CN203331664U - 数控雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控雕刻机。包括数控箱，其底座上设有工作台面，底座的两侧分别通过2根Y1直线导轨、2根Y2直线导轨活动连接有左立柱、右立柱，左立柱、右立柱顶端连接的横梁上设有X直线导轨和X丝杆，X直线导轨上设有X向滑板，X向滑板上设有Z直线导轨和Z丝杆，Z直线导轨上设有Z向滑板，Z丝杆螺母固定于Z丝杆螺母座上，Z向滑板上连接有电主轴，Z丝杆螺母座、主轴卡子与Z向滑板为一体式结构。Y1丝杆、Y2丝杆、X丝杆、Z丝杆均由伺服电机驱动。本实用新型Y轴采用Y1双导轨、Y2双导轨导向，并通过双丝杆驱动，有效的解决了横梁移动时偏摆变形的问题，提高了加工精度，也使得加工速度能够大幅度提高。
Description
数控雕刻机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及ー种数控雕刻机。
背景技术
[0002] 雕刻机是ー种广泛应用于木工业、广告业、エ艺业、模具业、建筑业、印刷包装业、装饰业的通用机械设备，可雕刻木工板、密度板、亚克カ有机板、PVC板、芙蓉板、双色板、大理石、防火板、橡胶板、玻璃等多种不同材质。现有的雕刻机一般是在床身两侧安装直线导轨，用于支持龙门架，在床身中部安装Y向丝杆传动装置，用于驱动龙门架行走；在X向也采用了丝杆传动方式，用于驱动雕刻头沿X向行走。雕刻机工作吋，由Y向丝杆传动装置驱动龙门架行走，由X向丝杆驱动雕刻头沿X向行走，雕刻头自身进行Z向行走，在控制系统作用下，雕刻头实现X向、Y向、Z向定位，由雕刻电机进行雕刻作业。由于雕刻机仅在床身中部安装ー套Y向丝杆传动装置，从而造成驱动功率较小，龙门移动时会产生振动，尤其在加工大型エ件时，影响雕刻精度，丝杆的磨损也较快，缩短了丝杆的使用寿命。为此有人对现有的雕刻机进行了改进，如国家知识产权局于2012年I月25日公开的由董继锋设计的、专利号为201120219465.8名称为ー种大型木模数控雕刻机的实用新型专利，包括底座，底座上设有工作台面，底座的两侧分别通过Yl直线导轨、Y2直线导轨活动连接有左立柱、右立柱，底座的两侧分别设有Yl伺服电机、Y2伺服电机，Yl伺服电机、Y2伺服电机连接有Yl丝杆、YZ丝杆，左立柱、右立柱分别通过螺纹连接Yl丝杆、Y2丝杆，Yl丝杆、Y2丝杆的另ー端连接在Yl丝杆支撑座、Y2丝杆支撑座内，丝杆支撑座固定在底座的两侧，左立柱、右立柱顶端连接有横梁，横梁上通过横梁滑动装置连接有木模雕刻主轴装置，伺服电机、横梁滑动装置、木模雕刻主轴装置通过线路连接数控箱。数控箱可以通过Yl伺服电机、Y2伺服电机控制Yl丝杆、Y2丝杆转动，从而使得左立柱、右立柱前后移动，进而横梁也可以前后移动，使得木模雕刻主轴装置可以位于工作台面上的前后任意ー个位置。横梁滑动装置包括设在横梁上的X直线导轨，木模雕刻主轴装置活动连接在X直线导轨上，横梁上还设有X伺服电机，X伺服电机连接X丝杆，木模雕刻主轴装置通过螺纹连接X丝杆，X丝杆另一端连接X丝杆支撑座，X丝杆支撑座固定在横梁上。木模雕刻主轴装置可以通过X丝杆在横梁上做左右移动，这样使得木模雕刻主轴装置可以位于工作台面上的左右任意ー个位置。木模雕刻主轴装置包括活动连接在X直线导轨上的Z滑块座，Z滑块座上固定有Z滑块，Z滑块通过Z直线导轨活动连接有Z座，Z座上设有主轴伺服电机，主轴伺服电机连接主轴，Z座顶端设有Z伺服电机，Z伺服电机连接有Z丝杆，Z滑块座通过螺纹连接Z丝杆。Z滑块座可以在横梁上横向左右移动，Z座可以在Z滑块座上作纵向上下移动，这样便于主轴在X、Y、Z三个方向上定位。该技术方案对于加工木工板等抗カ较小的エ件尚可，但在加工大型エ件、特别是金属类エ件时，因切削外力引起横梁在X-Y平面内的偏摆变形较大，导致加工精度降低，也限制了加工速度的提高，有时还会出现卡死现象，如加大Y轴驱动电机的功率，则会出现断刀问题，重新换刀后エ件易出现接刀痕，严重影响エ件质量。发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能提高横梁的刚性，雕刻精度高、速度快、尤其适宜于加工有色金属类工件的数控雕刻机。
