CN209940978U

CN209940978U - 细胞3d打印装置

Info

Publication number: CN209940978U
Application number: CN201920597834.3U
Authority: CN
Inventors: 周德志
Original assignee: East China Institute Of Digital Medical Engineering
Current assignee: East China Institute Of Digital Medical Engineering
Priority date: 2019-04-28
Filing date: 2019-04-28
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-04-28

Abstract

提供一种细胞3D打印装置，其包括：至少两个料筒，各料筒相互独立的设置并用于容纳第一液体材料或第二液体材料；保温装置，保温装置用于使每个料筒内的液体材料在各自预定的温度下保持；推拉装置，推拉装置至少能够同步地推动各料筒内的液体材料以使液体材料从料筒的出口同步地挤出；静态混合器，被推拉装置从料筒挤出的第一液体材料和第二液体材料在静态混合器中混合成生物墨水；导流装置，导流装置连接料筒的出口和静态混合器的入口，从而彼此分离地导流第一液体材料和第二液体材料。其可保证打印材料被独立存储，以及打印材料同步混合成生物墨水，提高了打印的灵活性、细胞活性、打印效率和打印精度。

Description

细胞3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及生物组织工程技术领域，且特别涉及一种细胞3D打印装置。

背景技术

组织工程是一门以细胞生物学和材料科学为基础，结合计算机科学、机械工程学应用的交叉学科，其通过认知和模仿人体组织器官形成的过程进行人工再构建和培养具有生物活性的结构体。在这个过程中，因为3D打印技术可以结合多种材料对复杂的三维结构进行建模成型，故其成为促进生物组织工程领域发展的有效研究手段。

3D打印技术的工作核心原理就是分层制造，层层累积。相关的一种细胞3D打印装置是利用喷头将细胞与生物材料的混合生物墨水挤出并形成一条丝线状的打印结构体，利用多条丝线状的打印结构体排列而形成面，面的堆积继而形成相应的三维结构。

在进行3D打印时，细胞被包埋在生物墨水中并被挤出。图1为由相关的一种细胞3D打印装置打印的打印结构体的立体图；图2为图1中的打印结构体的横截面图。如图1和图2所示，细胞103在生物墨水101中可能混合的不均匀，并且生物墨水101中存在气泡102。

上述细胞3D打印装置具有以下不足之处：

第一，需要预先手动混合细胞悬液与生物液体材料，混合过程中容易因为操作不当造成细胞污染；

第二，只有单一恒温舱储存待打印的混合生物墨水，难以同时满足细胞和生物液体材料的最佳温度要求；

第三，手动混合过程可能造成生物墨水的内容物混合不均匀，有可能会导致打印精度降低、打印结构脆弱散架以及较大的实验结果误差。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本实用新型。本实用新型的目的在于提供一种细胞3D打印装置，其可保证打印材料独立存储，以及打印材料同步混合成生物墨水，提高了打印的灵活性、细胞活性、打印效率和打印精度。

提供一种细胞3D打印装置，其用于打印包括第一液体材料和包括细胞的第二液体材料的生物墨水，所述细胞3D打印装置包括：

至少两个料筒，各所述料筒相互独立的设置并用于容纳所述第一液体材料或所述第二液体材料；

保温装置，所述保温装置用于使每个所述料筒内的液体材料在各自预定的温度下保持；

推拉装置，所述推拉装置至少能够同步地推动各所述料筒内的液体材料以使所述液体材料从所述料筒的出口同步地被挤出；

静态混合器，被所述推拉装置从所述料筒挤出的所述第一液体材料和所述第二液体材料在所述静态混合器中均匀混合成生物墨水；

导流装置，所述导流装置连接所述料筒的出口和所述静态混合器的入口，从而彼此分离地导流所述第一液体材料和所述第二液体材料；

打印针头，所述打印针头与所述静态混合器的出口连接，经所述静态混合器混合的所述生物墨水进入所述打印针头并从所述打印针头挤出。

在至少一个实施方式中，所述液体材料在所述导流装置的入口具有导入方向，并在所述导流装置的出口具有导出方向，所述导入方向和所述导出方向均为竖直方向。

在至少一个实施方式中，所述导流装置具有至少两个相互独立的管腔，所述管腔与所述料筒一一对应地连通，所述第一液体材料和所述第二液体材料在所述至少两个相互独立的管腔的出口之后在所述静态混合器的入口之前汇聚从而将所述至少两个料筒内的液体材料彼此同向地导流到所述静态混合器。

