CN209998530U - 一种四枪联动氩弧焊焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，包括：机架、焊枪固定架以及夹持机构；所述焊枪固定架以可上下移动的方式设于所述机架，所述焊枪固定架上安装有焊枪；所述夹持机构设于所述机架上，且位于所述焊枪固定架的下方，所述夹持机构用于固定工件以便于所述焊枪进行焊接。上述技术方案的有益效果为：在使用时，只需将工件置于夹持机构即可，后续的焊接工作由焊枪固定架带动焊枪完成，焊枪固定架的上下移动使得焊枪能够完成与工件接触焊接以及焊完脱离的动作，减少了工人的工作量，且能增加工人与焊枪的距离，减少了工人吸入有害气体的可能，在提高工作效率的同时增加了工人的安全性。

Description

一种四枪联动氩弧焊焊机

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，具体涉及一种四枪联动氩弧焊焊机。

背景技术

焊接是一种发展时间长，连接质量可靠的连接方式，现有的焊接工艺已经发展为适用于多种材料，包括小型的不锈钢钣材以及大型的复杂部件。随着工厂产品质量数量的成倍增加，现有的钣金行业还在采用传统焊接工艺，这使得需要对一些工件进行大量的重复性手工焊接，劳动强度高，效率低下，焊接质量不稳定，后期还要对工件进行打磨修整；导致焊接工人常年接触强光紫外线，经常灼伤皮肤及眼睛，同时还会吸入焊接时的有害气体，对工人的身体产生极大的伤害。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种四枪联动氩弧焊焊机，能够实现一次性焊接多个点，且减少了人工操作，提高了焊接效率。

本实用新型提供的一种四枪联动氩弧焊焊机，包括：

机架；

焊枪固定架，所述焊枪固定架以可上下移动的方式设于所述机架，所述焊枪固定架上安装有焊枪；

夹持机构，所述夹持机构设于所述机架上，且位于所述焊枪固定架的下方，所述夹持机构用于固定工件以便于所述焊枪进行焊接。

上述技术方案的有益效果为：在使用时，只需将工件置于夹持机构即可，后续的焊接工作由焊枪固定架带动焊枪完成，焊枪固定架的上下移动使得焊枪能够完成与工件接触焊接以及焊完脱离的动作，减少了工人的工作量，且能增加工人与焊枪的距离，减少了工人吸入有害气体的可能，在提高工作效率的同时增加了工人的安全性。

进一步，所述焊枪固定架通过第一气动缸设于所述机架上，所述第一气动缸固定于所述机架。所述第一气动缸能够推动焊枪固定架垂直向下运动以及垂直向上收缩，使得焊枪固定架完成上下移动的动作。

进一步，所述焊枪固定架上设有四支焊枪，四支所述焊枪固定于所述焊枪固定架的四角。所述焊枪固定架上固定四支焊枪使得焊枪固定架的一次下行动作即可完成四个点位的焊接工作，提高了焊接的效率。

进一步，所述机架包括底座和设于底座上的竖直部，所述夹持机构设于所述底座上，所述夹持机构包括两个分设于所述底座两侧的旋转夹紧气缸，两个所述旋转夹紧气缸沿底座的纵向布置，避免工件产生纵向位移，且与所述底座之间形成用于放置工件的夹持空间。在使用时，工人只需要将工件放置于所述夹持空间即可，所述旋转夹紧气缸会动作并将工件夹紧，为后续的焊接工作做好准备，设两个旋转夹紧气缸能够增加夹持的稳定性，避免工件发生位移而降低焊接的精度。

进一步，所述底座上还设置有限位机构，所述限位机构包括限位挡板以及推杆，所述限位挡板和推杆分别设于底座横向的两端，所述推杆通过第二气动缸推动。所述限位机构能够进一步的固定工件，避免工件发生横向位移。

进一步，所述焊枪通过球铰与所述焊枪固定架连接，所述球铰上还设置有锁定装置。设置的球铰使得焊枪能够进行转动而调整，使得焊枪能够具有更强的适应性以焊接不同尺寸的工件。

进一步，所述球铰包括一外壳，所述外壳内设有球形腔体，所述球形腔体内设有转动球，所述焊枪与所述转动球固定相连，所述锁定装置包括一锁定旋钮，所述外壳上设有安装所述锁定旋钮的螺孔，通过旋紧所述锁定旋钮以固定所述转动球。在将焊枪转动到需要的位置后，通过锁定旋钮固定以防止焊枪发生位移而影响焊接精度。

进一步，还包括一空压机，所述空压机为所述第一气动缸、第二气动缸以及旋转夹紧气缸提供动力，所述第一气动缸、第二气动缸以及旋转夹紧气缸通过管道与所述空压机相连。

进一步，所述机架上还设置有用于控制所述第一气动缸、第二气动缸以及旋转夹紧气缸的控制系统，所述控制系统包括控制主板以及多个电动阀门，所述电动阀门设于所述第一气动缸、第二气动缸以及旋转夹紧气缸与空压机连接的管道上，所述控制主板与所述电动阀门电连接。所述电动阀门用于控制管道中压缩气体的通断以及转换流向，使得第一气动缸、第二气动缸以及旋转夹紧气缸均能够实现运动和停止以及伸展和收缩。并通过控制主板使得第一气动缸、第二气动缸以及旋转夹紧气缸能够根据实际情况动作，具体包括在启动后能够对旋转夹紧气缸和第二气动缸进行延迟动作，为工人将工件放入夹持空间内提供时间，对第一气动缸也进行延迟动作，使得在工件被夹紧之后再进行焊接动作，使得整个作业流程能够有条不紊。

