CN209988723U - 一种连续供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续供料系统，包括控制单元、物料仓、抽真空装置、组合下料装置和至少两个计量仓；各计量仓均通过组合下料装置实现放料；控制单元与物料仓、组合下料装置及各个计量仓均电连接，用于接收外部输入的指令，判断计量仓仓内状态；根据进料指令及判断结果，生成启动输送指令发送至物料仓及一个非料满计量仓，至检测到满足切换进料条件，则生成切换输送指令发送至另一个非料满计量仓，实现切换进料；根据出料指令及判断结果，生成启动放料指令发送至组合下料装置及至少一个非空仓计量仓，实现放料。该连续供料系统能够同步进料和出料，提高运输效率。

Description

一种连续供料系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种连续供料系统。

背景技术

料仓放料系统的作用是将物料仓内的物料取出，放入流化床等设备，目前，料仓放料系统通常无法准确测量并控制其放料量，或是在将物料仓内的物料取出来进行进料时，不能同时放料，需等待进料结束后，才能开始放料，且放料时，不能同时进料，影响系统输送物料的效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术不能同步进料和放料，输送效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连续供料系统，包括：控制单元、物料仓、抽真空装置、组合下料装置和至少两个计量仓；

所述物料仓通过物料运输管道连通至各个所述计量仓，用于向各个所述计量仓输送物料；

所述抽真空装置通过真空管道与所述计量仓连接，用于为输送物料提供负压环境；

所述计量仓设有测量模块，用于测量其内部物料量，并将测量结果反馈至所述控制单元；各个所述计量仓均与所述组合下料装置连通，通过所述组合下料装置实现放料；

所述控制单元与所述物料仓、所述组合下料装置及各个所述计量仓均电连接，用于接收外部输入的进料指令或出料指令，并将各个所述计量仓的测量模块反馈结果与设定的阈值进行比较，判断所述计量仓仓内状态；根据进料指令及判断结果，生成启动输送指令发送至所述物料仓及一个非料满的计量仓，至检测到满足切换进料条件，则生成切换输送指令发送至另一个非料满的计量仓，实现切换进料；根据出料指令及判断结果，生成启动放料指令发送至所述组合下料装置及至少一个非空仓的计量仓，实现放料。

优选地，还包括存储单元，所述存储单元与所述控制单元、各所述测量模块电连接，用于记录连续供料系统放出物料的总量；和/或

还包括不合格物料转存装置；

所述不合格物料转存装置连接至计量仓，用以存储人工检验不合格的物料。

优选地，所述抽真空装置包括一条总管路、多条支管路、真空上料机和液环真空泵；物料仓和计量仓通过支管路并联入总管路，每一支管路上均设置有控制阀门，液环真空泵通过真空上料机接入总管路，用以为物料的输送提供负压；

所述抽真空装置还包括回料管路用以将真空上料机抽出的物料输送至计量仓。

优选地，所述计量仓包括仓体和支撑件，所述支撑件设于所述仓体下方，所述测量模块包括称重模块或料位传感器，称重模块设于计量仓的支撑件底部，料位传感器设于计量仓的仓体内部。

优选地，所述支撑件包括至少三根支撑柱，各所述支撑柱平行间隔设置，相邻两个所述支撑柱之间设有连接杠，每个所述支撑柱底部均设有一个所述称重模块。

优选地，所述计量仓与所述物料运输管道、所述真空管道连接处设有软连接过渡。

所述物料仓的底部设置有称重模块，用以实时获取物料仓中的物料重量数据或所述物料仓的内部设置有料位传感器，用以测量物料仓内部物料高度。

优选地，所述仓体顶部设有与所述物料运输管道连通的进料口，底部设有与所述组合下料装置连通的出料口，内部设有搅拌装置，用于搅拌所述仓体内物料。

优选地，所述仓体内部还设有清洗装置，用于清洗所述仓体。

优选地，所述物料仓、所述计量仓均设有静电导出装置。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供了一种连续供料系统，包括控制单元、物料仓、抽真空装置、组合下料装置和至少两个计量仓，计量仓能够计量其内部物料的多少，两个或两个以上计量仓均通过组合下料装置进行放料，控制单元集中控制连续供料系统的工作流程，进料时，向一个未满或空仓的计量仓进料，待料满后自动切换另一未满或空仓的计量仓，出料时，由至少一个非空仓的计量仓进行出料，各个计量仓交替进料，进料与出料相互不干扰，可实现料仓连续供料功能，输送效率提高一倍；并且该系统能够智能选择输送过程，自动切换进料出料，提高了物料运输的自动化程度，节省人力物力。