在至少一个实施方式中，所述细胞3D打印装置包括两个所述料筒和两个所述管腔，所述导流装置包括Y形三通管，所述Y形三通管具有汇聚在一起的三个管段，在所述三个管段中的一者的内部具有隔片，所述隔片将所述一者的内部空间分隔成两个腔室，所述三个管段中的另一者和所述内部空间的一个腔室形成一个所述管腔，所述三个管段中的又一者和所述内部空间的另一个腔室形成另一个所述管腔。

在至少一个实施方式中，所述隔片在所述管腔内延伸至与所述管腔的出口齐平的位置。

在至少一个实施方式中，所述细胞3D打印装置还包括连接头，所述连接头用于连接所述导流装置和所述静态混合器，所述连接头具有流道，从所述导流装置流出的所述第一液体材料和所述第二液体材料在所述流道内缓存而进入所述静态混合器。

在至少一个实施方式中，所述连接头还具有连接头本体、混合器安装空间和导流装置安装空间，所述混合器安装空间用于安装所述静态混合器的入口端，所述导流装置安装空间用于安装所述导流装置的出口端，所述混合器安装空间、所述导流装置安装空间和所述流道连通。

在至少一个实施方式中，所述连接头还具有弹性构件，所述弹性构件在所述混合器安装空间内安装于所述连接头本体，所述静态混合器支撑于所述弹性构件和所述连接头本体之间，当所述弹性构件支撑所述静态混合器时，所述弹性构件具有弹性变形。

在至少一个实施方式中，所述流道具有竖直的轴线，所述弹性构件包括帽形的环状垫圈，所述环状垫圈与所述流道同轴设置，所述环状垫圈具有：

帽檐部，所述帽檐部垂直于所述轴线延伸，所述帽檐部以轴向一侧结合于所述连接头本体，所述帽檐部以轴向另一侧结合于所述静态混合器的入口端，所述静态混合器的入口端支撑于所述帽檐部的轴向另一侧和所述连接头本体之间；以及

帽体部，所述帽体部沿所述轴线延伸，所述帽体部沿所述轴线插入所述静态混合器并在所述静态混合器的内部支撑所述静态混合器。

在至少一个实施方式中，所述细胞3D打印装置还包括打印针头，所述打印针头与所述静态混合器的出口连接，经所述静态混合器混合的所述生物墨水进入所述打印针头并从所述打印针头挤出。

在至少一个实施方式中，所述细胞3D打印装置还包括驱动装置，所述推拉装置包括推拉座和至少两个推拉杆，一个所述推拉杆插入一个所述料筒并推动一个所述料筒内的液体材料，所述至少两个推拉杆安装于所述推拉座，所述驱动装置驱动所述推拉座从而驱动所述至少两个推拉杆同步运动。

本公开提供的细胞3D打印装置具有以下有益效果：

第一，采用静态混合器混合第一液体材料(比如海藻酸钠溶液等)和包含细胞的第二液体材料(比如，单独的细胞悬液，或者明胶和细胞悬液的混合溶液等)，进行无机械、无动力式的混合，能够保证较高的细胞存活率。

