CN209955920U - 一种汽车跛行使能电路和汽车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车跛行使能电路和汽车控制系统，该汽车跛行使能电路包括：使能控制器和通路控制电路，使能控制器包括工作信号输入端和通路控制信号输出端，工作信号输入端电连接汽车控制器，使能控制器根据接收到的汽车控制器传输的工作信号调节输出的通路控制信号，通路控制电路包括通路控制信号输入端、参考信号输入端和跛行使能信号输出端，通路控制电路根据接收到的通路控制信号控制参考信号输入端与跛行使能信号输出端是否连通以调节输出的跛行使能信号。通过本实用新型的技术方案，能够控制汽车进入跛行模式，确保了汽车出现故障时能够开启跛行模式，提升了汽车的性能和行车安全性，优化了用户体验。

Description

一种汽车跛行使能电路和汽车控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车跛行使能电路和汽车控制系统。

背景技术

汽车的控制器出现故障时，通常需要开启跛行模式，该模式下，汽车能够自动启用后备控制回路以对汽车进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理。

目前跛行模式的实现依赖于系统基础芯片(System Basis Chips，SBC)，当控制器出现故障时，通过SBC来控制汽车进入跛行模式。然而，没有SBC的汽车则无法实现对跛行模式的控制，当控制器出现故障时，汽车无法正常行驶，汽车的各种性能严重下降，影响了用户体验以及行车安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车跛行使能电路和汽车控制系统，以控制汽车跛行模式的工作状态，确保汽车出现故障时能够开启跛行模式，提升汽车的性能和用户体验。

第一方面，本实用新型提供了一种汽车跛行使能电路，该汽车跛行使能电路包括：

使能控制器，所述使能控制器包括工作信号输入端和通路控制信号输出端，所述工作信号输入端电连接汽车控制器，所述使能控制器根据接收到的所述汽车控制器传输的工作信号调节输出的通路控制信号；

通路控制电路，所述通路控制电路包括通路控制信号输入端、参考信号输入端和跛行使能信号输出端，所述通路控制电路根据接收到的所述通路控制信号控制所述参考信号输入端与所述跛行使能信号输出端是否连通以调节输出的跛行使能信号。

可选地，所述使能控制器包括振荡芯片，所述振荡芯片包括触发信号输入管脚和振荡信号输出管脚，所述振荡芯片的触发信号输入管脚作为所述使能控制器的工作信号输入端，所述振荡芯片的振荡信号输出管脚作为所述使能控制器的通路控制信号输出端，所述振荡芯片根据接收到的所述工作信号输出振荡信号。

可选地，所述使能控制器还包括：

第一电阻和第一电容，所述振荡芯片还包括第一周期控制管脚和第二周期控制管脚；

所述第一电阻的第一端接入第一参考信号，所述第一电阻的第二端电连接所述第一周期控制管脚和所述第一电容的第二端，所述第一电容的第一端电连接所述第二周期控制管脚；

所述振荡芯片根据所述第一电阻与所述第一电容调节输出的所述振荡信号的振荡周期。

可选地，所述通路控制电路包括第一开关元件，所述第一开关元件的控制端作为所述通路控制电路的通路控制信号输入端，所述第一开关元件的第一端作为所述通路控制电路的参考信号输入端，所述第一开关元件的第二端作为所述通路控制电路的跛行使能信号输出端。

可选地，该汽车跛行使能电路还包括：

监测电路，所述监测电路包括状态信号输入端和监测信号输出端，所述状态信号输入端电连接所述跛行使能信号输出端，所述监测信号输出端电连接所述汽车控制器，所述监测电路根据接收到的所述跛行使能信号调节输出至所述汽车控制器的监测信号。

可选地，所述监测电路包括第二电阻，所述第二电阻的第一端作为所述状态信号输入端，所述第二电阻的第二端作为所述监测信号输出端。

第二方面，本实用新型还提供了一种汽车控制系统，该汽车控制系统包括如第一方面所述的汽车跛行使能电路，该汽车控制系统还包括：

汽车控制器、驱动电路和至少一个汽车跛行控制电路；

所述汽车控制器包括工作信号输出端，所述汽车控制器根据其自身是否故障调节输出的工作信号；

所述汽车跛行控制电路包括跛行使能信号输入端、跛行驱动信号输出端和外部开关信号输入端，所述外部开关信号输入端接入对应的外部开关信号，所述汽车跛行控制电路根据接收到的所述跛行使能信号以及所述外部开关信号调节输出的跛行驱动信号；

所述驱动电路包括至少一个跛行驱动信号输入端，所述跛行驱动信号输入端与所述汽车跛行控制电路一一对应设置，所述驱动电路根据接收到的所述跛行驱动信号驱动外部负载。

可选地，至少一个所述汽车控制系统包括第二开关元件和第一单向导通器件；

所述第一单向导通器件的第一端作为所述外部开关信号输入端，所述第二开关元件的控制端与所述第一单向导通器件的第二端电连接，所述第二开关元件的第一端作为所述跛行使能信号输入端，所述第二开关元件的第二端作为所述跛行驱动信号输出端。

