CN209957248U - 一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统。本实用新型中的下小车行走机构通过下小车行走缠绕系统带动下小车沿着外侧轨道行走；下小车起升机构通过下小车起升缠绕系统带动下小车的吊起降；下小车行走机构、下小车起升机构、上小车行走机构、上小车起升机构均置于岸桥的同一机房内，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。本实用新型无需新建更换岸桥便可实现下小车的行走、起升机构等的安置问题，同时使得上下小车之间的起升、行走互不干涉。

Description

一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统

技术领域

本实用新型涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统。

背景技术

目前国内外应用最多的为传统单小车岸桥，采用单小车装卸集装箱的方式，单机装卸效率达到极限，仍不能满足码头对装卸效率的要求。在面对大型集装箱船时，多采用增加岸桥作业数量的方式提高船时装卸效率，受制于岸桥作业间距，简单增加岸桥作业数量已不能满足船运客户对船时效率的需求。若是直接将传统单小车岸桥废弃，新建更换更先进的岸桥系统，则面临着巨额投资成本以及现有资源的极大浪费。因此为了降低投资成本、提高传统岸桥装卸效率，需要突破传统思维，对传统岸桥进行升级改造。首先将现有岸桥大梁改造成双梯形四轨道大梁，即大梁内侧铺设有原有上小车运行轨道，原有上小车在大梁内侧的轨道上行走；在大梁外侧铺设有新增下小车运行轨道，新增下小车倒挂在大梁外侧的轨道上行走。在升级改造过程中，如何实现新增下小车的行走、起升结构布置，以及在传统岸桥有限空间内做到与上小车的行走、起升互不干涉；另外，传统岸桥机房空间有限，若是新增机房又面临改造空间受限、结构复杂、成本较高的问题，上述改造难题亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，通过巧妙地结构设计，无需新建更换岸桥、无需对传统岸桥进行机房改造便可实现下小车的行走、起升机构等的安置问题，同时使得上下小车之间的起升、行走互不干涉，使得两部小车在空间位置上交叉穿越、稳定运行、运行时间上重叠、装卸效率翻倍。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁，在双梯形四轨道大梁内侧轨道上行走有上小车，在双梯形四轨道大梁外侧轨道上倒挂有下小车。本实用新型包括下小车行走机构、下小车起升机构、上小车行走机构、上小车起升机构、上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统，其中上小车行走机构通过上小车行走缠绕系统带动上小车沿着内侧轨道行走，上小车起升机构通过上小车起升缠绕系统带动上小车起降；下小车行走机构通过下小车行走缠绕系统带动下小车沿着外侧轨道行走；下小车起升机构通过下小车起升缠绕系统带动下小车的吊具起降；其中下小车行走机构、下小车起升机构、上小车行走机构、上小车起升机构均置于岸桥的同一机房内，上小车起吊集装箱能够通过下小车，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。

前述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，所述上小车行走缠绕系统包括上小车行走缠绕系统钢丝绳和多个上小车行走轮组，上小车行走轮组安装在上小车的四周，上小车行走缠绕系统钢丝绳的一端缠绕在上小车行走机构的行走卷筒上，上小车行走缠绕系统钢丝绳的另一端绕过上小车行走轮组后再次缠绕在上小车行走机构的行走卷筒上；上小车行走缠绕系统钢丝绳与上小车行走轮组形成的平面空间为K1。

前述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，所述上小车起升缠绕系统包括上小车起升缠绕系统钢丝绳和多个上小车起升轮组，上小车起升轮组安装在上小车的四周，上小车起升缠绕系统钢丝绳的一端缠绕在上小车起升机构的起升卷筒上，上小车起升缠绕系统钢丝绳的另一端绕过上小车起升轮组后再次缠绕在上小车起升机构的起升卷筒上；上小车起升缠绕系统钢丝绳与上小车起升轮组形成的平面空间为K2，且K2的面积大于K1的面积。