第二，每个料筒与独立的保温装置搭配，可以根据不同液体材料和细胞设置料筒所处的最佳温度，提高材料混合均匀性、材料成型性能和细胞存活率。

第三，使挤出式成型打印的生物墨水实现自混合，避免因人工混合材料而导致的生物墨水受污染和混合不均，提高了生物墨水的均匀性和打印精度。

第四，不同料筒独立地存储打印材料，可以根据需要灵活地更换各料筒内的材料，使得该装置灵活地适应于多种应用。

附图说明

图1为由相关的一种细胞3D打印装置打印的打印结构体的立体图；

图2为图1中的打印结构体的横截面图；

图3为本公开提供的细胞3D打印装置的一个具体实施方式的正视图。

图4a为图3中的细胞3D打印装置的连接头与静态混合器组装的立体图。

图4b为图4a中的连接头与静态混合器组装的轴向截面图。

图5a为图3中的细胞3D打印装置的连接头的立体图。

图5b为图5a中的连接头的轴向截面图。

图6a为图3中的细胞3D打印装置的静态混合器的立体图。

图6b为图6a中的静态混合器的轴向截面图。

附图标记说明：

101生物墨水、102气泡、103细胞；

1打印装置、11螺杆、12连接块、13推拉座、14推拉杆、15料筒、16保温装置、17Y形三通管、171、172管段、171a、172a折弯部、173另一个管段、174隔片、18连接头、181连接头本体、182导流装置安装空间、183混合器安装空间、184流道、185筒形垫圈、186环状垫圈、186a帽檐部、186b帽体部、19静态混合器、191管体、192连接部分、193作用件、190打印针头、200基架。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不用于穷举本实用新型的所有可行的方式，也不用于限制本实用新型的范围。

如图3所示，本公开提供一种细胞3D打印装置(以下简称打印装置)1，该打印装置1包括驱动电机(未示出)、两个料筒15、推拉装置、保温装置16、Y形三通管17、连接头18、静态混合器19和打印针头190。

两个料筒15分别容纳第一液体材料和包含细胞的第二液体材料，第一液体材料和第二液体材料能够混合形成打印墨水。下面以第一液体材料为不含细胞的生物液体材料，第二液体材料为细胞悬液为例说明。

驱动电机的输出轴可以连接螺杆11，螺杆11可以连接于连接块12，连接块12可以具有与螺杆11装配的螺纹孔，驱动电机输出轴的旋转运动依次转换为螺杆11的旋转运动和连接块12的直线运动。

推拉装置可以包括两个推拉杆14和一个推拉座13，推拉杆14伸入料筒15并安装于推拉座13，推拉杆14在推拉方向上相对于推拉座13固定，连接块12和推拉座13可以螺栓连接成整体。推拉座13可以具有与连接块12的上述螺纹孔对准的通孔，螺杆11可以穿过通孔而伸出。

这样，驱动电机驱动螺杆11运动时，连接块12和推拉座13带动两个推拉杆同步运动。

推拉装置的推拉方向可以沿竖直方向，两个推拉杆14在两个料筒15内同时沿推动方向/挤出方向(如图3所示，向下)运动以挤压料筒15内的材料，还可以同时沿与推动方向/挤出方向相反的方向(如图3所示，向上，即拉动方向)运动以从料筒15的外部向料筒15的内部抽吸材料。

推拉座13例如可以具有垂直于推拉方向延伸的插孔，推拉杆14的驱动端(受驱动的一端，即图3中的上端)可以插入插孔并在推拉方向上在插孔内卡止。

或者，推拉座13例如可以具有朝推拉杆14敞开的旋扣槽，推拉杆14的驱动端以一个方位穿过旋扣槽的槽口并在旋扣槽的内部旋转例如90度而在另一个方位上在推拉方向上卡止于旋扣槽的内部。

应当理解，本公开所涉及的旋扣槽是这样的：槽口的横截面(垂直于槽深方向的截面)比槽底的横截面小，可以供外部器件沿一个方位进入槽内，并在槽内旋转至另一方位，并在该另一方位由槽本体支撑而保持在槽内。

