CN209990713U - 一种锁罐摇台液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁罐摇台液压装置，双联泵，大泵配合蓄能器提供托罐油缸所需液压油，利用空置时间给蓄能器充能，经济、高效；八组单向节流阀灵活调节托罐油缸速度和同步性，有效补偿加工和安装误差，适应性更强；磁接近开关与压力传感器联合控制托罐油缸到位自动停止，利于实现自动化；电磁单向阀配合安全阀实现防蹲罐，提高安全性；小泵配合电磁比例减压阀提供锁罐所需压力油，通过计算机编入脉冲信号控制比例阀压力变化曲线，实现锁罐的锁和解锁，脉冲式解锁，实现主动补偿钢丝绳张力；通过压力传感器和压力变送器反馈数字信号到计算机，实现实时监控。其优点是提高工作效率，提高设备安全性、提高灵活适应性，提高自动智能性。

Description

一种锁罐摇台液压装置

技术领域

本实用新型涉及锁罐摇台机械领域，特别涉及一种锁罐摇台液压装置。

背景技术

随着煤炭矿井向大型化、安全型、高效化的目标发展，副立井提升系统同样超大型化发展，集中表现在容器自重不断增大，罐笼的载重相应增大。大自重和大载重的要求，尤其是大载重设备进罐或出罐后钢丝绳会产生向下或向上的弹性伸长，矿井较深的井下罐笼停靠点，钢丝绳弹性伸长量往往较大，这种现象的出现给容器的运行作业造成很大的安全隐患，如晃动大造成的运载设备不稳，反弹力过大影响到罐笼停靠位置处的固定梁或其他辅助功能设备，反弹力大造成的提升钢丝绳松的问题等等。为了针对上述安全等问题，本发明人研发发了一种锁罐摇台液压装置。

发明内容

为了解决上述现有技术问题，本实用新型目的在于提供一种锁罐摇台液压装置，该装置通过八组单向节流阀灵活调节托罐油缸速度和同步性，有效补偿加工和安装误差，适应性更强；电磁单向阀配合安全阀实现防蹲罐，提高安全性；通过计算机编入脉冲信号控制比例阀压力变化曲线，实现锁罐的锁和解锁，脉冲式解锁，实现主动补偿钢丝绳张力。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方予以实现。

一种锁罐摇台液压装置，其特征在于，该装置包括油箱、第一双联叶片泵、电磁换向阀、多个托罐油缸、多组磁接近开关、两个电磁比例减压阀、两组制动器、联轴器和电机，所述油箱的出油口与所述第一双联叶片泵的进油口连接，所述第一双联叶片泵的大泵出油口与所述电磁换向阀P口连接，所述电磁换向阀T口通过回油管路与所述油箱回油口连接，所述电磁换向阀A口依次与每个所述托罐油缸无杆腔油口连接，所述电磁换向阀B口依次与每个所述托罐油缸有杆腔油口连接，每个所述托罐油缸有杆腔上方装设一对所述磁接近开关用以控制所述托罐油缸的工作；所述第一双联叶片泵的小泵出油口与两个所述电磁比例减压阀进油口连接，其中，两个电磁比例减压阀并联设置，一个电磁比例减压阀出油口与一组制动器进油口连接，另一个电磁比例减压阀出油口与另一组制动器进油口连接；两个所述电磁比例减压阀通过计算机输入脉冲信号进行控制；所述电机与所述第一双联叶片泵通过所述联轴器连接。

本实用新型技术方案进一步改进在于：所述第一双联叶片泵的大泵出油口依次连接有单向阀a、充液阀，充液阀出油口连接有蓄能器、节流截止阀a、压力表开关a和电磁换向阀p口，节流截止阀a另一端连接在油箱，压力表开关a一端连接有压力表a；所述电磁换向阀A、B口与所述托罐油缸之间连接有平衡阀，所述平衡阀出油口一路连接有多个单向节流阀，每个单向节流阀与每个所述托罐油缸无杆腔对应，所述平衡阀出油口另一路也连接有多个单向节流阀，每个单向节流阀与每个托罐油缸有杆腔对应连接。

