控设备，其特征在于，所述夹具体一和夹具体二与油缸通过夹具体连接油缸板固定在一起，通过两套油路分别独立控制夹夹具体一和夹具体二内部的多个夹具的夹紧和松开。