CN213126210U - 基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置 - Google Patents

Abstract

基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，包括支撑结构、水平角旋转结构、仰角旋转结构、控制单元、补光设备、用户操作屏幕以及照相机单元，其中，所述支撑结构与所述水平角旋转结构连接，所述控制单元与所述用户操作屏幕连接，所述用户操作屏幕置于所述控制单元上，所述照相机单元与所述仰角旋转结构滑动连接，所述补光设备与所述仰角旋转结构连接。本实用新型的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，采用带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，使相机按照预设轨迹运动，采集物体不同角度的图像。

Description

基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置

技术领域

本实用新型涉及环境光场采集技术领域，特别涉及一种物体多方位图像采集装置。

背景技术

光场采集与建模技术是对真实物体进行三维数字建模和重现的一种重要技术。进行光场采集时记录下物体各个位置和方向的光信息，再在绘制时根据视点、成像模型信息通过数字处理生成新的图像。相比传统的三维几何建模与实时绘制方法，光场采集与建模方法能表现出物体上不同种类材质与光的真实交互，逼真地还原、重现真实物体的光照情况。因此采集物体光场在影视娱乐、文化传播、文物保护等领域有着广泛的应用。

现有技术中，光场采集主要有如下几种方式：

相机阵列，如平面相机阵列、球形相机阵列等，一般使用按照一定方式排布的十几个到上百个不等数量的相机，从不同位置同时采集场景的照片或视频，需要特殊采集硬件，成本高、体积大；

微镜头阵列，如微透镜掩膜等，通过在传感器前加入特殊微透镜阵列，构造特殊相机，采集场景一定范围的光场图像或视频，只能采集比较小范围的光场，设备制造成本很高；

移动单个相机，从多个位置拍摄物体图像，对采集人员操作技能要求高，采集时间长，费时费力。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，采用带轮传动弯臂导轨，使相机按照预设轨迹运动，采集同一距离下物体不同角度的图像。

为了实现上述目的，本实用新型的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，包括支撑结构、水平角旋转结构、仰角旋转结构、控制单元、补光设备、用户操作屏幕以及照相机单元，其中，

所述支撑结构与所述水平角旋转结构连接，所述控制单元与所述用户操作屏幕连接，所述用户操作屏幕置于所述控制单元上，所述照相机单元与所述仰角旋转结构滑动连接，所述补光设备与所述仰角旋转结构连接。

进一步地，所述支撑结构，用于将被拍摄物体的中心抬升至相机拍摄球面的球心高度；

所述水平角旋转结构，用于为所述光场采集装置提供水平面的旋转自由度；

所述控制单元，其控制所述光场采集装置的水平旋转、仰角旋转和相机的拍摄；

所述仰角旋转结构，用于为所述光场采集装置提供竖直平面的旋转自由度。

进一步地，所述仰角旋转结构，包括，仰角旋转结构支撑架、弯臂、传动弯臂支架，仰角旋转步进电机，带轮固定轴，弯臂衔接板，相机滑块，相机固定组件，下限位挡块，下限位开关支架，其中，

所述传动弯臂支架和所述下限位开关支架安装在所述仰角旋转结构支撑架上，所述仰角旋转步进电机和所述下限位挡块安装在所述弯臂侧边，所述弯臂通过所述传动弯臂支架安装在所述仰角旋转结构支撑架上，所述相机滑块在所述弯臂上滑动，所述相机滑块与所述固定组件连接，所述固定组件与所述照相机单元连接。

进一步地，所述支撑结构，包括，支撑地脚，支撑框架，丝杠升降机，电机联轴节，升降电机，电机固定件，水平角旋转结构支撑件，电机固定件安装螺钉，固定座和固定座安装螺钉，其中，

所述支撑地脚与所述支撑框架连接，所述丝杠升降机与所述电机联轴节连接，所述丝杠升降机外表面与所述水平角旋转结构支撑件接触，所述电机联轴节与所述升降电机连接，所述升降电机与所述电机固定件连接，所述电机固定件和所述水平角旋转结构支撑件安装在所述支撑框架上，所述水平角旋转结构支撑件与所述水平角旋转结构连接，所述电机固定件安装螺钉将所述电机固定件安装在所述支撑框架上，所述固定座安装螺钉将所述固定座安装在所述支撑框架上。

