CN209972014U - 双z轴数控雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双Z轴数控雕刻机，包括机台和滑动安装在机台上的机架，机架上滑动安装有两处活动组件，活动组件包括安装座和活动安装在安装座上的活动座，安装座上开设有活动槽，活动座连接有活动板，活动板沿竖直方向滑动安装在活动槽中；安装座上设置有驱动活动座竖直移动的驱动机构；活动座上开设有安装槽，安装槽内可拆卸安装有雕刻模块；雕刻模块包括主轴电机和雕刻头，主轴电机连接有安装板；安装槽两侧设置有固定安装板位置的定位件，安装槽顶部活动安装有定位板，定位板上转动连接有螺柱，螺柱与安装板螺纹配合并竖直向上延伸至安装板外部。本实用新型具有便于进行主轴电机和雕刻头的安装拆卸的效果。

Description

双Z轴数控雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻装置的技术领域，尤其是涉及一种双Z轴数控雕刻机。

背景技术

目前，雕刻机是一种广泛应用于木工业、广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装业、装饰业的通用机械设备，可雕刻木工板、密度板、亚克力有机板、PVC 板、芙蓉板、双色板、大理石、玉石、防火板、橡胶板、玻璃等多种不同材质。雕刻头是雕刻机上的重要部件，其控制精度将直接影响到整体雕刻精度。现有多头雕刻机的多个刻刀及其支撑机构一般固定为一个整体，使用一个相同的信号进行整体控制，多个刻刀只能整体上下移动，每个刻刀不能单独进行控制和校准，当各刻刀所对应的工件材质在厚度、硬度方面有轻微不同时，由于雕刻机不能对每个刻刀进行单独的控制，从而降低了雕刻精度。为了解决该问题，在进行选择时需要选择双Z轴或者多Z轴雕刻机。

现有的技术如公开号为CN203528166U提供的一种双Z轴雕刻机，包括X轴滑板座，X轴滑板座包括第一X轴滑板座和第二X轴滑板座，第一主轴头设置于第一X轴滑板座上，第二主轴头设置于第二X轴滑板座上，横向位移机构包括用于驱动第一X轴滑板座在X轴向位移的第一横向位移机构和用于驱动第二X轴滑板座在X轴向位移的第二横向位移机构，因为两个主轴头分别设置在两个X轴滑动板上，并由两个横向位移机构分别驱动，两个主轴头之间的距离可根据需要自由调整，解决了夹具需要根据两个主轴头之间间距定制的弊端，使其适用性更强。本实用新型双主轴之间间距可调，适用性强。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在工作过程中，雕刻头在主轴电机的带动下持续处于高速转动的状态，主轴电机也在不停的工作，在使用一段时间之后容易出现主轴电机的损坏，主轴头固定在滑板座上，在需要进行更换或者维修时拆卸较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双Z轴数控雕刻机，具有便于进行主轴电机和雕刻头的安装拆卸的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双Z轴数控雕刻机，包括机台和滑动安装在机台上的机架，机架上滑动安装有两处活动组件，活动组件包括安装座和活动安装在安装座上的活动座，安装座上开设有活动槽，活动座连接有活动板，活动板沿竖直方向滑动安装在活动槽中；安装座上设置有驱动活动座竖直移动的驱动机构；活动座上开设有安装槽，安装槽内可拆卸安装有雕刻模块；雕刻模块包括主轴电机和雕刻头，主轴电机连接有安装板；安装槽两侧设置有固定安装板位置的定位件，安装槽顶部活动安装有定位板，定位板上转动连接有螺柱，螺柱与活动座螺纹配合并竖直向上延伸至活动座外部。

通过采用上述技术方案，使用了活动座和安装座的结构，通过驱动结构可以进行活动座的移动，带动雕刻模块进行竖直方向上的移动；增加了安装槽的结构用于进行安装板的安装，在进行安装时，将安装板送入到安装槽中，使用定位件的结构进行安装板的定位；之后转动螺柱会带动定位板向下移动并与安装板进行抵接，固定了安装板和活动座的位置；需要进行拆卸时转动螺柱使得定位板向上移动，令定位件和安装板分离便可以进行安装板的拆卸。

