CN209956699U - 处理站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种处理站及清洁系统，清洁系统包括处理站和清洁机器人，处理站适用于排空清洁机器人内存储的垃圾，包括：成型有密封表面的基体、位于密封表面下方且用于放置顶部具有开口的垃圾盒的基座、抽吸机构和过滤器以及连接基座和基体的调节件，调节件驱使基座在垂直方向上靠近密封表面，以便将垃圾盒夹紧于基座和密封表面之间，使得垃圾盒的开口边沿抵持于密封表面。处理站能够适用不同开口大小、开口形状，工业制造或用户自己制作，不同高度的垃圾盒，通用性较强，制作成本较低。

Description

处理站及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种处理站及清洁系统。

背景技术

自主导航清洁机器人是一种被构造成在不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的垃圾清理至自身携带的垃圾盒中。为了减少倾倒垃圾盒中的垃圾以及清洗垃圾盒的频率，现有技术中存在一种与清洁机器人一起形成清洁系统的处理站，处理站利用自身风机的抽吸力清空机器人垃圾盒中储存的垃圾，有些同时具有与机器人对接充电的功能。在公布号为CN107405031A的发明专利中记载了一种使用过滤袋的处理站，这种过滤袋的通用性不佳，制作成本高，不利于大范围推广。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种处理站及清洁系统，旨在解决现有技术中垃圾盒制作成本高、通用性不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种处理站，适用于排空清洁机器人内存储的垃圾，所述处理站包括：

基体，所述基体的底部开设有垃圾吸口，所述基体开设有出风口和垃圾出口，所述垃圾出口与所述垃圾吸口连通，所述基体成型有密封表面；

基座，位于所述密封表面下方，用于放置顶部具有开口的垃圾盒；

抽吸机构和过滤器，装配于所述基体，所述抽吸机构连通所述开口和所述出风口；以及

调节件，连接所述基体和所述基座，被配置为驱使所述基座在垂直方向上靠近所述密封表面，以便将垃圾盒夹紧于所述基座和所述密封表面之间，使得垃圾盒的开口边沿抵持于所述密封表面；

所述抽吸机构工作时形成的气压将清洁机器人内存储的垃圾依次经由所述垃圾吸口、所述垃圾出口、所述开口输送并通过所述过滤器的过滤作用沉淀至垃圾盒内。

其中，所述调节件包括弹簧，通过外力带动所述基座下降后将垃圾盒放置于所述基座上，当释放外力，所述弹簧提供的弹力驱使所述基座在垂直方向上靠近所述密封表面。

其中，所述调节件还包括安装于所述基体上的动力机构，被配置为提供驱使所述基座下降的外力。

其中，所述密封表面设置有与所述动力机构通信连接的压力传感器，所述动力机构根据所述压力传感器的检测信息调节所述基座。

其中，所述调节件包括安装于所述基体上的动力机构，被配置为驱使所述基座在垂直方向上靠近和远离所述密封表面。

其中，所述密封表面包括朝向所述基座凸起的弧形表面，垃圾盒夹紧于所述基座和所述密封表面之间时，垃圾盒的开口边沿抵持于所述弧形表面。

其中，所述弧形表面覆盖有密封软胶层。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供以下技术方案：

一种处理站，适用于排空清洁机器人内存储的垃圾，所述处理站包括：

基体，所述基体的底部开设有垃圾吸口；

容纳箱，在垂直方向上滑动连接于所述基体的顶部，所述容纳箱的底部成型有密封表面并且开设有出风口和垃圾出口，所述垃圾出口与所述垃圾吸口连通；

抽吸机构和过滤器，设置于所述容纳箱内；以及

基座，位于所述容纳箱下方，用于放置顶部具有开口的垃圾盒；

通过外力带动所述容纳箱上升后将垃圾盒放置于所述基座上，当释放外力，所述容纳箱靠近所述基座，以便将垃圾盒夹紧于所述基座和所述容纳箱之间，使得垃圾盒的开口边沿抵持于所述密封表面；所述抽吸机构工作时形成的气压将清洁机器人内存储的垃圾依次经由所述垃圾吸口、所述垃圾出口、所述开口输送并通过所述过滤器的过滤作用沉淀至垃圾盒内。