进一步地，所述支撑结构还包括可伸缩底部支架，用于为所述水平角旋转结构提供支承和升降空间。

进一步地，所述水平角旋转结构，包括，水平角旋转结构支撑架，固定夹，水平运动步进电机，水平角运动减速机，水平角减速机联轴节，置物台地板和置物台，其中，

所述水平角旋转结构支撑架下端与所述支撑结构连接，所述固定夹与所述水平角旋转结构支撑架连接，所述水平角运动步进电机输出轴处端面与水平角运动减速机输入端面连接，所述水平角运动减速机输出轴与所述水平角旋转结构支撑架连接，所述水平角减速机联轴节连接所述水平角运动减速机和所述置物台地板，所述置物台地板上放置所述置物台；

所述水平角旋转结构支撑架，用于对所述水平角旋转结构进行整体稳定支撑，随着所述支撑结构的起降带动所述水平角旋转结构整体升降；

所述水平角运动步进电机，用于为所述水平角旋转结构提供初始旋转扭矩；

所述水平角运动减速机，用于将所述水平角运动步进电机的高转速进行减速并增大扭矩；

所述水平角减速机联轴节，用于通过自身键槽将扭矩从所述水平角运动减速机输出轴传递到所述置物台地板上。

进一步地，所述控制单元，包括，船型开关，控制单元盒，分线器，电机控制模块，镇流器，控制单元盖，电源适配器，电源适配器固定夹，微处理器单元和铜螺柱，其中，

所述船型开关安装在所述控制单元盒槽口处，所述分线器安装在所述控制单元盒内部，所述电机控制模块置于所述控制单元盒内壁，所述镇流器置于所述控制单元盒上，所述控制单元盖安装在所述控制单元盒上端，所述电源适配器安装在所述控制单元盒里，所述电源适配器固定夹与所述控制单元盒连接，所述微处理器单元与所述铜螺柱连接，所述铜螺柱与所述控制单元盒的底端连接；

所述电机控制模块，用于控制光场采集装置的水平旋转和仰角运动；

所述微处理器单元，用于执行控制软件，控制光场采集装置。

进一步地，所述照相机单元，包括，照相机，快装板，云台和相机专用螺钉，其中，

所述照相机与所述快装板连接，所述快装板与所述云台连接，所述云台底座与所述相机专用螺钉连接；

所述照相机，用于采集被拍摄物体的图像数据；

所述快装板，用于连接和快速拆卸所述照相机与所述云台；

所述云台，用于提供所述照相机俯仰的自由度，使所述照相机光心对准被拍摄物体中心。

进一步地，所述补光设备包括补光地脚，焊接体框架结构，侧向灯支架，侧向灯条，侧向光扩散板，后侧下支架，后侧中间支架，后侧上支架，后侧灯条，后侧光扩散板，横向支架，横向灯条以及横向光扩散板，其中，

所述补光地脚与所述焊接体框架结构连接，所述侧向灯支架侧向安装在所述焊接体框架结构上，所述侧向灯条，安装在所述侧向灯支架上，所述侧向光扩散板安装在所述侧向灯支架上；

所述后侧下支架，所述后侧中间支架，所述后侧上支架安装在所述焊接体框架结构后侧；

所述后侧灯条错位安装在所述后侧下支架、所述后侧中间支架和所述后侧上支架上，所述横向支架安装在焊接体框架结构上；

所述横向灯条背向安装在所述横向支架内侧，所述横向光扩散板安装在所述横向支架内侧槽口处。

进一步地，所述用户操作屏幕为包括内部控制电路的触摸液晶面板。

本实用新型的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，具有如下的有益效果：使用带轮传动的弯臂配合旋转台使用，可将相机方位升至超过四分之一圆范围的任一位置，配合拍摄人员手动翻转被拍摄物体，最终可自动化地获得在固定半径下多角度，多方位的被摄物体图像数据。同时，本设备配备了易于使用的操作软件，可以便捷地设置任意拍摄相关参数。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为根据本实用新型的光场采集装置立体结构示意图；