本实用新型进一步设置为：定位件包括开设在安装槽两侧的弹簧槽和活动安装在弹簧槽中的弹簧钮，弹簧钮端部延伸至弹簧槽外；弹簧槽内设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接弹簧钮和弹簧槽底部，安装板两侧设置有与弹簧钮配合的卡接槽；弹簧槽内活动安装有活动杆，复位弹簧套设在活动杆上，活动杆一端连接至弹簧钮，另一端延伸至活动座之外。

通过采用上述技术方案，增加了弹簧槽和弹簧钮的结构，复位弹簧作用在弹簧钮上使得弹簧钮向卡接槽内移动，起到了对安装板的进一步固定的效果；使用了活动杆的结构，活动杆与弹簧钮进行连接，在移动活动杆时会带动弹簧钮进行移动，弹簧钮向弹簧槽内移动并与卡接槽发生分离，便于将安装板从安装槽中取出。

本实用新型进一步设置为：安装槽底部成型有竖直设置的插接块，安装板上设置有与插接块配合的插接槽。

通过采用上述技术方案，在安装槽上成型插接块的结构，在进行安装板的安装之后作为主要的水平方向受力点，提升了安装板安装的稳定性，不易出现松脱，在进行安装板的拆卸时，向上移动安装板使得插接块与插接槽分离，便于进行拆卸。

本实用新型进一步设置为：弹簧钮端部设置有斜面，斜面的倾斜方向为从安装槽两侧到中心向下倾斜。

通过采用上述技术方案，增加了弹簧钮上的斜面的结构，将安装板送入到安装槽中并进行竖直方向的移动时，安装板会向两侧挤压弹簧钮使其进入到弹簧槽中，方便进行弹簧钮和卡接槽之间的连接。

本实用新型进一步设置为：机台两侧设置有T形滑条，机架上设置有套设在T形滑条上的套板；机架上设置有电机一，机台两侧设置有齿条一，电机一连接有与齿条一啮合的齿轮一。

通过采用上述技术方案，使用的电机一和齿条一的结构用于进行机架的驱动，机架可以带动活动组件进行水平方向上的移动。

本实用新型进一步设置为：活动座远离活动板的一侧设置有连接套，机架朝向活动座的一侧设置有T形滑条二，连接套套设在T形滑条二上，在活动座上设置有电机二，机架上设置有第二齿条，电机二连接有和第二齿条啮合的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，活动组件通过机架上的T形滑条二滑动安装在机架上，每个活动组件设置一处独立的电机二，活动组件之间的距离可以进行调节。

本实用新型进一步设置为：活动槽顶部安装有电机三，电机三连接有丝杆，丝杆与活动板螺纹配合并贯穿活动板，电机三驱动活动座沿竖直方向滑动。

通过采用上述技术方案，使用了电机三和丝杆的结构作为驱动活动座竖直移动的驱动机构，通过电机三的正反转可以改变活动板和活动座的竖直位置。

本实用新型进一步设置为：电机三底部设置有连接板，连接板上开设有一形孔，连接板上安装有紧固螺钉，紧固螺钉穿过一形孔与安装座进行螺纹配合。

通过采用上述技术方案，增加连接板和一形孔的结构，在使用过程中可以将紧固螺钉旋松，通过一形孔进行电机三竖直方向上的位置调节。

本实用新型进一步设置为：活动杆远离安装槽的一端连接有柱帽。

通过采用上述技术方案，增加柱帽的结构，方便进行活动杆的拉动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.驱动机构驱动活动座在竖直方向上进行移动，增加了安装槽的结构用于进行安装板和雕刻模块的安装，定位件固定安装板的位置，使用定位板的结构可以对安装板的位置进行再次固定，使得连接更加稳定；

2.使用弹簧钮和弹簧槽的结构作为定位件，弹簧钮与安装板上的卡接槽进行卡接时会固定安装板的位置，需要取下安装板时，将定位板上移，向两侧拉动活动板便可以进行安装板的拆卸，安装和拆卸的过程较为方便；

3.活动组件分别通过电机二和齿条二的结构在机架上进行水平运动，通过活动组件的移动可以进行两个活动组件之间距离的调节。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型中的活动组件结构示意图；