前述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，所述下小车起升缠绕系统包括下小车起升缠绕系统钢丝绳和多个下小车起升轮组，下小车起升轮组安装在下小车的四周，下小车起升缠绕系统钢丝绳的一端缠绕在下小车起升机构的起升卷筒上，下小车起升缠绕系统钢丝绳的另一端绕过下小车起升轮组后再次缠绕在下小车起升机构的起升卷筒上；下小车起升缠绕系统钢丝绳与下小车起升轮组形成的平面空间为K3，且K3的面积大于K2的面积。

前述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，所述下小车行走缠绕系统包括下小车行走缠绕系统钢丝绳和多个下小车行走轮组，下小车行走轮组安装在下小车的四周，下小车行走缠绕系统钢丝绳的一端缠绕在下小车行走机构的行走卷筒上，下小车行走缠绕系统钢丝绳的另一端绕过下小车行走轮组后再次缠绕在下小车行走机构的行走卷筒上；下小车行走缠绕系统钢丝绳和下小车行走轮组形成的平面空间为K4，且K4的面积大于K3的面积。本实用新型通过对上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统安装位置的合理布置，使得上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上运行时不会产生干扰现象，保证上小车与下小车对穿稳定运行。

前述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其中上小车起升机构设于上小车行走机构的前方；所述下小车行走机构包括下小车行走机构A和下小车行走机构B，下小车行走机构A和下小车行走机构B分别设于上小车行走机构的左侧和右侧；所述下小车起升机构包括下小车起升机构A、下小车起升机构B和浮动联轴节，下小车起升机构A与下小车起升机构B之间通过浮动联轴节相连，其中浮动联轴节水平设于上小车行走机构与上小车起升机构之间的空隙内，下小车起升机构A和下小车起升机构B分别设于上小车起升机构的左侧和右侧。由于机房的空间有限，本实用新型能够在安置上小车行走机构、上小车起升机构的前提下，还能安置新增的下小车行走机构和下小车起升机构，且不需要新建机房、降低改造成本，充分利用原有机房的剩余空间。其中本实用新型设计了一种新型的下小车起升机构，具体包括下小车起升机构A、下小车起升机构B和浮动联轴节，其中浮动联轴节的设置可以保证下小车起升机构A、下小车起升机构B运行同步，防止两个机构运行不同步导致带动的下小车的吊具发生倾转问题，这是下小车起升机构的一大创新；另外，由于机房的空间有限，为了安置新增的下小车起升机构A、下小车起升机构B，还不需要新建机房、降低改造成本，浮动联轴节起到很好地连贯作用，将浮动联轴节小尺寸设置，左右分别连接下小车起升机构A与下小车起升机构B，充分利用原有机房的剩余空间，提高空间利用率，还能保证新增下小车稳定运行。

前述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的上小车行走缠绕系统钢丝绳与上小车起升缠绕系统钢丝绳之间的距离为1800mm～2100mm。

前述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的上小车起升缠绕系统钢丝绳与下小车起升缠绕系统钢丝绳之间的距离为2200mm～2600mm。

前述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的下小车起升缠绕系统钢丝绳与下小车行走缠绕系统钢丝绳之间的距离为100mm～400mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

1、由于机房的空间有限，本实用新型能够在安置上小车行走机构、上小车起升机构的前提下，还能安置新增的下小车行走机构和下小车起升机构，且不需要新建机房、降低改造成本，充分利用原有机房的剩余空间。

2、本实用新型设计了一种新型的下小车起升机构，具体包括下小车起升机构A、下小车起升机构B和浮动联轴节，其中浮动联轴节的设置可以保证下小车起升机构A、下小车起升机构B运行同步，防止两个机构运行不同步导致带动的下小车的吊具发生倾转问题，这是下小车起升机构的一大创新；另外，由于机房的空间有限，为了安置新增的下小车起升机构A、下小车起升机构B，还不需要新建机房、降低改造成本，浮动联轴节起到很好地连贯作用，将浮动联轴节小尺寸设置，左右分别连接下小车起升机构A与下小车起升机构B，充分利用原有机房的剩余空间，提高空间利用率，还能保证新增下小车稳定运行。

3、本实用新型通过对上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统安装位置的合理布置，使得上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上运行时不会产生干扰现象，保证上小车与下小车对穿稳定运行。