图2为根据本实用新型的支撑结构示意图；

图3为根据本实用新型的水平角旋转结构爆炸示意图；

图4为根据本实用新型的控制单元结构示意图；

图5为根据本实用新型的照相机单元结构示意图；

图6为根据本实用新型的补光设备结构示意图；

图7为根据本实用新型的仰角旋转结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的光场采集装置，接收远程控制，为相机提供一个球面的拍摄条件，水平角旋转运动调整水平旋转角度，以及仰角旋转运动调整仰角旋转角度，实现半径可变的球面的物体光场的采集。该装置接收用户的输入，设置采集范围参数，采集光场采集装置的运行状态信息，根据用户的操作控制光场采集装置的水平角旋转运动、仰角旋转运动和拍摄。其中，采集范围参数，包括方位角间隔、仰角间隔、方位角采集范围，以及仰角采集范围。光场采集装置的运行状态信息，包括，当前电机的位置、速度、传感器输入、采集完成百分比以及预计剩余时间。光场采集装置根据用户给定采样的方位角间隔△Φ和仰角间隔△θ，以及方位角采集范围Φ_R和仰角采集范围θR，进行水平、仰角循环控制照相机相对位置运动。水平循环，调整水平方位角，每层共旋转|Φ_R/ΔΦ|次；仰角循环调整仰角，共旋转|θ_R/Δθ|次，每次旋转△θ度；当电机旋转到位后，发起相机快门指令请求，进入下一次循环。

图1为根据本实用新型的光场采集装置立体结构示意图，如图1所示，光场采集装置包括，支撑结构1、水平角旋转结构2、控制单元3、用户操作屏幕4、照相机单元5、补光设备6和仰角旋转结构7，其中，

支撑结构1与水平角旋转结构2连接，控制单元3与用户操作屏幕4的外部接口使用电缆线连接，用户操作屏幕4倾斜放置于控制单元3上，照相机单元5通过滑轮可以在仰角旋转结构7上沿着弯臂轨道滑动，补光设备6内置灯光，其与仰角旋转结构7通过连接板紧固在一起。

支撑结构1用于将被拍摄物体的中心抬升至相机拍摄球面的球心高度。

水平角旋转结构2用于为物体光场采集装置提供水平面的旋转自由度。

控制单元3通过通信接口单元与客户端进行信息交互，接收客户端请求，控制光场采集装置的水平旋转、仰角旋转和相机的拍摄。

仰角旋转结构7，用于为物体光场采集装置提供竖直平面的旋转自由度。

优选地，水平角旋转结构2，包括水平角旋转电机、水平旋转台，其中，水平角旋转电机固定安装在所述水平旋转台的下方，被拍摄物体需静置于所述水平旋转台上表面。

优选地，用户操作屏幕4为触摸液晶面板，内含控制电路，用户可使用触控输入满足控制软件的指令。

图2为根据本实用新型的支撑结构示意图，如图2所示，本实用新型的支撑结构1，包括，地脚101，支撑框架102，丝杠升降机103，电机联轴节104，升降电机105，电机固定件106，水平角旋转结构支撑件107，电机固定件安装螺钉108,固定座109,固定座安装螺钉110和电机控制模块304，其中，

地脚101与支撑框架102连接，丝杠升降机103与电机联轴节104连接，丝杠升降机103外表面与水平角旋转结构支撑件107接触，电机联轴节104与升降电机105连接，升降电机105与电机固定件106连接，电机固定件106和水平角旋转结构支撑件107安装在支撑框架102上，水平角旋转结构支撑件107与水平角旋转结构2连接，电机固定件安装螺钉108将电机固定件106安装在支撑框架102上，固定座安装螺钉110将固定座109安装在支撑框架102上，电机控制模块304安装在支撑框架102底板上。

