CN209934068U - 一种幼儿仿生玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幼儿仿生玩具机器人，包括腰部壳体，所述腰部壳体的底部对称安装有一组腿部壳体，所述腰部壳体的顶部安装有上身壳体，所述上身壳体的一端安装有检修盖。本实用新型通过使车轮转动可以带动转动轮随之转动，从而使转动轮外侧的字母或者汉字按顺序呈现在透明窗口上，使得孩子在玩玩具的同时能够接触到基础知识，增加了该玩具机器人的教育作用，同时通过车轮的转动可以使手臂壳体摆动，模拟人在走路时手臂的动作，使得该玩具机器人的形象极为生动，通过人为按住按压杆可以使第一夹持杆和第二夹持杆位于机器人外部部分角度增大，松开按压杆则角度恢复，使得该玩具机器人可以做夹取动作。

Description

一种幼儿仿生玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及一种幼儿玩具技术领域，具体为一种幼儿仿生玩具机器人。

背景技术

玩具作为小孩智力开发以及娱乐玩耍的重要工具，随着人们的生活水平不断提高，人们对于玩具的品质和功能也不断提高，然而现有的玩具机器人通常都设计成模拟动漫中的造型，其造型一般都是不变的，很少能够模拟生动形象的人动作，而且也没有抓取等功能，导致玩具机器人的形象死板，玩法单一，使得玩具机器人的趣味性较差，且教育之初在于幼教，玩具作为与孩子陪伴的物品，融入教育元素是很容易让孩子去接受的，而现有的玩具机器人很少有将教育元素融入进去。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种幼儿仿生玩具机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种幼儿仿生玩具机器人，包括腰部壳体，所述腰部壳体的底部对称安装有一组腿部壳体，所述腰部壳体的顶部安装有上身壳体，所述上身壳体的一端安装有检修盖，所述腿部壳体内部两侧的底部皆安装有第一轴承，所述第一轴承的内部皆安装有第一转轴，所述第一转轴外侧的中间位置处皆安装有第一皮带轮，所述第一转轴的外侧皆对称安装有一组车轮，所述腰部壳体内部两侧的底部皆安装有第三轴承，所述第三轴承的内部安装有第三转轴，所述第三转轴的外侧对称安装有一组第二皮带轮，所述第二皮带轮靠近第三轴承一侧的第三转轴外侧皆安装有第四皮带轮，所述第四皮带轮的外侧皆安装有第一皮带，所述第四皮带轮皆通过第一皮带与第一皮带轮连接，所述上身壳体内部的两侧皆安装有安装板，所述安装板靠近腰部壳体一侧的底部皆安装有第二轴承，所述第二轴承的内部安装有异形转轴，所述异形转轴外侧的中间位置处安装有转动轮，所述转动轮两侧的异形转轴上皆安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮的外侧皆安装有第二皮带，所述第三皮带轮皆通过第二皮带与第二皮带轮连接，所述异形转轴的外侧对称安装有一组活动套管，所述活动套管的外侧皆安装有连接杆，所述安装板靠近腰部壳体一侧的中间位置处皆安装有第五轴承，所述第五轴承的内部安装有第二转轴，所述第二转轴外侧的中间位置处安装有方形框，所述连接杆远离活动套管的一端皆与方形框铰接，所述第二转轴的外侧对称安装有一组主动齿轮，所述安装板靠近腰部壳体一侧的顶部皆安装有第六轴承，所述第六轴承的内部皆安装有第四转轴，所述第四转轴靠近方形框的一端皆安装有与主动齿轮相互配合的从动齿轮，所述第四转轴远离从动齿轮的一端皆安装有第四轴承，所述第四轴承的外侧皆安装有手臂壳体，所述手臂壳体内部靠近腰部壳体一侧的底部皆安装有第二夹持杆，所述第二夹持杆靠近检修盖一端的中间位置处铰接有第一夹持杆，所述第一夹持杆靠近腰部壳体一侧的顶部皆安装有弹簧，所述弹簧远离第一夹持杆的一端皆与第二夹持杆连接，所述第一夹持杆远离腰部壳体一侧的顶部皆设置有按压杆，所述手臂壳体远离腰部壳体一侧的底部皆设置有通孔，所述按压杆皆穿过通孔并延伸至手臂壳体的外部。