图3是本实用新型的活动组件结构爆炸示意图；

图4是本实用新型的安装槽和安装板结构示意图；

图5是图4中A1部分放大示意图。

附图标记：1、机台；11、T形滑条一；12、齿条一；2、机架；20、连板；21、T形滑条二；22、齿条二；23、电机一；3、活动组件；31、安装座；32、活动座；33、电机二；34、齿轮二；35、活动槽；36、电机三；37、丝杆；38、连接板；39、一形孔；4、活动板；5、安装槽；51、螺柱；52、定位板；53、插接块；6、雕刻模块；61、主轴电机；62、雕刻头；7、安装板；71、卡接槽；8、定位件；81、弹簧槽；82、弹簧钮；83、复位弹簧；84、活动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

规定机台1的长度方向为X轴方向，宽带方向为Y轴方向。

参照图1，为本实用新型公开的一种双Z轴数控雕刻机，包括机台1和安装在机台1上的机架2，机架2上滑动安装两处活动组件3。

参照图1、图2，机架2的长度方向沿Y轴方向设置，机台1两侧连接有T形滑条一11，T形滑条一11的长度方向沿X轴方向设置。在机架2两侧连接有连板20，连接朝向机台1的一侧设置有套设在T形滑条一11上的套板。连板20上安装有电机一23，机台1两侧成型有齿条一12，齿条一12的长度方向沿X轴方向设置，电机一23连接有与齿条一12啮合的齿轮一，电机一23进行转动会驱动连板20和机架2进行X轴方向的运动。

参照图1、图2，活动组件3包括安装座31和活动安装在安装座31上的活动座32，机架2朝向安装座31的一侧成型有T形滑条二21，安装座31上连接有连接套，连接套套设在T形滑条二21上。机架2顶部连接有齿条二22，在安装座31上安装有电机二33，电机二33连接有与齿条二22配合的齿轮二34，电机二33转动会驱动齿轮二34转动，安装座31沿着Y轴方向进行运动。两处活动组件3之间相互独立，两处安装座31之间的距离可以改变。

参照图2、图3，安装座31远离机架2的一侧成型有竖直方向的活动槽35，活动座32连接有活动板4，活动板4位于活动槽35中，在安装座31顶部安装有电机三36，电机三36竖直设置并且输出轴连接有丝杆37，丝杆37竖直向下延伸并穿过活动板4，丝杆37与活动板4进行螺纹配合，活动座32与安装座31进行抵接，起到了导向的效果，电机三36工作时驱动丝杆37转动，丝杆37驱动活动板4和活动座32在竖直方向上进行移动。电机三36底部连接有连接板38并通过连接板38固定在安装座31上，连接板38上开设有一形孔39，一形孔39的长度方向沿竖直方向设置，一形孔39内安装紧固螺钉，紧固螺钉穿过一形孔39与安装座31进行螺纹配合，紧固螺钉的螺帽与连接板38进行抵接时会固定连接板38的位置。

参照图3、图4，活动座32上可拆卸安装有用于进行雕刻的安装模块，安装模块包括主轴电机61和雕刻头62，主轴电机61固定在安装板7上。在活动座32远离机架2的一侧开设有用于进行安装板7安装的安装槽5，安装槽5底两侧设有固定安装板7位置的定位件8。

参照图4、图5，定位件8包括开设在安装槽5两侧的弹簧槽81和活动安装在弹簧槽81中的弹簧钮82，弹簧槽81内安装有复位弹簧83，复位弹簧83两端分别连接弹簧钮82和弹簧槽81底部。弹簧钮82端部延伸至弹簧槽81外并成型有斜面，斜面的倾斜方向为从安装槽5两侧到中间向下倾斜。安装板7两侧成型有和弹簧钮82端部配合的卡接槽71。在弹簧槽81内活动安装有活动杆84，活动杆84的一端与弹簧钮82进行连接，活动杆84远离弹簧钮82的一端向外延伸至活动座32外部并连接有柱帽。复位弹簧83套设在活动杆84上，活动杆84长度方向沿Y轴方向设置。在移动活动杆84时会带动弹簧钮82向外移动，使得弹簧钮82和卡接槽71分离，实现了安装板7的拆卸。

参照图4、图5，在安装槽5底部成型有插接块53，在安装板7底部成型有和插接块53配合的插接槽。在安装槽5上活动安装有定位板52，定位板52两端与安装槽5两侧抵接，在定位板52顶部活动安装有螺柱51，螺柱51底部连接有转动片，在定位板52内成型有转动片，转动片转动安装在转动槽中。螺柱51竖直向上延伸并与活动座32进行螺纹配合，转动螺柱51会带动定位板52沿竖直方向移动。在进行安装板7的安装时，将安装板7放置在安装槽5中并位于定位板52下方，向下移动安装板7使得安装板7上的插接槽与插接块53进行配合，安装板7两侧挤压弹簧钮82使得弹簧钮82进入到弹簧槽81中，最终安装板7移动到底部，弹簧钮82复位并进入到了卡接槽71中。实现了安装板7的定位，之后转动螺柱51使得定位板52向下移动抵接安装板7，增强了安装板7安装的稳定性。

