CN209940220U - 一种用于紧急避险的智能电梯 - Google Patents

Abstract

一种用于紧急避险的智能电梯,包括轿厢、用于检测轿厢速度的并反馈速度信号的速度传感器、能够实现市政与备用电源自动切换的控制电源、提供轿厢亮度的照明灯及位于轿厢内的防冲击装置，所述智能电梯还包括用于接受速度信号、判断速度是否异常并控制防冲击装置展开的控制模块，控制模块经逻辑判定为紧急状态后，可驱动防冲击装置展开，该防冲击装置设置有弹性部件，可削弱下坠冲击，该装置利用速度传感器检测轿厢下降速度，并通过控制模块判定是否处于紧急状态，紧急状态时自动驱动防冲击装置自动展开，使滞困乘客迅速就位及时避险。

Description

一种用于紧急避险的智能电梯

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种用于紧急避险的智能电梯。

背景技术

现在的电梯制造业已经发展成熟，一般电梯都设有限速器、安全钳、软着陆等安全防护装置，安全性能已经很高，但由于维护不及时等原因，像失控下坠这样的严重事故也偶有发生，此类事故在短时间内发生，且此时人们一般比较惶恐，不知道如何自救以减轻急速下坠的冲击对人体造成的伤害，因此需要一种具有紧急避险装置的智能电梯，这种电梯可自动检测到是否处于坠机的危险情况，并在第一时间内打开防冲击装置，使乘客可以迅速就位进行自救，削弱下坠时的冲击。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种用于紧急避险的智能电梯，其所欲解决的问题，在电梯失控下坠时，自动启动防冲击装置，使乘客迅速就位及时避险。

而其解决问题的技术方案，提供了一种用于紧急避险的智能电梯,包括轿厢、用于检测轿厢速度的并反馈速度信号的速度传感器、能够实现市政与备用电源自动切换的控制电源、提供轿厢亮度的照明灯及位于轿厢内的防冲击装置，其中，轿厢内的侧壁嵌设容置腔；防冲击装置位于容置腔内，防冲击装置包括竖向设置在容置腔内的限位轴、滑动套装在限位轴上的滑块和与滑块铰接设置的常态下呈竖向上翻状态的可折叠座椅，可折叠座椅连接驱动其下翻展开的电机，滑块下方的限位轴上套装用于缓冲的第二弹性部件；智能电梯还包括用于接受速度信号、判断速度是否异常并控制防冲击装置展开的控制模块，控制模块的输入端与速度传感器的输出端连接，控制模块的输出端与防冲击装置连接；控制电源分别与照明灯、速度传感器、控制模块及防冲击装置连接。

其中，所述折叠座椅靠近滑块一侧内部设置电子式安全气囊，所述电子式安全气囊分别与控制电源和控制模块相连。

其中，控制模块的输出端还连接能够播放指导和安抚乘客用语的语音模块。

其中，可折叠座椅两侧边缘设有扶手。

其中，容置腔和可折叠座椅的宽度等于或小于轿厢侧壁横向长度。

其中，防冲击装置设置在轿厢开门侧以外的任意侧壁。

本实用新型的有益效果是：利用速度传感器检测轿厢下降速度，并通过控制模块判定是否处于紧急状态，若处于紧急状态时，控制模块发出信号，自动驱动防冲击装置自动展开，使滞困乘客迅速就位及时避险。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型防冲击装置正视图；

图2为本实用新型折叠座椅部分侧视剖视图；

图3为本实用新型安全气囊弹出时位置示意图；

图4为本实用新型支架立体外观图；

图5为本实用新型支架侧视图；

图6为本实用新型可折叠座椅展开时支架与阶梯轴的连接关系侧视图；

图7为本实用新型可折叠座椅展开时支架与阶梯轴的连接关系俯视图；

图8为本实用新型各部件连接关系示意图。

附图标记说明

1：轿厢

101：容置腔

2：照明灯

3：速度传感器

4：控制电源

5：控制模块

6：防冲击装置

601：限位轴

602：滑块

603：第一弹性部件

604：第二弹性部件

605：可折叠座椅

606：电机

607:电子式安全气囊

608:语音模块

609:扶手

610：拉环

7：支架

701：侧板

702：底板

703：限位滑槽

7031：第一端

7032：第二端

704：轴孔

8：阶梯轴

801：限位销

802：第一轴

803：第二轴

A：开合角度。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

一种用于紧急避险的智能电梯，结构请参阅图1至图8所示，包括轿厢1、用于检测轿厢1速度的并反馈速度信号的速度传感器3、能够实现市政与备用电源自动切换的控制电源4、照明灯2、位于轿厢1内并通过电机606驱动的防冲击装置6、控制模块5、语音模块608及电子式安全气囊607。