优选地，支撑结构1还包括图中未示出的可伸缩底部支架，用于为水平角旋转结构2提供支承和升降空间。

图3为根据本实用新型的水平角旋转结构爆炸示意图，如图3所示，本实用新型的水平角旋转结构2，包括，水平角旋转结构支撑架201，固定夹202，水平运动步进电机203，水平角运动减速机204，水平角减速机联轴节205，置物台地板206与置物台207，其中，

水平角旋转结构支撑架201，用于对水平角旋转结构2进行整体稳定支撑，其下端与水平角旋转结构支撑件107通过螺钉紧固连接，随着升降电机105的起降带动水平角旋转结构2整体升降。

固定夹202，用于紧固电缆，使用螺钉与水平角旋转结构支撑架201连接。

水平角运动步进电机203，用于为水平角旋转结构2提供初始旋转扭矩，其输出轴处端面与水平角运动减速机204输入端面通过螺钉紧固连接。

水平角运动减速机204传递扭矩，用于将水平角运动步进电机203的高转速进行减速并增大扭矩，其输出轴处端通过螺钉与水平角旋转结构支撑架201连接。

水平角减速机联轴节205，用于通过自身键槽将扭矩从水平角运动减速机204输出轴传递到与其上端面连接的置物台地板206上。

置物台地板206，用于与水平角减速机联轴节205连接，传递扭矩，其上放置置物台207，置物台207随着置物台地板206旋转。

置物台207，用于放置拍摄物体，拍摄物体随置物台207旋转而旋转。

图4为根据本实用新型的控制单元结构示意图，如图4所示，本实用新型的控制单元3，包括，船型开关301，控制单元盒302，分线器303，电机控制模块304，镇流器305，控制单元盖306，电源适配器307，电源适配器固定夹308，微处理器单元309，铜螺柱310，其中，

船型开关301，用于电源开关，控制整体电源的通断。

控制单元盒302，用于装载所述控制单元3的附件。

分线器303，用于电路的分线，分出更多线路。

电机控制模块304，用于使用步进电机驱动器控制光场采集装置的水平旋转和仰角运动。

镇流器305，用于控制LED灯的电流和电压。

控制单元盖306，用于封闭控制单元3，并且有滑槽，支撑用户操作屏幕4。

电源适配器307，用于对输入电源进行适配，为微处理器单元309供电。

电源适配器固定夹308，用于紧固电源适配器307。

微处理器单元309，用于执行控制软件，对光场采集装置进行控制。

铜螺柱310，用于安装固定微处理器单元309，对其进行绝缘保护。

船型开关301，安装在控制单元盒302槽口处，分线器303安装在控制单元盒302内部，紧挨着船型开关301，以便于线路连接。电机控制模块304，侧挂在控制单元盒302内壁，壁板上有圆孔，用于散热。镇流器305外挂在控制单元盒302上，控制单元盒302有过线孔，用于电缆从分线器303到镇流器305，用以供电。控制单元盖306，通过螺钉安装在控制单元盒302上端。电源适配器307安装在控制单元盒302里端，侧板有圆孔，用于散热，通过电源适配器固定夹308与控制单元盒302的安装，来紧固电源适配器307。微处理器单元309通过铜螺柱310来定位安装，铜螺柱310另一端安装在控制单元盒302的底端的预留焊母上。

图5为根据本实用新型的照相机单元结构示意图，如图5所示，本实用新型的照相机单元5，包括照相机501，快装板502，云台503以及相机专用螺钉504，其中，

照相机501与快装板502连接，快装板502与云台503连接，云台503底座与相机专用螺钉504连接。

照相机501在控制单元3中的微处理器单元309的驱动下完成被拍摄物体图像数据的采集。

快装板502提供了照相机501与云台503之间的连接与快速拆卸。

云台503则提供了照相机501俯仰的自由度，使照相机501光心可对准被拍摄物体中心。

相机专用螺钉504提供了云台503与相机固定组件708的安装连接。

图6为根据本实用新型的补光设备结构示意图，如图6所示，本实用新型的补光设备6包括地脚601，焊接体框架结构602，侧向灯支架603，侧向灯条604，侧向光扩散板605，后侧下支架606，后侧中间支架607，后侧上支架608，后侧灯条609，后侧光扩散板610，横向支架611，横向灯条612，横向光扩散板613，其中，

