CN209973131U - 配送机器人的自动回旋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种配送机器人的自动回旋装置，包括配送箱体、配送支架、转盘连接结构以及液压缓冲器，配送箱体上设有旋转底盘，旋转底盘与转盘连接结构可旋转连接，转盘连接结构与液压缓冲器固定连接，液压缓冲器固定在配送支架上。本实用新型的配送机器人的自动回旋装置，通过将转盘连接结构设置在旋转转盘上，从而可以方便使用者手动旋转配送箱体以取出配送物品，在转盘连接结构底部设置液压缓冲器，可以对转盘连接结构的旋转动作起到缓冲作用，当使用者松开配送箱体后，配送箱体将会在转盘连接结构的带动下回复到旋转之前的位置。

Description

配送机器人的自动回旋装置

技术领域

本实用新型涉及配送机器人的技术领域，尤其涉及一种配送机器人的自动回旋装置。

背景技术

目前随着技术的发展，出现了诸如无人配送车的配送机器人，配送机器人可自动移动到待收货用户的指定位置，以便待收货用户无需到固定购物场所就可以进行购物，从而提高了用户的购物体验。

液压缓冲器(shock absorber)依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种结构简单、操作安全的配送机器人的自动回旋装置。

为了达到上述目的，本实用新型一种配送机器人的自动回旋装置，包括配送箱体、配送支架、转盘连接结构以及液压缓冲器，所述配送箱体上设有旋转底盘，所述旋转底盘与所述转盘连接结构可旋转连接，所述转盘连接结构与所述液压缓冲器固定连接，所述液压缓冲器固定在配送支架上。

其中，所述转盘连接结构包括圆形转盘以及连接件，所述圆形转盘固定在配送支架上，且所述旋转底盘与圆形转盘可旋转连接，所述连接件一端固定在旋转底盘的中心位置，所述连接件另一端与液压缓冲器固定连接。

其中，所述配送箱体还设有顶盖、箱体侧板以及配送隔板，所述箱体侧板为三侧面闭合一侧面敞开的C形板体，所述配送隔板间隔式固定在箱体侧板中，且每块配送隔板均有一端面处于箱体侧板的敞开面，所述顶盖固定在箱体侧板的顶部，所述旋转底盘固定在箱体侧板的底部。

其中，所述配送支架包括支架底座以及支架侧板，所述支架底座与支架侧板垂直连接，所述支架侧板与箱体侧板相接触，所述液压缓冲器固定在支架底座上，所述支架底座底部设有便于移动的滚轮。

其中，所述箱体侧板的敞开面与支架侧板相接触，且所述支架侧板与箱体侧板的接触面为内凹式圆弧形面，所述配送隔板的一端、顶盖的一端以及旋转底盘的一端均为与支架侧板相适配的外凸式圆弧形端面。

其中，所述支架侧板与所述顶盖的连接处设有电子锁结构，所述支架侧板上设有开启电子锁的电子按键以及二维码显示屏。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的配送机器人的自动回旋装置，通过将转盘连接结构设置在旋转转盘上，从而可以方便使用者手动旋转配送箱体以取出配送物品，在转盘连接结构底部设置液压缓冲器，可以对转盘连接结构的旋转动作起到缓冲作用，当使用者松开配送箱体后，配送箱体将会在转盘连接结构的带动下回复到旋转之前的位置。

附图说明

图1为本实用新型配送机器人的自动回旋装置的爆炸图；

图2为本实用新型配送机器人的自动回旋装置的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、配送箱体 11、配送支架

12、转盘连接结构 13、液压缓冲器

101、旋转底盘 102、顶盖

103、箱体侧板 104、配送隔板

111、支架底座 112、支架侧板

121、圆形转盘 122、连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参阅图1-2，本实用新型一种配送机器人的自动回旋装置，包括配送箱体、配送支架、转盘连接结构以及液压缓冲器，配送箱体上设有旋转底盘，旋转底盘与转盘连接结构可旋转连接，转盘连接结构与液压缓冲器固定连接，液压缓冲器固定在配送支架上。

相较于现有技术，本实用新型的配送机器人的自动回旋装置，通过将转盘连接结构设置在旋转转盘上，从而可以方便使用者手动旋转配送箱体以取出配送物品，在转盘连接结构底部设置液压缓冲器，可以对转盘连接结构的旋转动作起到缓冲作用，当使用者松开配送箱体后，配送箱体将会在转盘连接结构的带动下回复到旋转之前的位置。

