CN209991135U - 一种摄像摇臂用的回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像摇臂用的回转机构，包括安装台、摇臂托板、第一驱动电机、第一离合机构、第一扳手组件，摇臂托板可转动的设于安装台上，第一驱动电机固设于所述安装台上，第一驱动电机的输出轴与所述摇臂托板相固连，第一离合机构包括设于第一驱动电机输出轴轴臂上的第一离合片，和与摇臂托板连接的第一抱闸结构，第一离合片局部收容于第一抱闸结构内，第一扳手组件设于第一抱闸结构上，通过旋转第一扳手组件，实现第一抱闸结构和第一离合片的抱合和分离，抱合后，第一驱动电机产生的动力可以控制摇臂托板的俯仰转动，分离后，摇臂托板处于自由状态，可通过手摇或者遥控进行控制，从而实现了自动控制模式和手动控制模式的切换。

Description

一种摄像摇臂用的回转机构

技术领域

本实用新型涉及摄像摇臂技术领域，特别涉及一种摄像摇臂用的回转机构。

背景技术

电控摄像摇臂是电视台演播室，外拍电视剧、电影、舞台剧场等各种视频拍摄采集类影视作品中用到的一种专业摄像机画面运动器材。主要是通过摄像师手摇设备在拍摄的时候能够承托摄像机在空间当中形成顺畅的运动，并且可对摄像机俯仰，水平以及摄像机镜头变焦，聚焦等进行操作，从而形成动态电视画面。

现有的手摇摇臂，摄影师需要通过双手对摇臂臂身进行水平俯仰的摇移运动，通过遥控手柄对云台水平俯仰、摄像机聚焦变焦进行操作，所拍摄画面品质完全依赖摄像师的拍摄水准，一旦需要重复按照相同轨迹对摇臂和镜头进行操作，人工拍摄很难达要求。并且，人工拍摄的画面品质还取决于摄影师和导播沟通顺畅程度，对节目的认知等区别，传统的人工操作，已经难以应付需要特定轨迹的拍摄需求。

为此，也诞生了以电机控制为主的电控摇臂，但是这种纯电机控制的电控摇臂又无法进行手摇操作，在部分节目的拍摄需求下，例如一些综艺节目中，因其综艺演员行为的不确定性导致对摇臂轨迹控制需求意向不高，遥控操作又无法迅速捕捉到想要拍摄的画面，为此，摄影师根据当前舞台状况无法进行自由发挥，进行手摇控制。

综上，单纯的手摇摇臂，或者单纯的自动控制摇臂，都无法单一满足常见的应用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像摇臂用的回转机构，既可以自动控制，也可以手动控制的电控摇臂。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摄像摇臂用的回转机构，包括安装台、摇臂托板、第一驱动电机、第一离合机构、第一扳手组件，所述摇臂托板可转动的设于所述安装台上，所述第一驱动电机固设于所述安装台上，所述第一驱动电机的输出轴与所述摇臂托板相固连，所述第一离合机构包括设于第一驱动电机输出轴轴臂上的第一离合片，和与所述摇臂托板连接的第一抱闸结构，所述第一离合片局部收容于所述第一抱闸结构内，所述第一扳手组件设于所述第一抱闸结构上，通过旋转第一扳手组件，以实现第一抱闸结构和第一离合片的抱合和分离。

进一步的，所述第一抱闸结构包括一固连在摇臂托板上的第一抱闸本体，所述第一抱闸本体具有一开口槽，所述第一离合片的外周侧位于所述第一抱闸本体的开口槽内。

进一步的，所述第一扳手组件包括与所述第一抱闸本体螺纹连接并能够转动延伸至第一抱闸本体开口槽内的紧固件，所述第一扳手组件还包括固定连接在紧固件上便于驱动紧固件转动的第一扳手。

进一步的，所述第一抱闸本体为U形夹板，所述紧固件为与U形夹板侧壁螺纹连接并能够转动延伸至U形夹板开口槽内的第一螺丝，所述第一扳手固连在第一螺丝远离U形夹板开口槽的端部上。