本实用新型技术方案进一步改进在于：所述平衡阀与托罐油缸无杆腔一端连接的油路上连接有电磁单向阀和压力传感器a，所述电磁单向阀出油口接有安全阀进油口，安全阀出油口接油箱；所述压力传感器a通过连接有压力变送器，压力变送器连接有显示器。

本实用新型技术方案进一步改进在于：所述第一双联叶片泵的小泵出油口依次连接有单向阀b进油口，单向阀b出油口连接有压力表开关、电磁溢流阀和高压过滤器，压力表开关b另一端接有压力表b，电磁溢流阀出油口接油箱，高压过滤器出油口连接接有两个所述电磁比例减压阀，其中一个电磁比例减压阀出油口接有多个节流截止阀，并在油路中接入有压力传感器b，多个节流截止阀另一端接有一组制动器的左片制动器油口，另一个电磁比例减压阀出油口也接有多个节流截止阀，每个节流截止阀另一端接有另一组制动器的右片制动器油口，压力传感器b通过连接有压力变送器，压力变送器连接有显示器。

本实用新型技术方案进一步改进在于：一对所述磁接近开关一个装设在托爪初始位置，另一个装设在水平位置，通过初始位置和水平位置来控制磁接近开关的工作。

本实用新型技术方案进一步改进在于：每组制动器包含有四个制动器。

本实用新型技术方案进一步改进在于：还包含有第二双联叶片泵，第二双联叶片泵与第一双联叶片泵并联设置。

本实用新型技术方案进一步改进在于：还包含有吸油过滤器，与所述油箱连接的管路上且靠近油箱管路上都装设有吸油过滤器。

本实用新型技术方案进一步改进在于：还包含有空气滤清器和液位液温计，空气滤清器装在油箱盖板上，液位液温计装在油箱侧面。

还包含有空气滤清器，空气滤清器装在油箱1盖板上。

本实用新型技术方案进一步改进：还包含有液位液温计，液位液温计装在油箱侧面。

本实用新型技术方案与现有技术相比具有以下显著技术效果：

本实用新型的一种锁罐摇台液压装置，双联泵，大泵配合蓄能器提供托罐油缸所需液压油，利用空置时间给蓄能器充能，经济、高效；八组单向节流阀灵活调节托罐油缸速度和同步性，有效补偿加工和安装误差，适应性更强；磁接近开关与压力传感器联合控制托罐油缸到位自动停止，利于实现自动化；电磁单向阀配合安全阀实现防蹲罐，提高安全性；小泵配合电磁比例减压阀提供锁罐所需压力油，通过计算机编入脉冲信号控制比例阀压力变化曲线，实现锁罐的锁和解锁，脉冲式解锁，实现主动补偿钢丝绳张力；通过压力传感器和压力变送器反馈数字信号到计算机，实现实时监控。其优点是：提高工作效率，提高设备安全性、提高灵活适应性，提高自动智能性。

附图说明：

1、图1为本实用新型的液压系统图。

图中：1-油箱；2-吸油过滤器；3-第一双联叶片泵；4-联轴器；5-电机；6-单向阀；7-充液阀；8-蓄能器；9-节流截止阀；10-压力表开关；11-压力表；12-电磁换向阀；13-平衡阀；14-单向节流阀；15-电磁单向阀；16-安全阀；17-压力传感器；18-托罐油缸；19-磁接近开关；20-电磁溢流阀；21-高压过滤器；22-电磁比例减压阀；23-制动器；24-第二双联叶片泵；25-空气滤清器；26-液位液温计。

