CN212669006U - 柴油单轨吊机车遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柴油单轨吊机车遥控装置，属于电路控制装置技术领域，遥控装置连接所述柴油单轨吊机车内的驾驶室操控盒，遥控装置包括控制中心、遥控发射装置和遥控接收装置，柴油单轨吊机车驾驶室操控盒内设控制按钮，控制按钮通过控制中心连接遥控接收装置，控制中心包括继电器组、数字电位器和控制器，控制按钮通过继电器组和数字电位器连接控制器，控制器连接遥控接收装置，遥控接收装置与遥控发射装置实现数据通讯。本装置能够通过遥控发射装置实现单轨吊机车的切换、制动、急停、喇叭和行走，避免了事故，解决了现有技术中出现的问题。

Description

柴油单轨吊机车遥控装置

技术领域

本实用新型一种柴油单轨吊机车遥控装置，属于电路控制装置技术领域。

背景技术

现有技术中柴油单轨吊机车没有遥控装置，斜巷运输易发生跑车、物料掉落等事故对人员造成伤害。使用本装置实现了人车分离，减少了人员的使用，不再需要一人在驾驶室专门开车。在人员少起吊物料摘挂钩时，不再需要来回上下驾驶室切换起吊与行走。尤其是巷道过高时，消除了不必要的麻烦和人员有可能上下驾驶室时滑倒跌落的风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柴油单轨吊机车遥控装置，能够通过遥控发射装置实现机车的切换、制动、急停、喇叭和行走，避免了事故，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的柴油单轨吊机车遥控装置，遥控装置连接所述柴油单轨吊机车内的驾驶室操控盒，遥控装置包括控制中心、遥控发射装置和遥控接收装置，柴油单轨吊机车驾驶室操控盒内设控制按钮，控制按钮通过控制中心连接遥控接收装置，控制中心包括继电器组、数字电位器和控制器，控制按钮通过继电器组和数字电位器连接控制器，控制器连接遥控接收装置，遥控接收装置与遥控发射装置实现数据通讯。

所述的控制按钮包括起吊与行走切换按钮、制动按钮、急停按钮和喇叭按钮。

所述的继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器。

所述的驾驶室操控盒内还设有行走电位器，行走电位器连接第五继电器和第六继电器。

所述的第一继电器常开端与起吊与行走切换按钮并联，第二继电器常开端与制动按钮并联。

所述的第三继电器常闭端与急停按钮串联，第四继电器常开端与喇叭按钮并联，第五继电器和第六继电器连接行走电位器、数字电位器的A端和B端。

所述的继电器组和控制器之间还连接有光耦组，光耦组包括第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、第五光耦和第六光耦。

所述的控制器采用ATMEGA328P芯片。

所述的数字电位器采用AD5171型数字电位器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型所述的柴油单轨吊机车遥控装置，能够通过遥控发射装置实现机车的切换、制动、急停、喇叭和行走，避免了事故，操作保护机智，机车近控状态，遥控发射装置除急停按钮外其它按键无效。由于井下环境复杂在发生紧急情况的时候不能及时通知司机停机，跟车工可以直接按遥控发射装置的急停按钮紧急停机，避免了事故，增加了经济效益；解决了现有技术中出现的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电路连接图；

图中：S1、第一继电器；S2、第二继电器；S3、第三继电器；S4、第四继电器；S5、第五继电器；S6、第六继电器；E1、第一光耦；E2、第二光耦；E3、第三光耦；E4、第四光耦；E5、第五光耦；E6、第六光耦；A1、数字电位器；A2、行走电位器；U1、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述的柴油单轨吊机车遥控装置，遥控装置连接所述柴油单轨吊机车内的驾驶室操控盒，遥控装置包括控制中心、遥控发射装置和遥控接收装置，柴油单轨吊机车驾驶室操控盒内设控制按钮，控制按钮通过控制中心连接遥控接收装置，控制中心包括继电器组、数字电位器A1和控制器U1，控制按钮通过继电器组和数字电位器A1连接控制器U1，控制器U1连接遥控接收装置，遥控接收装置与遥控发射装置实现数据通讯。

