CN209940299U

CN209940299U - 随车吊安全智能遥控系统

Info

Publication number: CN209940299U
Application number: CN201920593428.XU
Authority: CN
Inventors: 卞隆元; 卞亚风; 梁佳鑫; 王帅; 石家蓬
Original assignee: Jiangsu Hongchang Tianma Logistics Equipment Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Hongchang Tianma Logistics Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-04-26

Abstract

一种随车吊安全智能遥控系统，包括遥控发射装置：其输入端与吊机回转比例摇杆、内臂变幅比例摇杆、外臂变幅比例摇杆及吊臂伸缩比例摇杆连接，其输出端通过无线信号发送模块与信号发射天线连接；遥控接收装置：其输入端与信号接收天线连接，信号接收天线接收信号发射天线传送的信号，其输出端将信号发送给电控比例阀；电控比例阀：与吊机回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸、吊臂伸缩油缸连接，控制吊回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸及吊臂伸缩油缸动作。本实用新型可实现吊机回转、内臂变幅升降、外臂变幅升降、吊臂伸缩等动作的远程精准遥控，能实时检测吊机工作吊载状况，可确保吊机在安全、稳定、高效的条件下工作。

Description

随车吊安全智能遥控系统

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，具体说涉及一种随车吊安全智能遥控系统。

背景技术

目前，随车吊遥控系统主要有以下两种方式：

1、无线遥控器输出电信号控制执行电机工作，执行电机通过连接杆与随车吊多路阀操纵杆连接，执行电机动作带动操纵杆运动，进而打开工作油路，最终实现随车吊的远程操纵。此种方式虽能达到远程遥控效果，但执行电机的初始位置在长时间工作后容易发生偏移，导致摇杆无法回归实际中位；

2、无线遥控器输出电信号控制电控比例阀阀芯，使阀芯产生位移，进而打开工作油路，最终实现随车吊的远程操纵。该系统为目前主流的遥控系统，此系统存在的不足之处是：阀芯接收到电信号后产生位移的大小无法反馈数值给控制模块进行判断，阀芯是否到达指定位置存在不确定性，所以这是一个开环系统。若阀芯突然被堵住无法动作，那么吊机随时会发生不可预知的危险事故。

因此，如何设计一种可解决上述技术问题的随车吊安全智能遥控系统是本发明人潜心研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种随车吊安全智能遥控系统，其可实现吊机回转、内臂变幅升降、外臂变幅升降、吊臂伸缩等动作的远程精准遥控，能实时检测吊机工作吊载状况，可确保吊机在安全、稳定、高效的条件下工作。

为了实现上述方案，本实用新型提供一种随车吊安全智能遥控系统，其中包括：

遥控发射装置：其控制模块输入端与吊机回转比例摇杆、内臂变幅比例摇杆、外臂变幅比例摇杆及吊臂伸缩比例摇杆连接，所述遥控发射装置的控制模块输出端通过无线信号发送模块与信号发射天线连接；

遥控接收装置：其控制模块输入端与信号接收天线连接，所述信号接收天线接收所述信号发射天线传送的信号，所述遥控接收装置的控制模块输出端将所述信号发送给电控比例阀；

电控比例阀：与吊机回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸、吊臂伸缩油缸连接，所述电控比例阀控制所述吊回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸及吊臂伸缩油缸动作。

本实用新型随车吊安全智能遥控系统，其中还包括主控制器，所述遥控发射装置的控制模块输入端还连接第一急停开关、第一喇叭开关、发动机启动、熄火开关及油门加、减拨钮开关，所述遥控发射装置的控制模块输出端输出喇叭信号、发动机启动、熄火信号、油门加、减信号，所述主控制器的输入端连接第二急停开关、第二喇叭开关、内臂变幅油缸无杆腔压力检测装置、外臂变幅油缸无杆腔压力检测装置以及所述遥控发射装置的控制模块输出端输出的所述喇叭信号、发动机启动、熄火信号、油门加、减信号，所述主控制器的输出端与车载喇叭、发动机启停信号输入端、油门信号输入端连接。