具体实施方式：

如图1所示，本实用新型的一种锁罐摇台液压装置，该装置包括油箱1、第一双联叶片泵3、电磁换向阀11、多个托罐油缸18、多组磁接近开关19、两个电磁比例减压阀22、两组制动器23、联轴器4和电机5，所述油箱1的出油口与所述第一双联叶片泵3的进油口连接，所述第一双联叶片泵3的大泵出油口与所述电磁换向阀11P口连接，所述电磁换向阀11T口通过回油管路与所述油箱1回油口连接，所述电磁换向阀11A口依次与每个所述托罐油缸18无杆腔油口连接，所述电磁换向阀11B口依次与每个所述托罐油缸18有杆腔油口连接，每个所述托罐油缸18有杆腔上方装设一对所述磁接近开关19用以控制所述托罐油缸18的工作；所述第一双联叶片泵3的小泵出油口与两个所述电磁比例减压阀22进油口连接，其中，两个电磁比例减压阀22并联设置，一个电磁比例减压阀22出油口与一组制动器23进油口连接，另一个电磁比例减压阀22出油口与另一组制动器23进油口连接；两个所述电磁比例减压阀22通过计算机输入脉冲信号进行控制；所述电机5与所述第一双联叶片泵3通过所述联轴器4连接。

其中，第一双联叶片泵3的大泵出油口依次连接有单向阀6a、充液阀7，充液阀7出油口连接有蓄能器8、节流截止阀9a、压力表11开关10a和电磁换向阀11p口，节流截止阀9a另一端连接在油箱1，压力表11开关10a一端连接有压力表11a；所述电磁换向阀11A、B口与所述托罐油缸18之间连接有平衡阀13，所述平衡阀13出油口一路连接有多个单向节流阀14，每个单向节流阀14与每个所述托罐油缸18无杆腔对应，所述平衡阀13出油口另一路也连接有多个单向节流阀14，每个单向节流阀14与每个托罐油缸18有杆腔对应连接。

平衡阀13与托罐油缸18无杆腔一端连接的油路上连接有电磁单向阀156和压力传感器17a，所述电磁单向阀156出油口接有安全阀16进油口，安全阀16出油口接油箱1；所述压力传感器17a通过连接有压力变送器，压力变送器连接有显示器。

第一双联叶片泵3的小泵出油口依次连接有单向阀6b进油口，单向阀6b出油口连接有压力表11开关10、电磁溢流阀20和高压过滤器21，压力表11开关10b另一端接有压力表11b，电磁溢流阀20出油口接油箱1，高压过滤器21出油口连接接有两个所述电磁比例减压阀22，其中一个电磁比例减压阀22出油口接有多个节流截止阀9，并在油路中接入有压力传感器17b，多个节流截止阀9另一端接有一组制动器23的左片制动器23油口，另一个电磁比例减压阀22出油口也接有多个节流截止阀9，每个节流截止阀9另一端接有另一组制动器23的右片制动器23油口，压力传感器17b通过连接有压力变送器，压力变送器连接有显示器。

一对所述磁接近开关19一个装设在托爪初始位置，另一个装设在水平位置，通过初始位置和水平位置来控制磁接近开关19的工作。

每组制动器23包含有四个制动器23。

还包含有第二双联叶片泵24，第二双联叶片泵24与第一双联叶片泵3并联设置。

还包含有吸油过滤器2，与所述油箱1连接的管路上且靠近油箱1管路上都装设有吸油过滤器2。

还包含有空气滤清器25和液位液温计26，空气滤清器25装在油箱1盖板上，液位液温计26装在油箱1侧面。

本实用新型的双联泵，大泵配合充液阀和蓄能器提供托罐油缸所需液压油，通过八组单向节流阀灵活调节托罐油缸速度和同步性，磁接近开关与压力传感器联合控制托罐油缸到位自动停止，电磁单向阀配合安全阀实现防蹲罐，小泵配合电磁比例减压阀提供锁罐所需压力油，通过计算机编入脉冲信号控制比例阀压力变化曲线，实现锁罐的锁和解锁，其解锁特点是压力先降再升，再降再升，类似脉冲，实现主动补偿钢丝绳张力。

