CN209937012U - 一种pcb板分割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板分割装置，包括对称的上料斜台和卸料斜台，上料斜台和卸料斜台之间为切割部，切割部包括两个吸附柜，两个吸附柜分别靠近上料斜台和卸料斜台设置，两个吸附柜之间具有空隙，空隙中上下方向对称设置有一个切割刀头；切割刀头包括长条体、切割刀和气缸A，上下的切割刀头中的长条体通过支架分别固定在各自的基台上，上下的长条体的相对面处沿前后方向开有截面呈锥形的锥形通槽，上下两长条体的背离面开有间隙，间隙与锥形通槽相连通；锥形通槽内滑动放置有可抽拉的锥形体；间隙中有切割刀，切割刀与气缸A相连，气缸A对应地固定在基台上。本实用新型达到的有益效果是：上下两面切割、步进切割、能切厚料。

Description

一种PCB板分割装置

技术领域

本实用新型涉及电路板材料分割技术领域，特别是一种PCB板分割装置。

背景技术

电路板在制备过程中，在前期的工艺中必须先进行切割，切割的形状是否规则、切割后的板材是否变形，都会影响后续加工步骤中的装夹精度，从而影响相应的精度，例如钻孔的位置，沉铜的厚度是否均匀，最终影响电路板的质量，因此板材的切割显得较为重要。

剪切是印制电路板机械操作的第一步，通过剪切形成形状和轮廓。常见的切割方法适用于多种基板，但这些基板都必须满足厚度不超过2mm，市面上常见的也是这种基板。当剪切的板子超过2mm时，剪切的边缘会出现粗糙和不整齐。因此剪切不适用于厚度较厚有特殊要求基板。

在裁剪时，为了避免剪切的边缘粗糙，剪切结构中的剪切部设计成多个剪切刀片组成，每个剪切刀片的长度不能超过1000mm，两个刀片切割边缘之间的缝隙要小于0.25mm。即便如此，对于材料厚度较大的基板，在切割时仍然有几率出现板龟裂，即便不出现裂缝，板子也会发生变形。

为此，本方案针对厚板材的基板，公开一种PCB板分割装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种上下两面切割、步进切割、能切厚料的PCB板分割装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种PCB板分割装置，包括对称的上料斜台和卸料斜台，上料斜台和卸料斜台之间为切割部，所述的切割部包括两个吸附柜，吸附柜上表面开有呈阵列的吸附孔，两个吸附柜分别靠近上料斜台和卸料斜台设置，两个吸附柜之间具有空隙，空隙中上下方向对称设置有一个切割刀头；

所述的切割刀头包括长条体、切割刀和气缸A，上下的切割刀头中的长条体通过支架固定在各自的基台上，上下的长条体的相对面处沿前后方向开有截面呈锥形的锥形通槽，上下两长条体的背离面开有间隙，间隙与锥形通槽相连通；

锥形通槽内滑动放置有可抽拉的锥形体；

间隙中有切割刀，切割刀与气缸A相连，气缸A对应地固定在对应的基台上。

所述的长条体的前部分为锥形通槽，后部分装有气缸B，气缸B通过连接轴与锥形体相连。

所述的上料斜台和卸料斜台上表面靠近吸附柜位置均固定有直角机械人，直角机器人的臂伸在吸附柜的上方，直角机器人的臂的低端固定有水平板，水平板的下表面设置有多个竖直压板，竖直压板压在阵列吸附孔的空隙处。

所述的吸附柜的上表面固定有吸附板，吸附板上开有呈阵列排列的吸附孔，吸附柜内设置有多个抽真空机；

一个抽真空机对应与几个吸附孔相连，且一个抽真空机相连的几个吸附孔相互之间不相邻。

所述的气缸A、气缸B以及直角机械人的控制面板均对应设置在上料斜台和卸料斜台上。

本实用新型具有以下优点：上下两面切割、步进切割、能切厚料。

附图说明

图1 为实用新型的结构示意图；

图2 为切割部的结构示意图；

图3 为长条体、锥形体和气缸B之间的连接示意图；

图中：1-上料斜台，2-卸料斜台，3-吸附柜，4-切割刀头，401-长条体，402-切割刀，403-气缸A，404-锥形体，405-气缸B，5-水平板，6-竖直压板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1~图3所示，本方案公开了一种PCB板分割装置，包括对称的上料斜台1和卸料斜台2，上料斜台1和卸料斜台2之间为切割部。

上料斜台1和卸料斜台2的结构相似，均包括倾斜的面和水平的面，两个斜台的水平面的同高度；上料斜台1的斜面设置是为了减小拿放时的高度，省力，先放斜面上推上来即可；卸料斜台2的斜面是为了便于滑落。为了保证位置，两个斜台沿其面开设有左右方向的滑槽，通过滑槽实现上料和卸料。为了保证上料时的位置，上料斜台1的水平面的右端位置还设置有挡板。