进一步，所述所述机架上还设置有吸烟器和防护罩，所述防护罩设于所述机架的前部，所述吸烟器设于所述机架的顶部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视图；

图3为本实用新型实施例加装吸烟器的示意图；

图4为本实用新型实施例中控制主板的电路连接示意图。

附图标记：机架1、底座1a、竖直部1b、焊枪固定架2、焊枪2a、球铰2b、抱箍2c、旋转夹紧气缸3、第二气动缸4、限位挡板5、第一气动缸6、控制主板7、吸烟器8、排烟管道8a。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例的正视图；如图1-2所示，本实施例提供一种四枪联动氩弧焊焊机，包括机架1、焊枪固定架2以及夹持机构；所述焊枪固定架2以可上下移动的方式设于所述机架1，所述焊枪固定架2上安装有焊枪2a；所述焊枪固定架2上设有四支焊枪2a，四支所述焊枪2a固定于所述焊枪固定架2的四角。所述焊枪固定架2上固定四支焊枪2a使得焊枪固定架2的一次下行动作即可完成四个点位的焊接工作，提高了焊接的效率。在实际的使用过程中能够根据工件上的焊点数量对焊枪2a的数量进行调整；所述夹持机构设于所述机架1上，且位于所述焊枪固定架2的下方，所述夹持机构用于固定工件以便于所述焊枪2a进行焊接。在使用时，只需将工件置于夹持机构即可，后续的焊接工作由焊枪固定架2带动焊枪2a完成，焊枪固定架2的上下移动使得焊枪2a能够完成与工件接触焊接以及焊完脱离的动作，减少了工人的工作量，且能增加工人与焊枪2a的距离，减少了工人吸入有害气体的可能，在提高工作效率的同时增加了工人的安全性。所述焊枪固定架2上的四支焊枪由俯视图左下角的位置开始沿顺时针转动分别为焊枪Ⅰ、焊枪Ⅱ、焊枪Ⅲ以及焊枪Ⅳ。

所述焊枪2a为氩弧焊，所述焊枪2a连接有氩气瓶以及电源设备。

所述焊枪固定架2通过第一气动缸6设于所述机架1上，所述第一气动缸6固定于所述机架1。所述第一气动缸6能够推动焊枪固定架2垂直向下运动以及垂直向上收缩，使得焊枪固定架2完成上下移动的动作。所述焊枪固定架2呈H形，所述焊枪固定架2包括两根用于固定焊枪2a的角钢以及连接两根角钢的连接板，所述连接板设于两根所述角钢之间，所述连接板的长度即为前后焊枪2a的基础间距，所述连接板与所述第一气动缸6连接，使得两根角钢的受力更加均匀。

所述机架1包括底座1a和设于底座1a上的竖直部1b，所述第一气动缸6固定于所述竖直部1b上，所述竖直部1b上固定有横梁，所述第一气动缸6设于所述横梁上，所述夹持机构设于所述底座1a上，所述夹持机构包括两个分设于所述底座1a两侧的旋转夹紧气缸3，所述旋转夹紧气缸3标准件，具体采用温州好手气动元件有限公司提供的DKS型气缸，两个所述旋转夹紧气缸3沿底座1a的纵向布置，避免工件产生纵向位移，且与所述底座1a之间形成用于放置工件的夹持空间。在使用时，工人只需要将工件放置于所述夹持空间即可，所述旋转夹紧气缸3会动作并将工件夹紧，为后续的焊接工作做好准备，设两个旋转夹紧气缸3能够增加夹持的稳定性，避免工件发生位移而降低焊接的精度。所述底座1a上还设置有限位机构，所述限位机构包括限位挡板5以及推杆，所述限位挡板5和推杆分别设于底座1a横向的两端，所述推杆通过第二气动缸4推动。所述限位机构能够进一步的固定工件，避免工件发生横向位移。

所述底座1a为金属材质，使得在焊接时工件能够通电完成焊接。

所述焊枪2a通过球铰2b与所述焊枪固定架2连接，所述球铰2b上还设置有锁定装置。设置的球铰2b使得焊枪2a能够进行转动而调整，使得焊枪2a能够具有更强的适应性以焊接不同尺寸的工件。所述球铰2b包括一外壳，所述外壳内设有球形腔体，所述球形腔体内设有转动球，所述焊枪2a与所述转动球固定相连，所述锁定装置包括一锁定旋钮，所述外壳上设有安装所述锁定旋钮的螺孔，通过旋紧所述锁定旋钮以固定所述转动球。在将焊枪2a转动到需要的位置后，通过锁定旋钮固定以防止焊枪2a发生位移而影响焊接精度。所述焊枪2a与所述转动球之间还设置有抱箍2c，所述抱箍2c包括两个弧形环臂围合成固定空间，其中一个弧形环臂通过螺栓与另一个弧形环臂相配合，使得两个弧形环臂之间固定空间能够进行调节，使得焊枪2a能够进行距离上的调节，配合球铰2b，使得焊枪2a能够进行方向和距离上的调节，使得焊枪2a能够适用不用大小以及不同位置的焊接点。