其中，所述基座设置有对位检测装置和信息提示装置，所述对位检测装置被配置为在检测到垃圾盒偏离所述基座上的预设位置时生成反馈信息；所述信息提示装置被配置为根据所述反馈信息提示生成纠偏提示信息。

其中，所述基座为透明玻璃板材，所述对位检测装置包括位于所述基座下方并朝向所述基座设置的图像检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供以下技术方案：

一种清洁系统，包括清洁机器人和上述任意一项所述的处理站。

其中，所述清洁机器人包括：

机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；

驱动系统，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；

垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱的入口与所述吸尘口连通；以及

风机，所述风机启动时带动地面上的垃圾依次从所述吸尘口、所述入口进入所述垃圾收纳箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本实用新型实施例的清洁系统的侧面剖视结构示意图；

图2是图1中所示处理站的立体结构示意图；

图3是密封表面为平面的示意图；

图4是具有弧形表面的密封表面的处理站的侧面剖视图；

图5是具有圆台表面的密封表面的处理站的侧面剖视图；

图6是密封表面为四棱锥台表面的示意图；

图7是套有垃圾袋的另一实施例的垃圾盒的示意图；

图8是基座设置有对位检测装置的处理站的正面剖视图；

图9是第二实施例中处理站的侧面剖视图；

图10是第三实施例中处理站的侧面剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中，单数的表述在文中没有明确地反义的情况下，可以包括复数的表述。并且，使用的“包括”或者“具有”等术语表示说明书上记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者其组合的存在，而不预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的组合的存在或者附加可能性。并且，本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可以用于说明多种构成要素，但是所述构成要素不被上述术语所限制，所述术语仅用于区分一个构成要素和其他构成要素。

以下，参照附图对公开的本实用新型实施例进行详细说明。附图中示出的相同的附图编号或者符号可以表示执行实质相同的功能的部件或者构成要素。

图1是本实用新型实施例的清洁系统的侧面剖视结构示意图，清洁系统包括清洁机器人100和适用于排空清洁机器人100内存储的垃圾的处理站200，清洁机器人100包括：机器本体110、驱动系统、垃圾收纳箱130、风机140，机器本体110的底部开设有吸尘口111，吸尘口111不限于是沿清洁机器人100的左右方向延伸的矩形状或腰形状，在一可选实施例中，也可以是其他任意形状。

驱动系统被配置为驱动清洁机器人100在地面行驶，在本实用新型实施例中，驱动系统包括：两个驱动轮121、用于带动驱动轮121转动的马达(图中未示出)以及万向轮122，两个驱动轮121分别设于机器本体110左右两侧。万向轮122可以设于机器本体110的前部或尾部，机器本体110的前部和尾部还可以均设有万向轮122。

垃圾收纳箱130的入口131与吸尘口111连通，在本实用新型实施例中，垃圾收纳箱130为可拆卸地安装在机器本体110上。垃圾收纳箱130可以从机器本体110的顶部拉出，也可以从机器本体110的尾部拉出。为了增加垃圾收纳箱130的入口131与吸尘口111对接后的密封性，围绕垃圾收纳箱130的入口131边缘和/或吸尘口111边缘可以设有密封胶圈。

风机启动时带动地面上的垃圾依次从吸尘口111、入口131进入垃圾收纳箱130。需要说明的是，风机可以与垃圾收纳箱130组装成一体，一并可拆卸地安装在机器本体110上；风机还可以与垃圾收纳箱130是相对分离的结构件。

第一实施例：

图2是图1中所示处理站的立体结构示意图，处理站200包括：基体210、基座220、抽吸机构230和过滤器240、调节件，在实用新型本实施例中，以调节件包括弹簧250为例进行说明。

基体210的底部开设有垃圾吸口211，在本实用新型实施例中，基体210的底部成型有底座212，垃圾吸口211开设于底座212上。在清洁机器人100行驶至底座212上的预定位置时，例如，垃圾吸口211与吸尘口111对接；又如，清洁机器人100还可以另外开设有与垃圾收纳箱130连通的垃圾排空口，垃圾吸口211与该垃圾排空口对接。本实用新型实施例中以垃圾吸口211与吸尘口111对接为例进行说明。