进一步的，所述第一螺丝靠近所述U形夹板开口槽的端部上固连有一用于压紧第一离合片的第一压片。

进一步的，所述第一离合机构还包括与第一驱动电机的输出轴连接的第一减速器，所述第一离合片固连在第一减速器的输出轴轴臂上。

进一步的，所述摄像摇臂用的回转机构还包括：

底座，所述安装台悬置于所述底座上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固设于所述安装台上；

第二离合机构，所述第二离合机构包括固设于第二驱动电机输出轴轴臂上的第二离合片，和与所述底座固连的第二抱闸结构，所述第二离合片局部收容于所述第二抱闸结构内；

第二扳手组件，所述第二扳手组件设于所述第二抱闸结构上，通过旋转第二扳手组件，以实现第二抱闸结构和第二离合片的抱合和分离。

进一步的，所述第二抱闸结构包括间隔设于所述底座上的两个夹板，所述第二离合片的外周侧位于两个所述夹板的夹持空间内，所述第二扳手组件与两个夹板中其一夹板相固连，通过旋转第二扳手组件以改变两个夹板的夹持空间大小。

进一步的，所述第二扳手组件包括一固设于所述底座上的安装板，所述安装板位于两个夹板的上方，所述安装板上螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝贯穿安装板的一端与位于第二离合片上方的夹板相固连，所述第二扳手组件还包括第二螺丝上固连的便于驱动其转动的第二扳手。

进一步的，所述摄像摇臂用的回转机构还包括一能够放置于摇臂托板内的摇臂，所述摇臂沿其长度方向间隔均匀的设有若干固定孔，所述摇臂托板背离摇臂的一侧设有与所述固定孔相配合的锁紧旋钮。

本实用新型的有益效果如下：

通过旋转第一扳手组件，实现第一抱闸结构和第一离合片的抱合和分离，抱闸后，第一驱动电机产生的动力可以控制摇臂托板的俯仰转动，分离后，摇臂托板处于自由状态，可由人的手进行控制，从而实现了自动控制模式和手动控制模式的切换。

通过旋转第二扳手组件，实现第二抱闸结构和第二离合片的抱合和分离，抱闸后，第二驱动电机产生的动力可以控制摇臂托板的水平转动，分离后，摇臂托板处于自由状态，可由人的手进行控制，从而实现了自动控制模式和手动控制模式的切换。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1中第一离合机构的剖面示意图；

图4为图1另一角度结构示意图；

其中：10、安装台，20、摇臂托板，30、第一驱动电机，40、第一离合机构，41、第一离合片，42、第一抱闸结构，421、第一抱闸本体，422、开口槽，50、第一扳手组件，51第一扳手，52、第一螺丝，60、第一压片，70、底座，80、第二驱动电机，90、第二离合机构，91、第二离合片，92、第二抱闸结构，921、夹板，100、第二扳手组件，101、第二螺丝，102、第二扳手，110、摇臂，111、固定孔，120、锁紧旋钮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图3、图4，一种摄像摇臂用的回转机构，包括安装台10、摇臂托板20、第一驱动电机30、第一离合机构40、第一扳手组件50，所述摇臂托板20可转动的设于所述安装台10上，所述第一驱动电机30固设于所述安装台10上，所述第一驱动电机30的输出轴与所述摇臂托板20相固连，所述第一离合机构40包括设于第一驱动电机30输出轴轴臂上的第一离合片41，和与所述摇臂托板20连接的第一抱闸结构42，所述第一离合片41局部收容于所述第一抱闸结构42内，所述第一扳手组件50设于所述第一抱闸结构42上，通过旋转第一扳手组件50，以实现第一抱闸结构42和第一离合片41的抱合和分离。

参照图1、图3，所述第一抱闸结构42包括一固连在摇臂托板20上的第一抱闸本体421，所述第一抱闸本体421具有一开口槽422，所述第一离合片41的外周侧位于所述第一抱闸本体421的开口槽422内，所述第一扳手组件50包括与所述第一抱闸本体421螺纹连接并能够转动延伸至第一抱闸本体421开口槽422内的紧固件，所述第一扳手组件50还包括紧固件上固定连接的便于驱动紧固件转动的第一扳手51。

