CN209970144U - 一种大型汽车薄壁件内外夹紧铣夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机加工夹具技术领域，具体涉及一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其中水平推拉组件伸长推动左侧的推板和右侧的推板夹紧汽车薄壁件的外侧，竖直升降组件下降拉动球体拉架下移，球体拉架拉动大球下移，大球向下挤压左侧小球和右侧小球，左侧小球和右侧小球分别推动左侧连接块和右侧连接块从而夹紧汽车薄壁件的左右两侧。本申请可从内外两侧自动夹紧汽车薄壁件，减少了装夹时间，提高了机加工的加工效率，另外，汽车薄壁件的位置不易变动，满足对同类薄壁件的装夹和夹持定位功能，提高了机加工的加工精度，保证了机加工的加工质量。

Description

一种大型汽车薄壁件内外夹紧铣夹具

技术领域

本申请涉及机加工夹具技术领域，具体涉及一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具。

背景技术

薄壁工件具有重量轻、节约材料、结构紧凑等特点，但薄壁零件的加工是比较棘手的，原因是薄壁零件刚性差、强度弱，在加工中极容易变形，不易保证零件的加工质量，影响生产效率。大型汽车薄壁件类似一个大型框架其端面精度要求高，所以装夹和端面加工精度保证非常困难，一般靠倒压板加工会产生接刀，加工麻烦而且不能一次夹紧，所以此夹具设计难度较大。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种大型汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，可从内外两侧自动夹紧汽车薄壁件，减少了装夹时间，提高了机加工的加工效率，另外，汽车薄壁件的位置不易变动，满足对同类薄壁件的装夹和夹持定位功能，提高了机加工的加工精度，保证了机加工的加工质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，包括夹具底座、夹具体、支撑板、水平推拉组件、推板、左侧固定导套、右侧固定导套、弹簧、左侧顶杆、左侧小球、左侧连接块、右侧顶杆、右侧小球、右侧连接块、垂直升降组件、球体拉架、竖直矩形槽、大球， 夹具底座没有顶面，夹具底座的左右两侧的上端分别固定一个夹具体，夹具体包括夹角为直角的水平板和竖直板，左侧的夹具体的水平板固定在夹具底座的左侧的上端，右侧的夹具体的水平板固定在夹具底座的右侧上端，左侧的夹具体的水平板和右侧的夹具体的水平板在同一水平面上，左侧的夹具体的竖直板固定于左侧的夹具体的水平板的右侧边缘，右侧的夹具体的竖直板固定于右侧的夹具体的水平板的左侧边缘，左侧的夹具体的竖直板和右侧的夹具体的竖直板相对设置且两竖直板相互平行，在两竖直板之间形成一条狭缝；在左侧的夹具体的左侧平行左侧的夹具体的竖直板固定一个支撑板，在右侧的夹具体的右侧平行右侧的夹具体的竖直板也固定一个支撑板，在左右两侧的支撑板上都均匀固定若干个垂直于支撑板的水平推拉组件，左侧若干个水平推拉组件的另一端朝向右，在左侧若干个水平推拉组件的另一端固定一个平行于左侧的支撑板的推板，右侧若干个水平推拉组件的另一端朝向左，在右侧若干个水平推拉组件的另一端固定一个平行于右侧的支撑板的推板，推板可以在夹具体上滑动，左侧的推板和右侧的推板平行，且左侧的推板位于左侧的竖直板和支撑板之间，右侧的推板位于右侧的竖直板和支撑板之间；在两竖直板上对应且都均匀开设若干个第一水平通孔，在左侧的竖直板上的第一水平通孔的左侧设置左侧固定导套，左侧固定导套中间开设有第二水平通孔，第二水平通孔的右侧部分和第一水平通孔的直径大小相同，第二水平通孔的左侧部分直径小于第二水平通孔的右侧部分的直径；在右侧的竖直板上的第一水平通孔的右侧设置右侧固定导套，右侧固定导套中间开设有第三水平通孔，第三水平通孔的左侧部分和第一水平通孔的直径大小相同，第三水平通孔的右侧部分直径小于第三水平通孔的左侧部分的直径；在左侧的竖直板的第一水平通孔和左侧固定导套的第二水平通孔的右侧部分设置有弹簧、左侧顶杆、左侧小球，左侧顶杆的右端头固定连接一个顶盘，左侧小球位于左侧顶杆的顶盘的右边，左侧顶杆穿过弹簧和左侧固定导套上的第二水平通孔固定连接到一个左侧连接块，弹簧卡在左侧顶杆的顶盘和第二水平通孔的右侧部分和左侧部分之间形成的台阶之间；在右侧的所述竖直板的第一水平通孔和右侧固定导套的第三水平通孔的左侧部分设置有弹簧、右侧顶杆、右侧小球，右侧顶杆的左端头固定连接一个顶盘，右侧小球位于右侧顶杆的顶盘的左边，右侧顶杆穿过弹簧和右侧固定导套上的第三水平通孔固定连接到一个右侧连接块，弹簧卡在右侧顶杆的顶盘和第三水平通孔的左侧部分和右侧部分之间形成的台阶之间；在夹具底座的底面正对所述狭缝的位置设置若干个垂直于夹具底座的底面的垂直升降组件，若干个垂直升降组件的另一端固定在球体拉架的底面，垂直升降组件可以带动球体拉架在所述狭缝内上升和下降；球体拉架上镂空开设有和第一水平通孔位置对应的若干个竖直矩形槽，竖直矩形槽的宽度大于第一水平通孔的直径，在每个竖直矩形槽内的上端放置一个大球，大球直径大于左侧小球和右侧小球，大球位于所述狭缝内且位于左侧小球和右侧小球之上并接触左侧小球和右侧小球；汽车薄壁件放置在左侧连接块和左侧的推板之间、右侧连接块和右侧的推板之间，水平推拉组件伸长推动左侧的推板和右侧的推板夹紧汽车薄壁件的外侧，竖直升降组件下降拉动球体拉架下移，球体拉架拉动大球下移，大球向下挤压左侧小球和右侧小球，左侧小球向左侧移动使左侧固定导套内的左侧顶杆压缩弹簧同时推动左侧连接块夹紧汽车薄壁件的左侧内侧面，右侧小球向右侧移动使右侧固定导套内的右侧顶杆压缩弹簧同时推动右侧连接块夹紧汽车薄壁件的右侧内侧面。

