CN209996202U - 一种新型机器人距离探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人距离探测装置，包括机器人机壳，机器人机壳下端连接有机器人底座，机器人底座下端设置有行动轮，机器人底座外圈设置有安装座，安装座上设置有侧边角铁，侧边角铁内设置有安装孔，安装孔内壁上设置有防护垫圈，防护垫圈内部设置有缓冲空腔，安装孔内部插入树脂外壳，树脂外壳内部设置有红外线探头，树脂外壳外侧设置有固定卡槽，固定卡槽内卡放有减振弹簧，树脂外壳末端插入机器人底座内，将探测装置设置在机器人底部，距离探测更加准确，通过弹簧来减少振动对探头的影响，使得探头可以更加稳定，提高了减振能力，避免机器人移动过程中振动导致内部红外线探头损坏，安装方便快捷，值得推广。

Description

一种新型机器人距离探测装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型机器人距离探测装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

申请号为CN201620682266.3，名称为一种可吸水扫地机器人的实用新型专利，该可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头和太阳能发电板；扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块和蓄电池；红外线距离探测装置在扫地机器人本体壳体四周外边沿；摄像头在扫地机器人本体壳体外边沿上；太阳能发电板在扫地机器人本体顶部表面；蓄电池分别与吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动装置、清扫装置和数据处理模块供电连接；数据处理模块的信号输出端分别与驱动装置、清扫装置、吸水装置和摄像头的信号输入端连接；数据处理模块的信号输入端分别与红外线距离探测装置和摄像头的信号输出端连接；太阳能发电板通过升压电路与蓄电池连接。

但是在使用的时候，当使用的时候，机器人在移动过程中，容易出现晃动的情况，导致了距离检测装置出现损坏，因此设计了一种新型机器人距离探测装置。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种新型机器人距离探测装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型机器人距离探测装置，包括机器人机壳，所述机器人机壳下端连接有机器人底座，所述机器人底座下端设置有行动轮，所述机器人底座外圈设置有安装座，所述安装座上设置有侧边角铁，所述侧边角铁内设置有安装孔，所述安装孔内壁上设置有防护垫圈，所述防护垫圈内部设置有缓冲空腔，所述安装孔内部插入树脂外壳，所述树脂外壳内部设置有红外线探头，所述树脂外壳外侧设置有固定卡槽，所述固定卡槽内卡放有减振弹簧，所述树脂外壳末端插入机器人底座内。

进一步地，所述红外线探头外侧设置有透明的亚克力防护罩。

进一步地，所述安装孔外侧设置有防护凸起，所述防护凸起内壁上设置有硅胶垫层。

进一步地，所述侧边角铁上端设置有密封盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机器人下端设置安装座，将探测装置设置在机器人底部，距离探测更加准确，通过弹簧来减少振动对探头的影响，使得探头可以更加稳定，提高了减振能力，避免机器人移动过程中振动导致内部红外线探头损坏，安装方便快捷，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图。

图中标号：

1-机器人机壳，2-机器人底座，3-行动轮，4-安装座，5-侧边角铁，6-安装孔，7-防护垫圈，8-缓冲空腔，9-树脂外壳，10-红外线探头，11-固定卡槽，12-减振弹簧，13-亚克力防护罩，14-防护凸起，15-硅胶垫层，16-密封盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1与图2所示，本实用新型提供了一种新型机器人距离探测装置，包括机器人机壳1，所述机器人机壳1下端连接有机器人底座2，所述机器人底座2下端设置有行动轮3，所述机器人底座2外圈设置有安装座4，所述安装座4上设置有侧边角铁5，所述侧边角铁5内设置有安装孔6，所述安装孔6内壁上设置有防护垫圈7，所述防护垫圈7内部设置有缓冲空腔8，所述安装孔6内部插入树脂外壳9，所述树脂外壳9内部设置有红外线探头10，所述树脂外壳9外侧设置有固定卡槽11，所述固定卡槽11内卡放有减振弹簧12，所述树脂外壳9末端插入机器人底座2内；

本实用新型的工作原理为：在使用的时候，将树脂机壳9插入到机器人底座2内设置的穿孔内，内部线缆连接之后，在减振弹簧12的推动下，树脂机壳9左端插入到安装孔6内部，使得红外线探头10暴露在外，通过红外线进行距离探测，而与树脂外壳9接触的内壁上设置了防护垫圈7，内部缓冲空腔8具有中空结构，在振动的时候，减少安装孔6内壁对树脂机壳9的碰撞损伤，在本申请中，减振弹簧12的作用一部分是减少水平方向振动对红外线探头10的晃动，另一方面是方便安装，在插入之后推动树脂机壳9左端插入到安装孔6内，方便快捷的实现安装操作。

作为优选的实施方式，所述红外线探头10外侧设置有透明的亚克力防护罩13，提高了对探头的保护能力。

作为优选的实施方式，所述安装孔6外侧设置有防护凸起14，所述防护凸起14内壁上设置有硅胶垫层15，外侧包裹住，避免碰撞砸伤内部探头。

作为优选的实施方式，所述侧边角铁5上端设置有密封盖板16，避免污物进入内部。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

本实用新型通过在机器人下端设置安装座，将探测装置设置在机器人底部，距离探测更加准确，通过弹簧来减少振动对探头的影响，使得探头可以更加稳定，提高了减振能力，避免机器人移动过程中振动导致内部红外线探头损坏，安装方便快捷，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种新型机器人距离探测装置，包括机器人机壳（1），其特征在于：所述机器人机壳（1）下端连接有机器人底座（2），所述机器人底座（2）下端设置有行动轮（3），所述机器人底座（2）外圈设置有安装座（4），所述安装座（4）上设置有侧边角铁（5），所述侧边角铁（5）内设置有安装孔（6），所述安装孔（6）内壁上设置有防护垫圈（7），所述防护垫圈（7）内部设置有缓冲空腔（8），所述安装孔（6）内部插入树脂外壳（9），所述树脂外壳（9）内部设置有红外线探头（10），所述树脂外壳（9）外侧设置有固定卡槽（11），所述固定卡槽（11）内卡放有减振弹簧（12），所述树脂外壳（9）末端插入机器人底座（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人距离探测装置，其特征在于：所述红外线探头（10）外侧设置有透明的亚克力防护罩（13）。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人距离探测装置，其特征在于：所述安装孔（6）外侧设置有防护凸起（14），所述防护凸起（14）内壁上设置有硅胶垫层（15）。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人距离探测装置，其特征在于：所述侧边角铁（5）上端设置有密封盖板（16）。

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