CN209942815U - 一种全断面伸缩铲板及包括其的连采机装载机构和掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全断面伸缩铲板及包括其的连采机装载机构和掘进机，属于连采机领域，包括底板、位于底板中间的运输溜槽和连接在底板上且位于运输溜槽两侧的左、右铲板体，所述左、右铲板体在底板前端形成物料进口使物料能进入运输溜槽；所述左铲板体左侧设有可向底板左侧伸出的左侧伸缩铲板，所述右铲板体右侧设有可向底板右侧伸出的右侧伸缩铲板，所述左侧伸缩铲板、右侧伸缩铲板分别由伸缩油缸控制。本实用新型提供一种全断面伸缩铲板采用浮动犁式装载方式，无需行星组件，组装加工方便，装载效率高，避免铲板卧底对底板产生破坏；前护板的空顶距最小，适应恶劣顶板环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及连采机领域，特别是涉及一种全断面伸缩铲板及包括其的连采机装载机构和掘进机。
背景技术
煤炭能源在国民经济发展中起着非常重要的作用，为提高煤炭生产的安全性与生产效率，在矿井建设中主要采用机械开掘工艺，连采机等是首选设备。铲板是连采机装载机构的主要部件，铲板位于机身前方且宽度较大，当清理巷道地板与侧帮时，铲板铲取煤受到的冲击力沉重且复杂。所采用的铲板一般都需要通过行星组件对煤矿进行传递，这种传递方式效率较低，从而降低煤矿开采进度。
如何能创设一种全断面伸缩铲板,成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需要行星组件、装载效率高的全断面伸缩铲板及包括其的连采机装载机构和掘进机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一方面，本实用新型提供一种全断面伸缩铲板，包括底板、位于底板中间的运输溜槽和连接在底板上且位于运输溜槽两侧的左、右铲板体，所述左、右铲板体在底板前端形成物料进口使物料能进入运输溜槽；所述左铲板体左侧设有可向底板左侧伸出的左侧伸缩铲板，所述右铲板体右侧设有可向底板右侧伸出的右侧伸缩铲板，所述左侧伸缩铲板、右侧伸缩铲板分别由伸缩油缸控制。
进一步地，所述左铲板体与右铲板体对称设置，所述左铲板体包括左前铲板和连接在左前铲板右侧的侧挡板，所述左前铲板位于底板前端与所述左侧伸缩铲板组成前面板，与右铲板体配合形成所述物料进口，所述侧挡板与运输溜槽的侧壁连接用于将物料导入运输溜槽。
进一步地，所述左铲板体还包括连接在左前铲板上方的前护板，所述前护板的高度大于侧挡板的高度。
进一步地，所述侧挡板为多段连续折板。
进一步地，所述侧挡板的上方连接有侧护板。
进一步地，所述左前铲板与底板的角度、侧挡板与底板的角度均大于80°。
进一步地，还包括控制系统，用于控制铲板的伸缩、掘进和/或倾斜角度的改变。
进一步地，还设置有防撞保护系统，用于发出警告声。
另一方面，提供一种连采机装载机构，包括所述的全断面伸缩铲板。
进一步地，所述运输溜槽与连采机运输部连接，通过刮板链进行物料运输。
进一步地，所述全断面伸缩铲板通过伸缩油缸控制升降角度或倾斜角度。
再一方面，提供一种掘进机，包括所述的连采机装载机构。
采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
(1)本实用新型提供一种全断面伸缩铲板采用浮动犁式装载方式，无需行星组件，组装加工方便，装载效率高，避免铲板卧底对底板产生破坏；前护板的空顶距最小，适应恶劣顶板环境。
(2)本实用新型提供的一种全断面伸缩铲板具有铲板-门式支架防撞自动保护系统，能够感知其相对位置，当进入非安全距离之后先声光警示后停机，保证人机安全。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的全断面伸缩铲板的一个实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的全断面伸缩铲板的一个实施例的立体结构示意图；
图3是本实用新型的全断面伸缩铲板另一个实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域技术人员。
本实用新型提供一种全断面伸缩铲板的实施例，如图1至图3所示，包括底板1、位于底板1中间的运输溜槽3和连接在底板1上且位于运输溜槽3两侧的左铲板体2、右铲板体2’，左铲板体2、右铲板体2’在底板1前端形成物料进口使物料能进入运输溜槽3；左铲板体2左侧设有可向底板1左侧伸出的左侧伸缩铲板20，右铲板体2’右侧设有可向底板1右侧伸出的右侧伸缩铲板20’，左侧伸缩铲板20、右侧伸缩铲板20’分别由伸缩油缸控制。
本实用新型在使用时，通过铲板的掘进，物料从左、右铲板体之间的进口进入运输溜槽，在巷道较宽的位置，可以通过伸缩铲板增加铲板的掘进面积，在退出巷道时，可以将伸缩铲板收回，方便退出。本实用新型的铲板在掘进过程中不需要行星组件，就可以从中间的物料进口进入运输溜槽，运输溜槽与连采机的运输部连接，通过刮板链进行运输物料，从而提高煤矿开采进度。