为了实现处理站200为清洁机器人100充电的功能，基体210上可以设置有金属触点，当清洁机器人100上的充电触点与基体210上的金属触点接触后，实现与清洁机器人100对接充电。另外，为了引导清洁机器人100准确地与处理站200对接，使得垃圾吸口211与清洁机器人100的吸尘口111对齐，基体210上可以设置有光信号引导系统213，清洁机器人100接收光信号引导系统213发出的诸如红外线寻找处理站200，实现与处理站200的精准对接。

底座212上开设有用于容纳驱动轮121的第一凹槽21A和用于容纳万向轮122的第二凹槽21B，在本实用新型实施例中，预定位置是指当驱动轮121进入第一凹槽21A、万向轮122进入第二凹槽21B时所处的位置。

基体210开设有出风口214和垃圾出口215，出风口214可以位于基体210的顶部，气流从出风口214向上或斜向上排出。垃圾出口215通过管道216与垃圾吸口211连通，基体210成型有密封表面2S1。基座220位于密封表面2S1下方，基座220用于放置顶部具有开口的垃圾盒21C。

抽吸机构230和过滤器240装配于基体210，在本实用新型实施例中，抽吸机构230和过滤器240位于基体210的顶部，抽吸机构230与出风口214连通。在其他实施例中，抽吸机构230和过滤器240也可以位于基体210的中部位置，只要能够实现抽吸功能和过滤功能，抽吸机构230和过滤器240的位置可以根据实际应用的需要进行设定，在此不做限定。

弹簧250连接基座220和基体210，通过外力带动基座220下降后将垃圾盒21C放置于基座220上，当释放外力，弹簧250提供的弹力驱使基座220在垂直方向上靠近密封表面2S1，以便将垃圾盒21C夹紧于基座220和密封表面2S1之间，使得垃圾盒21C的开口边沿21C1抵持于密封表面2S1。如图3所示，基体210还开设有排风口217，过滤器240可以装配于排风口217处，当垃圾盒21C的开口边沿21C1抵持于密封表面2S1时，排风口217和垃圾出口215均被围合于开口边沿21C1所限定的范围内。

在实际应用中，抽吸机构230工作时形成的气压将清洁机器人100内存储的垃圾依次经由垃圾吸口211、垃圾出口215、垃圾盒21C的开口输送并通过过滤器240的过滤作用沉淀至垃圾盒21C内。容易理解，垃圾吸口211与垃圾出口215之间通过管道216连通，使得垃圾从垃圾吸口211进入管道216，沿着管道216输送后从垃圾出口215进入垃圾盒21C内。

在本实施例中，垃圾盒21C可以只开设有一个开口，例如，可以采用生活中常用的饮料杯作为垃圾盒21C或者用户自己制作垃圾盒21C，即便采用工业制造的垃圾盒21C，也会具有成本较低的优势。密封表面2S1可以设计成具有较大的面积，基于此，垃圾盒21C的开口可以不限于某一固定尺寸或形状，也就是说，用户可以根据需要选择工业制造或者自己制作的具有不同尺寸大小和/或形状的开口的垃圾盒21C。另外，由于密封表面2S1与基座220之间的距离并非固定不变的，而是能够通过基座220的升降可调节的，因此，垃圾盒21C的高度不限于某一固定高度，也就是说，用户可以根据需要选择工业制造或者自己制作的具有不同高度的垃圾盒21C。综上所述，处理站200能够适用不同开口大小、开口形状，工业制造或用户自己制作，不同高度的垃圾盒21C，通用性较强，制作成本较低。

