CN209988851U - 一种大型刀式布料折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种大型刀式布料折叠装置,包括机架、第一方向折叠装置和第二方向折叠装置,第一方向折叠装置和第二方向折叠装置安装在机架上,第一方向折叠装置用于对布料进行第一方向的折叠,第二方向折叠装置用于对布料进行第二方向的折叠,第一方向和第二方向相垂直,实现了布料的连续折叠,且在第一方向折叠装置和第二方向折叠装置之间转换方便,有效提高了折叠效率。
Description
技术领域
本实用新型属于折叠装置领域,尤其涉及一种大型刀式布料折叠装置。
背景技术
布料折叠装置是用来折叠床单、桌布、被套、枕套等布料的设备,其通过对单层布料进行多次折叠从而完成布料的折叠整理工作。由于布料折叠装置大大提高了布料折叠整理的工作效率,因此其被广泛应用于宾馆、医院、工厂等大型洗衣场所。布料折叠装置中根据布料的尺寸通常设置有若干折叠装置,以对布料进行长度方向和宽度方向上的多次折叠。但是,现有的布料折叠机的折叠效率较低。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种有效提高折叠效率的大型刀式布料折叠装置。
一种大型刀式布料折叠装置,包括机架、第一方向折叠装置和第二方向折叠装置,所述第一方向折叠装置和所述第二方向折叠装置安装在所述机架上,所述第一方向折叠装置用于对布料进行第一方向的折叠,所述第二方向折叠装置用于对布料进行第二方向的折叠,所述第一方向和所述第二方向相垂直;
所述第一方向折叠装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一折叠机构和第二折叠机构,所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构从上至下依次设置,所述第一输送机构上部的右侧为布料的进入端,所述第一输送机构下部和所述第二输送机构的上部之间形成用于布料通过的第一通道,所述第一输送机构下部左侧和所述第二输送机构上部的左侧之间形成了所述第一折叠机构对布料进行折叠的第一折叠处,所述第三输送机构上部右侧和所述第二输送机构下部右侧之间形成了所述第二折叠机构对布料进行折叠的第二折叠处;
所述第二方向折叠装置包括第四输送机构、第五输送机构、第六输送机构、第七输送机构、第八输送机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构,所述第三输送机构的中间位置设置有布料通过的第二通道,所述第二通道的上部形成了所述第三折叠机构对布料进行折叠的第三折叠处,所述第四输送机构和所述第五输送机构之间形成用于布料通过的第三通道,所述第三通道的上部和所述第二通道相对,所述第三通道的下部和所述第六输送机构相对,所述第六输送机构上设置有能够转动的导板,所述第七输送机构设置在所述第六输送机构上部,且所述导板指向所述第六输送机构的左侧,所述导板和所述第六输送机构左侧之间形成了所述第四折叠机构对布料进行折叠的第四折叠处,所述第八输送机构位于所述第六输送机构上侧,且位于所述第七输送机构的右侧,所述第八输送机构和所述第六输送机构之间形成了所述第五折叠机构对布料进行折叠的第五折叠处,折叠后的布料由所述第八输送机构输出。
进一步,所述第一输送机构左侧的水平高度高于所述第一输送机构右侧的水平高度;
所述第二输送机构左侧的水平高度高于所述第二输送机构右侧的水平高度;
所述第三输送机构水平设置。
进一步,所述第一输送机构呈V形,且V形的开口朝向所述第一输送机构的右侧。
进一步,所述第四输送机构左侧的水平高度高于所述第四输送机构右侧的水平高度;
所述第五输送机构左侧的水平高度高于所述第五输送机构右侧的水平高度。
进一步,所述第五输送机构呈L形。
进一步,所述第六输送机构和所述第七输送机构水平设置。
进一步,所述第二方向折叠装置还包括第九输送机构,所述第九输送机构位于所述第八输送机构的上部,且所述第九输送机构和所述第八输送机构之间形成了布料通过的第四通道。
进一步,所述第八输送机构左侧的水平高度低于所述第八输送机构右侧的水平高度;
所述第九输送机构左侧的水平高度低于所述第九输送机构右侧的水平高度。
进一步,所述第一方向折叠装置和所述第二方向折叠装置分别包括多个输送机构和多个折叠机构;
在所述第一方向折叠装置中,至少两个所述输送机构通过一个电机带动转动;
在所述第二方向折叠装置中,至少两个所述输送机构通过一个电机带动转动。