可选地，至少一个所述汽车控制系统包括第三开关元件和第四开关元件；

所述第三开关元件的第一端作为所述跛行使能信号输入端，所述第三开关元件的第二端作为所述跛行驱动信号输出端，所述第三开关元件的控制端电连接所述第四开关元件的第一端，所述第四开关元件的控制端作为所述外部开关信号输入端，所述第四开关元件的第二端接入第二参考信号。

可选地，该汽车控制系统还包括：

开关采集电路，所述开关采集电路接入所述外部开关信号并输出至所述汽车控制器，所述汽车控制器根据接收到的所述外部开关信号调节输出至所述驱动电路的驱动信号，所述驱动电路根据接收到的所述驱动信号驱动外部负载。

本实用新型提供的汽车跛行使能电路和汽车控制系统，设置汽车跛行使能电路包括使能控制器和通路控制电路，使能控制器能够根据接收到的汽车控制器传输的工作信号调节输出的通路控制信号，通路控制电路能够根据接收到的通路控制信号调节输出的跛行使能信号，使能控制器根据汽车控制器故障与否自动输出对应的通路控制信号，通路控制电路根据该通路控制信号自动输出对应的跛行使能信号，以控制汽车进入跛行模式，确保了汽车出现故障时能够开启跛行模式，提升了汽车的性能和行车安全性，优化了用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中提供的一种汽车跛行使能电路的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中提供的另一种汽车跛行使能电路的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中提供的另一种汽车跛行使能电路的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中提供的另一种汽车跛行使能电路的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中提供的一种汽车控制系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中提供的另一种汽车控制系统的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中提供的另一种汽车控制系统的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中提供的另一种汽车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种汽车跛行使能电路的结构示意图，如图1所示，该汽车跛行使能电路包括：使能控制器100和通路控制电路200，使能控制器100包括工作信号输入端A1和通路控制信号输出端A2，通路控制电路200包括通路控制信号输入端B1、参考信号输入端B2和跛行使能信号输出端B3。

工作信号输入端A1电连接汽车控制器，使能控制器100根据接收到的汽车控制器传输的工作信号调节输出的通路控制信号，通路控制电路200根据接收到的通路控制信号控制参考信号输入端B2与跛行使能信号输出端B3是否连通以调节输出的跛行使能信号。

具体地，如图1所示，使能控制器100接收汽车控制器传输的工作信号，根据该工作信号调节并输出通路控制信号至通路控制电路200，通路控制电路200在通路控制信号的作用下，调节并输出跛行使能信号。

示例性地，工作信号可以是汽车控制器根据汽车控制器当前的工作状态实时生成的信号，使能控制器100可以根据接收到的工作信号识别汽车控制器当前的工作状态信息，例如可以是汽车控制器当前为故障运行或正常运行。跛行使能信号可以是通路控制电路200根据接收到的使能控制器100输出的通路控制信号实时生成的信号，通路控制电路200可以输出跛行使能信号至汽车，以控制汽车当前的工作状态，例如，跛行使能信号可以开启或关闭汽车的跛行回家工作模式。

该汽车跛行使能电路的工作原理为：

示例性地，若使能控制器100接收到的工作信号包含的工作状态信息为汽车控制器当前为故障运行，使能控制器100可以根据该工作信号调节输出至通路控制电路200的通路控制信号，通路控制电路200可以根据接收到的通路控制信号控制参考信号输入端B2与跛行使能信号输出端B3连通，调节输出至汽车的跛行使能信号，以控制汽车开启跛行回家工作模式；

若使能控制器100接收到的工作信号包含的工作状态信息为汽车控制器当前为正常运行，使能控制器100可以根据该工作信号调节输出至通路控制电路200的通路控制信号，通路控制电路200可以根据接收到的通路控制信号控制参考信号输入端B2与跛行使能信号输出端B3断开，调节输出至汽车的跛行使能信号，以控制汽车关闭跛行回家工作模式。

示例性地，也可以设置通路控制电路200根据接收到的通路控制信号控制参考信号输入端B2与跛行使能信号输出端B3断开，调节输出至汽车的跛行使能信号以控制汽车开启跛行回家工作模式，通路控制电路200可以根据接收到的通路控制信号控制参考信号输入端B2与跛行使能信号输出端B3连通，调节输出至汽车的跛行使能信号以控制汽车关闭跛行回家工作模式，本实用新型实施例对此不作限定，确保参考信号输入端B2与跛行使能信号输出端B3是否已连通对应的跛行使能信号的电平高低不同即可。