料筒15可以为注射器针筒，相应地，推拉杆14可以为注射器活塞杆。

Y形三通管17的入口侧可拆卸地连接于料筒15，Y形三通管17的出口侧可拆卸地连接于连接头18，连接头18可拆卸地连接于静态混合器19，静态混合器19可拆卸地连接于打印针头190。从料筒15挤出的材料依次经过Y形三通管17、连接头18而进入静态混合器19混合，经静态混合器19混合的打印墨水经打印针头190而被挤出到基架200。

生物墨水的混合装置(静态混合器19)与打印针头190集成，保证生物墨水的连续性，进一步提高成型效率和打印稳定性。

细胞悬液和生物液体材料在Y形三通管17的入口具有导入方向，在Y形三通管17的出口具有导入方向，导入方向和导出方向可以同向，比如均为竖直方向。细胞悬液和生物液体材料在静态混合器19的入口具有流入方向，在静态混合器19的出口具有流出方向，流入方向和流出方向可以同向，比如均为竖直方向。

这样，细胞悬液和生物液体材料除了受到推拉杆14的挤压作用还受自身的重力作用而从料筒15流向打印针头190。

Y形三通管17用于彼此分离地导流细胞悬液和生物液体材料。Y形三通管具有三个管段，两个管段171、172分别与两个料筒15连接，两个管段171、172汇聚从而与另一个管段173连接。

Y形三通管在另一个管段173内部具有隔片174，隔片174将另一个管段173的内部空间分隔成两个腔室，一个腔室与上述两个管段171、172中的一者形成第一管腔，另一个腔室与上述两个管段171、172中的另一者形成第二管腔。第一管腔用于导流细胞悬液，第二管腔用于导流生物液体材料。

具体地，隔片174可以采用与Y形三通管17的管壁相同的材料形成，并与Y形三通管17的管壁一体形成。

更具体地，隔片174在三通管17内延伸至与三通管17的出口齐平的位置，这能够保证第一液体材料和第二液体材料在三通管17内彼此分离地流动，而且隔片174不伸出三通管17从而不容易受损坏。

两个管段171、172可以在入口处具有折弯部171a、172a，、折弯部171a、172a和第三管段173可以同向延伸，比如沿竖直方向延伸，从而料筒15内的材料可以沿竖直方向进入Y形三通管17并沿竖直方向流出，有利于料筒15内的材料顺畅流动。

细胞悬液和生物液体材料被导流成在互相接触时(进入静态混合器19之前)同向流动，从而避免二者对彼此造成冲击，降低两种材料混合不均的可能性。两种材料缓和地进入静态混合器19，从而能够在静态混合器19内作用件193的作用下容易地混合均匀，同时保证细胞的高存活率。

两个管段171、172可以套装于两个料筒15的外部从而与两个料筒15对接，两个管段171、172的外部还可以扎绑带，从而防止Y形三通管17从料筒15脱离下坠。

Y形三通管可以由具有适当硬度的橡胶材料制成，从而一方面能够在使用中保持自身的形状不变，另一方面可以具有适当的弹性变形从而与料筒15和连接头18紧密安装。Y形三通管17的内径可以为例如4mm至5mm，从而与普通的医用注射器针筒匹配。

保温装置16用于使两个料筒15内的材料保持在各自预定的温度，保温装置16可以单独地调节两个料筒15的温度，从而使得细胞悬液的温度和生物液体材料的温度可以不同，这样，可以通过调节两种材料的温度而使两种材料具有相似的粘度，以利于后续均匀混合。

保温装置16例如可以包括设置于每个料筒15的电保温装置或者保温水套等。电保温装置例如可以具有套在料筒15外壁的加热环和套在加热环外侧的保温层，保温水套例如可以具有储水舱，储水舱在料筒15的外壁套装料筒15并能够容纳预定温度的水。