其中，轿厢1内的侧壁嵌设容置腔101，用于收纳防冲击装置6的主要部件。

无论是普通的电梯事故还是像坠机这样的严重事故，都有可能使电梯停电，密闭的黑暗环境会造成人的恐慌，更有甚者会诱发诸如心脏病之类的疾病发作，后果不堪设想,因此本实用新型的控制电源4设有双电源连线，目的在于保证电梯故障停电时能继续提供基本电力给外围装置，比如照明，通风扇等。控制电源4通过电源切换装置切换电源，常态下与市政电源连接，市政停电时自动切换到备用电源，备用电源可选用EPS应急电源或其他内置逆变器的蓄电池。本实施例中电梯自带的照明灯2、速度传感器3、控制模块5、防冲击装置6中的电机606、语音模块608及电子式安全气囊607均与该控制电源4连接，因此即使停电时，也能使各装置第一时间连接到备用电源，保证各自的正常启用。

速度传感器3用于检测轿厢1的速度，可固定于轿厢1的任意位置，只要保证和轿厢1同速即可，为方便后期的维护，优选地是位于容置腔101内，速度传感器3的输出端与控制模块5的输入端连接以传递速度信号。

所述控制模块5为可进行逻辑判定的单片机或类似设有内置CPU的集成电路模块，控制模块5接收速度传感器3的信号后，首先将输入的速度值与一预定值进行比较，大于预定值即判定为紧急状态，一般该预定值为轿厢1正常行驶速度的1.6倍。当判定为紧急状态后控制模块5输出控制信号并驱动其输出端所连接的各装置，本实施例中控制模块5输出端所连接的装置是防冲击装置6中的电机606，电子式安全气囊607以及语音模块608。

防冲击装置6嵌设于容置腔101内，其包括竖向设置在容置腔101内的限位轴601、滑动套装在限位轴601上的滑块602和与滑块602铰接设置的常态下呈竖向上翻状态的可折叠座椅605。

所述滑块602下方的限位轴601上套装用于缓冲的第二弹性部件604，所述滑块602上方的限位轴601上还套装用于缓冲的第一弹性部件603。其中该第二弹性部件604两端可以不固定，当轿厢下坠时，滑块602惯性向下运动，此时第二弹性部件604被压缩，同时第二弹性部件604会给滑块602一个向上的反作用力，因此削弱了下坠冲击的影响。其中所述第一弹性部件603上端与容置腔101顶部固定连接，下端与滑块602固定连接，当轿厢下坠时，滑块602惯性向下运动，第一弹性部件603被滑块602拉伸，同时第一弹性部件603也会给滑块602一个向上的反作用力，又进一步削弱了下坠冲击。第一、第二弹性部件603、604可选用液压弹簧、空气弹簧或其他阻尼较大的弹性部件。

可折叠座椅605与滑块602铰接，具体铰接方式为：

滑块602与可折叠座椅605相邻的一侧固定有一支架7，可折叠座椅605与滑块602相邻的一侧固定有一阶梯轴8，支架7与阶梯轴8配合形成铰接结构并能够实现可折叠座椅605旋转时的限位。

该支架7由一底板702及两个侧板701构成。其中底板702及侧板701均为强度较大的金属条形板，底板702与滑块602通过焊接的方式固定，两侧板701一端分别焊接在底板702长度方向的端面，整体形成“凹”字形的结构。其中侧板701上还设有轴孔704及与轴孔704同轴的环形限位滑槽703。该限位滑槽703的第一端7031及第二端7032均为圆弧形，第一端7031的中心与轴孔704竖向的轴线之间的夹角为80~90度，即等于可折叠座椅605展开时的开合角度A,第二端7032的中心与轴孔704横向的轴线之间的夹角至少为90度。

其中阶梯轴8为直径中间大两端小的对称式结构，直径大的部分为第一轴801，直径小的部分为第二轴802，并且在阶梯轴8台阶端面上分别设有一位置及形状均与限位滑槽703两端相匹配的限位销801。