综上所述，本实用新型通过巧妙地结构设计，无需新建更换岸桥、无需对传统岸桥进行机房改造便可实现下小车的行走、起升机构等的安置问题，同时使得上下小车之间的起升、行走互不干涉，使得两部小车在空间位置上交叉穿越、稳定运行、运行时间上重叠、装卸效率翻倍。

附图说明

图1是本实用新型中岸桥的正面结构示意图；

图2是本实用新型中岸桥的侧面结构示意图；

图3是本实用新型中机房的布置结构图；

图4是本实用新型中上小车的上小车起升缠绕系统与上小车行走缠绕系统的布置结构示意图；

图5是本实用新型中下小车的下小车起升缠绕系统与下小车行走缠绕系统的布置结构示意图；

图6是本实用新型中上下小车的钢丝绳缠绕系统的结构示意图。

附图标记的含义：1-双梯形四轨道大梁，2-上小车，3-下小车，4-机房，5-吊具，6-集装箱，7-下小车行走机构，8-下小车起升机构，9-上小车行走机构，10-上小车起升机构，15-上小车行走缠绕系统钢丝绳，16-上小车行走轮组，17-上小车起升缠绕系统钢丝绳，18-上小车起升轮组，19-下小车行走缠绕系统钢丝绳，20-下小车行走轮组，21-下小车起升缠绕系统钢丝绳，22-下小车起升轮组，25-下小车起升机构A，26-下小车起升机构B，27-浮动联轴节，28-下小车行走机构A，29-下小车行走机构B。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1-图6所示，一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁1，在双梯形四轨道大梁1内侧轨道上行走有上小车2，在双梯形四轨道大梁1外侧轨道上倒挂有下小车3。本实用新型包括下小车行走机构7、下小车起升机构8、上小车行走机构9、上小车起升机构10、上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统，其中上小车行走机构9通过上小车行走缠绕系统带动上小车2沿着内侧轨道行走，上小车起升机构10通过上小车起升缠绕系统带动上小车2起降；下小车行走机构7通过下小车行走缠绕系统带动下小车3沿着外侧轨道行走；下小车起升机构8通过下小车起升缠绕系统带动下小车3的吊具5起降；其中下小车行走机构7、下小车起升机构8、上小车行走机构9、上小车起升机构10均置于岸桥的同一机房4内，上小车2起吊集装箱6能够通过下小车3，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。

进一步的，所述上小车行走缠绕系统包括上小车行走缠绕系统钢丝绳15和多个上小车行走轮组16(具体的，可以为四个)，上小车行走轮组16安装在上小车2的四周，上小车行走缠绕系统钢丝绳15的一端缠绕在上小车行走机构9的行走卷筒上，上小车行走缠绕系统钢丝绳15的另一端绕过上小车行走轮组16后再次缠绕在上小车行走机构9的行走卷筒上；上小车行走缠绕系统钢丝绳15与上小车行走轮组16形成的平面空间为K1。所述上小车起升缠绕系统包括上小车起升缠绕系统钢丝绳17和多个上小车起升轮组18(具体的，可以为四个)，上小车起升轮组18安装在上小车2的四周，上小车起升缠绕系统钢丝绳17的一端缠绕在上小车起升机构10的起升卷筒上，上小车起升缠绕系统钢丝绳17的另一端绕过上小车起升轮组18后再次缠绕在上小车起升机构10的起升卷筒上；上小车起升缠绕系统钢丝绳17与上小车起升轮组18形成的平面空间为K2，且K2的面积大于K1的面积。