本实用新型实施例提供的汽车跛行使能电路，设置汽车跛行使能电路包括使能控制器和通路控制电路，使能控制器能够根据接收到的汽车控制器传输的工作信号调节输出的通路控制信号，通路控制电路能够根据接收到的通路控制信号调节输出的跛行使能信号，使能控制器根据汽车控制器故障与否自动输出对应的通路控制信号，通路控制电路根据该通路控制信号自动输出对应的跛行使能信号，以控制汽车进入跛行模式，确保了汽车出现故障时能够开启跛行模式，提升了汽车的性能和行车安全性，优化了用户体验。

图2为本实用新型实施例一提供的另一种汽车跛行使能电路的结构示意图，如图2所示，在上述技术方案的基础上，可选地，可以设置使能控制器100包括振荡芯片110，振荡芯片110包括触发信号输入管脚A3和振荡信号输出管脚A4，振荡芯片110的触发信号输入管脚A3作为使能控制器100的工作信号输入端A1，振荡芯片110的振荡信号输出管脚A4作为使能控制器100的通路控制信号输出端A2，振荡芯片110根据接收到的工作信号输出振荡信号。

具体地，汽车控制器500传输至使能控制器100的工作信号作为振荡芯片110的触发信号输入管脚A3输入的触发信号，振荡芯片110根据该触发信号调节振荡信号输出管脚A4输出的振荡信号，该振荡信号作为通路控制电路200的通路控制信号。

示例性地，可以设置振荡芯片110为可重复触发的单稳态多谐振荡器，振荡芯片110输入的触发信号可以包括脉冲信号，振荡芯片110在该触发信号的作用下，能够间隔设定时间多次重复触发，该触发信号可以由汽车控制器500根据其故障与否输出，振荡芯片110的工作原理如下：

(1)当汽车控制器500正常工作时，汽车控制器500输出的工作信号可以是周期小于或等于设定周期的脉冲信号，作为振荡芯片110的触发信号，振荡芯片110能够在该触发信号的上升沿到来时输出振荡信号，该振荡信号可以为正脉冲信号，若汽车控制器500输出的工作信号包括连续的，周期小于或等于设定周期的脉冲信号，则振荡芯片110输出的振荡信号可以保持为高电平信号，作为通路控制电路200的通路控制信号。该高电平信号可以是与逻辑低电平信号相对的逻辑高电平信号，高电平信号在数值上大于低电平信号。

(2)当汽车控制器500故障运行时，汽车控制器500输出的工作信号可以是周期大于设定周期的脉冲信号，作为振荡芯片110的触发信号，振荡芯片110无法被该触发信号触发，输出的振荡信号可以保持为低电平信号，作为通路控制电路200的通路控制信号。这样，振荡芯片110可以根据接收到的工作信号判断汽车控制器500对应的工作状态，并根据汽车控制器500故障与否输出对应的振荡信号，以控制通路控制电路200。应当注意的是，振荡芯片110的类型，以及振荡芯片110输入的触发信号和输出的振荡信号的信号类型应结合实际应用情况进行确定，此处仅作为示例性的工作原理说明。

继续参考图2，可选地，还可以设置使能控制器100包括：第一电阻R1和第一电容C1，振荡芯片110还包括第一周期控制管脚A5和第二周期控制管脚A6，第一电阻R1的第一端接入第一参考信号，第一电阻R1的第二端电连接第一周期控制管脚A5和第一电容C1的第二端，第一电容C1的第一端电连接第二周期控制管脚A6，振荡芯片110根据第一电阻R1与第一电容C1调节输出的振荡信号的振荡周期。

示例性地，可以设置振荡芯片110为可重复触发的单稳态多谐振荡器，振荡芯片110能够根据接收到的汽车控制器500传输的工作信号输出对应的振荡信号，可以通过调节第一电阻R1的电阻值与第一电容C1的电容值调节该振荡信号的周期，具体地，该振荡信号的周期可以是第一电阻R1的电阻值与第一电容C1的电容值的乘积。

继续参考图2，在上述技术方案的基础上，可选地，可以设置通路控制电路200包括第一开关元件Q1，第一开关元件Q1的控制端A11作为通路控制电路200的通路控制信号输入端，第一开关元件Q1的第一端A12作为通路控制电路200的参考信号输入端B2，第一开关元件Q1的第二端A13作为通路控制电路200的跛行使能信号输出端B3。

具体地，第一开关元件Q1的控制端A11输入通路控制信号，第一开关元件Q1的第一端A12输入参考信号，第一开关元件Q1的第二端A13输出跛行使能信号，通路控制电路200可以通过第一开关元件Q1根据其控制端A11接收到的通路控制信号和第一端A12接收到的参考信号来控制第一开关元件Q1的第一端A12与第一开关元件Q1的第二端A13是否连通以调节输出的跛行使能信号。

