CN209969248U - 一种自动折弯系统的后档止装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动折弯系统的后档止装置，包括间隔固定安装在自动折弯系统的折弯机侧边上的两档止机构，档止机构包括安装架、安装在安装架一侧的传感器以及固定在安装架另一侧的用于连接折弯机的连接座；安装架上依次设置有线轨安装座、线轨滑块和调整块，线轨安装座固定安装在安装架上，线轨滑块的滑块固定安装在线轨安装座上，线轨滑块的线轨固定安装在调整块上，线轨与滑块滑动连接，调整块具有一向传感器侧往外延伸的感应部，安装架上固定安装有弹簧安装杆，弹簧安装杆外套设有弹簧，弹簧安装杆和弹簧容纳在调整块的盲孔内，弹簧的自由长度长于弹簧安装杆的长度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动折弯装置技术领域，尤其涉及一种自动折弯系统的后档止装置。
背景技术
自动折弯系统对板件进行折边时，是由机械手将板件转移到折弯机的折边下模上，板件的后侧边顶靠在后止挡装置上，而机械手将板件转移到折边下模上无法保证其处于正确的位置，难免会存在偏斜的情况。
现有技术中，授权公告号为CN205763454U的中国实用新型专利，公开了一种板件这边的后止档装置，具体公开了该装置包括两个间隔设在折边下模后侧边的止挡机构，止挡机构包括挡块、连接板、传感器和固定座，固定座的两侧分别设有凸台，凸台上滑动设有导向杆，连接板固定连接在两个导向杆的前端，导向杆上且在连接板和凸台之间滑动套设有压缩弹簧，所述传感器设在固定座上且传感器的探测头正对连接板设置，该传感器用于感测连接板的行程数据。上述装置的压缩弹簧被顶紧后容易出现无法回弹的情况，导致整个装置应用失效。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动折弯系统的后档止装置，该装置可以对板件进行定位并且检测板件是否放置到位，同时不容易出现卡顿失效的情况。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动折弯系统的后档止装置，包括间隔固定安装在自动折弯系统的折弯机侧边上的两档止机构，档止机构包括安装架、安装在安装架一侧的传感器以及固定在安装架另一侧的用于连接折弯机的连接座；安装架上依次设置有线轨安装座、线轨滑块和调整块，线轨安装座固定安装在安装架上，线轨滑块的滑块固定安装在线轨安装座上，线轨滑块的线轨固定安装在调整块上，线轨与滑块滑动连接，调整块具有一向传感器侧往外延伸的感应部，安装架上固定安装有弹簧安装杆，弹簧安装杆外套设有弹簧，弹簧安装杆和弹簧容纳在调整块的盲孔内，弹簧的自由长度长于弹簧安装杆的长度。
进一步的，所述线轨安装座固定有定位销，调整块开设有腰形孔，定位销容纳在腰形孔内部。
进一步的，所述线轨安装座的顶面靠近安装架的一端设置有避让口。
进一步的，所述调整块远离安装架的一端具有一向下折弯的折弯部，折弯部位于线轨安装座和线轨滑块外。
进一步的，所述折弯部的端部开有通孔，调整块可通过紧固件穿过通孔固定在线轨安装座端部。
进一步的，所述安装架靠近调整块的一端固定有遮挡调整块与安装架之间间隙的调整块护罩。
进一步的，所述传感器为测距传感器，传感器的探测头抵靠感应部。
进一步的，所述传感器外罩设有传感器护罩。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的装置可以对板件进行定位并且检测板件是否放置到位，同时不容易出现卡顿失效的情况。
本实用新型的装置采用线轨与滑块来实现调整块与线轨安装座之间的相对滑动，取代现有的两个直线轴承，避免了两个直线轴承因平行度的问题而导致的弹簧不能回弹从而导致的装置失效的问题。另外，调整块上设置的腰形孔与线轨安装座上的定位销配合，可以限制调整块相对于线轨安装座移动的距离，防止过度推进或者因弹簧弹力过大而冲出。
本实用新型的弹簧与弹簧安装杆配合，能够保证调整块能够被顶紧，放松后能够快速复原。传感器将每次滑块被顶的行程数据发送给控制系统，控制系统能够根据传感器获取的数据后进行板件的位置调整。
附图说明
图1为本实用新型的装置与板件的配合状态示意图；
图2为本实用新型的档止机构的整体结构示意图；
图3为本实用新型的档止机构的分解结构的一个侧面示意图；
图4为本实用新型的档止机构的分解结构的另一个侧面示意图；
图5为本实用新型的调整块与安装架和传感器的配合结构示意图；
图6为本实用新型的调整块的结构示意图。
附图标记说明：
10-档止机构、100-板件、1-安装架、11-线轨安装座、111-容纳槽、112-定位销、12-线轨滑块、121-滑块、122-线轨、13-调整块、131-折弯部、132-感应部、133-盲孔、134-腰形孔、135-通孔、14-弹簧安装杆、15-弹簧、16-调整块护罩、2-传感器、21-传感器护罩、3-连接座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
参见图1至图6，一种自动折弯系统的后档止装置，包括间隔固定安装在自动折弯系统的折弯机侧边上的两档止机构10，两档止机构10用于对机械手夹持过来的板件100进行定位以及检测板件100是否放置到位。
所述档止机构10包括安装架1、安装在安装架1一侧的传感器2以及固定在安装架1另一侧的连接座3。
