CN209939885U - 一种高效仓储抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效仓储抓取装置，包括底座和抓取机构，所述底座上固定安装有空气压缩机，所述空气压缩机的出口端通过管道与空气储罐相连通，所述空气储罐固定安装在所述底座的上端，且空气储罐的侧壁与第一连接管的一端相连接，所述第一连接管上安装有第一电磁阀，且第一连接管的另一端与第二连接管的一端相连接，所述第二连接管的另一端与所述抓取机构相连接，本装置使用时，打开第一连接管上的第一电磁阀，向气囊内充气，气囊膨胀后，可以将物件夹紧，此时再利用第一液压杆带动物件水平方向移动，实现物件的运输。

Description

一种高效仓储抓取装置

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种高效仓储抓取装置。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。仓储过程中一般需要对物件进行搬运或者转移，现有的物件抓取装置使用时能够快速的对物件进行抓取，但是现有的物件抓取装置在对易碎品抓取时，有时由于抓取装置用力过大，容易导致物件的损坏，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效仓储抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效仓储抓取装置，包括底座和抓取机构，所述底座上固定安装有空气压缩机，所述空气压缩机的出口端通过管道与空气储罐相连通，所述空气储罐固定安装在所述底座的上端，且空气储罐的侧壁与第一连接管的一端相连接，所述第一连接管上安装有第一电磁阀，且第一连接管的另一端与第二连接管的一端相连接，所述第二连接管的另一端与所述抓取机构相连接，所述底座上固定安装有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的上端与第一液压杆的固定端相连接，所述第一液压杆的伸缩端连接有第二液压杆的固定端，所述第二液压杆为竖直设置，且第二液压杆的伸缩端与抓取机构的上端相连接。

优选的，所述抓取机构包括罩体和气囊，所述罩体的下端为开口状，所述气囊胶接在所述罩体的内壁上，且气囊的下端为开口状。

优选的，所述罩体上开设有通孔，所述第二连接管的一端插设在通孔内侧并与气囊相连通。

优选的，所述气囊内壁的上端设置有排气口，所述排气口上安装有第二电磁阀。

优选的，所述第一连接管为硬管，第一连接管的材质为不锈钢，所述第二连接管为软管，第二连接管的材质为橡胶。

优选的，所述气囊下端的内径小于气囊上端的内径。

优选的，所述底座的下端设置有滚轮。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置使用时，将装置移动到需要抓取的物件附近，使得抓取机构位于物件的上方，启动第二液压杆，通过第二液压杆带动罩体竖直方向运动，当罩体罩住物件后，打开第一连接管上的第一电磁阀，向气囊内充气，气囊膨胀后，可以将物件夹紧，由于气囊具有一定的弹性，方便对易碎物品进行抓取，且气囊膨胀后气囊下端的内径小于气囊上端的内径，物件不容易脱落，此时在利用第一液压杆带动物件水平方向移动，实现物件的运输。

2、物件运输完毕后，需要放下物件时，只需打开第二电磁阀，此时气体从气囊内放出，物件从气囊中脱落，排气口排气时，气体能够对物件进行吹扫，方便将物件的灰尘杂物吹扫掉。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效仓储抓取装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的抓取机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的抓取机构的图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的实施例中的抓取机构的剖视结构示意图。

图中：1底座、2空气压缩机、3空气储罐、4支撑杆、5第一液压杆、6第二液压杆、7抓取机构、8第一连接管、9第二连接管、10滚轮、71罩体、72气囊、73排气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种高效仓储抓取装置，包括底座1和抓取机构7，所述底座1上通过螺丝固定安装有空气压缩机2，所述空气压缩机2的出口端通过管道与空气储罐3相连通，通过空气压缩机2可以向空气储罐3中补充空气，所述空气储罐3焊接固定在所述底座1的上端，空气储罐3上安装有压力表，且空气储罐3的侧壁与第一连接管8的一端相连通，所述第一连接管8上安装有第一电磁阀，且第一连接管8的另一端与第二连接管9的一端相连接，第二连接管9套接在第一连接管8的外侧，且第二连接管9与第一连接管8通过喉箍相连接，所述第二连接管9的另一端与所述抓取机构7相连接，所述底座1上固定安装有竖直设置的支撑杆4，所述支撑杆4的上端与第一液压杆5的固定端相连接，所述第一液压杆5的伸缩端连接有第二液压杆6的固定端，所述第二液压杆6为竖直设置，且第二液压杆6的伸缩端与抓取机构7的上端相连接。