本实用新型中，所述第一抱闸本体421为U形夹板，所述紧固件为与U形夹板侧壁螺纹连接并能够转动延伸至U形夹板开口槽422内的第一螺丝52，所述第一扳手51固连在第一螺丝52远离U形夹板开口槽422的端部上，所述第一螺丝52靠近所述U形夹板开口槽422的端部上固连有一用于压紧第一离合片41的第一压片60，较为优选的，为了提高对第一离合片41的压紧效果，U形夹板开口槽422的内壁设置有第二压片，所述第一离合片41位于第一压片60和第二压片之间，当手动旋转第一扳手51以驱动第一螺丝52转动时，第一螺丝52转动带动第一压片60压紧第一离合片41，两个压片会压紧第一离合片41，从而实现第一抱闸结构42和第一离合片41的抱闸，抱闸后，第一驱动电机产生的动力可以控制摇臂托板20的俯仰转动，当反向旋转第一扳手51以驱动第一螺丝52转动时，第一螺丝52转动带动第一压片60远离第一离合片41，从而实现第一抱闸结构42和第一离合片41的分离，从而实现了自动控制模式和手动控制模式的切换。

参照图1，所述第一离合机构40还包括与第一驱动电机30的输出轴连接的第一减速器43，所述第一离合片41固连在第一减速器43的输出轴轴臂上。

参照图1、图2、图3，所述摄像摇臂用的回转机构还包括底座70、第二驱动电机80、第二离合机构90、第二扳手组件100，所述安装台10悬置于所述底座70上，所述第二驱动电机80固设于所述安装台10上，所述第二离合机构90包括固设于第二驱动电机80输出轴轴臂上的第二离合片91，和与所述底座70固连的第二抱闸结构92，所述第二离合片91局部收容于所述第二抱闸结构92内，所述第二扳手组件100设于所述第二抱闸结构92上，通过旋转第二扳手组件100，以实现第二抱闸结构92和第二离合片91的抱合和分离，所述第二抱闸结构92包括间隔设于所述底座70上的两个夹板921，所述第二离合片91的外周侧位于两个所述夹板921的夹持空间内，所述第二扳手组件100与两个夹板921中其一夹板921相固连，通过旋转第二扳手组件100以改变两个夹板921的夹持空间大小。

本实施例中，所述第二扳手组件100包括一固设于所述底座70上的安装板，所述底座70包括底盘和扣合在底盘上的上盖体，为了增强整体的美观性，所述第二抱闸结构92和第二离合片91位于底盘和上盖体之间的容纳空间内，所述安装板可以为底座70的上盖板，所述安装板位于两个夹板921的上方，所述安装板上螺纹连接有第二螺丝101，所述第二螺丝101贯穿安装板的一端与位于第二离合片91上方的夹板921相固连，所述第二扳手组件100还包括第二螺丝101上固连的便于驱动其转动的第二扳手102，当手动旋转第二扳手102以驱动第二螺丝101转动时，第二螺丝101转动带动夹板921压紧第二离合片91，从而实现第二抱闸结构92和第二离合片91的抱闸，抱闸后，第二驱动电机80产生的动力可以控制安装台10的水平转动，当反向旋转第二扳手102以驱动第二螺丝101转动时，第二螺丝101转动带动夹板921远离第二离合片91，从而实现第二抱闸结构92和第二离合片91的分离，此时可由人的手进行安装台10的水平转动控制，从而实现了自动控制模式和手动控制模式的切换。

参照图4，所述摄像摇臂用的回转机构还包括一能够放置于摇臂托板20内的摇臂110，所述摇臂110沿其长度方向间隔均匀的设有若干固定孔111，所述摇臂托板20背离摇臂110的一侧设有与所述固定孔111相配合的锁紧旋钮120，这样，通过锁紧旋钮120，摇臂托板20和摇臂110就可以很容易连接在一起，而且这样做的好处有两点，其一是可实现快速拆卸，其二是方便调整整条摇臂110前后位置，方便摄影师在现场进行调整。

