CN210005916U - 车型传递防错装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车型传递防错装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本较低的车型传递防错装置,以降低车型传递错误的风险。本实用新型的技术方案是:该装置安装于车辆输送设备上,在车辆输送设备上选定一位置作为车型检测停止位;对应停止位设有用于确定车辆输送设备上的车辆是否到达该停止位的位置开关;对应停止位设有若干组对射开关,该若干组对射开关与车辆输送设备输送的各个车型一一对应,每组对射开关内均具有多个安装位置与相应车型车身侧面的多个形状特征点位置对应的对射开关;位置开关和对射开关电路连接控制器,控制器电路连接用于获取车辆上标签内的车型信息的标签读取器。本实用新型适用于汽车生产领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车型传递防错装置。适用于汽车生产领域。
背景技术
汽车生产工厂焊装车间生产线白车身滑撬输送为较常见输送方式,滑撬输送方式即白车身装载到滑撬上,靠摩擦滚床驱动滑撬输送。在柔性化生产线上,车型传递至关重要,若车型传递错误,后果无法估量,轻则白车身报废,重则导致重大设备事故。
现阶段白车身滑撬输送式车型传递方式有两种:1、PLC内部传递车型数据;2、标签写入车型数据,到达下工序读取标签车型数据。但两种车型传递方式都存在车型传递错误的风险。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种结构简单、成本较低的车型传递防错装置,以降低车型传递错误的风险。
本实用新型所采用的技术方案是:一种车型传递防错装置,安装于车辆输送设备上,其特征在于:在车辆输送设备上选定一位置作为车型检测停止位;
对应停止位设有用于确定车辆输送设备上的车辆是否到达该停止位的位置开关;
对应停止位设有若干组对射开关,该若干组对射开关与所述车辆输送设备输送的各个车型一一对应,每组对射开关内均具有多个安装位置与相应车型车身侧面的多个形状特征点位置对应的对射开关;
所述位置开关和对射开关电路连接控制器,控制器电路连接用于获取车辆上标签内的车型信息的标签读取器。
在所述车辆输送设备的车型检测停止位上方设有多个竖直朝下的距离传感器,该多个距离传感器位于同一水平面内并沿车辆输送设备轴线布置,距离传感器电路连接所述控制器。
所述位置开关采用接近开关或者编码尺。
所述位置开关采用接近开关或者编码尺。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在各个车型车身侧面的形状特征点对应位置设置对射开关,从而可从车型的车身形状特征确定相应的车型,为车型传递防错提供参考依据。
本实用新型在车型检测停止位上方设有多个竖直朝下的距离传感器,从而根据各个距离传感器获取的距离数据绘制车辆的顶部形状,并以该顶部形状特点为车型传递防错提供参考依据。
附图说明
图1为实施例1的电路框图。
图2为实施例1中的车型传递防错方法示意图。
图3为实施例2的电路框图。
图4为实施例2中距离传感器安装结构示意图。
具体实施方式
实施例1:如图1所示,本实施例为车型传递防错装置,安装于车辆6输送设备上。在车辆6输送设备上选定一位置作为车型检测停止位,对应停止位设有用于确定车辆6输送设备上的车辆6是否到达该停止位的位置开关3(接近开关或者编码尺);对应停止位设有若干组对射开关2,该若干组对射开关2与所述车辆6输送设备输送的各个车型一一对应,每组对射开关2内均具有多个安装位置与相应车型车身侧面的多个形状特征点位置对应的对射开关2。
本实施例中位置开关3和对射开关2电路连接控制器1,控制器1电路连接用于获取车辆6上标签内的车型信息的标签读取器4。
如图2所示,本实施例的工作原理如下:
获取PLC车型传递数据、标签车型传递数据和通过对射开关2识别出的车型数据。
判断PLC车型传递数据、标签车型传递数据与型传递防错装置判断出的车型数据是否一致;
若一致,则执行下一步工艺;
若不一致,则出发报警。
本实施例中PLC车型传递数据通过内部系统直接传递给控制器1;标签车型传递数据由控制器1通过标签读取器4读取车辆6上的标签信息后获得;通过对射开关2识别出车型数据的方法如下:
当位置开关3动作时,证明此时车辆6位于车辆6输送设备上车型检测停止位,获取此时所有对射开关2的状态,根据对射开关2状态与车型的对应关系确定车辆6输送设备上车辆6的具体车型。
实施例2:如图3、图4所示,本实施例与实施例1基本相同,不同之处仅在于本实施例中在所述车辆6输送设备的车型检测停止位上方设有多个竖直朝下的距离传感器5,该多个距离传感器5位于同一水平面内并沿车辆6输送设备轴线均匀布置,距离传感器5电路连接控制器1。
本实施例中当位置开关3动作时,通过各个距离传感器5置下方车辆6顶面的距离信息,并根据距离信息以及距离传感器5之间间距信息绘制车辆6的顶部形状,通过车辆6顶部形状及车辆6侧面形状特征准确判断该车辆6对应的具体车型。
当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的范围内,做出的变化、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种车型传递防错装置,安装于车辆(6)输送设备上,其特征在于:在车辆(6)输送设备上选定一位置作为车型检测停止位;
对应停止位设有用于确定车辆(6)输送设备上的车辆(6)是否到达该停止位的位置开关(3);
对应停止位设有若干组对射开关(2),该若干组对射开关(2)与所述车辆(6)输送设备输送的各个车型一一对应,每组对射开关(2)内均具有多个安装位置与相应车型车身侧面的多个形状特征点位置对应的对射开关(2);
所述位置开关(3)和对射开关(2)电路连接控制器(1),控制器(1)电路连接用于获取车辆(6)上标签内的车型信息的标签读取器(4)。
2.根据权利要求1所述的车型传递防错装置,其特征在于:在所述车辆(6)输送设备的车型检测停止位上方设有多个竖直朝下的距离传感器(5),该多个距离传感器(5)位于同一水平面内并沿车辆(6)输送设备轴线布置,距离传感器(5)电路连接所述控制器(1)。
3.根据权利要求1所述的车型传递防错装置,其特征在于:所述位置开关(3)采用接近开关或者编码尺。
4.根据权利要求2所述的车型传递防错装置,其特征在于:所述位置开关(3)采用接近开关或者编码尺。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921130034.7U CN210005916U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 车型传递防错装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201921130034.7U CN210005916U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 车型传递防错装置 |
Publications (1)
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CN210005916U true CN210005916U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69310770
Family Applications (1)
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CN201921130034.7U Active CN210005916U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 车型传递防错装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN210005916U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111561869A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-21 | 延锋彼欧武汉汽车外饰系统有限公司 | 一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用 |
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2019
- 2019-07-18 CN CN201921130034.7U patent/CN210005916U/zh active Active
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CN111561869A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-21 | 延锋彼欧武汉汽车外饰系统有限公司 | 一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用 |
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