示例性地，第一开关元件Q1的控制端A11输入的通路控制信号可以是振荡芯片110输出的振荡信号，第一开关元件Q1的第一端A12输入的参考信号可以是固定电位的信号，第一开关元件Q1的第二端A13输出跛行使能信号，例如，该跛行使能信号可以包括高电平或低电平信号，当跛行使能信号为高电平信号时，该信号可以对应为开启汽车跛行模式的信号，当跛行使能信号为低电平信号时，该信号可以对应为关闭汽车跛行模式的信号。

可选地，继续参考图2，在上述技术方案的基础上，还可以设置通路控制电路200包括电阻R2和电阻R3，电阻R2可以用于调节第一开关元件Q1的第一端A12和控制端A11之间的电压，电阻R3可以用于调节第一开关元件Q1的控制端A11的电压和电流。

需要说明的是，第一开关元件Q1的类型应结合实际应用情况进行确定，能够实现当汽车控制器500输出至使能控制器100的工作信号不同，通路控制电路200输出的跛行使能信号不同即可，本实用新型实施例对此不进行限制。

图3为本实用新型实施例一提供的另一种汽车跛行使能电路的结构示意图，如图3所示，在上述技术方案的基础上，还可以设置汽车跛行使能电路包括：监测电路300，监测电路300包括状态信号输入端E1和监测信号输出端E2，状态信号输入端E1电连接跛行使能信号输出端B3，监测信号输出端E2电连接汽车控制器500，监测电路300根据接收到的跛行使能信号调节输出至汽车控制器500的监测信号。示例性地，监测电路300可以根据接收到的跛行使能信号判断该汽车跛行使能电路的工作状态，并据此调节输出至汽车控制器500的监测信号。

继续参考图3，可以设置监测电路300包括第二电阻R4，第二电阻R4的第一端作为状态信号输入端E1，第二电阻R4的第二端作为监测信号输出端E2。通过检测R4上的电信号可以监测汽车控制器500正常工作时，该汽车跛行使能电路的工作状态。

示例性地，图3所示汽车跛行使能电路中的监测电路300的工作原理为：当汽车控制器500正常工作时，默认不需要开启汽车跛行模式，此时的跛行使能信号对应为关闭汽车跛行模式的信号，可以是低电平信号，那么监测电路300输出至汽车控制器500的信号也应为低电平信号，若该汽车跛行使能电路出现故障，错误输出对应为高电平信号的跛行使能信号，则监测电路300输出至汽车控制器500的监测信号也对应为高电平信号，该监测信号为高电平信号时能够向汽车控制器500上报该汽车跛行使能电路的故障，这样，监测电路300可以在汽车控制器500正常工作时监测该汽车跛行使能电路的工作状态，从而能够在该汽车跛行使能电路错误输出跛行使能信号时向汽车控制器500上报故障，避免了汽车跛行模式的误开启。

图4为本实用新型实施例一提供的另一种汽车跛行使能电路的结构示意图，可选地，如图4所示，在上述技术方案的基础上，振荡芯片110还包括第一电源输入管脚A7、第二电源输入管脚A8、接地管脚A9和第一参考信号输入管脚A10，第一电源输入管脚A7和第二电源输入管脚A8电连接并接入车载电源，第一参考信号输入管脚A10接入车载电源并电连接第一电阻R1和参考信号输入端B2，第一参考信号输入管脚A10、第一电阻R1和参考信号输入端B2接入车载电源。

示例性地，可以设置振荡芯片110为可重复触发的单稳态多谐振荡器，设置第一开关元件Q1为PNP型三极管，图4所示的汽车跛行使能电路的工作原理为：

(1)当汽车控制器500正常工作时，振荡芯片110接收到汽车控制器500传输的工作信号，该工作信号可以是周期小于或等于设定周期的脉冲信号，作为振荡芯片110的触发信号，该触发信号的上升沿到来时，振荡芯片110输出的振荡信号可以是高电平信号，可以通过调节第一电阻R1的电阻值与第一电容C1的电容值的乘积来调节该振荡信号的周期，振荡芯片110输出的振荡信号作为通路控制电路200的通路控制信号，通路控制信号为高电平信号时，根据三极管工作原理，此时第一开关元件Q1截止，通路控制电路200输出的跛行使能信号可以为低电平信号，对应为不启动汽车跛行模式的信号。

(2)当汽车控制器500故障运行时，振荡芯片110接收到汽车控制器500传输的工作信号，该工作信号可以是周期大于设定周期的脉冲信号，作为振荡芯片110的触发信号，振荡芯片110无法被该触发信号触发，输出的振荡信号可以为低电平信号，作为通路控制电路200的通路控制信号，根据三极管工作原理，此时第一开关元件Q1导通，通路控制电路200输出的跛行使能信号可以为高电平信号，对应为开启汽车跛行模式的信号，这样，该汽车跛行使能电路能够根据汽车控制器500故障与否输出跛行使能信号，实现了对汽车工作状态的控制，并且能够在该汽车跛行使能电路错误输出跛行使能信号时向汽车控制器上报故障，避免了汽车跛行模式的误开启。