进一步的，所述下小车起升缠绕系统包括下小车起升缠绕系统钢丝绳21和多个下小车起升轮组22(具体的，可以为四个)，下小车起升轮组22安装在下小车3的四周，下小车起升缠绕系统钢丝绳21的一端缠绕在下小车起升机构8的起升卷筒上，下小车起升缠绕系统钢丝绳21的另一端绕过下小车起升轮组22后再次缠绕在下小车起升机构8的起升卷筒上；下小车起升缠绕系统钢丝绳21与下小车起升轮组22形成的平面空间为K3，且K3的面积大于K2的面积。所述下小车行走缠绕系统包括下小车行走缠绕系统钢丝绳19和多个下小车行走轮组20(具体的，可以为四个)，下小车行走轮组20安装在下小车3的四周，下小车行走缠绕系统钢丝绳19的一端缠绕在下小车行走机构7的行走卷筒上，下小车行走缠绕系统钢丝绳19的另一端绕过下小车行走轮组20后再次缠绕在下小车行走机构7的行走卷筒上；下小车行走缠绕系统钢丝绳19和下小车行走轮组20形成的平面空间为K4，且K4的面积大于K3的面积。本实用新型通过对上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统安装位置的合理布置，使得上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上运行时不会产生干扰现象，保证上小车2与下小车3对穿稳定运行。沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的下小车起升缠绕系统钢丝绳21与下小车行走缠绕系统钢丝绳19之间的距离为100mm～400mm。具体的，距离为300㎜时，系统运行效果更佳。

实施例2：如图1-图6所示，一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁1，在双梯形四轨道大梁1内侧轨道上行走有上小车2，在双梯形四轨道大梁1外侧轨道上倒挂有下小车3。本实用新型包括下小车行走机构7、下小车起升机构8、上小车行走机构9、上小车起升机构10、上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统，其中上小车行走机构9通过上小车行走缠绕系统带动上小车2沿着内侧轨道行走，上小车起升机构10通过上小车起升缠绕系统带动上小车2起降；下小车行走机构7通过下小车行走缠绕系统带动下小车3沿着外侧轨道行走；下小车起升机构8通过下小车起升缠绕系统带动下小车3的吊具5起降；其中下小车行走机构7、下小车起升机构8、上小车行走机构9、上小车起升机构10均置于岸桥的同一机房4内，上小车2起吊集装箱6能够通过下小车3，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。

其中上小车起升机构10设于上小车行走机构9的前方；所述下小车行走机构7包括下小车行走机构A28和下小车行走机构B29，下小车行走机构A28和下小车行走机构B29分别设于上小车行走机构9的左侧和右侧；所述下小车起升机构8包括下小车起升机构A25、下小车起升机构B26和浮动联轴节27，下小车起升机构A25与下小车起升机构B26之间通过浮动联轴节27相连，其中浮动联轴节27水平设于上小车行走机构9与上小车起升机构10之间的空隙内，下小车起升机构A25和下小车起升机构B26分别设于上小车起升机构10的左侧和右侧。由于机房4的空间有限，本实用新型能够在安置上小车行走机构9、上小车起升机构10的前提下，还能安置新增的下小车行走机构7和下小车起升机构8，且不需要新建机房、降低改造成本，充分利用原有机房4的剩余空间。其中本实用新型设计了一种新型的下小车起升机构8，具体包括下小车起升机构A25、下小车起升机构B26和浮动联轴节27，其中浮动联轴节27的设置可以保证下小车起升机构A25、下小车起升机构B26运行同步，防止两个机构运行不同步导致带动的下小车3的吊具5发生倾转问题，这是下小车起升机构8的一大创新；另外，由于机房4的空间有限，为了安置新增的下小车起升机构A25、下小车起升机构B26，还不需要新建机房、降低改造成本，浮动联轴节27起到很好地连贯作用，将浮动联轴节27小尺寸设置，左右分别连接下小车起升机构A25与下小车起升机构B26，充分利用原有机房4的剩余空间，提高空间利用率，还能保证新增下小车稳定运行。具体的，所述下小车起升机构A25包括起升卷筒A、电机、减速器，其中电机的一侧同轴连接有减速器，电机的另一侧轴连接有起升卷筒A。所述下小车起升机构B26包括起升卷筒B、电机、减速器，其中电机的一侧同轴连接有减速器，电机的另一侧轴连接有起升卷筒B。所述下小车行走机构A28包括行走卷筒A、电机、减速器，其中减速器的一侧轴连接有电机，减速器的另一侧轴连接有行走卷筒A。所述下小车行走机构B29包括行走卷筒B、电机、减速器，其中减速器的一侧轴连接有电机，减速器的另一侧轴连接有行走卷筒B。