进一步,所述第一折叠机构、所述第二折叠机构、所述第三折叠机构、所述第四折叠机构和所述第五折叠机构分别包括折刀。
由于采用了上述技术,本实用新型具有以下优点:
布料通过第一方向折叠装置后,由第一方向折叠装置对布料进行第一方向的折叠,随后,布料通过第二方向折叠装置,由第二方向折叠装置对布料进行第二方向的折叠,第一方向和第二方向相垂直,实现了布料的连续折叠,且在第一方向折叠装置和第二方向折叠装置之间转换方便,有效提高了折叠效率。
以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型所述大型刀式布料折叠装置的立体图;
图2为本实用新型所述大型刀式布料折叠装置的主视图;
图3为本实用新型所述大型刀式布料折叠装置的后视图;
图4为图2中沿A-A向剖视图;
图5为图2中沿B-B向剖视图;
图6为图2中a的放大示意图;
图7为图2中b的放大示意图;
图8为图2中c的放大示意图。
图中:100机架、110第一折叠处、120第二折叠处、130第三折叠处、140第四折叠处、150第五折叠处、200第一方向折叠装置、210第一输送机构、211第一传送带、212第一导向辊、220第二输送机构、221第二传送带、222第二导向辊、230第三输送机构、231第二通道、240第一折叠机构、241第一折刀、242第一气刀、250第二折叠机构、251第二折刀、252第二气刀、260第一通道、300第二方向折叠装置、310第四输送机构、311第三通道、312第四导向辊、320第五输送机构、321第五导向辊、330第六输送机构、331导板、332六导向辊、340第七输送机构、341第七导向辊、350第八输送机构、351第四通道、352第八导向辊、360第九输送机构、361第九导向辊、370第三折叠机构、380第四折叠机构、390第五折叠机构、400堆码机、510第一电机、520第二电机、530第三电机、540第四电机、600气缸。
具体实施方式
如图1至图5所示,所述大型刀式布料折叠装置包括机架100、第一方向折叠装置200和第二方向折叠装置300,第一方向折叠装置200和第二方向折叠装置300安装在机架100上,第一方向折叠装置200用于对布料进行第一方向的折叠,第二方向折叠装置300用于对布料进行第二方向的折叠,第一方向和第二方向相垂直。在本实施例中,第一方向折叠装置200的出口端和第二方向折叠装置300的进口端相连接,这样,布料通过第一方向折叠装置200进行第一方向的多次折叠后,直接通过第二方向折叠装置300,且由第二方向折叠装置300进行第二方向的多次折叠,使布料的折叠更加连贯,有效提升布料的折叠效率。
第一方向折叠装置200包括多个输送机构和多个折叠机构,输送机构用于输送布料,折叠机构用于对布料进行折叠,其中,多个输送机构可通过一个电机带动转动,同理,第二方向折叠装置300包括多个输送机构和多个折叠机构,输送机构用于输送布料,折叠机构用于对布料进行折叠,多个输送机构可通过一个电机带动转动。通过采用一个电机带动多个输送机构转动,不仅减少了零件,还降低了成本,甚至使折叠机的结构变得更加紧凑。
如图4所示,所述第一方向折叠装置200包括第一输送机构210、第二输送机构220、第三输送机构230、第一折叠机构240和第二折叠机构250,第一输送机构210、第二输送机构220和第三输送机构230从上至下依次设置在机架100上,第一输送机构210上部的右侧为布料的进入端,第一输送机构210下部和第二输送机构220的上部之间形成用于布料通过的第一通道260。第一输送机构210下部左侧和第二输送机构220上部的左侧之间形成了第一折叠机构240对布料进行折叠的第一折叠处110,即第一通道260的左侧为第一折叠处110。第三输送机构230上部右侧和第二输送机构220下部右侧之间形成了第二折叠机构250对布料进行折叠的第二折叠处120,即第二折叠处120位于第一通道260右侧的下部。
参考图4,第一输送机构210和第三输送机构230为逆时针转动,第二输送机构220为顺时针转动。由于第一输送机构210和第二输送机构220的转动方向相反,可使布料通过第一输送机构210和第三输送机构230之间形成的第一通道260。