进一步地，左铲板体2与右铲板体2’对称设置；左铲板体2包括左前铲板21和连接在左前铲板21右侧的侧挡板23，左前铲板21位于底板1前端与左侧伸缩铲板组成前面板，与右铲板体2’配合形成物料进口，侧挡板23与运输溜槽3的侧壁31连接用于将物料导入运输溜槽3。左前铲板21和右前铲板21’在底板前端形成物料进口，通过侧挡板倒入运输溜槽，提高掘采进度。
进一步地，左铲板体2还包括连接在左前铲板21上方的前护板22，前护板22的高度大于侧挡板23的高度。前护板与巷道的空顶距最小，能适应恶劣顶板环境。
优选地，侧挡板23为多段连续折板。
为了更好的导入物料，侧挡板23的上方连接有侧护板24。
进一步地，左前铲板2与底板1的角度、侧挡板23与底板1的角度均大于80°，即形成的角度在80°～100°，一般与底板垂直设置。
进一步地，还包括控制系统，用于控制铲板的伸缩、掘进和/或倾斜角度的改变。
进一步地，还设置有防撞保护系统，用于发出警告声。
另一方面，提供一种连采机装载机构，包括上述的全断面伸缩铲板，可以通过连接机构7与掘进机连接。
进一步地，运输溜槽3与连采机运输部连接，通过刮板链进行物料运输。
进一步地，全断面伸缩铲板通过伸缩油缸控制升降角度或倾斜角度。
再一方面，提供一种掘进机，包括的连采机装载机构。
本实用新型的全断面伸缩铲板在工作时左、右侧伸缩铲板可根据巷道的大小在侧伸缩油缸的作用下进行调节，便于运输溜槽进行物料的运输，提升物料运输效率，退车时伸缩侧铲板可伸缩到最窄，便于退车；运输溜槽与连采机运输部连接，通过刮板链进行物料运输；前护板到巷道顶部距离很小，即空顶距最小，能适应恶劣顶板环境；整体铲板与后面连接的门式支架具有防撞保护系统，能够感知其相对位置，当相对位置进入非安全距离之后先声光警示后停机，保障人机安全；所述全断面伸缩铲板通过升降油缸的伸缩来进行铲板上下的倾斜角度，以适应巷道底板起伏不平和巷道上下坡的掘进作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全断面伸缩铲板，其特征在于，包括底板、位于底板中间的运输溜槽和连接在底板上且位于运输溜槽两侧的左、右铲板体，所述左、右铲板体在底板前端形成物料进口使物料能进入运输溜槽；所述左铲板体左侧设有可向底板左侧伸出的左侧伸缩铲板，所述右铲板体右侧设有可向底板右侧伸出的右侧伸缩铲板，所述左侧伸缩铲板、右侧伸缩铲板分别由伸缩油缸控制。
2.根据权利要求1所述的全断面伸缩铲板，其特征在于，所述左铲板体与右铲板体对称设置；
所述左铲板体包括左前铲板和连接在左前铲板右侧的侧挡板，所述左前铲板位于底板前端与所述左侧伸缩铲板组成前面板，与右铲板体配合形成所述物料进口，所述侧挡板与运输溜槽的侧壁连接用于将物料导入运输溜槽。
3.根据权利要求2所述的全断面伸缩铲板，其特征在于，所述左铲板体还包括连接在左前铲板上方的前护板，所述前护板的高度大于侧挡板的高度。
4.根据权利要求2所述的全断面伸缩铲板，其特征在于，所述侧挡板为多段连续折板；
和/或，所述侧挡板上方连接有侧护板。
5.根据权利要求2至4任一所述的全断面伸缩铲板，其特征在于，所述左前铲板与底板的角度、侧挡板与底板的角度均大于80°。
6.根据权利要求1至4任一所述的全断面伸缩铲板，其特征在于，还包括控制系统，用于控制铲板的伸缩、掘进和/或倾斜角度的改变；
和/或，还设置有防撞保护系统，用于发出警告声。
7.一种连采机装载机构，其特征在于，包括权利要求1至6任一所述的全断面伸缩铲板。
8.根据权利要求7所述的连采机装载机构，其特征在于，所述运输溜槽与连采机运输部连接，通过刮板链进行物料运输。
9.根据权利要求7或8所述的连采机装载机构，其特征在于，所述全断面伸缩铲板通过伸缩油缸控制升降角度或倾斜角度。
10.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求7至9任一所述的连采机装载机构。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113494296A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-12 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 掘进机 |
| CN113803065A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-17 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板 |
| WO2022062628A1 (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 掘进机用全断面装载机构 |
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2019
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