实施例二

图5为本实用新型实施例二提供的一种汽车控制系统的结构示意图，本实施例可适用于控制汽车的工作状态的情况，如图5所示，该汽车控制系统包括如上述实施例所述的汽车跛行使能电路400，汽车控制系统还包括：汽车控制器500、驱动电路600和至少一个汽车跛行控制电路700，汽车控制器500包括工作信号输出端F1，汽车跛行控制电路700包括跛行使能信号输入端G1、跛行驱动信号输出端G2和外部开关信号输入端G3，驱动电路600包括至少一个跛行驱动信号输入端H1。

汽车控制器500根据其自身是否故障调节输出的工作信号，外部开关信号输入端G3接入对应的外部开关信号，汽车跛行控制电路700根据接收到的跛行使能信号以及外部开关信号调节输出的跛行驱动信号，跛行驱动信号输入端H1与汽车跛行控制电路700一一对应设置，驱动电路600根据接收到的跛行驱动信号驱动外部负载。

具体地，汽车控制器500根据其自身是否故障调节并输出工作信号至汽车跛行使能电路400，汽车跛行控制电路700根据接收到的跛行使能电路400传输的跛行使能信号以及外部开关信号调节并输出跛行驱动信号至驱动电路600，驱动电路600根据接收到的跛行驱动信号驱动外部负载。

示例性地，汽车控制器500可以根据其自身是否故障调节并输出工作信号至汽车跛行使能电路400，当汽车控制器500正常运行时，可以输出稳定的周期小于或等于设定值的工作信号，汽车跛行使能电路400可以根据接收到的工作信号调节并输出对应的跛行使能信号以使汽车关闭跛行模式，当汽车控制器500故障运行时，可以输出周期大于设定值的工作信号，或输出低电平的工作信号，汽车跛行使能电路400可以根据接收到的工作信号调节并输出对应的跛行使能信号以使汽车开启跛行模式，汽车跛行控制电路700可以根据接收到的跛行使能信号以及外部开关信号调节并输出跛行驱动信号至驱动电路600，该外部开关信号可以为汽车的外部负载的开关对应的信号，例如，外部开关信号可以是汽车的远光灯、近光灯和雨刮器等外部负载的开关当前的状态信号，当外部负载对应为汽车的远光灯，外部开关信号可以为打开汽车的远光灯的信号时，驱动电路600可以根据接收到的跛行驱动信号打开远光灯。

图5仅示出了汽车控制系统包括一个汽车跛行控制电路700，驱动电路600包括一个跛行驱动信号输入端H1的情况，实际应用时，汽车控制系统可以包括多个汽车跛行控制电路700，驱动电路600可以包括多个跛行驱动信号输入端H1，示例性地，每个汽车跛行控制电路700可以分别根据接收到的跛行使能电路400传输的跛行使能信号以及对应的外部开关信号调节跛行驱动信号，并分别输出至对应的跛行驱动信号输入端H1，以使驱动电路600根据各汽车跛行控制电路700传输的跛行驱动信号驱动对应的外部负载。

示例性地，每个汽车跛行控制电路700可以用于对应接收不同的外部开关根据其工作状态传输的外部开关信号，上述不同的外部开关可以是汽车不同的外部负载对应的外部开关，例如，可以是汽车的远光灯、近光灯和雨刮器等外部负载的开关，上述不同的外部开关还可以是由不同类型的信号触发的外部开关，例如，可以是高电平信号触发的外部开关，也可以是低电平信号触发的外部开关。

本实用新型实施例提供的汽车控制系统，设置汽车控制系统包括汽车跛行使能电路、汽车控制器、驱动电路和至少一个汽车跛行控制电路，汽车控制器能够根据其自身是否故障调节输出的工作信号，汽车跛行控制电路能够根据接收到的跛行使能信号以及对应的外部开关信号调节输出的跛行驱动信号，驱动电路根据接收到的跛行驱动信号驱动对应的外部负载，通过汽车控制系统根据汽车控制器故障与否自动控制汽车的工作状态，确保了汽车出现故障时能够开启跛行模式，提升了汽车的性能和行车安全性，优化了用户体验。

图6为本实用新型实施例二提供的另一种汽车控制系统的结构示意图，如图6所示，在上述技术方案的基础上，可以设置至少一个汽车跛行控制电路700a包括第二开关元件Q2和第一单向导通器件D1，第一单向导通器件D1的第一端作为外部开关信号输入端G3，第二开关元件Q2的控制端G4与第一单向导通器件D1的第二端电连接，第二开关元件Q2的第一端G5作为跛行使能信号输入端G1，第二开关元件Q2的第二端G6作为跛行驱动信号输出端G2。