地脚601，提供整体补光设备6的支撑和稳定作用。

焊接体框架结构602，提供整体安装的框架。

侧向灯支架603，提供侧向灯条604和侧向光扩散板605安装接口。

侧向灯条604，为整体拍摄提供侧向光源。

侧向光扩散板605，通过其使光源变柔和，以满足拍摄条件。

后侧下支架606、后侧中间支架607和后侧上支架608，用于为后侧灯条609和后侧光扩散板610提供安装接口。

后侧灯条609，用于从后侧方向提供拍摄光源。

后侧光扩散板610，用于对后侧光源进行扩散处理，以使光源满足拍摄条件。

横向支架611，用于为横向灯条612和横向光扩散板613提供安装接口。

横向灯条612，用于从拍摄物品正上方提供光源。

横向光扩散板613，用于对正上方光源影响扩散处理，以提供柔和的光源。

地脚601与焊接体框架结构602四角底端螺纹连接。侧向灯支架603侧向安装在焊接体框架结构602上。侧向灯条604，安装在侧向灯支架603上，并且位置和间隙可以根据实际应用进行调整。侧向光扩散板605安装在侧向灯支架603上。后侧下支架606，后侧中间支架607，后侧上支架608统一安装在焊接体框架结构602后侧，焊接体框架结构602后侧焊有安装螺母。后侧灯条609错位安装在后侧下支架606，后侧中间支架607，后侧上支架608上，可根据光源要求，进行错位调整。横向支架611，安装在焊接体框架结构602上，两侧用螺钉拧紧。横向灯条612，背向安装在横向支架611内侧。横向光扩散板613安装在横向支架611内侧槽口出。

本实施例中，补光设备6部分使用LED灯条配合亚力克柔光板的形式，也可使用柔光布进行柔光处理，以被拍摄物体获得均匀，充分的补光为标准。在弯臂的对侧，还有一块背景布置于框架结构内侧。整体补光设备可以使被拍摄物体获得较好的光照条件，更利于后续的拍摄过程，且更易获得美观的照片数据。

图7为根据本实用新型的仰角旋转结构示意图，如图7所示，本实用新型的仰角旋转结构7，包括，仰角旋转结构支撑架701、弯臂702、传动弯臂支架703，仰角旋转步进电机704，带轮固定轴705，弯臂衔接板706，相机滑块707，相机固定组件708，下限位挡块709，下限位开关支架710，其中，

仰角旋转结构支撑架701，提供仰角旋转结构7的整体支撑和稳定作用。

弯臂702，为相机滑块707的移动提供圆弧导轨，保证其沿着弯臂702的外径做圆弧轨迹运动。

传动弯臂支架703，保证弯臂702下端的稳定性，并对其起到定位作用。

仰角旋转步进电机704，通过齿轮皮带和同步带轮，为相机滑块707的运动提供动力。

带轮固定轴705，限定同步带的运动范围，并且对弯臂702起到安装稳定性。

弯臂衔接板706，保证弯臂702的对接后的稳定性。

相机滑块707，执行仰角旋转步进电机704传动的动力，沿着弯臂702的圆弧轨道运动并通过带动固定组件708从而带动相机，执行多角度沿圆弧边拍摄。

固定组件708，随着相机滑块707运动，并且带动相机运动。

下限位挡块709，对相机滑块707的对底端运动位置进行进行硬限位。

下限位开关支架710，其支架和固定安装作用，配备传感器，当相机滑块707运动都指定位置，触发传感器的控制信号，将指令反馈给微处理器单元309，进行止停或启动控制。

传动弯臂支架703和下限位开关支架710固定安装在仰角旋转结构支撑架701上。仰角旋转步进电机704和下限位挡块709安装在弯臂702侧边。弯臂702通过带轮固定轴705和带轮固定轴705完成组装，并通过传动弯臂支架703安装在仰角旋转结构支撑架701上。相机滑块707在弯臂702上滑动。相机滑块707与固定组件708通过螺钉连接。固定组件708通过相机专用螺钉504与照相机单元5连接。