优选的，在大球的下面的所述竖直矩形槽内设置沉头螺钉，且沉头螺钉的头部的上侧与大球的下缘相抵对齐。这里设置沉头螺钉固定大球，使垂直升降组件的运动距离减小，垂直升降组件上移一小段距离，大球就脱离了左右两侧的小球。

在一些实施例中，在左侧的夹具体和右侧的夹具体上表面的前后两侧设置前后定位组件，汽车薄壁件放置于前后定位组件之间。

优选的，所述前后定位组件是根据汽车薄壁件的大小在左侧的夹具体和右侧的夹具体上表面的前后两侧设置的定位销。

在一些实施例中，所述夹具底座包括底面、两根左侧立柱、两根右侧立柱，底面可拆卸的固定于机床平台上，左侧立柱和右侧立柱长度一致，两根左侧立柱和两根右侧立柱垂直固定于底面，左侧立柱和右侧立柱的位置左右一一对应，左侧立柱所在的平面平行于右侧立柱所在的平面。

在一些实施例中，所述夹具底座包括底面、左侧板、右侧板，底面可拆卸的固定于机床平台上，左侧板和右侧板的高度一致，左侧板和右侧板垂直固定于底面，左侧板平行于右侧板。

在一些实施例中，所述水平推拉组件和垂直升降组件为气缸、液压缸或者电动缸。

在一些实施例中，所述球体拉架包括若干大球卡板、上连接板、下固定板，大球卡板上对应第一水平通孔位置镂空开设竖直矩形槽，竖直矩形槽用于放置大球，大球卡板的上端通过上连接板一一连接，大球卡板的下端固定连接在下固定板上。