进一步的，抓取机构7包括罩体71和气囊72，所述罩体71的下端为开口状，所述气囊72胶接在所述罩体71的内壁上，且气囊72的下端为开口状。

进一步的，罩体71上开设有通孔，所述第二连接管9的一端插设在通孔内侧并与气囊72相连通。

进一步的，气囊72内壁的上端设置有排气口73，所述排气口73上安装有第二电磁阀。

进一步的，第一连接管8为硬管，第一连接管8的材质为不锈钢，第一连接管8为硬管，方便第一电磁阀的安装，所述第二连接管9为软管，第二连接管9的材质为橡胶，第二连接管9为软管能够使得抓取机构7能够自由的移动。

进一步的，气囊72下端的内径小于气囊72上端的内径，且气囊72的外侧包裹有帆布，帆布能够减少物件对气囊72的伤害，且气囊72膨胀后，能够通过帆布对气囊72进行定型，避免气囊72随意的膨胀。

进一步的，底座1的下端设置有滚轮10，滚轮10方便装置的移动。

本实施例中，本装置使用时，将装置移动到需要抓取的物件附近，使得抓取机构7位于物件的上方，启动第二液压杆6，通过第二液压杆6带动罩体71竖直方向运动，当罩体71罩住物件后，打开第一连接管8上的第一电磁阀，此时空气储罐3内部的压缩空气经过第一连接管8和第二连接管9流入气囊72，向气,72内充气，气囊72膨胀后，关闭第一电磁阀，此时气囊72可以将物件夹紧，且气囊72膨胀后气囊72下端的内径小于气囊72上端的内径，气囊72下端开口处的面积较小，物件不容易脱落，此时在利用第一液压杆5带动物件水平方向移动，实现物件的运输，物件运输完毕后，需要放下物件时，只需打开排气口73上的第二电磁阀，此时气体从气囊72内放出，物件从气囊72中脱落，且排气口72排气时，气流相对于物体自上而下流动，气体流动时能够对物件进行吹扫，方便将物件的灰尘杂物吹扫掉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效仓储抓取装置，包括底座（1）和抓取机构（7），其特征在于，所述底座（1）上固定安装有空气压缩机（2），所述空气压缩机（2）的出口端通过管道与空气储罐（3）相连通，所述空气储罐（3）固定安装在所述底座（1）的上端，且空气储罐（3）的侧壁与第一连接管（8）的一端相连接，所述第一连接管（8）上安装有第一电磁阀，且第一连接管（8）的另一端与第二连接管（9）的一端相连接，所述第二连接管（9）的另一端与所述抓取机构（7）相连接，所述底座（1）上固定安装有竖直设置的支撑杆（4），所述支撑杆（4）的上端与第一液压杆（5）的固定端相连接，所述第一液压杆（5）的伸缩端连接有第二液压杆（6）的固定端，所述第二液压杆（6）为竖直设置，且第二液压杆（6）的伸缩端与抓取机构（7）的上端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效仓储抓取装置，其特征在于，所述抓取机构（7）包括罩体（71）和气囊（72），所述罩体（71）的下端为开口状，所述气囊（72）胶接在所述罩体（71）的内壁上，且气囊（72）的下端为开口状。

3.根据权利要求2所述的一种高效仓储抓取装置，其特征在于，所述罩体（71）上开设有通孔，所述第二连接管（9）的一端插设在通孔内侧并与气囊（72）相连通。

4.根据权利要求2所述的一种高效仓储抓取装置，其特征在于，所述气囊（72）内壁的上端设置有排气口（73），所述排气口（73）上安装有第二电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种高效仓储抓取装置，其特征在于，所述第一连接管（8）为硬管，第一连接管（8）的材质为不锈钢，所述第二连接管（9）为软管，第二连接管（9）的材质为橡胶。

6.根据权利要求2所述的一种高效仓储抓取装置，其特征在于，所述气囊（72）下端的内径小于气囊（72）上端的内径。

7.根据权利要求1所述的一种高效仓储抓取装置，其特征在于，所述底座（1）的下端设置有滚轮（10）。

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