在进行拆卸时，转动螺柱51使得定位板52向上移动，定位板52不再抵接安装板7，向两侧拉动活动杆84，弹簧钮82和安装板7分离，向上移动安装板7后松开活动杆84，沿水平方向将安装板7取下，安装板7上的主轴电机61和雕刻头62也被取下，拆卸较为方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双Z轴数控雕刻机，包括机台(1)和滑动安装在机台(1)上的机架(2)，机架(2)上滑动安装有两处活动组件(3)，其特征在于：活动组件(3)包括安装座(31)和活动安装在安装上的活动座(32)，安装座(31)上开设有活动槽(35)，活动座(32)连接有活动板(4)，活动板(4)沿竖直方向滑动安装在活动槽(35)中；安装座(31)上设置有驱动活动座(32)竖直移动的驱动机构；活动座(32)上开设有安装槽(5)，安装槽(5)内可拆卸安装有雕刻模块(6)；雕刻模块(6)包括主轴电机(61)和雕刻头(62)，主轴电机(61)连接有安装板(7)；安装槽(5)两侧设置有固定安装板(7)位置的定位件(8)，安装槽(5)顶部活动安装有定位板(52)，定位板(52)上转动连接有螺柱(51)，螺柱(51)与活动座(32)螺纹配合并竖直向上延伸至活动座(32)外部。

2.根据权利要求1所述的双Z轴数控雕刻机，其特征在于：定位件(8)包括开设在安装槽(5)两侧的弹簧槽(81)和活动安装在弹簧槽(81)中的弹簧钮(82)，弹簧钮(82)端部延伸至弹簧槽(81)外；弹簧槽(81)内设置有复位弹簧(83)，复位弹簧(83)两端分别连接弹簧钮(82)和弹簧槽(81)底部，安装板(7)两侧设置有与弹簧钮(82)配合的卡接槽(71)；弹簧槽(81)内活动安装有活动杆(84)，复位弹簧(83)套设在活动杆(84)上，活动杆(84)一端连接至弹簧钮(82)，另一端延伸至活动座(32)之外。

3.根据权利要求2所述的双Z轴数控雕刻机，其特征在于：安装槽(5)底部成型有竖直设置的插接块（53），安装板(7)上设置有与插接块（53）配合的插接槽。

4.根据权利要求3所述的双Z轴数控雕刻机，其特征在于：弹簧钮(82)端部设置有斜面，斜面的倾斜方向为从安装槽(5)两侧到中心向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的双Z轴数控雕刻机，其特征在于：机台(1)两侧设置有T形滑条一(11)，机架(2)上设置有套设在T形滑条一(11)上的套板；机架(2)上设置有电机一(23)，机台(1)两侧设置有齿条一(12)，电机一(23)连接有与齿条一(12)啮合的齿轮一。

6.根据权利要求1所述的双Z轴数控雕刻机，其特征在于：安装座(31)远离活动板(4)的一侧设置有连接套，机架(2)朝向安装座(31)的一侧设置有T形滑条二(21)，连接套套设在T形滑条二(21)上，在活动座(32)上设置有电机二(33)，机架(2)上设置有第二齿条，电机二(33)连接有和第二齿条啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的双Z轴数控雕刻机，其特征在于：活动槽(35)顶部安装有电机三(36)，电机三(36)连接有丝杆(37)，丝杆(37)与活动板(4)螺纹配合并贯穿活动板(4)，电机三(36)驱动活动座(32)沿竖直方向滑动。

8.根据权利要求7所述的双Z轴数控雕刻机，其特征在于：电机三(36)底部设置有连接板(38)，连接板(38)上开设有一形孔(39)，连接板(38)上安装有紧固螺钉，紧固螺钉穿过一形孔(39)与安装座(31)进行螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的双Z轴数控雕刻机，其特征在于：活动杆(84)远离安装槽(5)的一端连接有柱帽。

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