在一些实施例中，在左侧的推板上固定有若干个朝向左侧的支撑板的左侧导柱，左侧导柱平行于左侧的水平推拉组件，对应左侧导柱的位置在左侧的支撑板上开设通孔，在通孔内设置左侧导套；在右侧的推板上固定有若干个朝向右侧的支撑板的右侧导柱，右侧导柱平行于右侧的水平推拉组件，对应右侧导柱的位置在右侧的支撑板上开设通孔，在通孔内设置右侧导套；随左侧的水平推拉组件的推拉作用左侧导柱在左侧导套内运动，随右侧的水平推拉组件的推拉作用右侧导柱在右侧导套内运动。导柱和导套的导向作用保证了水平推拉组件的推拉不发生偏移，保证了装夹位置的准确，汽车薄壁件的位置不易变动，提高了机加工的加工精度，保证了机加工的加工质量。

在一些实施例中，在左右两侧的支撑板上都均匀固定两个水平推拉组件，在夹具底座的底面正对所述狭缝的位置设置两个垂直升降组件，在两竖直板上对应且都均匀开设两个第一水平通孔，球体拉架上镂空开设有和第一水平通孔位置对应的两个竖直矩形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供了一种大型汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，包括夹具底座、夹具体、支撑板、水平推拉组件、推板、左侧固定导套、右侧固定导套、弹簧、左侧顶杆、左侧小球、左侧连接块、右侧顶杆、右侧小球、右侧连接块、垂直升降组件、球体拉架、竖直矩形槽、大球，水平推拉组件伸长推动左侧的推板和右侧的推板夹紧汽车薄壁件的外侧，竖直升降组件下降拉动球体拉架下移，球体拉架拉动大球下移，大球向下挤压左侧小球和右侧小球，左侧小球和右侧小球分别推动左侧连接块和右侧连接块从而夹紧汽车薄壁件的左右两侧，本申请可从内外两侧自动夹紧汽车薄壁件，减少了装夹时间，提高了机加工的加工效率，另外，汽车薄壁件的位置不易变动，满足对同类薄壁件的装夹和夹持定位功能，提高了机加工的加工精度，保证了机加工的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种大型汽车薄壁件内外夹紧铣夹具的主视图。

图2是本申请一种大型汽车薄壁件内外夹紧铣夹具的俯视图。

图3是本申请一种大型汽车薄壁件内外夹紧铣夹具的球体拉架示意图。

其中：1-夹具底座、2-夹具体、3-支撑板、4-水平推拉组件、5-推板、6-左侧固定导套、7-右侧固定导套、8-弹簧、9-左侧顶杆、10-左侧小球、11-左侧连接块、12-右侧顶杆、13-右侧小球、14-右侧连接块、15-垂直升降组件、16-球体拉架、17-竖直矩形槽、18-大球、19-定位组件、20-大球卡板、21-上连接板、22-下固定板、23-左侧导柱、24-左侧导套、25-右侧导柱、26-右侧导套。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：

下面结合说明书附图1-3说明本申请的实施例1：

一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，包括夹具底座1、夹具体2、支撑板3、水平推拉组件4、推板5、左侧固定导套6、右侧固定导套7、弹簧8、左侧顶杆9、左侧小球10、左侧连接块11、右侧顶杆12、右侧小球13、右侧连接块14、垂直升降组件15、球体拉架16、竖直矩形槽17、大球18、定位组件19、左侧导柱23、左侧导套24、右侧导柱25、右侧导套26。

夹具底座1没有顶面，夹具底座1置于机床平台上，夹具底座1包括底面、左侧板、右侧板，底面可拆卸的固定于机床平台上，左侧板和右侧板的高度一致，左侧板和右侧板垂直固定于底面，左侧板平行于右侧板。夹具底座1的左右两侧的左侧板和右侧板的上端分别固定一个夹具体2，夹具体2包括夹角为直角的水平板和竖直板，左侧的夹具体2的水平板固定在夹具底座1的左侧的上端，右侧的夹具体2的水平板固定在夹具底座1的右侧上端，左侧的夹具体2的水平板和右侧的夹具体2的水平板在同一水平面上，左侧的夹具体2的竖直板固定于左侧的夹具体2的水平板的右侧边缘，右侧的夹具体2的竖直板固定于右侧的夹具体2的水平板的左侧边缘，左侧的夹具体2的竖直板和右侧的夹具体2的竖直板相对设置且两竖直板相互平行，在两竖直板之间形成一条狭缝。