密封表面2S1(图3中的阴影部分)可以是如图1和图3中所示的平面；密封表面也可以是如图4中所示的弧形表面2S2，例如，弧形表面2S2为圆弧形表面；该弧形表面2S2朝向基座220凸起，密封表面也可以是如图5中所示的圆台表面2S3，圆台表面2S3朝向基座220逐渐缩小。基于此，垃圾盒21C的开口边沿21C1需要设计成圆环形结构，以便确保与圆弧形表面抵持时的密封性。密封表面也可以是如图6所示的四棱锥台表面2S4(图6中的阴影部分)，基于此，垃圾盒21C的开口边沿21C1需要设计成矩形环结构，以便确保与四棱锥台表面2S4抵持时的密封性。

在一可选实施例中，作为平面的密封表面2S1、弧形表面2S2、圆台表面2S3、以及四棱锥台表面2S4上可以覆盖有密封软胶层，垃圾盒21C的开口边沿21C1抵持于密封软胶层，进一步增加了密封性。

如图1、图4和图5所示，从密封表面延伸出导管218，导管218的一端与垃圾出口215连通，垃圾盒21C夹紧于基座220和密封表面2S1之间时，导管218的另一端深入垃圾盒21C内。

图7是另一实施例的垃圾盒21D，该垃圾盒21D的底部具有漏孔21D1，在实际应用中，将垃圾袋21E(以虚线表示)套在垃圾盒21D的外部，垃圾袋21E的边缘向内搭在垃圾盒21D的开口边沿，将套有垃圾袋21E的垃圾盒21D放在基座220上后夹紧于基座220和密封表面之间。当提起垃圾盒21D时，垃圾经由漏孔21D1落到垃圾袋21E内，将装有垃圾的垃圾袋21E丢掉即可。

在本实用新型实施例中，通过手动按压基座220的方式提供带动基座220下降的外力，基座220下降后将垃圾盒21C、21D放置于基座220上，当松开手即可释放外力，弹簧250提供的弹力驱使基座220在垂直方向上靠近密封表面，以便将垃圾盒21C、21D夹紧于基座220和密封表面之间，使得垃圾盒21C、21D的开口边沿抵持于密封表面。

在其他实施例中，处理站200还包括安装于基体210上的动力机构(图中未示出)，动力机构被配置为提供驱使基座220下降、或升降的外力。动力机构可以是马达、气缸、舵机等中的任意一种，动力机构与基座220的连接方式可以是通过齿轮副、皮带、丝杆等。基座220或密封表面设置有与动力机构通信连接的压力传感器，动力机构根据压力传感器的检测信息调节基座220升降的高度，避免施加在垃圾盒21C、21D上的压力过大而损坏垃圾盒21C、21D。

在本实施例中，基体210上设置有若干导轨261，基座220沿导轨在垂直方向上滑动，基体210延伸出支撑部219，支撑部219位于基座220下方，如图1和图2中所示，弹簧250连接支撑部219和基座220。基体210上设置有导轨261，基座220上开设有导向孔或缺口，导轨261与导向孔或缺口装配。又如图8中所示，支撑部219上设置有多个导轨262，例如两个、三个或四个；每个导轨262上套设有弹簧263，当基座220沿着导轨262在垂直方向上下降时，弹簧263被压缩，可以提供将垃圾盒21C、21D夹紧于基座220和密封表面之间的弹力。

在实际应用中，将垃圾盒21C放置于基座220上时，难免会偏离基座220上的预设位置，导致当垃圾盒21C的开口边沿21C1抵持于密封表面时无法密封，或者排风口217和垃圾出口215中的任意一者或两者未被围合于开口边沿21C1所限定的范围内。为了智能化检测垃圾盒21C放置于基座220上时是否偏离基座220上的预设位置，如图8所示，在一可选实施例中，基座220设置有对位检测装置270和信息提示装置(图中未示出)，对位检测装置270被配置为在检测到垃圾盒21C偏离基座220上的预设位置时生成反馈信息；信息提示装置被配置为根据反馈信息提示生成纠偏提示信息。