本实用新型随车吊安全智能遥控系统，其中所述遥控接收装置的控制模块输出端与第一吊机卸荷阀连接，所述主控制器的输出端与第二吊机卸荷阀连接。

本实用新型随车吊安全智能遥控系统，其中所述遥控接收装置的控制模块输出端与声光报警装置连接。

本实用新型随车吊安全智能遥控系统，其中所述车载喇叭、发动机启停信号输入端、油门信号输入端设置于底盘车上。

本实用新型随车吊安全智能遥控系统，其中所述遥控接收装置与手动/遥控模式切换开关连接。

本实用新型随车吊安全智能遥控系统，其中所述电控比例阀包括先导液压系统、阀芯及电控模块，所述电控模块接收所述遥控接收装置输出的信号，使所述先导液压系统驱使所述阀芯进行位移，所述电控模块内设有用于实时检测阀芯实际位移大小的位移传感器，通过将所述阀芯相对于阀芯中位的实际位移数值与期望位移数值进行比较，然后驱动所述阀芯运动到正确位置，如果所述阀芯偏离阀芯中位的实际位移比期望位移远，当偏离大于12％或处于反方向、同时该情况持续时间超过500ms后，所述电控模块输出故障信号给所述主控制器输入端，所述主控制器的控制模块运算后通过输出端使所述第二吊机卸荷阀的信号针脚失电。

采用上述方案后，本实用新型随车吊安全智能遥控系统能可靠实现吊机的回转、内臂变幅升降、外臂变幅升降、吊臂伸缩等动作的远程精准遥控，并能实时检测吊机工作的吊载状况，确保吊机在安全、稳定、高效的条件下工作，其设计简单巧妙，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型随车吊安全智能遥控系统的原理结构示意图；

图2为本实用新型随车吊安全智能遥控系统的遥控发射装置结构示意图；

图3为本实用新型随车吊安全智能遥控系统的遥控接收装置结构示意图；

图4为本实用新型随车吊安全智能遥控系统的主控制器结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型随车吊安全智能遥控系统包括：

遥控发射装置1：其控制模块输入端与吊机回转比例摇杆2、内臂变幅比例摇杆3、外臂变幅比例摇杆4、吊臂伸缩比例摇杆5、第一急停开关6、第一喇叭开关7、发动机启动、熄火开关8及油门加、减拨钮开关9连接，参考图2所示，吊机回转比例摇杆2、内臂变幅比例摇杆3、外臂变幅比例摇杆4、吊臂伸缩比例摇杆5沿水平向依次安装于遥控发射装置1的前表面上部，第一急停开关6、发动机启动、熄火开关8及油门加、减拨钮开关9沿水平向依次安装于遥控发射装置1的前表面下部，第一喇叭开关7安装于遥控发射装置1的右侧面。遥控发射装置1的控制模块输出端通过无线信号发送模块与信号发射天线10连接，遥控发射装置1的控制模块输出端输出喇叭信号、发动机启动、熄火信号、油门加、减信号；

遥控接收装置11：参考图3所示，遥控接收装置11与手动/遥控模式切换开关12连接，手动/遥控模式切换开关12安装于遥控接收装置11的左侧面。遥控接收装置11的控制模块输入端与信号接收天线13连接，信号接收天线13接收信号发射天线10传送的信号，遥控接收装置11的控制模块输出端将所述信号发送给电控比例阀14，遥控接收装置11的控制模块输出端与第一吊机卸荷阀15连接；