本发明实施例中，弯臂702通过与带轮固定轴705对接，形成双圆弧轨道，弯臂702的间距保持固定不变。弯臂702通过与弯臂衔接板706紧固安装，形成大圆弧轨道，弯臂圆弧自然过渡，弯臂702底端与传动弯臂支架703紧固并通过传动弯臂支架703安装在仰角旋转结构支撑架701上。

本实施例中，弯臂部分使用带轮进行传动，其上有刻度标识，可方便用户直观地获得当前运动滑块的位置。

本实施例中，使用的云台为球形云台，可以较快捷得完成相机的俯仰，扭头操作。也可以使用三维云台进行替代，进行更加精准化的操作。相机选用的是微型单镜头相机，也可使用单镜头反光板相机，运动相机与工业相机进行替代，相机的控制方式需相对应得进行调整。

本实施例中,控制单元使用嵌入式控制终端作为主控制器，通过步进电机驱动器对两个步进电机进行运动控制。嵌入式控制终端通过RS485通讯总线对步进电机驱动器传输控制信号，使其分别对各自控制的步进电机进行驱动。两个步进电机在驱动下分别带动竖直面和水平面方向的运动。具体运动方式为：步进电机带动竖直面方向腕臂导轨运动9度后水平面方向再运动。水平面方向使用旋转台结构，以15度为一个单位，运动从初始位置到完成一圈拍摄为止，每一个基本单位将由嵌入式控制终端控制相机进行一次拍摄。

本实施例中，基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置为多方位图像采集装置，需操作人员按需求启动操作程序，设备将在操作程序的控制下，完整采集被采集物体各个角度的图像数据。

本申请中的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，采用带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，使相机按照预设轨迹运动，采集物体不同角度的图像，可按需求自动化得在以被拍摄物体为圆心的球面上获得被摄物体的图像数据。在这些图像数据中，被拍摄物体均处于画面的中心位置，且被拍摄物体距离图像在相机上的成像的距离相同。这类照片可以很方便得用于一些计算机视觉工作中。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述光场采集装置，包括支撑结构、水平角旋转结构、仰角旋转结构、控制单元、补光设备、用户操作屏幕以及照相机单元，其中，

所述支撑结构与所述水平角旋转结构连接，所述控制单元与所述用户操作屏幕连接，所述用户操作屏幕置于所述控制单元上，所述照相机单元与所述仰角旋转结构滑动连接，所述补光设备与所述仰角旋转结构连接。

2.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，

所述支撑结构，用于将被拍摄物体的中心抬升至相机拍摄球面的球心高度；

所述水平角旋转结构，用于为所述光场采集装置提供水平面的旋转自由度；

所述控制单元，其控制所述光场采集装置的水平旋转、仰角旋转和相机的拍摄；

所述仰角旋转结构，用于为所述光场采集装置提供竖直平面的旋转自由度。

3.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述仰角旋转结构，包括，仰角旋转结构支撑架、弯臂、传动弯臂支架，仰角旋转步进电机，带轮固定轴，弯臂衔接板，相机滑块，相机固定组件，下限位挡块，下限位开关支架，其中，

所述传动弯臂支架和所述下限位开关支架安装在所述仰角旋转结构支撑架上，所述仰角旋转步进电机和所述下限位挡块安装在所述弯臂侧边，所述弯臂通过所述传动弯臂支架安装在所述仰角旋转结构支撑架上，所述相机滑块在所述弯臂上滑动，所述相机滑块与所述固定组件连接，所述固定组件与所述照相机单元连接。

4.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述支撑结构，包括，支撑地脚，支撑框架，丝杠升降机，电机联轴节，升降电机，电机固定件，水平角旋转结构支撑件，电机固定件安装螺钉，固定座和固定座安装螺钉，其中，