控制按钮包括起吊与行走切换按钮、制动按钮、急停按钮和喇叭按钮。

继电器组包括第一继电器S1、第二继电器S2、第三继电器S3、第四继电器S4、第五继电器S5和第六继电器S6。

驾驶室操控盒内还设有行走电位器A2，行走电位器A2连接第五继电器S5和第六继电器S6。

第一继电器S1常开端与起吊与行走切换按钮并联，第二继电器S2常开端与制动按钮并联。

第三继电器S3常闭端与急停按钮串联，第四继电器S4常开端与喇叭按钮并联，第五继电器S5和第六继电器S6连接行走电位器A1、数字电位器A2的A端和B端。

继电器组和控制器U1之间还连接有光耦组，光耦组包括第一光耦E1、第二光耦E2、第三光耦E3、第四光耦E4、第五光耦E5和第六光耦E6。

控制器U1采用ATMEGA328P芯片。

数字电位器A1采用AD5171型数字电位器。

本实施例的工作原理为：控制中心通过连接线与机车驾驶室操控盒连接，无损安装不破坏原车线路。

第一继电器S1常开端与行走与起吊切换按钮并联；第二继电器S2常开端与制动按钮并联；第三继电器S3常闭端与急停按钮串联；第四继电器S4常开端与喇叭按钮并联；第五继电器S5和第六继电器S6负责切换行走电位器A2两端或数字电位器A1两端与驾驶室操控盒的连接。

操作时，柴油单轨吊机车启动后，发电机工作，整个系统得电。

要想使用遥控器首先顺时针拧动上方旋钮。此时整个遥控器只有急停按钮可用，作为远程的一道安全防线，可在紧急情况下按下O键停机。

遥控器上设有←键、→键、↑键、↓键和O键，分别对应不同的遥控状态，由于井下环境复杂，控制中心设计有红色LED指示灯，红灯亮表示已切换至遥控。同时按遥控器的←键和→键可切换到遥控，初始是起吊状态可以起吊物料。当需要机车行走时，首先按→键切换至行走模式，再按←键来打开制动，在按下←键的时候系统先检查数字电位器A1游标是不是在中间位置，如果不在中间会先回到中间再打开制动防止溜车。按下↑键或↓键可控制机车的前进或后退，按住时间越长速度越快。遇行人可按O键打开喇叭鸣笛。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的柴油单轨吊机车遥控装置，能够通过遥控发射装置实现机车的切换、制动、急停、喇叭和行走，避免了事故，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种柴油单轨吊机车遥控装置，遥控装置连接所述柴油单轨吊机车内的驾驶室操控盒，其特征在于：所述的遥控装置包括控制中心、遥控发射装置和遥控接收装置，柴油单轨吊机车驾驶室操控盒内设控制按钮，控制按钮通过控制中心连接遥控接收装置，控制中心包括继电器组、数字电位器(A1)和控制器(U1)，控制按钮通过继电器组和数字电位器(A1)连接控制器(U1)，控制器(U1)连接遥控接收装置，遥控接收装置与遥控发射装置实现数据通讯。

2.根据权利要求1所述的柴油单轨吊机车遥控装置，其特征在于：所述的控制按钮包括起吊与行走切换按钮、制动按钮、急停按钮和喇叭按钮。

3.根据权利要求2所述的柴油单轨吊机车遥控装置，其特征在于：所述的继电器组包括第一继电器(S1)、第二继电器(S2)、第三继电器(S3)、第四继电器(S4)、第五继电器(S5)和第六继电器(S6)。

4.根据权利要求3所述的柴油单轨吊机车遥控装置，其特征在于：所述的驾驶室操控盒内还设有行走电位器(A2)，行走电位器(A2)连接第五继电器(S5)和第六继电器(S6)。

5.根据权利要求3所述的柴油单轨吊机车遥控装置，其特征在于：所述的第一继电器(S1)常开端与起吊与行走切换按钮并联，第二继电器(S2)常开端与制动按钮并联。

6.根据权利要求3所述的柴油单轨吊机车遥控装置，其特征在于：所述的第三继电器(S3)常闭端与急停按钮串联，第四继电器(S4)常开端与喇叭按钮并联，第五继电器(S5)和第六继电器(S6)连接行走电位器(A2)、数字电位器(A1)的A端和B端。

7.根据权利要求1所述的柴油单轨吊机车遥控装置，其特征在于：所述的继电器组和控制器(U1)之间还连接有光耦组，光耦组包括第一光耦(E1)、第二光耦(E2)、第三光耦(E3)、第四光耦(E4)、第五光耦(E5)和第六光耦(E6)。

8.根据权利要求1所述的柴油单轨吊机车遥控装置，其特征在于：所述的控制器(U1)采用ATMEGA328P芯片。

9.根据权利要求1所述的柴油单轨吊机车遥控装置，其特征在于：所述的数字电位器(A1)采用AD5171型数字电位器。

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