布料从第一输送机构210上部的右侧进入,且通过第一输送机构210向第一输送机构210上部的左侧方向传输,直至布料的第一折叠位置与第一折叠处110相对,此时第一折叠机构240对布料进行对折,对折后的布料从第一通道260的左侧进入,且沿着第一通道260方向直至从第一通道260的右侧输出,直至传输至布料的第二折叠位置与第二折叠处120相对,此时第二折叠机构250对布料进行第二次对折,对折后的布料通从第三输送机构230上部的右侧和第二输送机构220下部的右侧之间通过,且由第三输送机构230传输,以待第二方向折叠装置300对布料进行第二方向的折叠作业。
在本实施例中,第一输送机构210和第二输送机构220倾斜设置,第三输送机构230水平设置。具体地,第一输送机构210左侧的水平高度高于第一输送机构210右侧的水平高度。第二输送机构220左侧的水平高度高于第二输送机构220右侧的水平高度。
第一输送机构210呈V形,且V形的开口朝向第一输送机构210的右侧。
如图4和图5所示,第一输送机构210、第二输送机构220和第三输送机构230分别包括传送带和导向辊,传送带支撑于导向辊上,通过电机带动导向辊转动,进而使传送带转动,进而使传送带传输布料。具体地,第一输送机构210包括第一传送带211和第一导向辊212,第二输送机构220包括第二传送带221和第二导向辊222,第一传送带211、第一导向辊212、举例来说,多个第一传送带211沿着第一导向辊212的长度方向排列设置,即第一传送带211的数量可根据第一导向辊212的长度设置,第一导向辊212的数量可根据第一输送机构210的形状及张紧效果等条件设置。同理,第二传送带221和第二导向辊222的数量也可为多个,在此不做赘述。
参考图4,位于第一输送机构210左侧的第一导向辊212和位于第二输送机构220左侧的第二导向辊222相邻,继续参考图5,该相邻的第一导向辊212和第二导向辊222相啮合,并且第二导向辊222还与第一电机510通过皮带传动连接。电机带动第二导向辊222转动,进而使第二传送带221转动,同时,第二导向辊222带动第一导向辊212反向转动,进而使第一传送带211反向转动,进而使第一输送机构210和第二输送机构220反向转动。通过一个第一电机510同时带动第一输送机构210和第二输送机构220转动,降低了成本,结构简单紧凑。
在本实施例中,第一电机510安装在机架100上,且位于第二输送机构220和第三输送机构230之间。
需要说明的是,第三输送机构230可单独由一个电机带动转动。
如图4和图5所示,第一折叠机构240包括第一折刀241和/或第一气刀242,第一气刀242和第一折叠处110相对设置,第一折刀241位于第一折叠处110的上部,且通过气缸600带动转动,以对布料进行折叠。第二折叠机构250包括第二折刀251和/或第二气刀252,第二气刀252和第二折叠处120相对设置,第二折刀251位于第二折叠处120的上部,且通过气缸600带动转动,以对布料进行折叠。
如图3所示,第二方向折叠装置300包括第四输送机构310、第五输送机构320、第六输送机构330、第七输送机构340、第八输送机构350、第三折叠机构370、第四折叠机构380和第五折叠机构390。参考图1,第三输送机构230的中间位置设置有布料通过的第二通道231,第三折叠机构370和第二通道231相对设置,且第三折叠机构370位于第二通道231的正上方,即第三折叠机构370位于第三输送机构230的上部。参考图3,该第二通道231的上部形成了第三折叠机构370对布料进行折叠的第三折叠处130。参考图3,第四输送机构310和第五输送机构320位于第二通道231的下部,第四输送机构310和第五输送机构320之间形成用于布料通过的第三通道311,第三通道311的上部和第二通道231相对,第三通道311的下部和第六输送机构330相对,该第六输送机构330分别位于第四输送机构310和第五输送机构320的下部,第六输送机构330水平设置,且第六输送机构330上设置有能够转动的导板331,第七输送机构340设置在第六输送机构330上部,且导板331指向第六输送机构330的左侧,该导板331和第六输送机构330左侧之间形成了第四折叠机构380对布料进行折叠的第四折叠处140。折叠后的布料能够从第六输送机构330和第七输送机构340之间通过,且由第六输送机构330带动朝向第六输送机构330的右侧方向移动。第八输送机构350位于第六输送机构330上侧,且位于第七输送机构340的右侧,该第八输送机构350和第六输送机构330之间形成了第五折叠机构390对布料进行折叠的第五折叠处150,折叠后的布料由第八输送机构350输出。