本实用新型提供的这一系统还可以用于配料，可以实现配料的自动化。物料仓和计量仓均配置有称重模块，可以在外部控制装置的控制下实现计量和复核的同步进行，还可以利用回料管路在抽真空的同时还进行回料，两者结合提高了配料精度，配料误差不超过±3‰，最高可达到误差不超过±1‰。

本实用新型提供的这一系统还可以实现物料分批次输送、转存、记录物料信息，避免物料的交叉，对后续物料的跟踪审查提供了便利。系统中的不合格物料的快速转存以及后续的处理不再影响系统正常生产，提高了生产效率。当系统输送的物料出现不合格物料时，本实用新型提供的这一系统可以以最短的时间使系统恢复正常生产，减少了系统停机时间，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型提供的这一系统还可以实现抽真空装置在多个物料仓和计量仓之间的共享使用，充分利用了人工检验环节的时间，从而在不增加设备成本的基础上，提高系统的使用效率，降低设备的闲置率，进而提高生产效率，降低生产成本。该系统通用性强，在很多应用条件下，不增加公用能源设备就可以实现。

附图说明

图1是本实用新型实施例中连续供料系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中计量仓结构示意图；

图3是本实用新型实施例中两套连续供料系统联合使用的结构示意图；

图4是系统中的不合格物料转存装置的结构示意图；

图5是抽真空装置的结构示意图；

图6是可以用于自动配料的系统的部分结构示意图。

图中：1：物料仓；2：计量仓；21：仓体；22：支撑件；23：称重模块；24：进料口；25：出料口；3：真空上料机；4：液环真空泵；5：精密过滤罐；6：真空管道；7：物料运输管道；8：补气管道；9：吹扫管道；10：组合下料装置；11：不合格物料转存仓；12：不合格物料处理装置；13：不合物物料缓存斗；14：总管路；15：支管路；16：回料管路。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种连续供料系统，包括控制单元(未示出)、物料仓1、抽真空装置、组合下料装置10和至少两个计量仓2。其中，物料仓1通过物料运输管道7连通至各个计量仓2，用于向各个计量仓2输送物料。抽真空装置通过真空管道6与计量仓2连接，用于对各个计量仓2抽真空，为输送物料提供负压环境。计量仓2设有测量模块，用于测量其内部含有的物料量，如物料的重量或体积等，确定物料的多少，并将测量结果反馈至控制单元。各个计量仓2均与组合下料装置10连通，通过组合下料装置10实现放料。由于各计量仓2均通过组合下料装置10放料，切换计量仓时，不改变放料位置，有利于系统连续放料。

控制单元与物料仓1、组合下料装置10及各个计量仓2均电连接，用于接收外部输入的进料指令或出料指令，并将各个计量仓2的测量模块反馈结果与设定的阈值进行比较，判断计量仓2仓内状态，仓内状态包括料满、未满及空仓，例如，若测量模块反馈结果为物料的重量时，测量值增加至重量上限值(即针对重量设定的阈值)，则认为该计量仓2达到料满状态，测量值减少至重量下限值(即针对重量设定的阈值)，则认为该计量仓2转为空仓状态，测量值介于重量下限值与重量上限值之间，则认为该计量仓2为未满状态，未满和空仓均为非料满状态，料满和未满均为非空仓状态。