如图4a、图4b和图6a、图6b所示，静态混合器19可以为静态混合管，静态混合管的延伸方向可以与Y形三通管17的导入方向和导出方向相同，比如沿竖直方向。

静态混合器19的内部具有作用件193，当细胞悬液和生物液体材料进入静态混合器19内部时在重力和作用件193的作用下混合均匀。

作用件193包括螺旋形的叶片，该螺旋形的叶片具有沿液体材料的流动方向，例如竖直方向的轴向。该螺旋形的叶片包括具有不同朝向的多个小叶片，多个小叶片依次连接。流体在流动的过程中，受作用件193的影响，从而被多次的切割、剪切并旋转和重新混合，从而不同的液体材料之间能够良好地分散和充分地混合。

静态混合器19具有管体191和连接部分192，连接部分192位于静态混合器19的入口端，连接部分192从静态混合器19的管体191沿径向向外伸出。

如图4a、图4b和图5a、图5b所示，连接头18连接Y形三通管17(另一个管段173)和静态混合器19，连接头18可以包括连接头本体181、弹性构件、混合器安装空间183、导流装置安装空间182和流道184。混合器安装空间183、导流装置安装空间182和流道184三者连通。

导流装置安装空间182可以为筒形，在导流装置安装空间182内可以具有与导流装置安装空间182同轴设置的筒形垫圈185。Y形三通管17的出口端，即另一个管段173安装于导流装置安装空间182内，筒形垫圈185套装于Y形三通管17的另一个管段173的外部，从而密封Y形三通管17和连接头18之间的间隙，防止液体外漏和连接头18脱落。

混合器安装空间183用于安装静态混合器19的入口端(连接部分192)，混合器安装空间183可以形成为上述的旋扣槽。静态混合器19的连接部分192以一个方位穿过旋扣槽的槽口并在旋扣槽的内部旋转例如90度而在另一个方位上在竖直方向上卡止于旋扣槽的内部。

流道184可以为筒形并可以与导流装置安装空间182同轴设置。流道184可以在材料的流动方向上位于导流装置安装空间182和混合器安装空间183之间，从Y形三通管17流出的细胞悬液和生物液体材料能够在流道184内缓存。

细胞悬液和生物液体材料主要储存在料筒15中恒温备用，小部分经由Y形三通管17后进入静态混合器19。

从Y形三通管17流出的细胞悬液和生物液体材料能够在流道184内初步混合然后进入静态混合器19，在流道184内的初步混合为后续在静态混合器19内混合做准备。

流道184的容积可以为50mm³至200mm³，从而避免空间过大导致细胞悬液和生物液体材料提前混合带来的不均匀，这种不均匀将不利于后续在静态混合器19内均匀混合。

弹性构件可以形成为环状垫圈186并且与流道184同轴设置，环状垫圈186可以为帽形并具有沿轴向延伸的帽体部186b和沿径向延伸的帽檐部186a。帽体部186b从静态混合器19的入口处插入从而在径向上支撑在静态混合器19的入口的内部，帽檐部186a可以与连接头本体181结合，比如一体形成。

帽檐部186a的靠近流道184的一侧(轴向一侧、如图4b和图5b中的上侧)与连接头本体181接触，帽檐部186a靠近静态混合器19的一侧(轴向另一侧、如图4b和图5b中的下侧)与静态混合器19的连接部分192接触，从而静态混合器19的连接部分192的下端面可以在混合器安装空间183内支撑于连接头本体181，静态混合器19的连接部分192的上端面支撑于帽檐部186a的下侧。弹性构件保证静态混合器19与连接头18紧密地接触。

连接头本体181、筒形垫圈185和环状垫圈186三者可以通过光固化工艺而一体形成。

下面，举例说明材料制备和使用过程。

选择材料，并按照合适的比例配置，制成生物液体材料备用。例如可以使用明胶-海藻酸钠溶液，明胶-海藻酸钠溶液是将明胶粉末和海藻酸钠粉末分别溶于生理盐水中，明胶粉末和海藻酸钠粉末的质量浓度分别为10％(w/v)和2％(w/v)。同时制备骨髓间充质干细胞悬液，骨髓间充质干细胞的密度例如为1×10⁶个/mL。其中加入体积浓度为10％(v/v)的胎牛血清。