如图3所示,第四输送机构310、第六输送机构330、第七输送机构340和第八输送机构350为顺时针转动,第五输送机构320为逆时针转动。可见,第四输送机构310和第五输送机构320转动方向相反,进而使布料通过第三通道311。
第三输送机构230传输布料,直至布料上的折叠处与第三折叠处130相对时,第三折叠机构370对布料进行折叠,折叠后的布料通过第三通道311,且传输至第六输送机构330上,由第六输送机构330传输布料,直至布料通过导板331传输至第七输送机构340上,当布料上的折叠处于第四折叠处140相对时,第四折叠机构380对布料进行折叠,折叠后的布料从第六输送机构330和第七输送机构340之间通过,且由第六输送机构330带动朝向第八输送机构350所在方向方向移动,直至布料上的折叠处于第五折叠处150相对,此时第五折叠机构39对布料进行折叠,折叠后的布料由第八输送机构350进行传输。
如图3所示,所述第二方向折叠装置300还包括第九输送机构360,第九输送机构360位于第八输送机构350的上部,且第九输送机构360和第八输送机构350之间形成了布料通过的第四通道351。其中,第九输送机构360和第八输送机构350转动方向相反,即第九输送机构360为逆时针转动,进而使布料通过第四通道351。
如图3所示,第六输送机构330和第七输送机构340水平设置,第四输送机构310、第五输送机构320、第八输送机构350和第九输送机构360分别倾斜设置。具体地,第四输送机构310左侧的水平高度高于第四输送机构310右侧的水平高度。第五输送机构320左侧的水平高度高于第五输送机构320右侧的水平高度,且第五输送机构320呈L形。第八输送机构350左侧的水平高度低于第八输送机构350右侧的水平高度。第九输送机构360左侧的水平高度低于第九输送机构360右侧的水平高度。
如图2、图3、图6、图7和图8所示,第四输送机构310、第五输送机构320、第六输送机构330、第七输送机构340、第八输送机构350和第九输送机构360分别包括传送带和导向辊,传送带支撑于导向辊上,通过电机带动导向辊转动,进而使传送带转动,进而使传送带传输布料。
具体地,第四输送机构310包括第四传送带和第四导向辊312,第五输送机构320包括第五传送带和第五导向辊321,参考图3和图6,位于第四输送机构310下部的第四导向辊312、位于第五输送机构320下部的第五导向辊321和第二电机520通过皮带传动连接,其中,第五导向辊321位于皮带的内部,第四导向辊312位于皮带的外部,这样,电机能够带动第四输送机构310和第五输送机构320朝相反转动。通过一个第二电机520带动第四输送机构310和第五输送机构320同时转动,降低了成本,结构简单紧凑。
第七输送机构340包括第七传送带和第七导向辊341,参考图7,第七导向辊341和第三电机530通过皮带传动连接,由第三电机530带动第七导向辊341转动,第七导向辊341带动其支撑的第七传送带转动。
第六输送机构330包括第六传送带和第六导向辊332,第八输送机构350包括第八传送带和第八导向辊352,第九输送机构360包括第九传送带和第九导向辊361。参考图3和图8所示,第六导向辊332、第八导向辊352、第九导向辊361和第四电机540通过皮带传动连接,其中,第六导向辊332和第八导向辊352位于皮带的内部,第九导向辊361位于皮带的外部。进而使第六输送机构330和第八输送机构350转动方向相同,即顺时针转动,而第九输送机构360的转动方向分别与第六输送机构330和第八输送机构350的转动方向相反,即逆时针转动。通过一个第四电机540分别带动第六输送机构330、第八输送机构350和第九输送机构360同时转动,降低了成本,结构简单紧凑。
在本实施例中,第三折叠机构370、第四折叠机构380和第五折叠机构390分别为折刀。
如图1至图3所示,所述大型刀式布料折叠装置还包括堆码机400,堆码机400设置在第四通道351的出口处,用于对折叠后的布料进行堆码。
以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点,其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围,即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰,仍落在本实用新型的专利范围内。
Claims (10)