本实施例的电机606为一微型伺服电机，其通过皮带与阶梯轴8的第二轴803连接（图中未示出），伺服电机接收来自控制模块5输出的控制信号，并按照该信号的指示使阶梯轴8按照预定的速度及角度转动，从而使限位销801沿限位滑槽703轨迹往复滑动。当控制模块5发出紧急状态的信号时，在伺服电机的驱动下，阶梯轴8旋转使限位销801滑动到第一端7031并保持在此位置，此时可使可折叠座椅605展开并与限位轴601上端保持80~90度的开合角度A，设定这个开合角度A的目的在于，在轿厢1下坠受到冲击时使人不易从折叠座椅605跌下。

语音模块608存储并在被触发后能播放提前录制好的语音内容，用简洁的语言说明现在的情况，并指导正确使用该防冲击装置方法，比如坐卧位置，腿及头背部的正确体位，手的抓握位置等，还可播放音乐等内容以安抚情绪滞困人员的情绪。该语音模块608可置于轿厢1顶部或其他任意位置，其可采用任意可触发播放的集成语音芯片。

控制模块5的输出端还包括一电子式安全气囊607，该电子式安全气囊607嵌设于可折叠座椅605靠近滑块602的一侧内部向上开口的容置空间中与控制电源4连接，在可折叠座椅605展开的同时由控制模块5向电子式安全气囊607发出动作信号并触发其内部的传爆电路控制点火介质，使气囊急速向上膨胀，膨胀后的气囊形成一个弹性靠垫，能保护人的背部、脖颈、头部等人体关键部位。

控制模块5的输出端还可与消防物联网连接，第一时间向消防部门发送求救信号。

为使滞困人员更稳固的坐在可折叠座椅605上，可折叠座椅605两侧设置扶手609，可使人抓紧稳坐于可折叠座椅内，或者也可在容置腔101顶部设置拉环610，双手拉住拉环610使人紧靠安全气囊607，背后为弹性接触，进一步减弱冲击。

为使更多的人快速就位，容置腔101和可折叠座椅605的宽度等于或小于轿厢1侧壁横向长度；或者防冲击装置6设置在轿厢1开门侧以外的任意侧壁。

具体的避险过程为：

速度传感器3实时检测轿厢1的运行速度并将信号反馈给控制模块5，当轿厢1下坠且速度值大于预定值时，控制模块5向其输出端所连接的各装置同时发出动作指令，即：使语音模块608触发播放语音；使伺服电机驱动折叠座椅605展开；使电子式安全气囊607向上膨胀打开；向消防物联网发送求救信号。此时滞困人员只需第一时间按照指示坐到可折叠座椅5上，紧握扶手609或拉环610，背部紧靠气囊并等待救援即可。

控制模块5还可包含一复位键（图中未示出），该复位按钮与防冲击装置6中的电机606连接，可控制使可折叠座椅605竖直向上折叠，待滞困人员解救后，可由消防人员或电梯维护人员按此键进行复位。

以上说明内容仅为本实用新型较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于紧急避险的智能电梯,其特征在于：包括轿厢、用于检测轿厢速度并反馈速度信号的速度传感器、能够实现市政与备用电源自动切换的控制电源、提供轿厢亮度的照明灯及位于轿厢内的防冲击装置，其中，

所述轿厢内的侧壁嵌设容置腔；

所述防冲击装置位于容置腔内，防冲击装置包括竖向设置在容置腔内的限位轴、滑动套装在限位轴上的滑块和与滑块铰接设置的常态下呈竖向上翻状态的可折叠座椅，所述可折叠座椅连接驱动其下翻展开的电机，所述滑块下方的限位轴上套装用于缓冲的第二弹性部件；

所述智能电梯还包括用于接受速度信号、判断速度是否异常并控制防冲击装置展开的控制模块，所述控制模块的输入端与速度传感器的输出端连接，所述控制模块的输出端与防冲击装置连接；

所述控制电源分别与照明灯、速度传感器、控制模块及防冲击装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于紧急避险的智能电梯，其特征在于：所述折叠座椅靠近滑块一侧内部设置电子式安全气囊，所述电子式安全气囊分别与控制电源和控制模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于紧急避险的智能电梯，其特征在于：所述控制模块的输出端连接能够播放指导和安抚乘客用语的语音模块。

4.根据权利要求1至3中任一所述的一种用于紧急避险的智能电梯，其特征在于：所述可折叠座椅两侧边缘设有扶手。

5.根据权利要求1所述的一种用于紧急避险的智能电梯，其特征在于：所述容置腔和可折叠座椅的宽度等于或小于轿厢侧壁横向长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于紧急避险的智能电梯，其特征在于：所述防冲击装置设置在轿厢开门侧以外的任意侧壁。

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