所述安装架1由连接座3侧往传感器2侧依次设置有线轨安装座11、线轨滑块12和调整块13，所述线轨安装座11的一端固定安装在安装架1上，所述线轨安装座11上开设有容纳线轨滑块12的容纳槽111，所述线轨安装座11沿前后方向A的两侧分别固定有竖直的定位销112，所述线轨安装座11的顶面靠近安装架1的一端设置有阶梯状的避让口113。
所述线轨滑块12容纳在容纳槽111内部，且线轨滑块12的滑块121固定安装在线轨安装座11上，所述线轨滑块12的线轨122固定安装在调整块13上，所述线轨122与滑块121滑动连接，使得所述调整块13可相对于线轨安装座11沿前后方向A滑动。
所述调整块13远离安装架1的一端具有一向下折弯的折弯部131，所述折弯部131位于线轨安装座11外，所述调整块13靠近传感器2的侧边具有一向传感器2侧往外延伸的感应部132，所述调整块13靠近安装架1的一端两侧沿前后方向A分别开设有盲孔133。所述调整块13中部沿前后方向A的两侧分别开设有腰形孔134，并且所述定位销112容纳在腰形孔134内部，限制调整块13的前后移动距离。进一步的，所述折弯部131的端部水平开有通孔135，所述调整块13可通过螺钉等紧固件穿过通孔135固定在线轨安装座11端部。
所述安装架1对应两盲孔133的位置固定安装有两弹簧安装杆14，所述弹簧安装杆14外套设有弹簧15，所述弹簧安装杆14和弹簧15容纳在盲孔133内部，所述弹簧15的自由长度长于弹簧安装杆14的长度，并且等于盲孔133的长度。进一步的，所述安装架1靠近调整块13的一端底面固定有遮挡调整块13与安装架1之间间隙的调整块护罩16，防止钣金碎屑掉落线轨滑块12内部。
所述传感器2为测距传感器且沿前后方向A设置，所述传感器2的探测头抵靠感应部132。具体的，所述传感器2可采用，所述传感器2外罩设有传感器护罩21。所述连接座3用于固定连接折弯机。
上述装置对板件100进行定位和检测摆正的过程如下：
当机械手将板件100转移至自动折弯系统时，板件100的后侧边分别顶靠两个止挡机构10的调整块13的折弯部131的前侧面上，此时两个止挡机构10上的传感器2分别感测对应调整块13的行程数据，并将行程数据传送至控制系统，控制系统对比两个传感器2测出的差值，来判断板件是否偏斜，当判断板件存在偏斜时，控制系统计算出偏差量，并控制机械手对板件100进行调整，直至两个传感器2测出的行程数据不存在偏差时，板件100的位置即摆放到位。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动折弯系统的后档止装置，其特征在于：包括间隔固定安装在自动折弯系统的折弯机侧边上的两档止机构（10），档止机构（10）包括安装架（1）、安装在安装架（1）一侧的传感器（2）以及固定在安装架（1）另一侧的用于连接折弯机的连接座（3）；安装架（1）上依次设置有线轨安装座（11）、线轨滑块（12）和调整块（13），线轨安装座（11）固定安装在安装架（1）上，线轨滑块（12）的滑块（121）固定安装在线轨安装座（11）上，线轨滑块（12）的线轨（122）固定安装在调整块（13）上，线轨（122）与滑块（121）滑动连接，调整块（13）具有一向传感器（2）侧往外延伸的感应部（132），安装架（1）上固定安装有弹簧安装杆（14），弹簧安装杆（14）外套设有弹簧（15），弹簧安装杆（14）和弹簧（15）容纳在调整块（13）的盲孔（133）内，弹簧（15）的自由长度长于弹簧安装杆（14）的长度。
2.根据权利要求1所述的自动折弯系统的后档止装置，其特征在于：所述线轨安装座（11）固定有定位销（112），调整块（13）开设有腰形孔（134），定位销（112）容纳在腰形孔（134）内部。
3.根据权利要求1所述的自动折弯系统的后档止装置，其特征在于：所述线轨安装座（11）的顶面靠近安装架（1）的一端设置有避让口（113）。
4.根据权利要求1所述的自动折弯系统的后档止装置，其特征在于：所述调整块（13）远离安装架（1）的一端具有一向下折弯的折弯部（131），折弯部（131）位于线轨安装座（11）和线轨滑块（12）外。
5.根据权利要求4所述的自动折弯系统的后档止装置，其特征在于：所述折弯部（131）的端部开有通孔（135），调整块（13）可通过紧固件穿过通孔（135）固定在线轨安装座（11）端部。
6.根据权利要求1所述的自动折弯系统的后档止装置，其特征在于：所述安装架（1）靠近调整块（13）的一端固定有遮挡调整块（13）与安装架（1）之间间隙的调整块护罩（16）。
7.根据权利要求1所述的自动折弯系统的后档止装置，其特征在于：所述传感器（2）为测距传感器，传感器（2）的探测头抵靠感应部（132）。
8.根据权利要求1所述的自动折弯系统的后档止装置，其特征在于：所述传感器（2）外罩设有传感器护罩（21）。
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| CN201920416815.6U CN209969248U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种自动折弯系统的后档止装置 |
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2019
- 2019-03-29 CN CN201920416815.6U patent/CN209969248U/zh active Active
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