本实用新型是一种运用电比例技术，通过计算机程序控制，经过比例放大器控制电比例阀；脉冲式压力输出控制制动器补偿钢丝绳张力；运用蓄能器作辅助动力源，由充液阀与双联叶片泵的大泵配合充液；使用压力传感器和压力变送器反馈数字信号到计算机，实现实时监控。是一种典型的机电液一体化，智能自动化控制系统。通过以上描述，本实用新型的技术方案提高了工作效率，提高了设备安全性、提高了灵活适应性，提高了自动智能性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锁罐摇台液压装置，其特征在于，该装置包括油箱、第一双联叶片泵、电磁换向阀、多个托罐油缸、多组磁接近开关、两个电磁比例减压阀、两组制动器、联轴器和电机，所述油箱的出油口与所述第一双联叶片泵的进油口连接，所述第一双联叶片泵的大泵出油口与所述电磁换向阀P口连接，所述电磁换向阀T口通过回油管路与所述油箱回油口连接，所述电磁换向阀A口依次与每个所述托罐油缸无杆腔油口连接，所述电磁换向阀B口依次与每个所述托罐油缸有杆腔油口连接，每个所述托罐油缸有杆腔上方装设一对所述磁接近开关用以控制所述托罐油缸的工作；所述第一双联叶片泵的小泵出油口与两个所述电磁比例减压阀进油口连接，其中，两个电磁比例减压阀并联设置，一个电磁比例减压阀出油口与一组制动器进油口连接，另一个电磁比例减压阀出油口与另一组制动器进油口连接；两个所述电磁比例减压阀通过计算机输入脉冲信号进行控制；所述电机与所述第一双联叶片泵通过所述联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的锁罐摇台液压装置，其特征在于，所述第一双联叶片泵的大泵出油口依次连接有单向阀a、充液阀，充液阀出油口连接有蓄能器、节流截止阀a、压力表开关a和电磁换向阀p口，节流截止阀a另一端连接在油箱，压力表开关a一端连接有压力表a；所述电磁换向阀A、B口与所述托罐油缸之间连接有平衡阀，所述平衡阀出油口一路连接有多个单向节流阀，每个单向节流阀与每个所述托罐油缸无杆腔对应，所述平衡阀出油口另一路也连接有多个单向节流阀，每个单向节流阀与每个托罐油缸有杆腔对应连接。

3.据权利要求2所述的锁罐摇台液压装置，其特征在于，所述平衡阀与托罐油缸无杆腔一端连接的油路上连接有电磁单向阀和压力传感器a，所述电磁单向阀出油口接有安全阀进油口，安全阀出油口接油箱；所述压力传感器a通过连接有压力变送器，压力变送器连接有显示器。

4.根据权利要求1所述的锁罐摇台液压装置，其特征在于，所述第一双联叶片泵的小泵出油口依次连接有单向阀b进油口，单向阀b出油口连接有压力表开关、电磁溢流阀和高压过滤器，压力表开关b另一端接有压力表b，电磁溢流阀出油口接油箱，高压过滤器出油口连接接有两个所述电磁比例减压阀，其中一个电磁比例减压阀出油口接有多个节流截止阀，并在油路中接入有压力传感器b，多个节流截止阀另一端接有一组制动器的左片制动器油口，另一个电磁比例减压阀出油口也接有多个节流截止阀，每个节流截止阀另一端接有另一组制动器的右片制动器油口，压力传感器b通过连接有压力变送器，压力变送器连接有显示器。

5.根据权利要求1所述的锁罐摇台液压装置，其特征在于，一对所述磁接近开关一个装设在托爪初始位置，另一个装设在水平位置，通过初始位置和水平位置来控制磁接近开关的工作。

6.根据权利要求4所述的锁罐摇台液压装置，其特征在于，每组制动器包含有四个制动器。

7.根据权利要求1所述的锁罐摇台液压装置，其特征在于，还包含有第二双联叶片泵，第二双联叶片泵与第一双联叶片泵并联设置。

8.根据权利要求1所述的锁罐摇台液压装置，其特征在于，还包含有吸油过滤器，与所述油箱连接的管路上且靠近油箱管路上都装设有吸油过滤器。

9.根据权利要求1所述的锁罐摇台液压装置，其特征在于，还包含有空气滤清器和液位液温计，空气滤清器装在油箱盖板上，液位液温计装在油箱侧面。

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