控制单元用于根据进料指令及判断结果，生成启动输送指令发送至物料仓1及一个非料满的计量仓2，将物料仓1中的物料输送进该计量仓2内，至检测到满足切换进料条件，如该计量仓2料满，则控制单元自动生成切换输送指令，并发送至另一个未满的计量仓2，实现切换进料，将物料仓1的物料转为输送进另一计量仓2。即，控制单元先选定一个未满或空仓的计量仓2作为进料仓，控制物料由物料仓1输入进料仓，待进料仓装满后，切换另一个未满或空仓的计量仓2作为进料仓，控制物料输入新选定的进料仓，实现不间断进料。进一步地，若控制单元判断所有计量仓2均为料满状态，或接收到外部输入的停止进料指令，则控制单元自动生成停止输送指令发送至物料仓1及计量仓2，停止继续向计量仓2进料。

控制单元还根据出料指令及判断结果，生成启动放料指令发送至组合下料装置10及至少一个非空仓的计量仓2，将该一个或多个计量仓2内的物料由组合下料装置10放出，实现放料。优选地，在执行连续放料的工况下，若控制单元检测到满足切换放料条件，如正在放料的计量仓2空仓，或正在放料的计量仓2接收到启动输送指令/切换输送指令，或接收到外部输入的切换指令，则控制单元生成切换放料指令发送至另一个或多个非空仓，优选料满的计量仓2，实现切换放料，将其他计量仓2内的物料放出。即，控制单元选定(一个或多个)料满或未满的计量仓2作为出料仓，控制物料由出料仓放出，实现放料。在执行连续放料的工况下，若出料仓空仓，或需要向出料仓进料，或实际需要换出料仓，控制单元控制切换其他(一个或多个)料满或未满的计量仓2作为出料仓，由新选定的出料仓继续放料，实现系统不间断放料。进一步地，若控制单元判断所有的计量仓2均为空仓状态，或接收到外部输入的停止出料指令，则控制单元自动生成停止放料指令发送至组合下料装置10及计量仓2，停止系统放料。

本实用新型提供了一种连续供料系统，如图1所示，当系统包括两个计量仓2，为方便区分，将两个计量仓2分别称为第一仓和第二仓，第一仓和第二仓交替循环进料、放料，系统输送启动后，物料先输送到第一仓，达到设定的重量(或体积)后，自动切换到第二仓进料。如果系统接收了出料指令，且第一仓内存有物料，第一仓的物料开始放出，如需第二仓放料，且第二仓内存有物料，满足放料条件，第二仓也可同步放出物料。如果两个计量仓2(第一仓和第二仓)都料满，则停止输送。本实用新型提供的连续供料系统可实现进料、出料同步进行，彼此之间互不影响，有效提高系统输送物料的效率，并且输送过程是智能选择，自动切换进料、出料，提高了运输的自动化程度。进一步地，当连续供料系统包括两个以上计量仓2时，优选按照一定顺序进行进料、放料，例如当包括三个计量仓2时，为方便区分，将三个计量仓2分别称为第一仓、第二仓和第三仓，进料时，先输入第一仓，第一仓料满再输入第二仓，第二仓料满再输入第三仓，以此类推。

优选地，该连续供料系统还包括存储单元，存储单元与控制单元、各测量模块均电连接，用于记录该连续供料系统放出物料的总量，和/或各个计量仓2内部的物料量。优选地，控制单元用于在每一次生成启动输送指令、切换输送指令、启动放料指令或切换放料指令时，生成存储指令发送至存储模块及各测量模块，将各个计量仓2内部物料量的数据存入存储单元，当一批物料输送完，并且放料结束时，控制单元计算系统总计放出了多少物料，并生成存储指令至存储单元，记录放出的物料的总量。