在左侧的夹具体2的左侧平行左侧的夹具体2的竖直板固定一个支撑板3，在右侧的夹具体2的右侧平行右侧的夹具体2的竖直板也固定一个支撑板3，在左右两侧的支撑板3上都均匀固定两个垂直于支撑板3的水平推拉组件4，左侧的水平推拉组件4朝向右侧，右侧的水平推拉组件4朝向左侧，所述水平推拉组件4可以为气缸、液压缸或者电动缸。在左侧两个水平推拉组件4的另一端固定一个平行于左侧的支撑板3的推板5，在右侧两个水平推拉组件4的另一端固定一个平行于右侧的支撑板3的推板5，左侧的推板5和右侧的推板5平行，且左右两侧的推板5分别位于左右两侧的夹具体2的竖直板和左右两侧的支撑板3之间，左右两侧的推板5可以在夹具体2上滑动。在两竖直板上对应且都均匀的都开设两个第一水平通孔，在左侧的竖直板上的第一水平通孔的左侧设置左侧固定导套6，左侧固定导套6中间开设有第二水平通孔，第二水平通孔的右侧部分和第一水平通孔的直径大小相同，第二水平通孔的左侧部分直径小于第二水平通孔的右侧部分的直径，左侧固定导套6固定在左侧夹具体2的竖直板的左侧；在右侧的竖直板上的第一水平通孔的右侧设置右侧固定导套7，右侧固定导套7中间开设有第三水平通孔，第三水平通孔的左侧部分和第一水平通孔的直径大小相同，第三水平通孔的右侧部分直径小于第三水平通孔的左侧部分的直径，右侧固定导套7固定在右侧夹具体2的竖直板的右侧；在左侧的竖直板的第一水平通孔和左侧固定导套6的第二水平通孔的右侧部分设置有弹簧8、左侧顶杆9、左侧小球10，左侧顶杆9的右端头固定连接一个顶盘，左侧小球10位于左侧顶杆9的顶盘的右边，左侧顶杆9穿过弹簧8和左侧固定导套6上的第二水平通孔固定连接到一个左侧连接块11，弹簧8卡在左侧顶杆9的顶盘和第二水平通孔的右侧部分和左侧部分之间形成的台阶之间；在右侧的所述竖直板的第一水平通孔和右侧固定导套7的第三水平通孔的左侧部分设置有弹簧8、右侧顶杆12、右侧小球13，右侧顶杆12的左端头固定连接一个顶盘，右侧小球13位于右侧顶杆12的顶盘的左边，右侧顶杆12穿过弹簧8和右侧固定导套7上的第三水平通孔固定连接到一个右侧连接块14，弹簧8卡在右侧顶杆12的顶盘和第三水平通孔的左侧部分和右侧部分之间形成的台阶之间。

另外，在左侧的推板5上固定有两个朝向左侧的支撑板3的左侧导柱23，左侧导柱23平行于左侧的水平推拉组件4，对应左侧导柱23的位置在左侧的支撑板3上开设通孔，在通孔内设置左侧导套24；在右侧的推板5上固定有两个朝向右侧的支撑板3的右侧导柱25，右侧导柱25平行于右侧的水平推拉组件4，对应右侧导柱25的位置在右侧的支撑板3上开设通孔，在通孔内设置右侧导套26；随左侧的水平推拉组件4的推拉作用左侧导柱23在左侧导套24内运动，随右侧的水平推拉组件4的推拉作用右侧导柱25在右侧导套26内运动。导柱和导套对推拉板起到导向作用，保证了水平推拉组件4的推拉不发生偏移，保证了装夹位置的准确，汽车薄壁件的位置不易变动，提高了机加工的加工精度，保证了机加工的加工质量。

