CN209954678U - 一种扫描式传感器及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感器技术领域，提供一种扫描式传感器及机器人，包括：旋转装置，以及设于所述旋转装置上的传感器本体，所述旋转装置包括：上壳和下壳，其特征在于：所述下壳包括：底盘和第一圆环柱；所述第一圆环柱远离所述底盘的一端通过锁定件可拆卸式设有固定壳，所述上壳设在所述第一圆环柱上，所述上壳可沿所述第一圆环柱转动并由所述固定壳限位防止脱出。通过将上壳转动装配在下壳上，并采用固定壳对上壳进行限位，防止上壳脱出下壳，从而实现上壳和下壳的相对转动，无需采用轴承就能实现，节约成本，同时通过锁定件使得固定壳和下壳可拆卸式连接，以使上壳具有安装方便的优点，与传感器采用轴承转动相比，具有成本低、安装方便的优点。

Description

一种扫描式传感器及机器人

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是提供一种扫描式传感器及机器人。

背景技术

在激光测距发展历程中，现在市面上的传感器大多是用轴承来实现旋转扫描的，如图1所示，上壳1卡住轴承3的外环，下壳2卡住轴承3的内环，用轴承2连接来实现上壳1和下壳2的相对转动，使用轴承3给传感器产品带来了高额成本，且在生产和组装上也比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫描式传感器，旨在解决现有技术中传感器旋转成本高、组装困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扫描式传感器，包括：旋转装置，以及设于所述旋转装置上的传感器本体，所述旋转装置包括：上壳和下壳，其特征在于：所述下壳包括：底盘和第一圆环柱；所述第一圆环柱远离所述底盘的一端通过锁定件可拆卸式设有固定壳，所述上壳设在所述第一圆环柱上，所述上壳可沿所述第一圆环柱转动并由所述固定壳限位防止脱出。

优选地：所述固定壳和所述第一圆环柱的上表面之间形成环槽，所述上壳上设有径向内凸的、转动装配在所述环槽内的凸环。

优选地：所述固定壳包括：同轴线的第二圆环柱和第三圆环柱，所述第二圆环柱的外直径小于所述第三圆环柱的外直径，所述第二圆环柱远离所述第三圆环柱的一端抵压在所述第一圆环柱的上表面，所述第二圆环柱的外直径小于所述第一圆环柱的外直径。

优选地：所述第一圆环柱的上表面设有第一凹槽，所述第二圆环柱装配在所述第一凹槽内。

优选地：在所述第一凹槽的底部设于若干定位柱，所述第二圆环柱上设有与所述定位柱插接的定位孔。

优选地：所述第三圆环柱的上表面开设有第二凹槽，所述锁定件为螺丝，所述第二凹槽的底部设有贯穿所述第二圆环柱的第一螺纹孔，所述第一凹槽的底部设有与所述第一螺纹孔同轴线的第二螺纹孔，所述螺丝螺纹连接于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔内。

优选地：在所述第一圆环柱的外周面设有多条积油槽，所述积油槽倾斜设置。

优选地：所述凸环的上表面设有第一半圆槽，所述凸环的下表面设有第二半圆槽。

优选地：所述定位柱远离所述第一圆环柱的一端倒角。

优选地：所述上壳、下壳和所述固定壳均采用塑胶材料制成。

本实用新型的目的还在于提供一种机器人，包括上述的扫描式传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种扫描式传感器，通过将上壳转动装配在下壳上，并采用固定壳对上壳进行限位，防止上壳脱出下壳，从而实现上壳和下壳的相对转动，无需采用轴承就能实现，节约成本，同时通过锁定件使得固定壳和下壳可拆卸式连接，以使上壳具有安装方便的优点，与传感器采用轴承转动相比，具有成本低、安装方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中上壳和下壳的转动装配示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转结构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例中旋转结构的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标记：1、上壳；11、凸环；111、第一半圆槽；112、第二半圆槽；2、下壳；21、底盘；22、第一圆环柱；221、第一凹槽；222、定位柱；223、第二螺纹孔；224、积油槽；3、轴承；4、固定壳；41、第二圆环柱；42、第三圆环柱；421、第二凹槽；43、第一螺纹孔；5、环槽；6、锁定件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图2-图4所示，现对本实用新型提供的一种扫描式传感器进行说明。