1.一种大型刀式布料折叠装置,其特征在于,包括机架、第一方向折叠装置和第二方向折叠装置,所述第一方向折叠装置和所述第二方向折叠装置安装在所述机架上,所述第一方向折叠装置用于对布料进行第一方向的折叠,所述第二方向折叠装置用于对布料进行第二方向的折叠,所述第一方向和所述第二方向相垂直;
所述第一方向折叠装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一折叠机构和第二折叠机构,所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构从上至下依次设置,所述第一输送机构上部的右侧为布料的进入端,所述第一输送机构下部和所述第二输送机构的上部之间形成用于布料通过的第一通道,所述第一输送机构下部左侧和所述第二输送机构上部的左侧之间形成了所述第一折叠机构对布料进行折叠的第一折叠处,所述第三输送机构上部右侧和所述第二输送机构下部右侧之间形成了所述第二折叠机构对布料进行折叠的第二折叠处;
所述第二方向折叠装置包括第四输送机构、第五输送机构、第六输送机构、第七输送机构、第八输送机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构,所述第三输送机构的中间位置设置有布料通过的第二通道,所述第二通道的上部形成了所述第三折叠机构对布料进行折叠的第三折叠处,所述第四输送机构和所述第五输送机构之间形成用于布料通过的第三通道,所述第三通道的上部和所述第二通道相对,所述第三通道的下部和所述第六输送机构相对,所述第六输送机构上设置有能够转动的导板,所述第七输送机构设置在所述第六输送机构上部,且所述导板指向所述第六输送机构的左侧,所述导板和所述第六输送机构左侧之间形成了所述第四折叠机构对布料进行折叠的第四折叠处,所述第八输送机构位于所述第六输送机构上侧,且位于所述第七输送机构的右侧,所述第八输送机构和所述第六输送机构之间形成了所述第五折叠机构对布料进行折叠的第五折叠处,折叠后的布料由所述第八输送机构输出。
2.如权利要求1所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第一输送机构左侧的水平高度高于所述第一输送机构右侧的水平高度;
所述第二输送机构左侧的水平高度高于所述第二输送机构右侧的水平高度;
所述第三输送机构水平设置。
3.如权利要求2所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第一输送机构呈V形,且V形的开口朝向所述第一输送机构的右侧。
4.如权利要求1所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第四输送机构左侧的水平高度高于所述第四输送机构右侧的水平高度;
所述第五输送机构左侧的水平高度高于所述第五输送机构右侧的水平高度。
5.如权利要求4所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第五输送机构呈L形。
6.如权利要求4所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第六输送机构和所述第七输送机构水平设置。
7.如权利要求4所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第二方向折叠装置还包括第九输送机构,所述第九输送机构位于所述第八输送机构的上部,且所述第九输送机构和所述第八输送机构之间形成了布料通过的第四通道。
8.如权利要求7所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第八输送机构左侧的水平高度低于所述第八输送机构右侧的水平高度;
所述第九输送机构左侧的水平高度低于所述第九输送机构右侧的水平高度。
9.如权利要求1所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第一方向折叠装置和所述第二方向折叠装置分别包括多个输送机构和多个折叠机构;
在所述第一方向折叠装置中,至少两个所述输送机构通过一个电机带动转动;
在所述第二方向折叠装置中,至少两个所述输送机构通过一个电机带动转动。
10.如权利要求1所述的大型刀式布料折叠装置,其特征在于,所述第一折叠机构、所述第二折叠机构、所述第三折叠机构、所述第四折叠机构和所述第五折叠机构分别包括折刀。
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