所述支撑地脚与所述支撑框架连接，所述丝杠升降机与所述电机联轴节连接，所述丝杠升降机外表面与所述水平角旋转结构支撑件接触，所述电机联轴节与所述升降电机连接，所述升降电机与所述电机固定件连接，所述电机固定件和所述水平角旋转结构支撑件安装在所述支撑框架上，所述水平角旋转结构支撑件与所述水平角旋转结构连接，所述电机固定件安装螺钉将所述电机固定件安装在所述支撑框架上，所述固定座安装螺钉将所述固定座安装在所述支撑框架上。

5.根据权利要求4所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述支撑结构还包括可伸缩底部支架，用于为所述水平角旋转结构提供支承和升降空间。

6.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述水平角旋转结构，包括，水平角旋转结构支撑架，固定夹，水平运动步进电机，水平角运动减速机，水平角减速机联轴节，置物台地板和置物台，其中，

所述水平角旋转结构支撑架下端与所述支撑结构连接，所述固定夹与所述水平角旋转结构支撑架连接，所述水平角运动步进电机输出轴处端面与水平角运动减速机输入端面连接，所述水平角运动减速机输出轴与所述水平角旋转结构支撑架连接，所述水平角减速机联轴节连接所述水平角运动减速机和所述置物台地板，所述置物台地板上放置所述置物台；

所述水平角旋转结构支撑架，用于对所述水平角旋转结构进行整体稳定支撑，随着所述支撑结构的起降带动所述水平角旋转结构整体升降；

所述水平角运动步进电机，用于为所述水平角旋转结构提供初始旋转扭矩；

所述水平角运动减速机，用于将所述水平角运动步进电机的高转速进行减速并增大扭矩；

所述水平角减速机联轴节，用于通过自身键槽将扭矩从所述水平角运动减速机输出轴传递到所述置物台地板上。

7.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述控制单元，包括，船型开关，控制单元盒，分线器，电机控制模块，镇流器，控制单元盖，电源适配器，电源适配器固定夹，微处理器单元和铜螺柱，其中，

所述船型开关安装在所述控制单元盒槽口处，所述分线器安装在所述控制单元盒内部，所述电机控制模块置于所述控制单元盒内壁，所述镇流器置于所述控制单元盒上，所述控制单元盖安装在所述控制单元盒上端，所述电源适配器安装在所述控制单元盒里，所述电源适配器固定夹与所述控制单元盒连接，所述微处理器单元与所述铜螺柱连接，所述铜螺柱与所述控制单元盒的底端连接；

所述电机控制模块，用于控制光场采集装置的水平旋转和仰角运动；

所述微处理器单元，用于执行控制软件，控制光场采集装置。

8.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述照相机单元，包括，照相机，快装板，云台和相机专用螺钉，其中，

所述照相机与所述快装板连接，所述快装板与所述云台连接，所述云台底座与所述相机专用螺钉连接；

所述照相机，用于采集被拍摄物体的图像数据；

所述快装板，用于连接和快速拆卸所述照相机与所述云台；

所述云台，用于提供所述照相机俯仰的自由度，使所述照相机光心对准被拍摄物体中心。

9.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述补光设备包括补光地脚，焊接体框架结构，侧向灯支架，侧向灯条，侧向光扩散板，后侧下支架，后侧中间支架，后侧上支架，后侧灯条，后侧光扩散板，横向支架，横向灯条以及横向光扩散板，其中，

所述补光地脚与所述焊接体框架结构连接，所述侧向灯支架侧向安装在所述焊接体框架结构上，所述侧向灯条，安装在所述侧向灯支架上，所述侧向光扩散板安装在所述侧向灯支架上；

所述后侧下支架，所述后侧中间支架，所述后侧上支架安装在所述焊接体框架结构后侧；

所述后侧灯条错位安装在所述后侧下支架、所述后侧中间支架和所述后侧上支架上，所述横向支架安装在焊接体框架结构上；

所述横向灯条背向安装在所述横向支架内侧，所述横向光扩散板安装在所述横向支架内侧槽口处。

10.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述用户操作屏幕为包括内部控制电路的触摸液晶面板。

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