实施例3：如图1-图6所示，一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁1，在双梯形四轨道大梁1内侧轨道上行走有上小车2，在双梯形四轨道大梁1外侧轨道上倒挂有下小车3。本实用新型包括下小车行走机构7、下小车起升机构8、上小车行走机构9、上小车起升机构10、上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统，其中上小车行走机构9通过上小车行走缠绕系统带动上小车2沿着内侧轨道行走，上小车起升机构10通过上小车起升缠绕系统带动上小车2起降；下小车行走机构7通过下小车行走缠绕系统带动下小车3沿着外侧轨道行走；下小车起升机构8通过下小车起升缠绕系统带动下小车3的吊具5起降；其中下小车行走机构7、下小车起升机构8、上小车行走机构9、上小车起升机构10均置于岸桥的同一机房4内，上小车2起吊集装箱6能够通过下小车3，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。

进一步的，所述上小车行走缠绕系统包括上小车行走缠绕系统钢丝绳15和多个上小车行走轮组16(具体的，可以为四个)，上小车行走轮组16安装在上小车2的四周，上小车行走缠绕系统钢丝绳15的一端缠绕在上小车行走机构9的行走卷筒上，上小车行走缠绕系统钢丝绳15的另一端绕过上小车行走轮组16后再次缠绕在上小车行走机构9的行走卷筒上；上小车行走缠绕系统钢丝绳15与上小车行走轮组16形成的平面空间为K1。

所述上小车起升缠绕系统包括上小车起升缠绕系统钢丝绳17和多个上小车起升轮组18(具体的，可以为四个)，上小车起升轮组18安装在上小车2的四周，上小车起升缠绕系统钢丝绳17的一端缠绕在上小车起升机构10的起升卷筒上，上小车起升缠绕系统钢丝绳17的另一端绕过上小车起升轮组18后再次缠绕在上小车起升机构10的起升卷筒上；上小车起升缠绕系统钢丝绳17与上小车起升轮组18形成的平面空间为K2，且K2的面积大于K1的面积。沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的上小车行走缠绕系统钢丝绳15与上小车起升缠绕系统钢丝绳17之间的距离为1800mm～2100mm。具体的，距离为2000㎜时，系统运行更稳定。

实施例4：如图1-图6所示，一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁1，在双梯形四轨道大梁1内侧轨道上行走有上小车2，在双梯形四轨道大梁1外侧轨道上倒挂有下小车3。本实用新型包括下小车行走机构7、下小车起升机构8、上小车行走机构9、上小车起升机构10、上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统，其中上小车行走机构9通过上小车行走缠绕系统带动上小车2沿着内侧轨道行走，上小车起升机构10通过上小车起升缠绕系统带动上小车2起降；下小车行走机构7通过下小车行走缠绕系统带动下小车3沿着外侧轨道行走；下小车起升机构8通过下小车起升缠绕系统带动下小车3的吊具5起降；其中下小车行走机构7、下小车起升机构8、上小车行走机构9、上小车起升机构10均置于岸桥的同一机房4内，上小车2起吊集装箱6能够通过下小车3，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。

进一步的，所述上小车行走缠绕系统包括上小车行走缠绕系统钢丝绳15和多个上小车行走轮组16(具体的，可以为八个)，上小车行走轮组16安装在上小车2的四周，上小车行走缠绕系统钢丝绳15的一端缠绕在上小车行走机构9的行走卷筒上，上小车行走缠绕系统钢丝绳15的另一端绕过上小车行走轮组16后再次缠绕在上小车行走机构9的行走卷筒上；上小车行走缠绕系统钢丝绳15与上小车行走轮组16形成的平面空间为K1。所述上小车起升缠绕系统包括上小车起升缠绕系统钢丝绳17和多个上小车起升轮组18(具体的，可以为八个)，上小车起升轮组18安装在上小车2的四周，上小车起升缠绕系统钢丝绳17的一端缠绕在上小车起升机构10的起升卷筒上，上小车起升缠绕系统钢丝绳17的另一端绕过上小车起升轮组18后再次缠绕在上小车起升机构10的起升卷筒上；上小车起升缠绕系统钢丝绳17与上小车起升轮组18形成的平面空间为K2，且K2的面积大于K1的面积。所述下小车起升缠绕系统包括下小车起升缠绕系统钢丝绳21和多个下小车起升轮组22(具体的，可以为八个)，下小车起升轮组22安装在下小车3的四周，下小车起升缠绕系统钢丝绳21的一端缠绕在下小车起升机构8的起升卷筒上，下小车起升缠绕系统钢丝绳21的另一端绕过下小车起升轮组22后再次缠绕在下小车起升机构8的起升卷筒上；下小车起升缠绕系统钢丝绳21与下小车起升轮组22形成的平面空间为K3，且K3的面积大于K2的面积。沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的上小车起升缠绕系统钢丝绳17与下小车起升缠绕系统钢丝绳21之间的距离为2200mm～2600mm。具体的，距离为2400㎜时，系统运行更稳定。