具体地，该扫描式传感器，包括旋转装置，以及设于旋转装置上的传感器本体，其中，旋转装置包括：上壳1和下壳2，上壳1用于安装传感器本体，下壳用于将该扫描式传感器安装在需要的地方，例如机器人上；其中，下壳2包括：底盘21和第一圆环柱22；在第一圆环柱22远离底盘21的一端通过锁定件6可拆卸式设有固定壳4，上壳1套设在第一圆环柱22上，上壳1可沿第一圆环柱22转动并由固定壳4限位防止上壳1脱出下壳2。

优选地，在固定壳4和第一圆环柱22的上表面之间形成环槽5，在上壳1上设有径向内凸的、转动装配在环槽5内的凸环11，凸环11转动装配在环槽5内后，上壳1和下壳2可相对转动。

本实用新型提供的一种扫描式传感器，其中上壳1上的凸环11转动装配在下壳2和固定壳4形成的环槽5内，从而实现上壳1和下壳2的相对转动，无需采用轴承3就能实现，节约成本，同时通过锁定件6使得固定壳4和下壳2可拆卸式连接，以使上壳1具有安装方便的优点，该旋转装置具有成本低、安装方便的优点。同时，在本实施例中，上壳1、下壳2和固定壳4的横截面均大致呈T型且中间均设置有通孔，这样有效降低了生产材料的使用量和降低了该旋转装置的重量。

如图2、图3和图4所示，在本实施例中，固定壳4包括：同轴线的第二圆环柱41和第三圆环柱42，第二圆环柱41的外直径小于第三圆环柱42的外直径，第二圆环柱41远离第三圆环柱42的一端抵压在第一圆环柱22的上表面，第二圆环柱41的外直径小于第一圆环柱22的外直径，这样在第一圆环柱22和第三圆环柱42之间形成环槽5，当上壳1套环在第一圆环柱22上时，凸环11的下表面搭在第一圆环柱22上，第三圆环柱42的下表面搭在凸环11的上表面上，实现上壳1的转动装配。

在其他实施例中，在第一圆环柱22的上表面设置外直径小于第一圆环柱22外径的凸柱，固定壳4为圆环柱，固定壳4抵接在凸柱上，这样固定壳4和第一圆环柱22的上表面之间形成环槽5。

优选地：在第一圆环柱22的上表面设有第一凹槽221，第二圆环柱41装配在第一凹槽221内，第一凹槽221的作用是便于固定壳4的安装，同时第一凹槽221的形成也减少了凸环11与第一圆环柱22的接触面积，这样相对减少了摩擦力。

优选地：在第一凹槽221的底部设于若干定位柱222，第二圆环柱41上设有与定位柱222插接的定位孔(图中未示出)，定位柱222和定位孔便于在安装固定壳4时，对固定壳4定位，从而方便锁定件6对固定壳4和下壳2进行锁定。

如图2、图4所示，在本实施例中，在第三圆环柱42的上表面开设有第二凹槽421，在本实施例中，锁定件6为螺丝，本实施例中，螺丝设置3颗，采用三角形方式分布，保证安装牢固性；在第二凹槽421的底部设有贯穿第二圆环柱41的第一螺纹孔43，在第一凹槽221的底部设有与第一螺纹孔43同轴线的第二螺纹孔223，其中，螺丝螺纹连接于第一螺纹孔43和第二螺纹孔223内，这样实现固定可和下壳2的可拆卸式连接，同时螺丝的螺帽容置在第二凹槽421内，有效保证了固定壳4上表面的平整性。在第二凹槽421内设有多根加强肋，用于提高固定壳4的结构强度。