在本实施例中，转盘连接结构包括圆形转盘以及连接件，圆形转盘固定在配送支架上，且旋转底盘与圆形转盘可旋转连接，连接件一端固定在旋转底盘的中心位置，连接件另一端与液压缓冲器固定连接。旋转底盘上设有圆形滑道，旋转底盘通过滑轮在圆形滑道中滑动刚从而实现旋转的过程。连接件为弓形连接件，连接件的弓形两端分别固定在旋转底盘中心位置两侧起到支撑作用，连接件的中间位置与液压缓冲器固定连接。在旋转底盘旋转的过程中，连接件与旋转底盘一起旋转，此时液压缓冲器与连接件之间存在抵持缓冲力，在旋转底盘不受力之时，将连接件带动使之恢复原状。

在本实施例中，配送箱体还设有顶盖、箱体侧板以及配送隔板，箱体侧板为三侧面闭合一侧面敞开的C形板体，配送隔板间隔式固定在箱体侧板中，且每块配送隔板均有一端面处于箱体侧板的敞开面，顶盖固定在箱体侧板的顶部，旋转底盘固定在箱体侧板的底部。箱体侧板一侧面敞开，这样可以在旋转过程中方便物品的放入与取出，同时在自动回旋后又可以达到完全密封的效果。

在本实施例中，配送支架包括支架底座以及支架侧板，支架底座与支架侧板垂直连接，支架侧板与箱体侧板相接触，液压缓冲器固定在支架底座上，支架底座底部设有便于移动的滚轮。滚轮的设置便于配送机器人自行导航移动。

在本实施例中，箱体侧板的敞开面与支架侧板相接触，且支架侧板与箱体侧板的接触面为内凹式圆弧形面，配送隔板的一端、顶盖的一端以及旋转底盘的一端均为与支架侧板相适配的外凸式圆弧形端面。圆弧形面设置，可以方便旋转过程，避免在旋转过程中，箱体侧板或支架侧板相互碰撞或挤压。

在本实施例中，支架侧板与顶盖的连接处设有电子锁结构，支架侧板上设有开启电子锁的电子按键以及二维码显示屏。

机器人的运营过程为：

1)先通过在配送机器人屏幕扫码或者输入相应的密码；

2)听到锁开启的声音后，转开箱门，取出货物；

3)箱门自动回旋，回到配送点。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，包括配送箱体、配送支架、转盘连接结构以及液压缓冲器，所述配送箱体上设有旋转底盘，所述旋转底盘与所述转盘连接结构可旋转连接，所述转盘连接结构与所述液压缓冲器固定连接，所述液压缓冲器固定在配送支架上。

2.根据权利要求1所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述转盘连接结构包括圆形转盘以及连接件，所述圆形转盘固定在配送支架上，且所述旋转底盘与圆形转盘可旋转连接，所述连接件一端固定在旋转底盘的中心位置，所述连接件另一端与液压缓冲器固定连接。

3.根据权利要求1所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述配送箱体还设有顶盖、箱体侧板以及配送隔板，所述箱体侧板为三侧面闭合一侧面敞开的C形板体，所述配送隔板间隔式固定在箱体侧板中，且每块配送隔板均有一端面处于箱体侧板的敞开面，所述顶盖固定在箱体侧板的顶部，所述旋转底盘固定在箱体侧板的底部。

4.根据权利要求3所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述配送支架包括支架底座以及支架侧板，所述支架底座与支架侧板垂直连接，所述支架侧板与箱体侧板相接触，所述液压缓冲器固定在支架底座上，所述支架底座底部设有便于移动的滚轮。

5.根据权利要求4所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述箱体侧板的敞开面与支架侧板相接触，且所述支架侧板与箱体侧板的接触面为内凹式圆弧形面，所述配送隔板的一端、顶盖的一端以及旋转底盘的一端均为与支架侧板相适配的外凸式圆弧形端面。

6.根据权利要求5所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述支架侧板与所述顶盖的连接处设有电子锁结构，所述支架侧板上设有开启电子锁的电子按键以及二维码显示屏。

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