电控比例阀14：与吊机回转机构、内臂变幅伸缩油缸17、外臂变幅伸缩油缸18、吊臂伸缩油缸19连接，本实施例吊机回转机构采用回转马达16。电控比例阀14控制回转马达16、内臂变幅伸缩油缸17、外臂变幅伸缩油缸18及吊臂伸缩油缸19动作。本实施例中电控比例阀14采用型号为丹佛斯PVG32，电控比例阀14包括先导液压系统20、阀芯21及电控模块，该电控模块的型号为PVEH-DI。电控模块接收遥控接收装置11输出的信号，使先导液压系统20驱使阀芯21进行位移，电控模块内设有用于实时检测阀芯21实际位移大小的位移传感器，通过将阀芯21相对于阀芯中位的实际位移数值与期望位移数值进行比较，然后驱动阀芯21运动到正确位置。如果阀芯21偏离阀芯中位的实际位移比期望位移远，当偏离大于12％或处于反方向、同时该情况持续时间超过500ms后，电控模块输出故障信号给主控制器22的输入端；

主控制器22，其输入端连接第二急停开关23、第二喇叭开关24、内臂变幅油缸无杆腔压力检测装置25、外臂变幅油缸无杆腔压力检测装置26以及遥控发射装置1输出端输出的喇叭信号、发动机启动、熄火信号、油门加、减信号，参考图4所示，第二急停开关23安装于主控制器22的前表面右上部，第二喇叭开关24安装于主控制器22的前表面左下部。主控制器22的输出端与车载喇叭27、发动机启停信号28输入端、油门信号29输入端连接。主控制器22的输出端与第二吊机卸荷阀30、声光报警装置31连接。车载喇叭27、发动机启停信号28输入端、油门信号29输入端设置于底盘车32上。

当上述第一吊机卸荷阀15或第二吊机卸荷阀30中任一个失电时，液压系统卸荷，吊机停止工作。

当向前或向后拨动吊机回转比例摇杆2时，遥控发射装置1的控制模块输入端检测到吊机回转比例摇杆2的电比例信号，遥控发射装置1的控制模块输出端将此信号传输给无线信号发送模块，再通过信号发射天线10将电波发送给遥控接收装置11的信号接收天线13，信号接收天线13将电信号传输给遥控接收装置11的控制模块输入端，遥控接收装置11的控制模块对信号进行计算，并通过控制模块输出端输出电压信号，通过电缆传送给电控比例阀14的电控模块，电控比例阀14内部的先导液压系统20接收到电控模块的控制信号后驱动阀芯21，打开液压油路，驱使回转马达16进行顺时针或逆时针旋转动作。

当向前或向后拨动内臂变幅比例摇杆3时，遥控发射装置1的控制模块输入端检测到内臂变幅比例摇杆3的电比例信号，遥控发射装置1的控制模块输出端将此信号传输给无线信号发送模块，再通过信号发射天线10将电波发送给遥控接收装置11的信号接收天线13，信号接收天线13将电信号传输给遥控接收装置11的控制模块输入端，遥控接收装置11的控制模块对信号进行计算，并通过控制模块输出端输出电压信号，通过电缆传送给电控比例阀14的电控模块，电控比例阀14内部的先导液压系统20接收到电控模块的控制信号后驱动阀芯21，打开液压油路，驱使内臂变幅伸缩油缸17进行升、降动作。

当向前或向后拨动外臂变幅比例摇杆4时，遥控发射装置1的控制模块输入端检测到外臂变幅比例摇杆4的电比例信号，遥控发射装置1的控制模块输出端将此信号传输给无线信号发送模块，再通过信号发射天线10将电波发送给遥控接收装置11的信号接收天线13，信号接收天线13将电信号传输给遥控接收装置11的控制模块输入端，遥控接收装置11的控制模块对信号进行计算，并通过控制模块输出端输出电压信号，通过电缆传送给电控比例阀14的电控模块，电控比例阀14内部的先导液压系统20接收到电控模块的控制信号后驱动阀芯21，打开液压油路，驱使外臂变幅伸缩油缸18进行升、降动作。