在本实施例中，对位检测装置270包括位于基座220下方并朝向基座220设置的图像检测装置，图像检测装置包括摄像头组件，基座220为透明玻璃板材。将垃圾盒21C放置于基座220上时，图像检测装置能够透过透明玻璃板材拍摄到包含垃圾盒21C底部的图片，通过分析垃圾盒21C底部在图片中的位置来确定垃圾盒21C是否偏离基座220上的预设位置，若偏离基座220上的预设位置，则生成反馈信息。在其他实施例中，对位检测装置270包括：设置于垃圾盒21C的非接触式感应元件和设置于基座220或基体210上的非接触式感应传感器，其中，非接触式感应元件能够在垃圾盒21C放置于基座220上的预设位置时被非接触式感应传感器感应到，若非接触式感应传感器未感应到非接触式感应元件则生成反馈信息。

在本实施例中，信息提示装置可以包括语音提示装置，语音提示装置根据反馈信息生成语音式的纠偏提示信息。信息提示装置还可以包括可视化提示装置，例如，LED显示装置、LCD显示装置等，可视化提示装置根据反馈信息生成图像、符号、光闪烁等可视化的纠偏提示信息。

第二实施例：

图9中示出了一种处理站300，处理站300适用于排空清洁机器人100内存储的垃圾，处理站300包括：基体310、基座320、抽吸机构330和过滤器340、调节件，在本实用新型实施例中，以调节件包括动力机构350为例进行说明。

基体310的底部开设有垃圾吸口311，在本实用新型实施例中，基体310的底部成型有底座312，垃圾吸口311开设于底座312上。在清洁机器人100行驶至底座312上的预定位置时，例如，垃圾吸口311与吸尘口111对接；又如，清洁机器人100还可以另外开设有与垃圾收纳箱130连通的垃圾排空口，垃圾吸口311与该垃圾排空口对接。本实用新型实施例中以垃圾吸口311与吸尘口111对接为例进行说明。

为了实现处理站300为清洁机器人100充电的功能，基体310上可以设置有金属触点，当清洁机器人100上的充电触点与基体310上的金属触点接触后，实现与清洁机器人100对接充电。另外，为了引导清洁机器人100准确地与处理站300对接，使得垃圾吸口311与清洁机器人100的吸尘口111对齐，基体310上可以设置有光信号引导系统313，清洁机器人100接收光信号引导系统313发出的诸如红外线寻找处理站300，实现与处理站300的精准对接。

底座312上开设有用于容纳驱动轮121的第一凹槽31A和用于容纳万向轮122的第二凹槽31B，在本实用新型实施例中，预定位置是指当驱动轮121进入第一凹槽31A、万向轮122进入第二凹槽31B时所处的位置。

基体310开设有出风口314和垃圾出口315，出风口314可以位于基体310的顶部，气流从出风口314向上或斜向上排出。垃圾出口315通过管道316与垃圾吸口311连通，基体210成型有密封表面3S1。基座320位于密封表面3S1下方，基座320用于放置顶部具有开口的垃圾盒21C。

抽吸机构330和过滤器340装配于基体320，在本实用新型实施例中，抽吸机构330和过滤器340位于基体310的顶部，抽吸机构330与出风口314连通。在其他实施例中，抽吸机构330和过滤器340也可以位于基体310的中部位置，只要能够实现抽吸功能和过滤功能，抽吸机构330和过滤器340的位置可以根据实际应用的需要进行设定，在此不做限定。

动力机构350安装于基体310上，被配置为驱使基座320在垂直方向上靠近和远离密封表面3S1，以便将垃圾盒21C夹紧于基座320和密封表面3S1之间，使得垃圾盒21C的开口边沿21C1抵持于密封表面3S1。动力机构350可以是马达、气缸、舵机等中的任意一种，动力机构350与基座320的连接方式可以是通过齿轮副、皮带、丝杆等。本实施例中以动力机构350通过皮带351与基座320连接。基座320或密封表面3S1设置有与动力机构350通信连接的压力传感器，动力机构350根据压力传感器的检测信息调节基座320升降的高度，避免施加在垃圾盒21C上的压力过大而损坏垃圾盒21C。

在实际应用中，抽吸机构330工作时形成的气压将清洁机器人100内存储的垃圾依次经由垃圾吸口311、垃圾出口315、垃圾盒21C的开口输送并通过过滤器340的过滤作用沉淀至垃圾盒21C内。容易理解，垃圾吸口311与垃圾出口315之间通过管道316连通，使得垃圾从垃圾吸口311进入管道316，沿着管道316输送后从垃圾出口315进入垃圾盒21C内。

