CN209984938U - 一种可收放并平放机轮的起落架 - Google Patents

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周承清
谢劭亭
黄金洲
郑志杰
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Abstract

本实用新型涉及一种可收放并平放机轮的起落架,包括外壳、驱动电机、电路板、滑块、转块与转轴,外壳的两侧壁分别设有滑槽,外壳的底部设有限位部,驱动电机固定设在外壳内,驱动电机连接有螺杆,滑块与螺杆传动连接,滑块的两端分别设在滑槽内,电路板设在外壳内且与驱动电机电性连接,电路板上设有两个开关,转块可转动设在外壳内,转块设有锁止部与滑块抵接,转轴与转块连接,转轴通过动作杆与限位部抵接而转动,本实用新型的结构简单,组装难度低,耗费时间少,有效提高生产效率,能够实现机轮的收放并平放。

Description

一种可收放并平放机轮的起落架
技术领域
本实用新型涉及航空模型领域,尤指一种可收放并平放机轮的起落架。
背景技术
传统技术的收放起落架如图7和图8所示,主要有以下缺点:
1.马达8固定在塑料壳上面,用螺丝锁紧,螺丝因为位置有限,只能使用很小的螺丝,固定强度很差,马达8很容易脱落;
2.滑柱9固定在马达1上面,当马达8转动时带滑柱9做直线运动从而带动转动块10转动,当马达1的螺杆压到开关时,马达停止工作,此时转动块10到达需要的位置,但是由于滑柱9和转动块10没有锁止机构的设计,此时起落架受力会直接作用在马达8上面,当力量很大时,马达8会损坏;
3.该设计机构复杂,组装耗时较长。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种结构简单、能承受很大冲击力、组装简单,耗费时间短的可收放并平放机轮的起落架。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案是:一种可收放并平放机轮的起落架,包括外壳、驱动电机、电路板、滑块、转块与转轴,所述外壳的两侧壁分别设有滑槽,所述外壳的底部设有限位部,所述驱动电机固定设在外壳内,所述驱动电机连接有螺杆,所述滑块与螺杆传动连接,所述滑块的两端分别设在滑槽内,所述电路板设在外壳内且与驱动电机电性连接,所述电路板上设有两个开关,所述转块可转动设在外壳内,所述转块设有锁止部与滑块抵接,所述转轴与转块连接,所述转轴通过动作杆与限位部抵接而转动。
优选地,所述外壳的顶部分为容纳腔与滑动腔,所述滑动腔的两侧壁分别设有滑槽。
优选地,所述锁止部呈U形状,所述锁止部的两端分别设有锁止面。
优选地,所述限位部设有两个斜面,两个斜面相互垂直。
优选地,所述滑块的底端设有受力部。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的结构简单,组装难度低,耗费时间少,有效提高生产效率,能够实现机轮的收放并平放,通过在转块上设置锁止部,减震起落架在打开状态或收起状态时,滑块与锁止部上的两个锁止面分别抵接,此时起落架受力时力量都作用在滑块上,而不是作用在驱动电机上,能够避免驱动电机受到损坏,延长驱动电机的使用寿命,降低维修成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的爆炸结构图。
图3是图2的A处放大图。
图4是转块的立体结构图。
图5是本实用新型打开状态的示意图。
图6是本实用新型收起状态的示意图。
图7是传统起落架的立体结构图。
图8是传统起落架的爆炸结构图。
附图标记说明:1.外壳;11.容纳腔;12.滑动腔;121.滑槽;13.限位部;131.第一斜面;132.第二斜面;2.驱动电机;21.螺杆;3.电路板;31.第一开关;32.第二开关;4.滑块;41.受力部;5.转块;51.锁止部;511.第一锁止面;512.第二锁止面;6.转轴;61.动作杆;7.减震起落架;8.马达;9.滑柱;10.转动块。
具体实施方式