当向前或向后拨动吊臂伸缩比例摇杆5时，遥控发射装置1的控制模块输入端检测到吊臂伸缩比例摇杆5的电比例信号，遥控发射装置1的控制模块输出端将此信号传输给无线信号发送模块，再通过信号发射天线10将电波发送给遥控接收装置11的信号接收天线13，信号接收天线13将电信号传输给遥控接收装置11的控制模块输入端，遥控接收装置11的控制模块对信号进行计算，并通过控制模块输出端输出电压信号，通过电缆传送给电控比例阀14的电控模块，电控比例阀14内部的先导液压系统20接收到电控模块的控制信号后驱动阀芯21，打开液压油路，驱使吊臂伸缩油缸19进行伸、缩动作。

当遥控发射装置1上的第一急停开关6的按钮按下后，遥控发射装置1停止工作，所有摇柄、按钮、开关(除紧急停止按钮外的吊机回转比例摇杆2、内臂变幅比例摇杆3、外臂变幅比例摇杆4、吊臂伸缩比例摇杆5、第一喇叭开关7、发动机启动、熄火开关8及油门加、减拨钮开关9)都无法工作，遥控发射装置1无法通过信号发射天线10发送正常工作状况信号给遥控接收装置11的信号接收天线13，遥控接收装置11接收不到该信号，驱使第一吊机卸荷阀15失电，吊机卸荷、停止工作。当拉起第一急停开关6的按钮时，遥控发射装置1重新工作，吊机才能正常工作。

当按下第一喇叭开关7的按钮后，遥控发射装置1的控制模块输入端检测到按钮闭合信号，遥控发射装置1的控制模块输出端将此信号传输给无线信号发送模块，再通过信号发射天线10将电波发送给遥控接收装置11的信号接收天线13，信号接收天线13将电信号传输给遥控接收装置11的控制模块输入端，遥控接收装置11的控制模块运算后通过输出端输出电压信号给主控制器22的输入端，主控制器22的输出端输出电压给车载喇叭27，车载喇叭27鸣响。

当按下发动机启动、熄火开关8的按钮后，遥控发射装置1的控制模块输入端检测到按钮闭合信号，遥控发射装置1的控制模块输出端将此信号传输给无线信号发送模块，再通过信号发射天线10将电波发送给遥控接收装置11的信号接收天线13，信号接收天线13将电信号传输给遥控接收装置11的控制模块输入端，遥控接收装置11的控制模块运算后通过输出端输出电压信号给底盘车32上的发动机启停信号28输入点位，发动机进行启动或熄火工作。

当向前或向后拨动油门加、减拨钮开关9后，遥控发射装置1的控制模块输入端检测到按钮闭合信号，遥控发射装置1的控制模块输出端将此信号传输给无线信号发送模块，再通过信号发射天线10将电波发送给遥控接收装置11的信号接收天线13，信号接收天线13将电信号传输给遥控接收装置11的控制模块输入端，遥控接收装置11的控制模块运算后通过输出端输出两路电压信号(PTO+、PTO-)，驱使底盘油门执行器工作，实现油门开度增大或减小。

电控比例阀14的电控模块具有阀芯位移补偿及阀芯位置主动报警机制。当电控模块在接收到遥控接收装置11发送过来的电比例信号后，由先导液压系统20驱使阀芯21进行位移，电控模块内的位移传感器实时检测阀芯21的实际位移大小，通过将阀芯21相对于阀芯中位的实际位移数值与期望位移数值进行比较，然后驱动阀芯21运动到正确位置。如果阀芯21偏离阀芯中位的实际位移比期望位移远，当偏离大于12％或处于反方向，同时该情况持续时间超过500ms后，电控模块输出故障信号给主控制器22的输入端，主控制器22的控制模块运算后通过输出端使第二吊机卸荷阀30的信号针脚失电，第二吊机卸荷阀30失电卸荷，吊机停止工作。该电控比例阀14的阀芯位移补偿及阀芯位置主动报警机制能使吊机响应速度更快，运行更平稳，同时还能检测电控比例阀14的阀芯21是否不动作、卡死等危险情况，确保吊机及时做出危险报警及卸荷停机动作。