优选地：如图2所示，在第一圆环柱22的外周面设有多条积油槽224，积油槽224倾斜设置，积油槽224内可容置润滑油，用于减少上壳1和下壳2之间的摩擦力。

优选地：如图4所示，在凸环11的上表面设有第一半圆槽111，凸环11的下表面设有第二半圆槽112，第一半圆槽111和第二半圆槽112用于减少凸环11分别与第一圆环柱22和第三圆环柱42之间的接触面积，从而较少摩擦力。同时，可选地，可在第一半圆槽111和第二半圆槽112内放置钢珠，实现滚动摩擦，进一步方便上壳1和下壳2的相对转动。

具体地，在定位柱222远离第一圆环柱22的一端倒角，倒角便于定位柱222与定位孔插接，实现快速装配，节约安装时间。

具体地，在本实施例中，上壳1、下壳2和固定壳4均采用塑胶材料制成，这样可采用模具批量生产，优选地，上壳1、下壳2和固定壳4的表面作光面处理，这样能有效减少摩擦力。当上壳1、下壳2和固定壳4均采用塑胶材料制成时，锁定件6为自攻螺丝，其中第一螺纹孔43和第二螺纹孔223采用内壁光滑的直孔代替。在其他实施例中，上壳1、下壳2和固定壳4采用其他摩擦力较小的材料制成，例如钢材料。

本实施例还提供一种机器人，该机器人上设有上述的扫描式传感器，其中下壳2固定在机器人上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫描式传感器，包括：旋转装置，以及设于所述旋转装置上的传感器本体，所述旋转装置包括：上壳(1)和下壳(2)，其特征在于：所述下壳(2)包括：底盘(21)和第一圆环柱(22)；所述第一圆环柱(22)远离所述底盘(21)的一端通过锁定件(6)可拆卸式设有固定壳(4)，所述上壳(1)套设在所述第一圆环柱(22)上，所述上壳(1)可沿所述第一圆环柱(22)转动并由所述固定壳(4)限位防止脱出。

2.根据权利要求1所述的一种扫描式传感器，其特征在于：所述固定壳(4)和所述第一圆环柱(22)的上表面之间形成环槽(5)，所述上壳(1)上设有径向内凸的、转动装配在所述环槽(5)内的凸环(11)。

3.根据权利要求2所述的一种扫描式传感器，其特征在于：所述固定壳(4)包括：同轴线的第二圆环柱(41)和第三圆环柱(42)，所述第二圆环柱(41)的外直径小于所述第三圆环柱(42)的外直径，所述第二圆环柱(41)远离所述第三圆环柱(42)的一端抵压在所述第一圆环柱(22)的上表面，所述第二圆环柱(41)的外直径小于所述第一圆环柱(22)的外直径。

4.根据权利要求3所述的一种扫描式传感器，其特征在于：所述第一圆环柱(22)的上表面设有第一凹槽(221)，所述第二圆环柱(41)装配在所述第一凹槽(221)内。

5.根据权利要求4所述的一种扫描式传感器，其特征在于：在所述第一凹槽(221)的底部设于若干定位柱(222)，所述第二圆环柱(41)上设有与所述定位柱(222)插接的定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种扫描式传感器，其特征在于：所述第三圆环柱(42)的上表面开设有第二凹槽(421)，所述锁定件(6)为螺丝，所述第二凹槽(421)的底部设有贯穿所述第二圆环柱(41)的第一螺纹孔(43)，所述第一凹槽(221)的底部设有与所述第一螺纹孔(43)同轴线的第二螺纹孔(223)，所述螺丝螺纹连接于所述第一螺纹孔(43)和所述第二螺纹孔(223)内。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种扫描式传感器，其特征在于：在所述第一圆环柱(22)的外周面设有多条积油槽(224)，所述积油槽(224)倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种扫描式传感器，其特征在于：所述凸环(11)的上表面设有第一半圆槽(111)，所述凸环(11)的下表面设有第二半圆槽(112)。

9.根据权利要求5所述的一种扫描式传感器，其特征在于：所述定位柱(222)远离所述第一圆环柱(22)的一端倒角。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的扫描式传感器。

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