在夹具底座1的底面正对所述狭缝的位置设置两个垂直于夹具底座1的底面的垂直升降组件15，所述垂直升降组件15可以为气缸、液压缸或者电动缸。两个垂直升降组件15的另一端固定在球体拉架16的底面，垂直升降组件15可以带动球体拉架16在所述狭缝内上升和下降；所述球体拉架16包括若干大球18卡板、上连接板21、下固定板22，大球18卡板上对应第一水平通孔位置镂空开设竖直矩形槽17，竖直矩形槽17用于放置大球18，大球18卡板的上端通过上连接板21一一连接，大球18卡板的下端固定连接在下固定板22上。球体拉架16上镂空开设有和第一水平通孔位置对应的两个竖直矩形槽17，竖直矩形槽17的宽度大于第一水平通孔的直径。在每个竖直矩形槽17内的上端放置一个大球18，大球18直径大于左侧小球10和右侧小球13的直径，在大球18的下面的所述竖直矩形槽17内设置沉头螺钉，且沉头螺钉的头部的上侧与大球18的下缘相抵对齐，大球18位于所述狭缝内且位于左侧小球10和右侧小球13之上并接触左侧小球10和右侧小球13。

另外，在左侧的夹具体2和右侧的夹具体2上的前后两侧设置前后定位组件19，所述前后定位组件19是根据汽车薄壁件的大小在左侧的夹具体2和右侧的夹具体2上的前后两侧设置的定位销，本实施例中在大型薄壁加工件的前后侧面均设置两个定位销，汽车薄壁件放置于前后定位销之间。

汽车薄壁件放置在左侧连接块11和左侧的推板5之间、右侧连接块14和右侧的推板5之间，水平推拉组件4伸长推动左侧的推板5和右侧的推板5夹紧汽车薄壁件的外侧，竖直升降组件下降拉动球体拉架16下移，球体拉架16拉动大球18下移，大球18向下挤压左侧小球10和右侧小球13，左侧小球10向左侧移动使左侧固定导套6内的左侧顶杆9压缩弹簧8同时推动左侧连接块11夹紧汽车薄壁件的左侧内侧面，右侧小球13向右侧移动使右侧固定导套7内的右侧顶杆12压缩弹簧8同时推动右侧连接块14夹紧汽车薄壁件的右侧内侧面。

整个工作过程是，大型汽车薄壁件置于夹具体2上而且在大型汽车薄壁件的前后侧面的每侧的2个定位销内，大球18、左侧小球10和右侧小球13置于夹具体2中间狭缝中，其中大球18体置上。垂直升降组件15拉动球体拉架16向下运动带动大球18向下动，左侧小球10和右侧小球13在大球18向下挤压作用下向两侧移动置使左侧固定导套6和右侧固定导套7内的左侧顶杆9和右侧顶杆12也就向两侧移动，这时弹簧8压缩，左侧顶杆9推动左侧连接块11向左侧运动，同时右侧顶杆12推动右侧连接块14向右侧运动，从内侧夹紧大型汽车薄壁件。水平推拉组件4推杆推出带动两侧推板5（左右各一个）从外侧夹紧大型汽车薄壁件外侧。上述过程将大型汽车薄壁件实现定位和夹紧，接着可以进行铣加工大型汽车薄壁件上端面了，加工完成后垂直升降组件15拉动球体拉架16向上运动，在左右两侧的弹簧8压缩弹力向外作用下左右两侧的顶杆和连接块收回，内夹持力消失。同时，水平推拉组件4推杆收缩带动两侧推板5（左右各一个）松开外夹持力，大型汽车薄壁件即可取走，从而完成一个夹持工作循环。

实施例2：

实施例2中和实施例1中的不同之处在于：夹具底座1的结构不同。具体的实施例2中：所述夹具底座1包括底面、两根左侧立柱、两根右侧立柱，底面可拆卸的固定于机床平台上，左侧立柱和右侧立柱长度一致，两根左侧立柱和两根右侧立柱垂直固定于底面，左侧立柱和右侧立柱的位置左右一一对应，左侧立柱所在的平面平行于右侧立柱所在的平面；夹具底座1的左右两侧的左侧立柱和右侧立柱的上端分别固定一个夹具体2。其余部件及其连接结构与实施例1均相同。

