CN209945127U - 一种前冲炮控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种前冲炮控制装置,其包括依次连接的储油罐、第一连接油管、油泵和第二连接油管;所述第二连接油管与复进机内筒的空气端连接;所述第二连接油管通过回油管连接储油罐,所述回油管上设置有回油阀;前冲炮的炮尾设置有位移速度传感器,前冲炮的摇架上设置有温度传感器;所述油泵、回油阀、位移速度传感器以及温度传感器通过线缆连接控制器。本实用新型用控制器控制油泵自动拉回后坐部分,确定火炮的击发时机并可实现火炮的自动击发。
Description
技术领域
本实用新型属于武器装备研制领域,具体涉及一种前冲炮控制装置。
背景技术
前冲炮指在身管复进过程中击发的地面压制火炮。其利用复进能量抵消一部分射击后的后坐动能,从而减小炮架受力,减轻火炮重量。尽管前冲炮具有明显的优点,但是以下几个问题限制了其在部队的装备使用。
首先,发射前要先将后坐部分(主要是炮身)拉回到后方位置被发射卡锁挂住;其次,由于不同温度、不同射角、不同装药号下射击,火炮后坐长度变化较大,为了确保每次射击后,后坐部分都能后坐到特定位置被发射卡锁挂住,需要手工设定击发时机(通常是击发时的复进速度或复进位移);火炮瞎火后,要重新将后坐部分拉回后方位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种前冲炮控制装置,用控制器控制油泵自动拉回后坐部分,用控制器自动确定火炮的击发时机并可实现火炮的自动击发。
本实用新型采用如下技术方案:
一种前冲炮控制装置,其包括依次连接的储油罐、第一连接油管、油泵和第二连接油管;所述第二连接油管与复进机内筒的空气端连接;所述第二连接油管通过回油管连接储油罐,所述回油管上设置有回油阀;
前冲炮的炮尾设置有位移速度传感器,前冲炮的摇架上设置有温度传感器;
所述油泵、回油阀、位移速度传感器以及温度传感器通过线缆连接控制器。
进一步的,前冲炮的发射卡锁通过线缆与控制器连接。
进一步的,前冲炮的击发装置为电磁击发装置,所述击发装置通过线缆连接控制器。
进一步的,所述电磁击发装置包括设置在前冲炮的闩体内的击针室和设置在击针室内的击针,所述击针室的头部设置有击发孔,所述击针室的尾部设置有底座电磁铁,所述击针的尾部设置有盲孔,所述盲孔内设置有击针簧;所述击针簧的一端设置在盲孔内且与击针相连,另一端与底座电磁铁相连;所述击针的尾端设置有击针电磁铁。
进一步的,所述底座电磁铁和击针电磁铁通过线缆连接击针电源,所述击针电源与控制器连接。
进一步的,所述控制器为PLC、单片机或PC。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型利用控制器、油泵、传感器和电磁击发装置来自动实现拉回后坐部分、自动确定不同射击条件下的击发时机,自动实现击发等功能。解决了目前前冲炮使用中存在的一些关键问题,为前冲炮的部队使用提供了可能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为击发装置的结构示意图。
其中,1储油罐、2第一连接油管、3油泵、4第二连接油管、5复进机内筒、6回油管、7回油阀、8前冲炮的炮尾、9位移速度传感器、10摇架、11温度传感器、12线缆、13控制器、14前冲炮的发射卡锁、15击发装置、16闩体、17击针室、18击针、19击发孔、20底座电磁铁、21盲孔、22击针簧、23击针电磁铁、24击针电源、25复进活塞、26复进杆、27连接杆、28身管、29前冲炮总电源、30复进机外筒。
具体实施方式
结合图1和图2所示,一种前冲炮控制装置,其包括依次连接的储油罐1、第一连接油管2、油泵3和第二连接油管4;所述第二连接油管4与复进机内筒5的空气端连接;所述第二连接油管4通过回油管6连接储油罐1,所述回油管6上设置有回油阀7。
所述电磁击发装置包括设置在前冲炮的闩体16内的击针室17和设置在击针室17内的击针18,所述击针室17的头部设置有击发孔19,所述击针室17的尾部设置有底座电磁铁20,所述击针18的尾部设置有盲孔21,所述盲孔21内设置有击针簧22;所述击针簧22的一端设置在盲孔21内且与击针18相连,另一端与底座电磁铁20相连;所述击针18的尾端设置有击针电磁铁23。所述控制器13为PLC、单片机或PC。
前冲炮的炮尾8设置有位移速度传感器9,前冲炮的摇架10上设置有温度传感器11;所述油泵3、回油阀7、位移速度传感器9以及温度传感器11通过线缆12连接控制器13。前冲炮的发射卡锁14通过线缆12与控制器13连接。前冲炮的击发装置15为电磁击发装置,所述击发装置15通过线缆12连接控制器13。所述底座电磁铁20和击针电磁铁23通过线缆12连接击针电源24,所述击针电源24与控制器13连接,击针电源与前冲炮总电源29连接供电。