发明人发现，对于现有的系统来说，当检测物料不合格，需要重新返回时，由于没有充分考虑生产流程，造成物料回转时间长，占用输送设备，致使整个生产停滞，给生产企业带来巨大的人工和时间成本。因此，在优选的技术方案中，本实用新型提供的这一连续供料系统还包括不合格物料转存装置，所述不合格物料转存装置连接至计量仓2，用以存储人工检验不合格的物料。图4提供了不合格物料转存装置与计量仓2连接时的结构示意图(图中未显示整个系统)。具体来说，不合格物料转存装置可以包括不合格物料转存仓11、不合格物料处理装置12和不合物物料缓存斗13。不合格物料转存仓11与计量仓2连接，不合物物料转存仓11内的不合格物料输送至不合物物料缓存斗13，不合物物料缓存斗13的出料端连接至不合格物料处理装置12，并且多个计量仓2之间是并联的关系。另外，每一个计量仓2向不合格物料转存仓11输料的管路上可以设置有控制阀门，控制阀门可以为自动控制阀门。

控制单元优选与抽真空装置电连接，用于生成抽真空控制指令，并发送至抽真空装置，控制抽真空装置工作状态。优选地，如图5(未显示全部的计量仓2和物料仓1)所示，抽真空装置包括一条总管路14、多条支管路15、真空上料机3和液环真空泵4(图5中未示出)；物料仓1和计量仓2通过支管路15并联入总管路14，每一支管路14上均设置有控制阀门，液环真空泵4通过真空上料机3接入总管路，用以为物料的输送提供负压；所述抽真空装置还包括回料管路16(参考图1)用以将真空上料机3抽出的物料输送至计量仓2。控制阀门可以在外部控制系统的控制下实现抽真空装置在各个物料仓1和计量仓2之间的共享使用。需要说明的是，该控制系统可以采用现有系统，如包括人机交互界面、PLC控制器和执行机构的控制系统。

优选地，如图1所示，该系统还包括补气管道8和精密过滤罐5，补气管道8通过补气口接入物料运输管道7，液环真空泵4抽真空时排出的气体经精密过滤罐5过滤后，由补气管道8进入物料运输管道7，保证物料输送顺畅不堵塞，实现系统密闭循环，满足洁净环境要求。进一步地，系统还包括吹扫管道9，吹扫管道9通过吹扫口接入物料运输管道7，用于向物料运输管道7，特别是物料运输管道7交叉处送风，清扫物料运输管道7内壁可能积存的物料，防止不同批次的物料交叉污染。

进一步优选地，如图1所示，该系统还可包括多个物料仓1，各个物料仓1均通过物料运输管道7连通至各个计量仓2，控制单元与各个物料仓1电连接，根据外部输入指令，生成控制指令，并发送至相应的物料仓1，实现根据需要控制各个物料仓1完成进料输送。多个物料仓1可实现混合进料。

在一些优选的实施方式中，如图2所示，计量仓2包括仓体21和支撑件22，其中，仓体21用于接收物料，优选为平底中空结构。支撑件22设于仓体21下方，用于支撑仓体21。测量模块包括称重模块23或料位传感器(未示出)，称重模块23设于支撑件22底部，用于测量计量仓2总重量，进而得出该计量仓2内部物料的重量，得出物料量，料位传感器设于计量仓的仓体内部，用以测量仓体内部物料高度，控制单元根据各料位传感模块测量结果，得出各计量仓2内部物料的体积，得出物料量。在一些优选的实施方式中，不仅可以在计量仓2的底部设置所述称重模块23或料位传感器，如图6所示，还可以在物料仓1的底部设置称重模块23或在物料仓1的内部设置料位传感器，用以实时获取物料仓1中的物料重量数据或物料高度数据。外部的控制系统可以根据获得的物料仓1和计量仓2的重量数据和外部输入的设定重量比较，实现高精度配料，还可以在输料过程实现重量实时复核，保证配料的精度。此时，该系统可以用于实现自动配料。需要说明的是，该控制系统为现有技术，本实用新型对此不再详述。

优选地，如图2所示，支撑件22包括至少三根支撑柱，各支撑柱平行间隔设置，相邻两个支撑柱之间设有连接杠，用于稳定支撑结构。每个支撑柱底部均设有一个称重模块23。称重模块优选包括基座和传感器，基座设于支撑件22即支撑柱底部，传感器设于基座，并与控制单元电连接。控制单元根据各个称重模块23测量结果，得出各计量仓2内部物料的重量。