可见，本申请提供了一种大型汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，包括夹具底座、夹具体、支撑板、水平推拉组件、推板、左侧固定导套、右侧固定导套、弹簧、左侧顶杆、左侧小球、左侧连接块、右侧顶杆、右侧小球、右侧连接块、垂直升降组件、球体拉架、竖直矩形槽、大球，水平推拉组件伸长推动左侧的推板和右侧的推板夹紧汽车薄壁件的外侧，竖直升降组件下降拉动球体拉架下移，球体拉架拉动大球下移，大球向下挤压左侧小球和右侧小球，左侧小球和右侧小球分别推动左侧连接块和右侧连接块从而夹紧汽车薄壁件的左右两侧，本申请可从内外两侧自动夹紧汽车薄壁件，减少了装夹时间，提高了机加工的加工效率，另外，汽车薄壁件的位置不易变动，满足对同类薄壁件的装夹和夹持定位功能，提高了机加工的加工精度，保证了机加工的加工质量。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，包括夹具底座、夹具体、支撑板、水平推拉组件、推板、左侧固定导套、右侧固定导套、弹簧、左侧顶杆、左侧小球、左侧连接块、右侧顶杆、右侧小球、右侧连接块、垂直升降组件、球体拉架、竖直矩形槽、大球，其特征在于：

夹具底座没有顶面，夹具底座的左右两侧的上端分别固定一个夹具体，夹具体包括夹角为直角的水平板和竖直板，左侧的夹具体的水平板固定在夹具底座的左侧的上端，右侧的夹具体的水平板固定在夹具底座的右侧上端，左侧的夹具体的水平板和右侧的夹具体的水平板在同一水平面上，左侧的夹具体的竖直板固定于左侧的夹具体的水平板的右侧边缘，右侧的夹具体的竖直板固定于右侧的夹具体的水平板的左侧边缘，左侧的夹具体的竖直板和右侧的夹具体的竖直板相对设置且两竖直板相互平行，在两竖直板之间形成一条狭缝；

在左侧的夹具体的左侧平行左侧的夹具体的竖直板固定一个支撑板，在右侧的夹具体的右侧平行右侧的夹具体的竖直板也固定一个支撑板，在左右两侧的支撑板上都均匀固定若干个垂直于支撑板的水平推拉组件，左侧若干个水平推拉组件的另一端朝向右，在左侧若干个水平推拉组件的另一端固定一个平行于左侧的支撑板的推板，右侧若干个水平推拉组件的另一端朝向左，在右侧若干个水平推拉组件的另一端固定一个平行于右侧的支撑板的推板，推板可以在夹具体上滑动，左侧的推板和右侧的推板平行，且左侧的推板位于左侧的竖直板和支撑板之间，右侧的推板位于右侧的竖直板和支撑板之间；

在两竖直板上对应且都均匀开设若干个第一水平通孔，在左侧的竖直板上的第一水平通孔的左侧设置左侧固定导套，左侧固定导套中间开设有第二水平通孔，第二水平通孔的右侧部分和第一水平通孔的直径大小相同，第二水平通孔的左侧部分直径小于第二水平通孔的右侧部分的直径；在右侧的竖直板上的第一水平通孔的右侧设置右侧固定导套，右侧固定导套中间开设有第三水平通孔，第三水平通孔的左侧部分和第一水平通孔的直径大小相同，第三水平通孔的右侧部分直径小于第三水平通孔的左侧部分的直径；在左侧的竖直板的第一水平通孔和左侧固定导套的第二水平通孔的右侧部分设置有弹簧、左侧顶杆、左侧小球，左侧顶杆的右端头固定连接一个顶盘，左侧小球位于左侧顶杆的顶盘的右边，左侧顶杆穿过弹簧和左侧固定导套上的第二水平通孔固定连接到一个左侧连接块，弹簧卡在左侧顶杆的顶盘和第二水平通孔的右侧部分和左侧部分之间形成的台阶之间；在右侧的所述竖直板的第一水平通孔和右侧固定导套的第三水平通孔的左侧部分设置有弹簧、右侧顶杆、右侧小球，右侧顶杆的左端头固定连接一个顶盘，右侧小球位于右侧顶杆的顶盘的左边，右侧顶杆穿过弹簧和右侧固定导套上的第三水平通孔固定连接到一个右侧连接块，弹簧卡在右侧顶杆的顶盘和第三水平通孔的左侧部分和右侧部分之间形成的台阶之间；