请参阅图1-6所示,本实用新型关于一种减震起落架7起落架,包括外壳1、驱动电机2、电路板3、滑块4、转块5与转轴6,所述外壳1包括左壳与右壳,所述左壳与右壳通过螺丝连接,所述左壳与右壳的结构相同,所述外壳1的内部顶端设有容纳腔11与滑动腔12,所述滑动腔12的两侧壁分别设有滑槽121,所述外壳1的底部设有限位部13,所述限位部13设有第一斜面131与第二斜面132,所述第一斜面131与第二斜面132相互垂直,所述驱动电机2设在容纳腔11内,所述驱动电机2连接有螺杆21,所述螺杆21通过轴承穿设在滑动腔12内,所述电路板3设在滑动腔12内且与驱动电机2电性连接,所述电路板3上设有第一开关31与第二开关32,所述滑块4设有螺孔,所述滑块4通过螺孔与螺杆21传动连接,所述滑块4的底部设有受力部41,所述滑块4的两端分别设在滑槽121内,所述转块5通过连接轴可转动设在外壳1内,所述转块5上端设有锁止部51,所述转块5通过锁止部51与滑块5抵接,所述锁止部51呈“U”形,所述锁止部51的两端分别设有第一锁止面511与第二锁止面512,滑块4移动带动转块5转动,所述第一锁止面511在减震起落架7处于打开状态时与滑块4抵接,形成锁止,减震起落架7的受力作用在滑块4上,所述第二锁止面512在减震起落架7处于收起状态时与滑块4抵接,形成锁止,减震起落架7的受力作用在滑块4上,所述转轴6穿设在转块5内并通过螺丝与转块5转动连接,所述转轴6设有动作杆61,所述转轴6连接有减震起落架7,所述动作杆61与第一斜面131抵接时会带动减震起落架7转动,形成工作状态,所述动作杆61与第二斜面132抵接时会带动减震起落架7转动,形成平放状态。
工作原理:见附图5和附图6,驱动电机2动作带动螺杆21转动,滑块4沿着滑槽121在螺杆21上做直线运动,带动转块5做90度转动。当滑块4触碰到第一开关31和第二开关32时,驱动电机2会停止工作,此时滑块4的受力部41刚好停止在第一锁止面511和第二锁止面512上,形成锁止,这样的好处是起落架受力时力量会作用在滑块4的受力部41上面,而不会作用在驱动电机2上面,避免造成驱动电机2损坏。当转块5转动时,带动了转轴6一起运动,当滑块4触碰到第一开关31与第二开关32时,动作杆61刚好停在第一斜面131和第二斜面132上,这样刚好带动机轮做90度的旋转运动。
本实用新型结构简单,组装方便,在转块5上设置锁止部51,通过滑块4与锁止部51形成锁止关系,使起落架受到的力都作用在滑块4上,避免驱动电机2受损,延长驱动电机2的使用寿命,通过滑块4直线移动带动转块5转动从而带动减震起落架7做90度转动,实现收放功能,滑块4分别与第一锁止面511或第二锁止面512抵接形成锁止,在转动过程中,动作杆61与第一斜面131或第二斜面132抵接并旋转,带动机轮做90度的旋转运动,实现机轮的平放。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可收放并平放机轮的起落架,其特征在于:包括外壳、驱动电机、电路板、滑块、转块与转轴,所述外壳的两侧壁分别设有滑槽,所述外壳的底部设有限位部,所述驱动电机固定设在外壳内,所述驱动电机连接有螺杆,所述滑块与螺杆传动连接,所述滑块的两端分别设在滑槽内,所述电路板设在外壳内且与驱动电机电性连接,所述电路板上设有两个开关,所述转块可转动设在外壳内,所述转块设有锁止部与滑块抵接,所述转轴与转块连接,所述转轴通过动作杆与限位部抵接而转动。
2.根据权利要求1所述的可收放并平放机轮的起落架,其特征在于:所述外壳的顶部分为容纳腔与滑动腔,所述滑动腔的两侧壁分别设有滑槽。
3.根据权利要求1所述的可收放并平放机轮的起落架,其特征在于:所述锁止部呈U形状,所述锁止部的两端分别设有锁止面。
4.根据权利要求1所述的可收放并平放机轮的起落架,其特征在于:所述限位部设有两个斜面,两个斜面相互垂直。
5.根据权利要求1所述的可收放并平放机轮的起落架,其特征在于:所述滑块的底端设有受力部。
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