内臂变幅油缸无杆腔压力检测装置25、外臂变幅油缸无杆腔压力检测装置26检测内臂无杆腔压力和外臂无杆腔压力，并将压力信号传输给主控制器22，主控制器22的控制模块运算后输出相应的报警。当压力数值大于90％最大允许压力且小于100％最大允许压力时，主控制器22输出预警信号给声光报警装置31，声光报警装置31亮黄灯并且蜂鸣器间断发声报警；当压力数值大于100％最大允许压力时，主控制器22输出报警信号给声光报警装置31，声光报警装置31亮红灯并且蜂鸣器持续发声报警，同时第二吊机卸荷阀30失电卸荷，吊机停止工作。

当遥控接收装置11上的手动/遥控模式切换开关12的按钮处于手动档位时，遥控接收装置11只输出第一吊机卸荷阀15的电源信号，遥控发射装置1不工作，此时可以手动操纵吊机回转比例摇杆2、内臂变幅比例摇杆3、外臂变幅比例摇杆4、吊臂伸缩比例摇杆5实现吊机的回转、内臂变幅升降、外臂变幅升降、吊臂伸缩。此时主控制器22的过载保护及报警机制一直生效并持续工作。当按下第二急停开关23的按钮后，主控制器22断开电源，停止工作，第二吊机卸荷阀30失电卸荷，吊机停止工作，需重新上电，吊机才能恢复动作。当按下第二喇叭开关24后，主控制器22接收到喇叭按钮闭合信号，主控制器22的控制模块运算后输出电压给车载喇叭27，车载喇叭27鸣响。

以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种随车吊安全智能遥控系统，其特征在于，包括：

电控比例阀：与吊机回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸、吊臂伸缩油缸连接，所述电控比例阀控制所述吊机回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸及吊臂伸缩油缸动作。

2.根据权利要求1所述的随车吊安全智能遥控系统，其特征在于，还包括主控制器，所述遥控发射装置的控制模块输入端还连接第一急停开关、第一喇叭开关、发动机启动、熄火开关及油门加、减拨钮开关，所述遥控发射装置的控制模块输出端输出喇叭信号、发动机启动、熄火信号、油门加、减信号，所述主控制器的输入端连接第二急停开关、第二喇叭开关、内臂变幅油缸无杆腔压力检测装置、外臂变幅油缸无杆腔压力检测装置以及所述遥控发射装置的控制模块输出端输出的所述喇叭信号、发动机启动、熄火信号、油门加、减信号，所述主控制器的输出端与车载喇叭、发动机启停信号输入端、油门信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的随车吊安全智能遥控系统，其特征在于，所述遥控接收装置的控制模块输出端与第一吊机卸荷阀连接，所述主控制器的输出端与第二吊机卸荷阀连接。

4.根据权利要求2所述的随车吊安全智能遥控系统，其特征在于，所述遥控接收装置的控制模块输出端与声光报警装置连接。

5.根据权利要求2所述的随车吊安全智能遥控系统，其特征在于，所述车载喇叭、发动机启停信号输入端、油门信号输入端设置于底盘车上。

6.根据权利要求2所述的随车吊安全智能遥控系统，其特征在于，所述遥控接收装置与手动/遥控模式切换开关连接。

7.根据权利要求3所述的随车吊安全智能遥控系统，其特征在于，所述电控比例阀包括先导液压系统、阀芯及电控模块，所述电控模块接收所述遥控接收装置输出的信号，使所述先导液压系统驱使所述阀芯进行位移，所述电控模块内设有用于实时检测阀芯实际位移大小的位移传感器，通过将所述阀芯相对于阀芯中位的实际位移数值与期望位移数值进行比较，然后驱动所述阀芯运动到正确位置，如果所述阀芯偏离阀芯中位的实际位移比期望位移远，当偏离大于12％或处于反方向、同时该情况持续时间超过500ms后，所述电控模块输出故障信号给所述主控制器输入端，所述主控制器的控制模块运算后通过输出端使所述第二吊机卸荷阀的信号针脚失电。