CN210003481U - 一种带反馈控制的变量轴向柱塞泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带反馈控制的变量轴向柱塞泵，涉及柱塞泵技术领域。该变量轴向柱塞泵包括步进电机、流量计、处理器，步进电机与变量轴向柱塞泵的上法兰连接，用于调节变量轴向柱塞泵的排量，流量计设置在变量轴向柱塞泵的油口处，用于实时测量变量轴向柱塞泵的实际排量值，步进电机和流量计分别电连接至处理器，处理器根据预设排量值与来自流量计测量的实际排量值来控制步进电机。通过在油口处设置流量计来实时测量柱塞泵的实际排量值，并将该实际排量值反馈给处理器，由处理器根据预设排量值与该实际排量值之间的差异来修正控制步进电机，从而实现对排量的动态反馈控制，提高了排量控制的精度。

Description

一种带反馈控制的变量轴向柱塞泵

技术领域

本实用新型涉及柱塞泵技术领域，具体涉及一种带反馈控制的变量轴向柱塞泵。

背景技术

变量轴向柱塞泵的变量机构种类繁多，泵的响应速度比较慢，分辨率比较低，在需要自动控制排量时，通常利用控制器控制设置在变量壳体上的电动设备来实现排量控制。

然而，这种结构的排量控制依赖于控制器中的预设参数，在长期使用时，实际的输出排量可能与预期排量产生一定量的偏差，排量的控制精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种带反馈控制的变量轴向柱塞泵，以解决变量轴向柱塞泵的排量控制精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种带反馈控制的变量轴向柱塞泵，包括步进电机、流量计、处理器，步进电机与变量轴向柱塞泵的上法兰连接，用于调节变量轴向柱塞泵的排量，流量计设置在变量轴向柱塞泵的油口处，用于实时测量变量轴向柱塞泵的实际排量值，步进电机和流量计分别电连接至处理器，处理器根据预设排量值与来自流量计测量的实际排量值来控制步进电机。

可选地，该变量轴向柱塞泵还包括电机座和滚珠丝杠副，步进电机通过电机座与上法兰连接，步进电机的输出轴和轴套由平键固定，轴套带动滚珠丝杠副旋转。

可选地，该变量轴向柱塞泵还包括设置在电机座侧面的基准开关，基准开关与处理器电连接，用于控制油泵自动回复零位。

可选地，在通电启动或者流量计所测量的排量值为零时，基准开关控制油泵自动回复零位。

可选地，滚珠丝杠副的下端设置有防脱圈，用于限制步进电机的最大行程。

可选地，处理器为单片机。

可选地，该变量轴向柱塞泵还包括流量警报装置，流量警报装置与处理器电连接，用于在来自流量计的排量值超出处理器中的预设排量范围时发出警报信号。

可选地，该变量轴向柱塞泵还包括电机警报装置，电机警报装置与处理器电连接，用于在步进电机的实际行程与其最大行程之间的距离小于预设距离阈值时发出警报信号。

可选地，电机警报装置还用于在处理器判定来自流量计的排量变化趋势与步进电机的运行不一致时发出警报信号。

可选地，警报信号的类型为声音或者灯光中的至少一者。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的变量轴向柱塞泵包括步进电机、流量计、处理器，步进电机与变量轴向柱塞泵的上法兰连接，用于调节变量轴向柱塞泵的排量，流量计设置在变量轴向柱塞泵的油口处，用于实时测量变量轴向柱塞泵的实际排量值，步进电机和流量计分别电连接至处理器，处理器根据预设排量值与来自流量计测量的实际排量值来控制步进电机。通过在油口处设置流量计来实时测量柱塞泵的实际排量值，并将该实际排量值反馈给处理器，由处理器根据预设排量值与该实际排量值之间的差异来修正控制步进电机，从而实现对排量的动态反馈控制，提高了排量控制的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型一实施例提供的带反馈控制的变量轴向柱塞泵的结构示意图；

图2示出了本实用新型另一实施例提供的带反馈控制的变量轴向柱塞泵的结构示意图。

附图标记：101-步进电机；102-流量计；103-处理器；104-上法兰；105-电机座；106-滚珠丝杠副；107-基准开关；108-防脱圈；109-流量警报装置；110-电机警报装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

变量轴向柱塞泵的常规结构的排量控制依赖于控制器中的预设参数，在长期使用时，实际的输出排量可能与预期排量产生一定量的偏差，从而导致排量的控制精度不高。因此需要提出一种新型控制结构的变量轴向柱塞泵，以提高排量的控制精度。