分别将明胶-海藻酸钠溶液和细胞悬液加入到两个料筒15中备用。

然后启动温控、电机、用于控制打印路径等的数控设备等单元，即可将明胶-海藻酸钠溶液和细胞悬液混合均匀后挤出成型。

其中，使用的细胞还可以是造血干细胞、T细胞、淋巴细胞、脂肪间充质干细胞和癌细胞等种类，生物天然高分子材料也可使用胶原、丝素、纤维蛋白原、透明质酸和壳聚糖等。

海藻酸钠是一种从海藻类植物中提出的亲水性多糖，根据不同的厂家以及提取方式的差异，其黏度会有较大的差异，但其溶液粘度基本随着浓度的增大而增加，随着温度的上升而下降。

如表1所示，海藻酸钠、明胶和细胞悬液的温度、粘度和质量浓度(或者细胞的密度)具有如下对应关系。(下表中的数据供参考)

表1

该打印装置1可以按照下述步骤进料和出料。

进料：将与两个料筒15连接的两个管段171、172从料筒15拆除，然后将两个料筒15与储存有细胞悬液和生物液体溶液的容器连接，然后通过驱动电机驱动螺杆11带动推拉杆14沿拉动方向(如图1所示，向上)移动，将细胞悬液和生物液体材料同时抽取至两个料筒15中。

出料：将Y形三通管17的两个管段171、172与两个料筒15重新连接，然后通过驱动电机驱动螺杆11带动推拉杆14沿推动方向(如图1所示，向下)运动，将细胞悬液与生物液体材料同时释放至Y形三通管17中，细胞悬液与生物液体材料依次经过Y形三通管17、连接头18、静态混合器19进入打印针头190并被挤出。

生物墨水经打印针头190挤出时结合数控技术精确构建三维模型，便可实现细胞3D打印。

该打印装置1具有以下优点：

第一，采用静态混合器19混合生物液体材料和细胞悬液，进行无机械、无动力式的混合，不会对细胞造成明显损伤，能够保证较高的细胞存活率。

第二，每个料筒15与独立的保温装置16搭配，可以根据不同材料和细胞设置最佳温度，提高材料混合均匀性、材料成型性能和细胞存活率。

本公开提供的细胞3D打印装置可以以如下方案进行配料，如表2所示。

表2

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本实用新型。本领域技术人员可以在本实用新型的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本实用新型的范围。

(1)、料筒15可以为多个，并且料筒15的尺寸可以各不相同，相应地，细胞悬液与生物液体材料的比例可以与相应的料筒15的容积比例相适应。

(2)、驱动电机可以包括直线步进电机。

(3)、打印装置1还可以具有由垂直连接的多个管段组成的导流装置。

(4)、推拉装置可以仅仅用于推动料筒15内的材料，而采用其他方式进料，比如将推拉装置从料筒15拆除并向料筒15内注入材料。

(5)、第一液体材料和第二液体材料可以均为含有细胞的混合溶液。

(6)、应当理解，静态混合器属于现有技术范畴，本申请对其结构不再赘述。

Claims

1.一种细胞3D打印装置，其用于打印包括第一液体材料和包括细胞的第二液体材料的生物墨水，其特征在于，所述细胞3D打印装置包括：

至少两个料筒(15)，各所述料筒(15)相互独立的设置并用于容纳所述第一液体材料或所述第二液体材料；

保温装置(16)，所述保温装置(16)用于使每个所述料筒(15)内的液体材料在各自预定的温度下保持；

推拉装置，所述推拉装置至少能够同步地推动各所述料筒(15)内的液体材料以使所述液体材料从所述料筒(15)的出口同步地被挤出；

静态混合器(19)，被所述推拉装置从所述料筒(15)挤出的所述第一液体材料和所述第二液体材料在所述静态混合器(19)中均匀混合成生物墨水；

导流装置，所述导流装置连接所述料筒(15)的出口和所述静态混合器(19)的入口，从而彼此分离地导流所述第一液体材料和所述第二液体材料；

打印针头(190)，所述打印针头(190)与所述静态混合器(19)的出口连接，经所述静态混合器(19)混合的所述生物墨水进入所述打印针头(190)并从所述打印针头(190)挤出。