为了便于上料和卸料，还设置有通过吸附方式进行拿放的上料机械臂和卸料机械臂（图中未画出）。

本方案中，切割部包括切割刀头4和两个吸附柜3，一个吸附柜3靠近上料斜台1，另一个吸附柜3靠近卸料斜台2，切割刀头4位于两个吸附柜3之间。上料时，通过上料机械臂吸附PCB板放置，放置时，PCB板的两端分别位于左右两侧的吸附柜3上。

本方案中，吸附柜3的上表面为吸附板，吸附板上开有呈阵列的吸附孔，吸附柜3内则设置有多个抽真空机，一个抽真空机对应与几个吸附孔相连，且一个抽真空机相连的几个吸附孔相互之间不相邻。这样设置的好处是，即便有一个孔被堵塞或者漏气，依然能保证该PCB板该区域能很好的地被吸好，保持其平面度，从而利于分割。

为了进一步保证PCB板的平面度以及位置，在上料斜台1和卸料斜台2上的水平面位置均固定有直角机器人，每个直角机器人的臂伸在相邻吸附柜3的上方。直角机器人的臂的低端固定有水平板5，水平板的5下表面设置有多个竖直压板6，竖直压板6压在阵列吸附孔的空隙处。

为了保证上下面能逐渐被分割，本方案将切割刀头4为上下基本堆成的两刀头，上下的切割刀头4均包括长条体401、切割刀402和气缸A403，上下的切割刀头4中的长条体401通过支架固定在基台上。上下的长条体401的相对面处沿前后方向开有截面呈锥形的锥形通槽，上下两长条体401的背离面开有间隙，间隙与锥形通槽相连通；锥形通槽内滑动放置有可抽拉的锥形体404；间隙中有切割刀402，切割刀402与气缸A403相连，气缸A403对应地固定在基台上。长条体401的前部分为锥形通槽，后部分装有气缸B405，气缸B405通过连接轴与锥形体404相连。

工作时，先在上表面切0.5mm，再在下表面切0.5mm，上下表面交替切割。当切上表面时，下方的锥形体404充满锥形通槽、下方的切割刀402缩回，而上方的锥形体404向后放退出、上方的切割刀402向下移动，一次性切0.5mm，下方的锥形体404起到支撑平台的作用；当切下表面时，上方的锥形体404充满锥形通槽、上方的切割刀402缩回，而下方的锥形体404向后放退出、下方的切割刀402向下移动，一次性切0.5mm

为了便于上料机械臂的上料和卸料机械臂的卸料，下方的切割刀头4的基台固定在地面上，上方的切割刀头3的基台固定在滑动座上（图中未画出），滑动座能沿前后方向滑动，即需要上料和卸料时，通过滑动座带动上方的切割刀头4向后滑动让位，需要切割时向前移动回位。

本实施例中，所述的气缸A、气缸B以及直角机械人的控制面板均对应设置在上料斜台1和卸料斜台2上。

Claims (5)

1.一种PCB板分割装置，包括对称的上料斜台（1）和卸料斜台（2），上料斜台（1）和卸料斜台（2）之间为切割部，其特征在于：所述的切割部包括两个吸附柜（3），吸附柜（3）上表面开有呈阵列的吸附孔，两个吸附柜（3）分别靠近上料斜台（1）和卸料斜台（2）设置，两个吸附柜（3）之间具有空隙，空隙中上下方向对称设置有一个切割刀头（4）；

所述的切割刀头（4）包括长条体（401）、切割刀（402）和气缸A（403），上下的切割刀头（4）中的长条体（401）通过支架固定在各自的基台上，上下的长条体（401）的相对面处沿前后方向开有截面呈锥形的锥形通槽，上下两长条体（401）的背离面开有间隙，间隙与锥形通槽相连通；

锥形通槽内滑动放置有可抽拉的锥形体（404）；

间隙中有切割刀（402），切割刀（402）与气缸A（403）相连，气缸A（403）对应地固定在相应基台上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板分割装置，其特征在于：所述的长条体（401）的前部分为锥形通槽，后部分装有气缸B（405），气缸B（405）通过连接轴与锥形体（404）相连。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板分割装置，其特征在于：所述的上料斜台（1）和卸料斜台（2）上表面靠近吸附柜（3）位置均固定有直角机械人，直角机器人的臂伸在吸附柜（3）的上方，直角机器人的臂的低端固定有水平板（5），水平板（5）的下表面设置有多个竖直压板（6），竖直压板（6）压在阵列吸附孔的空隙处。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板分割装置，其特征在于：所述的吸附柜（3）的上表面固定有吸附板，吸附板上开有呈阵列排列的吸附孔，吸附柜（3）内设置有多个抽真空机；

一个抽真空机对应与几个吸附孔相连，且一个抽真空机相连的几个吸附孔相互之间不相邻。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板分割装置，其特征在于：所述的气缸A、气缸B以及直角机械人的控制面板均对应设置在上料斜台（1）和卸料斜台（2）上。

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