[0004] 本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005] 一种数控雕刻机，包括数控箱，底座，底座上设有工作台面，底座的两侧分别通过Yl直线导轨、Y2直线导轨活动连接有左立柱、右立柱，底座的两侧分别设有与Yl伺服电机、Y2伺服电机相连接的Yl丝杆、Y2丝杆，左立柱、右立柱分别通过Y丝杆螺母与Yl丝杆、Y2丝杆相连接，左立柱、右立柱顶端连接有横梁，横梁上设有X直线导轨和与X伺服电机相连接的X丝杆，X直线导轨上设有X向滑板，X向滑板通过X丝杆螺母与X丝杆相连接，X向滑板上设有Z直线导轨和与Z伺服电机相连接的Z丝杆，Z直线导轨上设有Z向滑板，Z向滑板通过Z丝杆螺母与Z丝杆相连接，Z丝杆螺母固定于Z丝杆螺母座上，Z向滑板上通过主轴卡子连接有电主轴，其特征在于:所述的Yl直线导轨为2根，Y2直线导轨也为2根；所述的左立柱或右立柱上设有Y丝杆螺母调整装置。
[0006] 为了安装调整方便，本实用新型所述的Yl直线导轨、Y2直线导轨、Yl丝杆、Y2丝杆均设置于底座的上平面上，所述的Yl丝杆位于2根Yl直线导轨之间；所述的Y2丝杆位于2根Y2直线导轨之间。
[0007] 为了方便安装和调整，并使左立柱、右立柱同步运动，提闻加工精度，本实用新型所述的Y丝杆螺母调整装置包括与Yl丝杆或Y2丝杆相啮合的Y丝杆螺母、与左立柱或右立柱相连接的Y丝杆螺母座支架，Y丝杆螺母座支架上设有Y丝杆螺母座，Y丝杆螺母与Y丝杆螺母座通过螺栓相连接；Y丝杆螺母座上设有外螺纹，与外螺纹相配合的一对夹紧螺母将Y丝杆螺母座固定于Y丝杆螺母座支架上。
[0008] 为了方便装夹工件，本实用新型所述的工作台面上设有T型槽。
[0009] 为了提高加工精度，本实用新型所述的Z丝杆螺母座、主轴卡子与Z向滑板为一体式结构。
[0010] 本实用新型运动方式为通过电脑内的程序控制X、Y、Z向的伺服电机的旋转，伺服电机的旋转带动丝杆的转动完成机械X、Y、Z方向的移动，从而来完成对需加工件在X、Y、Z方向的加工。本实用新型Y轴采用Yl双导轨、Υ2双导轨导向，并通过双丝杆驱动，丝杆上设有丝杆螺母调节装置，有效的解决了横梁移动时偏摆变形的问题，提高了加工精度，也使得加工速度能够大幅度提高，在加工金属类工件时可以达到5米/分钟，也不会出现卡死或断刀现象，产品加工精度、光洁度高；Ζ丝杆螺母座、主轴卡子与Z向滑板位为一体式结构，进一步提闻了加工精度。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型数控雕刻机的主视示意图。
[0012] 图2是本实用新型数控雕刻机的俯视示意图。
[0013] 图3是本实用新型数控雕刻机的右视示意图。
[0014] 图4是图2中的A部放大示意图。
[0015] 图5是图2中的B部放大示意图。
[0016] 图中:1-Υ1直线导轨，2-Υ1丝杆，3-左立柱，4-Χ伺服电机，5-电主轴，6_主轴夹板，7-Z向滑板，8-X直线导轨，9-横梁，10-主轴夹板，Il-Z伺服电机，12-Z向滑板，13-X丝杆，14-X伺服电机，15-工作台面，16-Y2丝杆，17-右立柱，18-Y2直线导轨，19-底座，20-Y2伺服电机，21-Y丝杆螺母，22-夹紧螺母，23-Y丝杆螺母座支架，24-夹紧螺母，25-Y丝杆螺母座支架，26-螺栓，27-Y丝杆螺母座，28-X向滑板，29-Z直线导轨，30-Z丝杆，31-X丝杆螺母。