在本实施例中，垃圾盒21C可以只开设有一个开口，例如，可以采用生活中常用的饮料杯作为垃圾盒21C或者用户自己制作垃圾盒21C，即便采用工业制造的垃圾盒21C，也会具有成本较低的优势。密封表面3S1可以设计成具有较大的面积，基于此，垃圾盒21C的开口可以不限于某一固定尺寸或形状，也就是说，用户可以根据需要选择工业制造或者自己制作的具有不同尺寸大小和/或形状的开口的垃圾盒21C。另外，由于密封表面3S1与基座320之间的距离并非固定不变的，而是能够通过基座320的升降可调节的，因此，垃圾盒21C的高度不限于某一固定高度，也就是说，用户可以根据需要选择工业制造或者自己制作的具有不同高度的垃圾盒21C。综上所述，处理站300能够适用不同开口大小、开口形状，工业制造或用户自己制作，不同高度的垃圾盒21C，通用性较强，制作成本较低。

密封表面3S1可以是如图9中所示的平面；密封表面也可以是如图4中所示的弧形表面2S2，例如，弧形表面2S2为圆弧形表面；密封表面也可以是如图5中所示的圆台表面2S3。密封表面也可以是如图6所示的四棱锥台表面2S4(图6中的阴影部分)，基于此，垃圾盒21C的开口边沿21C1需要设计成矩形环结构，以便确保与四棱锥台表面2S4抵持时的密封性。

在一可选实施例中，作为平面的密封表面3S1、弧形表面2S2、圆台表面2S3、以及四棱锥台表面2S4上可以覆盖有密封软胶层，垃圾盒21C的开口边沿21C1抵持于密封软胶层，进一步增加了密封性。

如图9所示，从密封表面3S1延伸出导管318，导管318的一端与垃圾出口315连通，垃圾盒21C夹紧于基座320和密封表面3S1之间时，导管318的另一端深入垃圾盒21C内。垃圾盒21C也可以替换成图7中所示的垃圾盒21D。

在本实施例中，基体310上设置有若干导轨361，基座320沿导轨在垂直方向上滑动，基体310上设置有导轨361，基座320上开设有导向孔或缺口，导轨361与导向孔或缺口装配。

在本实施例中，图9中所示的处理站300可以采用图8中所示的对位检测装置270，并配合信息提示装置，对位检测装置270被配置为在检测到垃圾盒21C偏离基座320上的预设位置时生成反馈信息；信息提示装置被配置为根据反馈信息提示生成纠偏提示信息。

第三实施例：

图10中示出了一种处理站400，处理站400适用于排空清洁机器人100内存储的垃圾，处理站400包括：基体410、基座420、抽吸机构430、过滤器440、容纳箱450。

基体410的底部开设有垃圾吸口411，在本实用新型实施例中，基体410的底部成型有底座412，垃圾吸口411开设于底座412上。在清洁机器人100行驶至底座412上的预定位置时，例如，垃圾吸口411与吸尘口111对接；又如，清洁机器人100还可以另外开设有与垃圾收纳箱130连通的垃圾排空口，垃圾吸口411与该垃圾排空口对接。本实用新型实施例中以垃圾吸口411与吸尘口111对接为例进行说明。

为了实现处理站400为清洁机器人100充电的功能，基体410上可以设置有金属触点，当清洁机器人100上的充电触点与基体410上的金属触点接触后，实现与清洁机器人100对接充电。另外，为了引导清洁机器人100准确地与处理站400对接，使得垃圾吸口411与清洁机器人100的吸尘口111对齐，基体410上可以设置有光信号引导系统413，清洁机器人100接收光信号引导系统413发出的诸如红外线寻找处理站400，实现与处理站400的精准对接。

底座412上开设有用于容纳驱动轮121的第一凹槽41A和用于容纳万向轮122的第二凹槽41B，在本实用新型实施例中，预定位置是指当驱动轮121进入第一凹槽41A、万向轮122进入第二凹槽41B时所处的位置。