本实用新型的工作原理：本实用新型提供了穿越式岸桥两部小车各自行走缠绕系统、起升缠绕系统方案，可用于传统单小车的升级改造，以提高现有岸桥的装卸效率，无需新建岸桥。具体为：改造常规岸桥大梁为双梯形四轨道大梁1，在大梁外侧轨道上外挂一个下小车3，下小车行走缠绕系统钢丝绳19缠绕到下小车3上，牵引下小车3沿双梯形四轨道大梁1外侧轨道运动，下小车起升缠绕系统钢丝绳21缠绕到下小车3及吊具5上，负责下小车3及吊具5起降。大梁内侧轨道上是原有的上小车2,上小车行走缠绕系统钢丝绳15缠绕到上小车2上，牵引上小车2沿双梯形四轨道大梁1内侧轨道运动，上小车起升缠绕系统钢丝绳17缠绕到上小车2上，负责上小车2起降。上小车行走缠绕系统钢丝绳15缠绕到机房4内的上小车行走机构9上，上小车起升缠绕系统钢丝绳17缠绕到机房4内的上小车起升机构10上，下小车行走缠绕系统钢丝绳19缠绕到机房4内下小车行走机构7上，下小车起升缠绕系统钢丝绳21缠绕到机房4内下小车起升机构8上。其中，上小车行走缠绕系统钢丝绳15缠绕到上小车2的上小车行走轮组16上，带动上小车2移动，上小车起升缠绕系统钢丝绳17缠绕到上小车2的上小车起升轮组18上，最终带动上小车2起降。下小车行走缠绕系统钢丝绳19缠绕到下小车3的下小车行走轮组20上，最终带动下小车3移动，下小车起升缠绕系统钢丝绳21缠绕到下小车3的下小车起升轮组22上，最终带动下小车3的吊具5起降。上小车行走缠绕系统、上小车起升缠绕系统、下小车行走缠绕系统、下小车起升缠绕系统在空间上互相错开，互不干扰，带动上小车2、下小车3沿双梯形四轨道大梁1内外轨道运行，以及各自吊具的起降，上小车2吊装集装箱6可以从下小车3的空间穿过而不干涉。改造后的岸桥两部小车在空间位置上交叉穿越，时间上重叠，装卸效率翻倍。

Claims (9)

1.一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁(1)，在双梯形四轨道大梁(1)内侧轨道上行走有上小车(2)，在双梯形四轨道大梁(1)外侧轨道上倒挂有下小车(3)，其特征在于，包括下小车行走机构(7)、下小车起升机构(8)、上小车行走机构(9)、上小车起升机构(10)、上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统，其中上小车行走机构(9)通过上小车行走缠绕系统带动上小车(2)沿着内侧轨道行走，上小车起升机构(10)通过上小车起升缠绕系统带动上小车(2)起降；下小车行走机构(7)通过下小车行走缠绕系统带动下小车(3)沿着外侧轨道行走；下小车起升机构(8)通过下小车起升缠绕系统带动下小车(3)的吊具(5)起降；其中下小车行走机构(7)、下小车起升机构(8)、上小车行走机构(9)、上小车起升机构(10)均置于岸桥的同一机房(4)内，上小车(2)起吊集装箱(6)能够通过下小车(3)，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。