具体实施方式
[0017] 下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进ー步的说明。
[0018] 图1至图5为本实用新型数控雕刻机的ー种具体实施方式的示意图，该数控雕刻机，包括数控箱(图中未示出)，底座19，底座19上设有工作台面15，工作台面15上设有T型槽；底座19两侧的上平面上分别设有2根Yl直线导轨1、2根Y2直线导轨18、Yl丝杆
2、Y2丝杆16，Yl丝杆2位于2根Yl直线导轨I之间，Y2丝杆16位于2根Y2直线导轨18之间；Y1直线导轨1、Y2直线导轨18上分別活动连接有左立柱3、右立柱17，Yl伺服电机、Y2伺服电机20分别通过联轴器与Yl丝杆2、Y2丝杆16相连接，左立柱3、右立柱17分别通过Y丝杆螺母21与Yl丝杆2、Y2丝杆16相连接，左立柱3、右立柱17顶端连接有横梁9，横梁9上设有X直线导轨8和与X伺服电机4、14相连接的X丝杆13，X直线导轨8上设有X向滑板28，X向滑板28通过X丝杆螺母31与X丝杆13相连接，X向滑板28上设有Z直线导轨29和与Z伺服电机11相连接的Z丝杆30，Z直线导轨29上设有Z向滑板7、12，Z向滑板7、12通过Z丝杆螺母与Z丝杆30相连接，Z丝杆螺母固定于Z丝杆螺母座上，Z向滑板7、12上设有电主轴5。
[0019] 与左立柱3相连接的Y丝杆螺母座支架23、25上设有Y丝杆螺母座27，Y丝杆螺母21与Yl丝杆2相啮合，Y丝杆螺母21与Y丝杆螺母座27通过螺栓相连接；Y丝杆螺母座27上设有外螺纹，与外螺纹相配合的ー对夹紧螺母22、24将Y丝杆螺母座27固定于Y丝杆螺母座支架23、25上。
[0020] Z丝杆螺母座、主轴卡子与Z向滑板7、12为一体式结构；电主轴5通过主轴夹板
6、10连接于Z向滑板7、12上。
[0021] 以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种数控雕刻机，包括数控箱，底座，底座上设有工作台面，底座的两侧分别通过Yi直线导轨、Y2直线导轨活动连接有左立柱、右立柱，底座的两侧分别设有与Yl伺服电机、Y2伺服电机相连接的Yl丝杆、Y2丝杆，左立柱、右立柱分别通过Y丝杆螺母与Yl丝杆、Y2丝杆相连接，左立柱、右立柱顶端连接有横梁，横梁上设有X直线导轨和与X伺服电机相连接的X丝杆，X直线导轨上设有X向滑板，X向滑板通过X丝杆螺母与X丝杆相连接，X向滑板上设有Z直线导轨和与Z伺服电机相连接的Z丝杆，Z直线导轨上设有Z向滑板，Z向滑板通过Z丝杆螺母与Z丝杆相连接，Z丝杆螺母固定于Z丝杆螺母座上，Z向滑板上通过主轴卡子连接有电主轴，其特征在于:所述的Yl直线导轨为2根，Y2直线导轨也为2根；所述的左立柱或右立柱上设有Y丝杆螺母调整装置。
2.根据权利要求1所述的数控雕刻机，其特征在于:所述的Yl直线导轨、Y2直线导轨、Yl丝杆、Y2丝杆均设置于底座的上平面上，所述的Yl丝杆位于2根Yl直线导轨之间；所述的Y2丝杆位于2根Y2直线导轨之间。
3.根据权利要求1所述的数控雕刻机，其特征在于:所述的Y丝杆螺母调整装置包括与Yl丝杆或Y2丝杆相啮合的Y丝杆螺母、与左立柱或右立柱相连接的Y丝杆螺母座支架，Y丝杆螺母座支架上设有Y丝杆螺母座，Y丝杆螺母与Y丝杆螺母座通过螺栓相连接'Y丝杆螺母座上设有外螺纹，与外螺纹相配合的一对夹紧螺母将Y丝杆螺母座固定于Y丝杆螺母座支架上。
4.根据权利要求1所述的数控雕刻机，其特征在于:所述的工作台面上设有T型槽。
5.根据权利要求1所述的数控雕刻机，其特征在于:所述的Z丝杆螺母座、主轴卡子与Z向滑板为一体式结构。
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