容纳箱450在垂直方向上滑动连接于基体410的顶部，容纳箱450的底部开设有出风口414和垃圾出口415，出风口414可以位于基体410的顶部，气流从出风口414向上或斜向上排出。垃圾出口415通过管道416与与垃圾吸口411连通。容纳箱450的底部成型有密封表面4S1，基座420位于容纳箱450下方，基座420用于放置顶部具有开口的垃圾盒21C。

抽吸机构430和过滤器440设置于容纳箱450内，抽吸机构430与出风口414连通。

通过外力带动容纳箱450上升后将垃圾盒21C放置于基座420上，当释放外力，容纳箱450靠近基座420，以便将垃圾盒21C夹紧于基座420和容纳箱450之间，使得垃圾盒21C的开口边沿抵持于密封表面4S1；抽吸机构430工作时形成的气压将清洁机器人100内存储的垃圾依次经由垃圾吸口411、管道416、垃圾出口415、垃圾盒21C的开口输送并通过过滤器440的过滤作用沉淀至垃圾盒21C内。

在本实用新型实施例中，通过手动抬起容纳箱450的方式提供带动容纳箱450上升的外力，当释放外力，可以在容纳箱450自身的重力作用下，容纳箱450下降而靠近基座420。在其他实施例中，也可以利用动力机构提供驱使容纳箱450上升和/或下降的外力。动力机构可以是马达、气缸、舵机等中的任意一种，动力机构与容纳箱450的连接方式可以是通过齿轮副、皮带、丝杆等。密封表面4S1设置有与动力机构通信连接的压力传感器，动力机构根据压力传感器的检测信息调节容纳箱450升降的高度，避免施加在垃圾盒21C上的压力过大而损坏垃圾盒21C。

在本实施例中，垃圾盒21C可以只开设有一个开口，例如，可以采用生活中常用的饮料杯作为垃圾盒21C或者用户自己制作垃圾盒21C，即便采用工业制造的垃圾盒21C，也会具有成本较低的优势。密封表面4S1可以设计成具有较大的面积，基于此，垃圾盒21C的开口可以不限于某一固定尺寸或形状，也就是说，用户可以根据需要选择工业制造或者自己制作的具有不同尺寸大小和/或形状的开口的垃圾盒21C。另外，由于密封表面4S1与基座420之间的距离并非固定不变的，而是能够通过容纳箱450的升降可调节的，因此，垃圾盒21C的高度不限于某一固定高度，也就是说，用户可以根据需要选择工业制造或者自己制作的具有不同高度的垃圾盒21C。综上所述，处理站400能够适用不同开口大小、开口形状，工业制造或用户自己制作，不同高度的垃圾盒21C，通用性较强，制作成本较低。

密封表面4S1可以是如图10中所示的平面；密封表面也可以是如图4中所示的弧形表面2S2，例如，弧形表面2S2为圆弧形表面；密封表面也可以是如图5中所示的圆台表面2S3。密封表面也可以是如图6所示的四棱锥台表面2S4(图6中的阴影部分)，基于此，垃圾盒21C的开口边沿21C1需要设计成矩形环结构，以便确保与四棱锥台表面2S4抵持时的密封性。

在一可选实施例中，作为平面的密封表面4S1、弧形表面2S2、圆台表面2S3、以及四棱锥台表面2S4上可以覆盖有密封软胶层，垃圾盒21C的开口边沿21C1抵持于密封软胶层，进一步增加了密封性。

如图10所示，从密封表面4S1延伸出导管418，导管418的一端与垃圾出口415连通，垃圾盒21C夹紧于基座420和密封表面4S1之间时，导管418的另一端深入垃圾盒21C内。垃圾盒21C也可以替换成图7中所示的垃圾盒21D。

在本实施例中，基体410上设置有若干导轨461，基座420沿导轨在垂直方向上滑动，基体410上设置有导轨461，基座420上开设有导向孔或缺口，导轨461与导向孔或缺口装配。