还包括一空压机，所述空压机为所述第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3提供动力，所述第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3通过管道与所述空压机相连。

所述机架1上还设置有用于控制所述第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3的控制系统，所述控制系统包括控制主板7以及多个电动阀门，所述控制主板7为三菱Fx1n系列工控板，所述控制主板7设于所述竖直部1b的顶部，所述横梁上还设置有用于控制启停的按钮，所述按钮与所述控制主板7电连接，所述电动阀门设于所述第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3与空压机连接的管道上，所述控制主板7与所述电动阀门电连接。所述电动阀门用于控制管道中压缩气体的通断以及转换流向，使得第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3均能够实现运动和停止以及伸展和收缩。并通过控制主板7使得第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3能够根据实际情况动作，具体包括在启动后能够对旋转夹紧气缸3和第二气动缸4进行延迟动作，为工人将工件放入夹持空间内提供时间，对第一气动缸6也进行延迟动作，使得在工件被夹紧之后再进行焊接动作，使得整个作业流程能够有条不紊。

所述控制主板7的输出端与所述电动气阀的信号输入端相连。所述第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3均具有两个连接孔用于连接管道，所述电动气阀包括换向阀，使得第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3能够由不同的连接孔通入压缩气体，使得第一气动缸6、第二气动缸4以及旋转夹紧气缸3实现伸出和收回的动作。

所述所述机架1上还设置有吸烟器8和防护罩(图中未示出)，所述防护罩设于所述机架1的前部，所述吸烟器8设于所述机架1的顶部。设置的防护罩能够防止焊接过程中的飞屑飞溅到作业人员身体上，设置的吸烟器8能够及时吸走焊接过程中产生的烟尘，避免作业人员吸入。所述吸烟器8包括一罩体，所述罩体连接有排烟管道8a，所述罩体上还设置有排风扇。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，包括：

机架(1)；

焊枪固定架(2)，所述焊枪固定架(2)以可上下移动的方式设于所述机架(1)，所述焊枪固定架(2)上安装有焊枪(2a)；

夹持机构，所述夹持机构设于所述机架(1)上，且位于所述焊枪固定架(2)的下方，所述夹持机构用于固定工件以便于所述焊枪(2a)进行焊接；

所述机架(1)上还设置有吸烟器(8)和防护罩，所述防护罩设于所述机架(1)的前部，所述吸烟器(8)设于所述机架(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，所述焊枪固定架(2)通过第一气动缸(6)设于所述机架(1)上，所述第一气动缸(6)固定于所述机架(1)。

3.根据权利要求1所述的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，所述焊枪固定架(2)上设有四支焊枪(2a)，四支所述焊枪(2a)固定于所述焊枪固定架(2)的四角。

4.根据权利要求2所述的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，所述机架(1)包括底座(1a)和设于底座(1a)上的竖直部(1b)，所述夹持机构设于所述底座(1a)上，所述夹持机构包括两个分设于所述底座(1a)两侧的旋转夹紧气缸(3)，两个所述旋转夹紧气缸(3)沿底座(1a)的纵向布置，且与所述底座(1a)之间形成用于放置工件的夹持空间。

5.根据权利要求4所述的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，所述底座(1a)上还设置有限位机构，所述限位机构包括限位挡板(5)以及推杆，所述限位挡板(5)和推杆分别设于底座(1a)横向的两端，所述推杆通过第二气动缸(4)推动。

6.根据权利要求4所述的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，所述焊枪(2a)通过球铰(2b)与所述焊枪固定架(2)连接，所述球铰(2b)上还设置有锁定装置。

7.根据权利要求6所述的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，所述球铰(2b)包括一外壳，所述外壳内设有球形腔体，所述球形腔体内设有转动球，所述焊枪(2a)与所述转动球固定相连，所述锁定装置包括一锁定旋钮，所述外壳上设有安装所述锁定旋钮的螺孔，通过旋紧所述锁定旋钮以固定所述转动球。

8.根据权利要求5所述的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，还包括一空压机，所述空压机为所述第一气动缸(6)、第二气动缸(4)以及旋转夹紧气缸(3)提供动力，所述第一气动缸(6)、第二气动缸(4)以及旋转夹紧气缸(3)通过管道与所述空压机相连。

9.根据权利要求8所述的一种四枪联动氩弧焊焊机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于控制所述第一气动缸(6)、第二气动缸(4)以及旋转夹紧气缸(3)的控制系统，所述控制系统包括控制主板(7)以及多个电动阀门，所述电动阀门设于所述第一气动缸(6)、第二气动缸(4)以及旋转夹紧气缸(3)与空压机连接的管道上，所述控制主板(7)与所述电动阀门电连接。

Images