2.根据权利要求1所述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其特征在于，所述上小车行走缠绕系统包括上小车行走缠绕系统钢丝绳(15)和多个上小车行走轮组(16)，上小车行走轮组(16)安装在上小车(2)的四周，上小车行走缠绕系统钢丝绳(15)的一端缠绕在上小车行走机构(9)的行走卷筒上，上小车行走缠绕系统钢丝绳(15)的另一端绕过上小车行走轮组(16)后再次缠绕在上小车行走机构(9)的行走卷筒上；上小车行走缠绕系统钢丝绳(15)与上小车行走轮组(16)形成的平面空间为K1。

3.根据权利要求2所述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其特征在于，所述上小车起升缠绕系统包括上小车起升缠绕系统钢丝绳(17)和多个上小车起升轮组(18)，上小车起升轮组(18)安装在上小车(2)的四周，上小车起升缠绕系统钢丝绳(17)的一端缠绕在上小车起升机构(10)的起升卷筒上，上小车起升缠绕系统钢丝绳(17)的另一端绕过上小车起升轮组(18)后再次缠绕在上小车起升机构(10)的起升卷筒上；上小车起升缠绕系统钢丝绳(17)与上小车起升轮组(18)形成的平面空间为K2，且K2的面积大于K1的面积。

4.根据权利要求3所述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其特征在于，所述下小车起升缠绕系统包括下小车起升缠绕系统钢丝绳(21)和多个下小车起升轮组(22)，下小车起升轮组(22)安装在下小车(3)的四周，下小车起升缠绕系统钢丝绳(21)的一端缠绕在下小车起升机构(8)的起升卷筒上，下小车起升缠绕系统钢丝绳(21)的另一端绕过下小车起升轮组(22)后再次缠绕在下小车起升机构(8)的起升卷筒上；下小车起升缠绕系统钢丝绳(21)与下小车起升轮组(22)形成的平面空间为K3，且K3的面积大于K2的面积。

5.根据权利要求4所述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其特征在于，所述下小车行走缠绕系统包括下小车行走缠绕系统钢丝绳(19)和多个下小车行走轮组(20)，下小车行走轮组(20)安装在下小车(3)的四周，下小车行走缠绕系统钢丝绳(19)的一端缠绕在下小车行走机构(7)的行走卷筒上，下小车行走缠绕系统钢丝绳(19)的另一端绕过下小车行走轮组(20)后再次缠绕在下小车行走机构(7)的行走卷筒上；下小车行走缠绕系统钢丝绳(19)和下小车行走轮组(20)形成的平面空间为K4，且K4的面积大于K3的面积。

6.根据权利要求1所述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其特征在于，其中上小车起升机构(10)设于上小车行走机构(9)的前方；所述下小车行走机构(7)包括下小车行走机构A(28)和下小车行走机构B(29)，下小车行走机构A(28)和下小车行走机构B(29)分别设于上小车行走机构(9)的左侧和右侧；所述下小车起升机构(8)包括下小车起升机构A(25)、下小车起升机构B(26)和浮动联轴节(27)，下小车起升机构A(25)与下小车起升机构B(26)之间通过浮动联轴节(27)相连，其中浮动联轴节(27)水平设于上小车行走机构(9)与上小车起升机构(10)之间的空隙内，下小车起升机构A(25)和下小车起升机构B(26)分别设于上小车起升机构(10)的左侧和右侧。

7.根据权利要求3所述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其特征在于，沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的上小车行走缠绕系统钢丝绳(15)与上小车起升缠绕系统钢丝绳(17)之间的距离为1800mm～2100mm。

8.根据权利要求4所述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其特征在于，沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的上小车起升缠绕系统钢丝绳(17)与下小车起升缠绕系统钢丝绳(21)之间的距离为2200mm～2600mm。

9.根据权利要求5所述的传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统，其特征在于，沿着岸桥中心线的垂直方向，位于岸桥同侧的下小车起升缠绕系统钢丝绳(21)与下小车行走缠绕系统钢丝绳(19)之间的距离为100mm～400mm。

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