图1示出了本实用新型一实施例提供的带反馈控制的变量轴向柱塞泵的结构示意图，如图1所示，该变量轴向柱塞泵包括步进电机101、流量计102、处理器103，步进电机101与变量轴向柱塞泵的上法兰104连接，用于调节变量轴向柱塞泵的排量，流量计102设置在变量轴向柱塞泵的油口处，用于实时测量变量轴向柱塞泵的实际排量值，步进电机101和流量计102分别电连接至处理器103，处理器103根据预设排量值与来自流量计102测量的实际排量值来控制步进电机101。

在控制排量过程中，首先处理器103根据预设排量值控制步进电机101进行初始运行，然后处理器103再根据来自流量计102测量的实际排量值对步进电机101进行修正控制。具体地，当来自流量计102测量的实际排量值小于预设排量值时，处理器103控制步进电机101运行，调节变量轴向柱塞泵的排量，使得排量变大；当来自流量计102测量的实际排量值大于预设排量值时处理器103控制步进电机101运行，调节变量轴向柱塞泵的排量，使得排量变小。从而使得实际输出排量值尽可能接近预设排量值，提高排量控制精度。

本实用新型实施例提供的变量轴向柱塞泵通过在油口处设置流量计来实时测量柱塞泵的实际排量值，并将该实际排量值反馈给处理器，由处理器根据预设排量值与该实际排量值之间的差异来修正控制步进电机，从而实现对排量的动态反馈控制，提高了排量控制的精度。

可选地，该变量轴向柱塞泵还可以包括电机座105和滚珠丝杠副106，步进电机101通过电机座105与上法兰104连接，步进电机101的输出轴和轴套由平键固定，轴套带动滚珠丝杠副106旋转。

可选地，该变量轴向柱塞泵还包括设置在电机座105侧面的基准开关107，基准开关107与处理器103电连接，用于控制油泵自动回复零位。

可选地，在通电启动或者流量计102所测量的排量值为零时，基准开关107控制油泵自动回复零位。

图2示出了本实用新型另一实施例提供的带反馈控制的变量轴向柱塞泵的结构示意图，如图2所示，滚珠丝杠副106的下端设置有防脱圈108，用于限制步进电机101的最大行程。

可选地，处理器103为单片机。

可选地，该变量轴向柱塞泵还包括流量警报装置109，流量警报装置109与处理器103电连接，用于在来自流量计102的排量值超出处理器103中的预设排量范围时发出警报信号。

可选地，该变量轴向柱塞泵还包括电机警报装置110，电机警报装置110与处理器103电连接，用于在步进电机101的实际行程与其最大行程之间的距离小于预设距离阈值时发出警报信号。

可选地，电机警报装置110还用于在处理器103判定来自流量计102的排量变化趋势与步进电机101的运行不一致时发出警报信号。

可选地，警报信号的类型为声音或者灯光中的至少一者。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，包括步进电机、流量计、处理器，所述步进电机与所述变量轴向柱塞泵的上法兰连接，用于调节所述变量轴向柱塞泵的排量，所述流量计设置在所述变量轴向柱塞泵的油口处，用于实时测量所述变量轴向柱塞泵的实际排量值，所述步进电机和所述流量计分别电连接至所述处理器，所述处理器根据预设排量值与来自所述流量计测量的实际排量值来控制所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，还包括电机座和滚珠丝杠副，所述步进电机通过所述电机座与所述上法兰连接，所述步进电机的输出轴和轴套由平键固定，所述轴套带动所述滚珠丝杠副旋转。

3.根据权利要求2所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，所述变量轴向柱塞泵还包括设置在所述电机座侧面的基准开关，所述基准开关与所述处理器电连接，用于控制油泵自动回复零位。

4.根据权利要求3所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，在通电启动或者所述流量计所测量的排量值为零时，所述基准开关控制油泵自动回复零位。

5.根据权利要求2所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，所述滚珠丝杠副的下端设置有防脱圈，用于限制所述步进电机的最大行程。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，所述处理器为单片机。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，还包括流量警报装置，所述流量警报装置与所述处理器电连接，用于在来自所述流量计的排量值超出所述处理器中的预设排量范围时发出警报信号。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，还包括电机警报装置，所述电机警报装置与所述处理器电连接，用于在所述步进电机的实际行程与其最大行程之间的距离小于预设距离阈值时发出警报信号。

9.根据权利要求8所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，所述电机警报装置还用于在所述处理器判定来自所述流量计的排量变化趋势与所述步进电机的运行不一致时发出警报信号。

10.根据权利要求9所述的带反馈控制的变量轴向柱塞泵，其特征在于，所述警报信号的类型为声音或者灯光中的至少一者。

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