本实用新型是在摇架上安装控制器,控制器可与火控计算机连接或者集成在一起,控制器连接电源,控制器上设置“拉回”和“击发”按钮;在复进机复进活塞一侧的内筒外端通过油管依次连接油泵和储油罐,还有一条油管(回油管)直接连接储油罐,在回油管上设置回油阀,油泵和回油阀通过线缆由控制器控制;在炮架上安装温度传感器,在炮尾上安装位移速度一体化传感器,温度传感器、位移速度传感器以及发射卡锁均通过线缆由控制器控制。
其动作原理为:射击前,按下控制器“拉回”按钮,控制器关闭回油阀,打开油泵,向复进机内筒复进活塞一侧泵油(驻退液),泵入的油液推复进活塞和复进杆带动后坐部分(炮尾、身管等)后移,后移到位后被发射卡锁固定在待发位置,在这个过程中,复进机外筒中气体被压缩,储存了复进能量。而后关闭油泵,打开回油阀,为击发做好准备。
射击前,控制器会接受火控计算机信息(装药、射角等)和温度传感器信息,确定复进击发时机(可能是复进速度、复进位移、复进速度和复进位移)。按下控制器“击发”按钮,控制器解脱发射卡锁(发射卡锁随后自动复位),复进机外筒中气体膨胀,油液推复进活塞和复进杆带动后坐部分复进,同时将复进机内筒复进活塞一侧油液压回储油罐;在复进击发时机满足(用炮尾上的位速度传感器判定)时,控制器控制炮闩上的电磁击发装置实现击发(击发装置加电后,电磁电路通电,底座电磁铁和击针电磁铁相吸,击针收回;击发时,电磁电路瞬间失电再加电,在击针簧作用下,击针向前打击底火而后收回)。击发后,后坐部分利用后坐动能后坐并被发射卡锁挂住,准备下一次击发。
如果火炮瞎火,重新按下控制器“拉回”按钮,将后坐部分拉回并再次击发。
火炮液体气压式复进机包括内筒和外筒,复进活塞25和复进杆26位于复进机内筒5,复进机外筒30中被液体封闭了部分气体;后坐部分(包括炮尾8、闩体16、身管28等)通过连接杆27与复进杆26固连,相对炮架(摇架10等)后坐和复进。发射卡锁可限定炮尾位置。这些装置和具体结构均属于行业常识,不再赘述。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,但并不限于此,本领域的技术人员很容易根据上述实施例领会本实用新型的精神,并作出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种前冲炮控制装置,其特征在于,其包括依次连接的储油罐(1)、第一连接油管(2)、油泵(3)和第二连接油管(4);所述第二连接油管(4)与复进机内筒(5)的空气端连接;所述第二连接油管(4)通过回油管(6)连接储油罐(1),所述回油管(6)上设置有回油阀(7);
前冲炮的炮尾(8)设置有位移速度传感器(9),前冲炮的摇架(10)上设置有温度传感器(11);所述油泵(3)、回油阀(7)、位移速度传感器(9)以及温度传感器(11)通过线缆(12)连接控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的前冲炮控制装置,其特征在于,前冲炮的发射卡锁(14)通过线缆(12)与控制器(13)连接。
3.根据权利要求1所述的前冲炮控制装置,其特征在于,前冲炮的击发装置(15)为电磁击发装置,所述击发装置(15)通过线缆(12)连接控制器(13)。
4.根据权利要求3所述的前冲炮控制装置,其特征在于,所述电磁击发装置包括设置在前冲炮的闩体(16)内的击针室(17)和设置在击针室(17)内的击针(18),所述击针室(17)的头部设置有击发孔(19),所述击针室(17)的尾部设置有底座电磁铁(20),所述击针(18)的尾部设置有盲孔(21),所述盲孔(21)内设置有击针簧(22);所述击针簧(22)的一端设置在盲孔(21)内且与击针(18)相连,另一端与底座电磁铁(20)相连;所述击针(18)的尾端设置有击针电磁铁(23)。
5.根据权利要求4所述的前冲炮控制装置,其特征在于,所述底座电磁铁(20)和击针电磁铁(23)通过线缆(12)连接击针电源(24),所述击针电源(24)与控制器(13)连接。
6.根据权利要求1~5任一项所述的前冲炮控制装置,其特征在于,所述控制器(13)为PLC、单片机或PC。
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CN201920575470.9U CN209945127U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种前冲炮控制装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111692908A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-22 | 重庆大学 | 一种小口径速射火炮新型磁流变反后坐装置 |
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