示例性地，图6所示的汽车跛行控制电路700a可以用于接收低电平触发的外部开关传输的外部开关信号，第一单向导通器件D1的第一端输入的外部开关信号为低电平信号时能够导通并传输外部开关信号至第二开关元件Q2的控制端G4，第二开关元件Q2的第一端G5输入跛行使能信号，第二开关元件Q2的第二端G6输出跛行驱动信号至驱动电路600。

需要说明的是，第二开关元件Q2的类型应结合实际应用情况进行确定，能够实现当跛行使能电路400传输至汽车跛行控制电路700a的跛行使能信号不同，汽车跛行控制电路700a输出的跛行驱动信号不同即可，本实用新型实施例对此不进行限制。

可选地，如图6所示，在上述技术方案的基础上，还可以设置汽车跛行控制电路700a包括电阻R5和电阻R6，电阻R5可以用于调节第二开关元件Q2的第一端G5和控制端G4之间的电压，电阻R6可以用于调节第二开关元件Q2的控制端G4的电压和电流。

可选地，如图6所示，在上述技术方案的基础上，还可以设置汽车跛行控制电路700a包括第二单向导通器件D2，第二单向导通器件D2导通时能够输出第二开关元件Q2的第二端G6传输至驱动电路600的跛行驱动信号。

示例性地，若第二开关元件Q2为PNP型三极管，图6所示的汽车跛行控制电路700a的工作原理为：

(1)当汽车控制器500正常工作时，汽车跛行使能电路400输出至第二开关元件Q2的跛行使能信号对应为关闭汽车跛行模式的信号，可以是低电平信号，根据三极管的工作原理，第二开关元件Q2截止，汽车跛行控制电路700a无法输出跛行驱动信号。

(2)当汽车控制器500故障运行时，汽车跛行使能电路400输出至第二开关元件Q2的跛行使能信号对应为开启汽车跛行模式的信号，可以是高电平信号，第二开关元件Q2导通与否可以根据其控制端输入的外部开关信号决定，根据三极管的工作原理，若外部开关信号为高电平信号，第二开关元件Q2截止，无法输出跛行驱动信号，驱动电路600不能驱动对应的外部负载，若外部开关信号为低电平信号，第二开关元件Q2导通并输出跛行驱动信号至驱动电路600，以使驱动电路600驱动对应的外部负载，这样，当汽车控制器500故障运行时，汽车控制系统能够直接根据汽车外部开关的状态控制汽车外部负载的工作状态。

图7为本实用新型实施例二提供的另一种汽车控制系统的结构示意图，如图7所示，在上述技术方案的基础上，可以设置至少一个汽车跛行控制电路700b包括第三开关元件Q3和第四开关元件Q4，第三开关元件Q3的第一端G8作为跛行使能信号输入端G1，第三开关元件Q3的第二端G9作为跛行驱动信号输出端G2，第三开关元件Q3的控制端G7电连接第四开关元件Q4的第一端G11，第四开关元件Q4的控制端G10作为外部开关信号输入端G3，第四开关元件Q4的第二端G12接入第二参考信号。

示例性地，图7所示的汽车跛行控制电路700b可以用于接收高电平触发的外部开关传输的外部开关信号，第三开关元件Q3的第一端G8输入跛行使能信号，第三开关元件Q3的第二端G9输出跛行驱动信号至驱动电路600，第三开关元件Q3的控制端G7电连接第四开关元件Q4的第一端G11，第四开关元件Q4的控制端G10输入外部开关信号，第四开关元件Q4的第二端G12可以接地，第二参考信号对应为低电平信号。

需要说明的是，第三开关元件Q3和第四开关元件Q4的类型应结合实际应用情况进行确定，能够实现当跛行使能电路400传输至汽车跛行控制电路700b的跛行使能信号不同，汽车跛行控制电路700b输出的跛行驱动信号不同即可，本实用新型实施例对此不进行限制。

可选地，如图7所示，在上述技术方案的基础上，还可以设置汽车跛行控制电路700b包括电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，电阻R7可以用于调节第三开关元件Q3的第一端G8和控制端G7之间的电压，电阻R8可以用于调节第三开关元件Q3的控制端G7的电压和电流，电阻R9可以用于调节第四开关元件Q4的控制端G10的电压和电流，电阻R10可以用于调节第四开关元件Q4的控制端G10和第二端G12之间的电压。

可选地，如图7所示，在上述技术方案的基础上，还可以设置汽车跛行控制电路700b包括第三单向导通器件D3，第三单向导通器件D3导通时能够输出第三开关元件Q3的第二端G9传输至驱动电路600的跛行驱动信号。