在本实施例中，图10中所示的处理站400可以采用图8中所示的对位检测装置270，并配合信息提示装置，对位检测装置270被配置为在检测到垃圾盒21C偏离基座420上的预设位置时生成反馈信息；信息提示装置被配置为根据反馈信息提示生成纠偏提示信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一可选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种处理站，适用于排空清洁机器人内存储的垃圾，所述处理站包括：

基体，所述基体的底部开设有垃圾吸口，所述基体开设有出风口和垃圾出口，所述垃圾出口与所述垃圾吸口连通，所述基体成型有密封表面；

基座，位于所述密封表面下方，用于放置顶部具有开口的垃圾盒；

抽吸机构和过滤器，装配于所述基体，所述抽吸机构连通所述开口和所述出风口；以及

调节件，连接所述基体和所述基座，被配置为驱使所述基座在垂直方向上靠近所述密封表面，以便将垃圾盒夹紧于所述基座和所述密封表面之间，使得垃圾盒的开口边沿抵持于所述密封表面；

其中，所述抽吸机构工作时形成的气压将清洁机器人内存储的垃圾依次经由所述垃圾吸口、所述垃圾出口、所述开口输送并通过所述过滤器的过滤作用沉淀至垃圾盒内。

2.根据权利要求1所述的处理站，其特征在于，所述调节件包括弹簧，通过外力带动所述基座下降后将垃圾盒放置于所述基座上，当释放外力，所述弹簧提供的弹力驱使所述基座在垂直方向上靠近所述密封表面。

3.根据权利要求2所述的处理站，其特征在于，所述调节件还包括安装于所述基体上的动力机构，被配置为提供驱使所述基座下降的外力。

4.根据权利要求3所述的处理站，其特征在于，所述密封表面设置有与所述动力机构通信连接的压力传感器，所述动力机构根据所述压力传感器的检测信息调节所述基座。

5.根据权利要求1所述的处理站，其特征在于，所述调节件包括安装于所述基体上的动力机构，被配置为驱使所述基座在垂直方向上靠近和远离所述密封表面。

6.根据权利要求1所述的处理站，其特征在于，所述密封表面包括朝向所述基座凸起的弧形表面，垃圾盒夹紧于所述基座和所述密封表面之间时，垃圾盒的开口边沿抵持于所述弧形表面。

7.根据权利要求6所述的处理站，其特征在于，所述弧形表面覆盖有密封软胶层。

8.一种处理站，适用于排空清洁机器人内存储的垃圾，所述处理站包括：

基体，所述基体的底部开设有垃圾吸口；

容纳箱，在垂直方向上滑动连接于所述基体的顶部，所述容纳箱的底部成型有密封表面并且开设有出风口和垃圾出口，所述垃圾出口与所述垃圾吸口连通；

抽吸机构和过滤器，设置于所述容纳箱内；以及

基座，位于所述容纳箱下方，用于放置顶部具有开口的垃圾盒；

通过外力带动所述容纳箱上升后将垃圾盒放置于所述基座上，当释放外力，所述容纳箱靠近所述基座，以便将垃圾盒夹紧于所述基座和所述容纳箱之间，使得垃圾盒的开口边沿抵持于所述密封表面；所述抽吸机构工作时形成的气压将清洁机器人内存储的垃圾依次经由所述垃圾吸口、所述垃圾出口、所述开口输送并通过所述过滤器的过滤作用沉淀至垃圾盒内。

9.根据权利要求8所述的处理站，其特征在于，所述基座设置有对位检测装置和信息提示装置，所述对位检测装置被配置为在检测到垃圾盒偏离所述基座上的预设位置时生成反馈信息；所述信息提示装置被配置为根据所述反馈信息提示生成纠偏提示信息。

10.根据权利要求9所述的处理站，其特征在于，所述基座为透明玻璃板材，所述对位检测装置包括位于所述基座下方并朝向所述基座设置的图像检测装置。

11.一种清洁系统，包括清洁机器人和权利要求1-7、8-10中任意一项所述的处理站。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；

驱动系统，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；

垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱的入口与所述吸尘口连通；以及

风机，所述风机启动时带动地面上的垃圾依次从所述吸尘口、所述入口进入所述垃圾收纳箱。

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