本实用新型中，在操作面板上具有两档选择旋钮，一个是遥控控制模式，一个是自动控制模式，将模式开关选择为遥控控制模式，操作面板上有两个摇杆电位器，一个用于遥控臂身的水平和俯仰，另外一个控制云台的水平和俯仰，通过控制操作面板上的摇杆电位器，即可控制臂身和云台。手动控制模式还包括手摇控制模式，将回转机构上的两个扳手由闭合转到开启位置，此时，回转机构内部的动力电机传动部分和摇臂臂身处于分离状态，在摇臂臂身上悬挂手柄后，即可进行手摇控制操作或者也可以直接用手调整臂身的方位。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于，包括：

安装台；

摇臂托板，所述摇臂托板可转动的设于所述安装台上；

第一驱动电机，所述第一驱动电机固设于所述安装台上，所述第一驱动电机的输出轴与所述摇臂托板相固连；

第一离合机构，所述第一离合机构包括设于第一驱动电机输出轴轴臂上的第一离合片，和与所述摇臂托板连接的第一抱闸结构，所述第一离合片局部收容于所述第一抱闸结构内；

第一扳手组件，所述第一扳手组件设于所述第一抱闸结构上，通过旋转第一扳手组件，以实现第一抱闸结构和第一离合片的抱合和分离。

2.根据权利要求1所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于：所述第一抱闸结构包括一固连在摇臂托板上的第一抱闸本体，所述第一抱闸本体具有一开口槽，所述第一离合片的外周侧位于所述第一抱闸本体的开口槽内。

3.根据权利要求2所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于：所述第一扳手组件包括与所述第一抱闸本体螺纹连接并能够转动延伸至第一抱闸本体开口槽内的紧固件，所述第一扳手组件还包括固定连接在紧固件上便于驱动紧固件转动的第一扳手。

4.根据权利要求3所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于：所述第一抱闸本体为U形夹板，所述紧固件为与U形夹板侧壁螺纹连接并能够转动延伸至U形夹板开口槽内的第一螺丝，所述第一扳手固连在第一螺丝远离U形夹板开口槽的端部上。

5.根据权利要求4所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于：所述第一螺丝靠近所述U形夹板开口槽的端部上固连有一用于压紧第一离合片的第一压片。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于：所述第一离合机构还包括与第一驱动电机的输出轴连接的第一减速器，所述第一离合片固连在第一减速器的输出轴轴臂上。

7.根据权利要求1所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于，还包括：

底座，所述安装台悬置于所述底座上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固设于所述安装台上；

第二离合机构，所述第二离合机构包括固设于第二驱动电机输出轴轴臂上的第二离合片，和与所述底座固连的第二抱闸结构，所述第二离合片局部收容于所述第二抱闸结构内；

第二扳手组件，所述第二扳手组件设于所述第二抱闸结构上，通过旋转第二扳手组件，以实现第二抱闸结构和第二离合片的抱合和分离。

8.根据权利要求7所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于，所述第二抱闸结构包括间隔设于所述底座上的两个夹板，所述第二离合片的外周侧位于两个所述夹板的夹持空间内，所述第二扳手组件与两个夹板中其一夹板相固连，通过旋转第二扳手组件以改变两个夹板的夹持空间大小。

9.根据权利要求8所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于，所述第二扳手组件包括一固设于所述底座上的安装板，所述安装板位于两个夹板的上方，所述安装板上螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝贯穿安装板的一端与位于第二离合片上方的夹板相固连，所述第二扳手组件还包括第二螺丝上固连的便于驱动其转动的第二扳手。

10.根据权利要求1所述的一种摄像摇臂用的回转机构，其特征在于，所述摄像摇臂用的回转机构还包括一能够放置于摇臂托板内的摇臂，所述摇臂沿其长度方向间隔均匀的设有若干固定孔，所述摇臂托板背离摇臂的一侧设有与所述固定孔相配合的锁紧旋钮。

Images