2.根据权利要求1所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述液体材料在所述导流装置的入口具有导入方向，并在所述导流装置的出口具有导出方向，所述导入方向和所述导出方向均为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述导流装置具有至少两个相互独立的管腔，所述管腔与所述料筒(15)一一对应地连通，所述第一液体材料和所述第二液体材料在所述至少两个相互独立的管腔的出口之后在所述静态混合器(19)的入口之前汇聚从而将所述至少两个料筒(15)内的液体材料彼此同向地导流到所述静态混合器(19)。

4.根据权利要求3所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述细胞3D打印装置包括两个所述料筒(15)和两个所述管腔，所述导流装置包括Y形三通管(17)，所述Y形三通管(17)具有汇聚在一起的三个管段，在所述三个管段中的一者(173)的内部具有隔片(174)，所述隔片(174)将所述一者(173)的内部空间分隔成两个腔室，所述三个管段中的另一者(171)和所述内部空间的一个腔室形成一个所述管腔，所述三个管段中的又一者(172)和所述内部空间的另一个腔室形成另一个所述管腔。

5.根据权利要求4所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述隔片(174)在所述管腔内延伸至与所述管腔的出口齐平的位置。

6.根据权利要求1所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述细胞3D打印装置还包括连接头(18)，所述连接头(18)用于连接所述导流装置和所述静态混合器(19)，所述连接头(18)具有流道(184)，从所述导流装置流出的所述第一液体材料和所述第二液体材料在所述流道(184)内缓存而进入所述静态混合器(19)。

7.根据权利要求6所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述连接头(18)还具有连接头本体(181)、混合器安装空间(183)和导流装置安装空间(182)，所述混合器安装空间(183)用于安装所述静态混合器(19)的入口端，所述导流装置安装空间(182)用于安装所述导流装置的出口端，所述混合器安装空间(183)、所述导流装置安装空间(182)和所述流道(184)连通。

8.根据权利要求7所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述连接头(18)还具有弹性构件，所述弹性构件在所述混合器安装空间(183)内安装于所述连接头本体(181)，所述静态混合器(19)支撑于所述弹性构件和所述连接头本体(181)之间，当所述弹性构件支撑所述静态混合器(19)时，所述弹性构件具有弹性变形。

9.根据权利要求8所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述流道(184)具有竖直的轴线，所述弹性构件包括帽形的环状垫圈(186)，所述环状垫圈(186)与所述流道(184)同轴设置，所述环状垫圈(186)具有：

帽檐部(186a)，所述帽檐部(186a)垂直于所述轴线延伸，所述帽檐部(186a)以轴向一侧结合于所述连接头本体(181)，所述帽檐部以轴向另一侧结合于所述静态混合器(19)的入口端，所述静态混合器(19)的入口端支撑于所述帽檐部(186a)的轴向另一侧和所述连接头本体(181)之间；以及

帽体部(186b)，所述帽体部(186b)沿所述轴线延伸，所述帽体部(186b)沿所述轴线插入所述静态混合器(19)并在所述静态混合器(19)的内部支撑所述静态混合器(19)。

10.根据权利要求1所述的细胞3D打印装置，其特征在于，所述细胞3D打印装置还包括驱动装置，所述推拉装置包括推拉座(13)和至少两个推拉杆(14)，一个所述推拉杆(14)插入一个所述料筒(15)并推动一个所述料筒(15)内的液体材料，所述至少两个推拉杆(14)安装于所述推拉座(13)，所述驱动装置驱动所述推拉座(13)从而驱动所述至少两个推拉杆(14)同步运动。