在夹具底座的底面正对所述狭缝的位置设置若干个垂直于夹具底座的底面的垂直升降组件，若干个垂直升降组件的另一端固定在球体拉架的底面，垂直升降组件可以带动球体拉架在所述狭缝内上升和下降；球体拉架上镂空开设有和第一水平通孔位置对应的若干个竖直矩形槽，竖直矩形槽的宽度大于第一水平通孔的直径，在每个竖直矩形槽内的上端放置一个大球，大球直径大于左侧小球和右侧小球，大球位于所述狭缝内且位于左侧小球和右侧小球之上并接触左侧小球和右侧小球；

汽车薄壁件放置在左侧连接块和左侧的推板之间、右侧连接块和右侧的推板之间，水平推拉组件伸长推动左侧的推板和右侧的推板夹紧汽车薄壁件的外侧，竖直升降组件下降拉动球体拉架下移，球体拉架拉动大球下移，大球向下挤压左侧小球和右侧小球，左侧小球向左侧移动使左侧固定导套内的左侧顶杆压缩弹簧同时推动左侧连接块夹紧汽车薄壁件的左侧内侧面，右侧小球向右侧移动使右侧固定导套内的右侧顶杆压缩弹簧同时推动右侧连接块夹紧汽车薄壁件的右侧内侧面。

2.根据权利要求1中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：在大球的下面的所述竖直矩形槽内设置沉头螺钉，且沉头螺钉的头部的上侧与大球的下缘相抵对齐。

3.根据权利要求1中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：在左侧的夹具体和右侧的夹具体上表面的前后两侧设置前后定位组件，汽车薄壁件放置于前后定位组件之间。

4.根据权利要求3中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：所述前后定位组件是根据汽车薄壁件的大小在左侧的夹具体和右侧的夹具体上表面的前后两侧设置的定位销。

5.根据权利要求1中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：所述夹具底座包括底面、两根左侧立柱、两根右侧立柱，底面可拆卸的固定于机床平台上，左侧立柱和右侧立柱长度一致，两根左侧立柱和两根右侧立柱垂直固定于底面，左侧立柱和右侧立柱的位置左右一一对应，左侧立柱所在的平面平行于右侧立柱所在的平面。

6.根据权利要求1中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：所述夹具底座包括底面、左侧板、右侧板，底面可拆卸的固定于机床平台上，左侧板和右侧板的高度一致，左侧板和右侧板垂直固定于底面，左侧板平行于右侧板。

7.根据权利要求1中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：所述水平推拉组件和垂直升降组件为气缸、液压缸或者电动缸。

8.根据权利要求1中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：所述球体拉架包括若干大球卡板、上连接板、下固定板，大球卡板上对应第一水平通孔位置镂空开设竖直矩形槽，竖直矩形槽用于放置大球，大球卡板的上端通过上连接板一一连接，大球卡板的下端固定连接在下固定板上。

9.根据权利要求1中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：在左侧的推板上固定有若干个朝向左侧的支撑板的左侧导柱，左侧导柱平行于左侧的水平推拉组件，对应左侧导柱的位置在左侧的支撑板上开设通孔，在通孔内设置左侧导套；在右侧的推板上固定有若干个朝向右侧的支撑板的右侧导柱，右侧导柱平行于右侧的水平推拉组件，对应右侧导柱的位置在右侧的支撑板上开设通孔，在通孔内设置右侧导套；随左侧的水平推拉组件的推拉作用左侧导柱在左侧导套内运动，随右侧的水平推拉组件的推拉作用右侧导柱在右侧导套内运动。

10.根据权利要求1-9中任一项中所述的一种汽车薄壁件内外夹紧铣夹具，其特征在于：在左右两侧的支撑板上都均匀固定两个水平推拉组件，在夹具底座的底面正对所述狭缝的位置设置两个垂直升降组件，在两竖直板上对应且都均匀开设两个第一水平通孔，球体拉架上镂空开设有和第一水平通孔位置对应的两个竖直矩形槽。

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