示例性地，若第三开关元件Q3可以为PNP型三极管，第四开关元件Q4可以为NPN型三极管，图7所示的汽车跛行控制电路700b的工作原理为：

(1)当汽车控制器500正常工作时，汽车跛行使能电路400输出至第三开关元件Q3的跛行使能信号对应为关闭汽车跛行模式的信号，可以是低电平信号，根据三极管的工作原理，第三开关元件Q3截止，汽车跛行控制电路700b无法输出跛行驱动信号。

(2)当汽车控制器500故障运行时，汽车跛行使能电路400输出至第三开关元件Q3的跛行使能信号对应为开启汽车跛行模式的信号，可以是高电平信号，若外部开关信号为低电平信号，根据三极管的工作原理，第四开关元件Q4和第三开关元件Q3均截止，第三开关元件Q3无法输出跛行驱动信号，驱动电路600不能驱动对应的外部负载，若外部开关信号为高电平信号，第四开关元件Q4导通，使第三开关元件Q3的控制端接地，对应输入低电平信号，第三开关元件Q3导通并输出跛行驱动信号至驱动电路600，以使驱动电路600驱动对应的外部负载，这样，当汽车控制器500故障运行时，汽车控制系统能够直接根据汽车外部开关的状态控制汽车外部负载的工作状态。

图8为本实用新型实施例二提供的另一种汽车控制系统的结构示意图，如图8所示，在上述技术方案的基础上，还可以设置汽车控制系统包括：开关采集电路800，开关采集电路800接入外部开关信号并输出至汽车控制器500，汽车控制器500根据接收到的外部开关信号调节输出至驱动电路600的驱动信号，驱动电路600根据接收到的驱动信号驱动外部负载。

图8仅示出了汽车控制系统包括两个汽车跛行控制电路的情况，分别是第一汽车跛行控制电路和第二汽车跛行控制电路，第一汽车跛行控制电路可以接收低电平触发的外部开关传输的外部开关信号，第二汽车跛行控制电路可以接收高电平触发的外部开关传输的外部开关信号，示例性的，第一汽车跛形控制电路可以为上述图6示出的汽车跛行控制电路700a，第二汽车跛行控制电路可以为上述图7示出的汽车跛行控制电路700b。实际应用时，汽车控制系统中汽车跛行控制电路的设置方式可以有多种，例如，可以分别设置多个第一汽车跛行控制电路，每个第一汽车跛行控制电路分别接收对应的低电平触发的外部开关传输的外部开关信号，或可以分别设置多个第二汽车跛行控制电路，每个第二汽车跛行控制电路分别接收对应的高电平触发的外部开关传输的外部开关信号，或可以分别设置多个第一汽车跛行控制电路和多个第二汽车跛行控制电路，每个第一汽车跛行控制电路分别接收对应的低电平触发的外部开关传输的外部开关信号，每个第二汽车跛行控制电路分别接收对应的高电平触发的外部开关传输的外部开关信号，可以结合汽车外部开关的具体数量以及外部开关传输的外部开关信号的类型对汽车控制系统中的汽车跛行控制电路的设置方式进行确定，本实用新型实施例对此不进行限制。

可选地，如图8所示，在上述技术方案的基础上，还可以设置汽车控制系统包括第四单向导通器件D4和第五单向导通器件D5，第四单向导通器件D4和第五单向导通器件D5导通时能够分别传输汽车控制器500根据接收到的不同的外部开关信号输出至驱动电路600的驱动信号，以使驱动电路600根据接收到的各驱动信号驱动对应的外部负载。

示例性地，图8所示的汽车控制系统的工作原理为：

(1)当汽车控制器500正常工作时，开关采集电路800可以采集不同外部负载的开关的工作状态对应的外部开关信号并输出至汽车控制器500，汽车控制器500可以根据接收到的外部开关信号调节输出至驱动电路600的驱动信号，驱动电路600能够根据接收到的驱动信号驱动汽车远光灯、近光灯和雨刮器等外部负载，同时，汽车控制器500可以输出稳定的周期小于或等于设定值的工作信号，汽车跛行使能电路400可以根据接收到的工作信号调节并输出对应的跛行使能信号以使汽车关闭跛行模式，汽车控制器500正常工作时能够根据外部开关的状态直接对外部负载进行控制。

(2)当汽车控制器500故障运行时，开关采集电路800可以采集不同外部负载的开关的工作状态对应的外部开关信号并分别输出至汽车跛行控制电路，汽车控制器500可以输出周期大于设定值的工作信号，或输出低电平的工作信号，汽车跛行使能电路400可以根据接收到的工作信号调节并输出对应的跛行使能信号以使汽车开启跛行模式，在汽车跛行模式状态下，汽车跛行控制电路可以根据接收到的跛行使能信号以及对应的外部开关信号调节输出的跛行驱动信号，驱动电路600根据接收到的各跛行驱动信号分别驱动对应的外部负载，这样，当汽车控制器500故障运行时，该汽车控制系统能够直接根据汽车外部开关的状态同时控制多个汽车外部负载的工作状态，确保了汽车出现故障时能够开启跛行模式，提升了汽车的性能和行车安全性，优化了用户体验。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车跛行使能电路，其特征在于，包括：