特别地，为精确计量物料重量，计量仓2与物料运输管道7、真空管道6端口连接处设有软连接过渡，减少管道对称重模块23的影响。

优选地，如图2所示，仓体21顶部设有与物料运输管道7连通的进料口24，底部设有与组合下料装置10连通的出料口25。仓体21内部优选设有搅拌装置，用于搅拌仓体21内物料。进一步优选地，仓体21内还设有清洗装置，用于清洗仓体21，避免物料堆积。

优选地，物料仓1、计量仓2均设有静电导出装置，满足输送粉体物料的防爆环境要求。

在一个优选的实施方式中，如图3所示，两套连续供料系统可通过同一个组合下料装置10实现多合一放料，提高工作效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连续供料系统，其特征在于：包括控制单元、物料仓、抽真空装置、组合下料装置和至少两个计量仓；

所述物料仓通过物料运输管道连通至各个所述计量仓，用于向各个所述计量仓输送物料；

所述抽真空装置通过真空管道与所述计量仓连接，用于为输送物料提供负压环境；

所述计量仓设有测量模块，用于测量其内部物料量，并将测量结果反馈至所述控制单元；各个所述计量仓均与所述组合下料装置连通，通过所述组合下料装置实现放料；

所述控制单元与所述物料仓、所述组合下料装置及各个所述计量仓均电连接，用于接收外部输入的进料指令或出料指令，并将各个所述计量仓的测量模块反馈结果与设定的阈值进行比较，判断所述计量仓仓内状态；根据进料指令及判断结果，生成启动输送指令发送至所述物料仓及一个非料满的计量仓，至检测到满足切换进料条件，则生成切换输送指令发送至另一个非料满的计量仓，实现切换进料；根据出料指令及判断结果，生成启动放料指令发送至所述组合下料装置及至少一个非空仓的计量仓，实现放料。

2.根据权利要求1所述的连续供料系统，其特征在于：还包括存储单元，所述存储单元与所述控制单元、各所述测量模块电连接，用于记录连续供料系统放出物料的总量；和/或

还包括不合格物料转存装置；

所述不合格物料转存装置连接至计量仓，用以存储人工检验不合格的物料。

3.根据权利要求1所述的连续供料系统，其特征在于：所述抽真空装置包括一条总管路、多条支管路、真空上料机和液环真空泵；物料仓和计量仓通过支管路并联入总管路，每一支管路上均设置有控制阀门，液环真空泵通过真空上料机接入总管路，用以为物料的输送提供负压；

所述抽真空装置还包括回料管路用以将真空上料机抽出的物料输送至计量仓。

4.根据权利要求1所述的连续供料系统，其特征在于：所述计量仓包括仓体和支撑件，所述支撑件设于所述仓体下方，所述测量模块包括称重模块或料位传感器，称重模块设于计量仓的支撑件底部，料位传感器设于计量仓的仓体内部。

5.根据权利要求4所述的连续供料系统，其特征在于：所述支撑件包括至少三根支撑柱，各所述支撑柱平行间隔设置，相邻两个所述支撑柱之间设有连接杠，每个所述支撑柱底部均设有一个所述称重模块。

6.根据权利要求4所述的连续供料系统，其特征在于：所述计量仓与所述物料运输管道、所述真空管道连接处设有软连接过渡。

7.根据权利要求1所述的连续供料系统，其特征在于：所述物料仓的底部设置有称重模块，用以实时获取物料仓中的物料重量数据或所述物料仓的内部设置有料位传感器，用以测量物料仓内部物料高度。

8.根据权利要求4至6任一项所述的连续供料系统，其特征在于：所述仓体顶部设有与所述物料运输管道连通的进料口，底部设有与所述组合下料装置连通的出料口，内部设有搅拌装置，用于搅拌所述仓体内物料。

9.根据权利要求8所述的连续供料系统，其特征在于：所述仓体内部还设有清洗装置，用于清洗所述仓体。

10.根据权利要求1所述的连续供料系统，其特征在于：所述物料仓、所述计量仓均设有静电导出装置。

Images