CN209972750U - 一种多用途模块化三层密封潜水推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多用途模块化三层密封潜水推进器，包括依次连接的旋盖、推进器前端外壳、电机单元、减速箱单元、推进器后端外壳、螺旋桨单元。本实用新型采用模块化设计，电机、齿轮减速器、螺旋桨通过联轴器连接且分别安装在壳体内，根据动力需求，可以单独更换，组合多样。本实用新型采用三级密封设计，海水中达到3个月以上的密封，淡水中达到一年以上的密封，并且可在深达100米的水下保持密封性，这就避免了海水腐蚀轴承、齿轮以及电路系统，增加了系统的可靠性。

Description

一种多用途模块化三层密封潜水推进器

技术领域

本实用新型属于推进器领域，涉及海洋深水无人潜艇、机器人的动力和姿态控制；中小型高速无人船艇外全电推进系统；全电动高速载人快艇艇外推进系统，尤其是一种多用途模块化三层密封潜水推进器。

背景技术

目前的深水无人潜艇和ROV机器人的动力系统基本都是800KV-1500KV转速且总功率小于500W的直流无刷电机直接安装螺旋桨进行推进，整体转速高扭力低推进效率差，能耗高。这些电机都无法做到全密封，在淡水可以连续使用3个月，但是在海水等腐蚀性强的液体中使用，即便每次都使用淡水冲洗，使用O圈简单密封等方式，也不能保证持续使用20个小时。导线等未做密封处理的地方以及电机线圈焊点就会被腐蚀断，造成无法使用。

目前大功率的用于载人快艇方式的全电推进系统都存在防水差、功率低、占用空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种密封性好、维护方便的多用途模块化三层密封潜水推进器。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种多用途模块化三层密封潜水推进器，包括依次连接的旋盖、推进器前端外壳、电机单元、减速箱单元、推进器后端外壳、螺旋桨单元。

而且，所述的电机单元包括电机、电机密封筒、电机散热外壳，电机套装在电机密封筒内，在电机密封筒外套装电机散热外壳，电机散热外壳的前端制有连接部与推进器前端外壳连接，电机散热外壳的后端制有连接部与减速箱单元连接。

而且，在电机散热外壳的外壁制有用于与应用载体连接固定的连接板。

而且，在电机单元与推进器前端外壳之间安装电机前端密封垫、在电机单元与减速单元之间安装电机后端密封垫。

而且，所述的减速箱单元包括减速箱外壳以及安装在其内部的减速器齿轮组，减速箱外壳的外壁制有连接部、分别与电机散热外壳及推进器后端外壳连接。

而且，在减速箱外壳内注入油。

而且，在推进器后端外壳内安装联轴器，该联轴器一端与减速器齿轮组的输出轴连接，另一端与螺旋桨轴连接。

而且，在推进器后端外壳内注入油。

而且，所述的螺旋桨单元包括螺旋桨及螺旋桨保护壳，螺旋桨轴穿入推进器后端外壳与联轴器连接，在螺旋桨外侧套装螺旋桨保护壳，在螺旋桨保护壳上制有连接部与减速箱后端外壳连接。

而且，在螺旋桨轴上套装用于密封推进器后端外壳的陶瓷密封圈。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用三级密封设计，螺旋桨出轴是第一级，减速箱到电机是第二级，电机前后端密封垫是第三级，即便是螺旋桨出轴进水了，减速箱里全油封可以抵御进一步的进水，油封失效后减速箱和电机之间的密封垫可以抵御进一步进水。三级密封都是用陶瓷机械密封方式的，海水中达到3个月以上的密封，淡水中达到一年以上的密封，并且可在深达100米的水下保持密封性，这就避免了海水腐蚀轴承、齿轮以及电路系统，增加了系统的可靠性。

2、本实用新型一体化的流线防水外形，可将整个推进器放在艇底，没有复杂的轴系，不占用船舱空间，整体密封后是模块化的结构，通过通用标准化接口直接铆接在船体或者船的动力安装板上，使用范围广，可为快艇、无人船、钓鱼船、橡皮艇提供充沛的动力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的后视图；

图5为本实用新型的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种多用途模块化三层密封潜水推进器，包括依次连接的旋盖1、推进器前端外壳2、电机单元3、减速箱单元4、推进器后端外壳5、螺旋桨单元6。

所述的电机单元包括电机、电机密封筒11、电机散热外壳18，电机套装在电机密封筒内，在电机密封筒外套装电机散热外壳，在电机散热外壳的外壁均匀制有散热孔，电机散热外壳的前端制有螺纹连接部12与推进器前端外壳通过螺栓连接，电机散热外壳的后端制有螺纹连接部与减速箱单元通过螺栓连接。在电机散热外壳与推进器前端外壳之间安装电机前端密封垫10、在电机散热外壳与减速单元之间安装电机后端密封垫13。在电机散热外壳的外壁制有连接板7，用于本推进器与应用载体的连接固定。

所述的减速箱单元包括减速箱外壳14以及安装在其内部的减速器齿轮组15，减速器齿轮组的输入侧与电机轴连接，在减速箱外壳内注入油用于密封。减速箱外壳的外壁制有螺纹连接部、分别与电机散热外壳及推进器后端外壳通过螺栓连接。

在推进器后端外壳内安装联轴器16，该联轴器一端与减速器齿轮组的输出轴连接，另一端与螺旋桨轴连接，在推进器后端外壳内也注入油用于密封。

所述的螺旋桨单元包括螺旋桨9及螺旋桨保护壳8，螺旋桨轴穿入推进器后端外壳与联轴器连接，在螺旋桨轴上套装陶瓷密封圈17用于推进器后端外壳的密封，在螺旋桨外侧套装螺旋桨保护壳，在螺旋桨保护壳上制有螺纹连接部与减速箱后端外壳通过螺栓连接。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：包括依次连接的旋盖、推进器前端外壳、电机单元、减速箱单元、推进器后端外壳、螺旋桨单元，所述的电机单元包括电机、电机密封筒、电机散热外壳，电机套装在电机密封筒内，在电机密封筒外套装电机散热外壳，电机散热外壳的前端制有连接部与推进器前端外壳连接，电机散热外壳的后端制有连接部与减速箱单元连接。

2.根据权利要求1所述的多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：在电机散热外壳的外壁制有用于与应用载体连接固定的连接板。

3.根据权利要求1所述的多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：在电机单元与推进器前端外壳之间安装电机前端密封垫、在电机单元与减速单元之间安装电机后端密封垫。

4.根据权利要求1所述的多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：所述的减速箱单元包括减速箱外壳以及安装在其内部的减速器齿轮组，减速箱外壳的外壁制有连接部、分别与电机散热外壳及推进器后端外壳连接。

5.根据权利要求4所述的多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：在减速箱外壳内注入油。

6.根据权利要求1所述的多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：在推进器后端外壳内安装联轴器，该联轴器一端与减速器齿轮组的输出轴连接，另一端与螺旋桨轴连接。

7.根据权利要求1或6所述的多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：在推进器后端外壳内注入油。

8.根据权利要求1所述的多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：所述的螺旋桨单元包括螺旋桨及螺旋桨保护壳，螺旋桨轴穿入推进器后端外壳与联轴器连接，在螺旋桨外侧套装螺旋桨保护壳，在螺旋桨保护壳上制有连接部与减速箱后端外壳连接。

9.根据权利要求1或8所述的多用途模块化三层密封潜水推进器，其特征在于：在螺旋桨轴上套装用于密封推进器后端外壳的陶瓷密封圈。

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