使能控制器，所述使能控制器包括工作信号输入端和通路控制信号输出端，所述工作信号输入端电连接汽车控制器，所述使能控制器根据接收到的所述汽车控制器传输的工作信号调节输出的通路控制信号；

通路控制电路，所述通路控制电路包括通路控制信号输入端、参考信号输入端和跛行使能信号输出端，所述通路控制电路根据接收到的所述通路控制信号控制所述参考信号输入端与所述跛行使能信号输出端是否连通以调节输出的跛行使能信号。

2.根据权利要求1所述的汽车跛行使能电路，其特征在于，所述使能控制器包括振荡芯片，所述振荡芯片包括触发信号输入管脚和振荡信号输出管脚，所述振荡芯片的触发信号输入管脚作为所述使能控制器的工作信号输入端，所述振荡芯片的振荡信号输出管脚作为所述使能控制器的通路控制信号输出端，所述振荡芯片根据接收到的所述工作信号输出振荡信号。

3.根据权利要求2所述的汽车跛行使能电路，其特征在于，所述使能控制器还包括：

第一电阻和第一电容，所述振荡芯片还包括第一周期控制管脚和第二周期控制管脚；

所述第一电阻的第一端接入第一参考信号，所述第一电阻的第二端电连接所述第一周期控制管脚和所述第一电容的第二端，所述第一电容的第一端电连接所述第二周期控制管脚；

所述振荡芯片根据所述第一电阻与所述第一电容调节输出的所述振荡信号的振荡周期。

4.根据权利要求1所述的汽车跛行使能电路，其特征在于，所述通路控制电路包括第一开关元件，所述第一开关元件的控制端作为所述通路控制电路的通路控制信号输入端，所述第一开关元件的第一端作为所述通路控制电路的参考信号输入端，所述第一开关元件的第二端作为所述通路控制电路的跛行使能信号输出端。

5.根据权利要求1所述的汽车跛行使能电路，其特征在于，还包括：

监测电路，所述监测电路包括状态信号输入端和监测信号输出端，所述状态信号输入端电连接所述跛行使能信号输出端，所述监测信号输出端电连接所述汽车控制器，所述监测电路根据接收到的所述跛行使能信号调节输出至所述汽车控制器的监测信号。

6.根据权利要求5所述的汽车跛行使能电路，其特征在于，所述监测电路包括第二电阻，所述第二电阻的第一端作为所述状态信号输入端，所述第二电阻的第二端作为所述监测信号输出端。

7.一种汽车控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的汽车跛行使能电路，所述汽车控制系统还包括：

汽车控制器、驱动电路和至少一个汽车跛行控制电路；

所述汽车控制器包括工作信号输出端，所述汽车控制器根据其自身是否故障调节输出的工作信号；

所述汽车跛行控制电路包括跛行使能信号输入端、跛行驱动信号输出端和外部开关信号输入端，所述外部开关信号输入端接入对应的外部开关信号，所述汽车跛行控制电路根据接收到的所述跛行使能信号以及所述外部开关信号调节输出的跛行驱动信号；

所述驱动电路包括至少一个跛行驱动信号输入端，所述跛行驱动信号输入端与所述汽车跛行控制电路一一对应设置，所述驱动电路根据接收到的所述跛行驱动信号驱动外部负载。

8.根据权利要求7所述的汽车控制系统，其特征在于，至少一个所述汽车跛行控制电路包括第二开关元件和第一单向导通器件；

所述第一单向导通器件的第一端作为所述外部开关信号输入端，所述第二开关元件的控制端与所述第一单向导通器件的第二端电连接，所述第二开关元件的第一端作为所述跛行使能信号输入端，所述第二开关元件的第二端作为所述跛行驱动信号输出端。

9.根据权利要求7所述的汽车控制系统，其特征在于，至少一个所述汽车跛行控制电路包括第三开关元件和第四开关元件；

所述第三开关元件的第一端作为所述跛行使能信号输入端，所述第三开关元件的第二端作为所述跛行驱动信号输出端，所述第三开关元件的控制端电连接所述第四开关元件的第一端，所述第四开关元件的控制端作为所述外部开关信号输入端，所述第四开关元件的第二端接入第二参考信号。

10.根据权利要求7所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括：

开关采集电路，所述开关采集电路接入所述外部开关信号并输出至所述汽车控制器，所述汽车控制器根据接收到的所述外部开关信号调节输出至所述驱动电路的驱动信号，所述驱动电路根据接收到的所述驱动信号驱动外部负载。

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