优选的，所述按压杆远离腰部壳体一端的外侧皆设置有防滑纹。

优选的，所述第一夹持杆和第二夹持杆的外侧皆设置有橡胶防护套。

优选的，所述检修盖远离上身壳体一端的中间位置处设置有透明窗口。

优选的，所述腰部壳体的两侧皆设置有手指凹槽。

优选的，所述车轮的外侧皆设置有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该幼儿仿生玩具机器人具有多种功能，人为推动时通过使车轮转动可以带动转动轮随之转动，从而使转动轮外侧的字母或者汉字按顺序呈现在透明窗口上，使得孩子在玩玩具的同时能够接触到基础知识，增加了该玩具机器人的教育作用，同时通过车轮的转动可以使手臂壳体摆动，模拟人在走路时手臂的动作，使得该玩具机器人的形象极为生动，通过人为按住按压杆可以使第一夹持杆和第二夹持杆位于机器人外部部分角度增大，松开按压杆则角度恢复，使得该玩具机器人可以做夹取动作，大大增加了趣味性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1、腰部壳体；2、车轮；3、腿部壳体；4、手臂壳体；5、检修盖；6、透明窗口；7、上身壳体；8、按压杆；9、第一夹持杆；10、第二夹持杆；11、第一轴承；12、第一转轴；13、第一皮带轮；14、第一皮带；15、弹簧；16、通孔；17、第二皮带轮；18、第二皮带；19、第二轴承；20、异形转轴；21、方形框；22、转动轮；23、第三皮带轮；24、第二转轴；25、连接杆；26、活动套管；27、第四皮带轮；28、第三轴承；29、第三转轴；30、第四轴承；31、安装板；32、第五轴承；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、第六轴承；36、第四转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种幼儿仿生玩具机器人，包括腰部壳体1，腰部壳体1的底部对称安装有一组腿部壳体3，腰部壳体1的顶部安装有上身壳体7，上身壳体7的一端安装有检修盖5，腿部壳体3内部两侧的底部皆安装有第一轴承11，第一轴承11的内部皆安装有第一转轴12，第一转轴12外侧的中间位置处皆安装有第一皮带轮13，第一转轴12的外侧皆对称安装有一组车轮2，腰部壳体1内部两侧的底部皆安装有第三轴承28，第三轴承28的内部安装有第三转轴29，第三转轴29的外侧对称安装有一组第二皮带轮17，第二皮带轮17靠近第三轴承28一侧的第三转轴29外侧皆安装有第四皮带轮27，第四皮带轮27的外侧皆安装有第一皮带14，第四皮带轮27皆通过第一皮带14与第一皮带轮13连接，上身壳体7内部的两侧皆安装有安装板31，安装板31靠近腰部壳体1一侧的底部皆安装有第二轴承19，第二轴承19的内部安装有异形转轴20，异形转轴20外侧的中间位置处安装有转动轮22，转动轮22两侧的异形转轴20上皆安装有第三皮带轮23，第三皮带轮23的外侧皆安装有第二皮带18，第三皮带轮23皆通过第二皮带18与第二皮带轮17连接，异形转轴20的外侧对称安装有一组活动套管26，活动套管26的外侧皆安装有连接杆25，安装板31靠近腰部壳体1一侧的中间位置处皆安装有第五轴承32，第五轴承32的内部安装有第二转轴24，第二转轴24外侧的中间位置处安装有方形框21，连接杆25远离活动套管26的一端皆与方形框21铰接，第二转轴24的外侧对称安装有一组主动齿轮33，安装板31靠近腰部壳体1一侧的顶部皆安装有第六轴承35，第六轴承35的内部皆安装有第四转轴36，第四转轴36靠近方形框21的一端皆安装有与主动齿轮33相互配合的从动齿轮34，第四转轴36远离从动齿轮34的一端皆安装有第四轴承30，第四轴承30的外侧皆安装有手臂壳体4，手臂壳体4内部靠近腰部壳体1一侧的底部皆安装有第二夹持杆10，第二夹持杆10靠近检修盖5一端的中间位置处铰接有第一夹持杆9，第一夹持杆9靠近腰部壳体1一侧的顶部皆安装有弹簧15，弹簧15远离第一夹持杆9的一端皆与第二夹持杆10连接，第一夹持杆9远离腰部壳体1一侧的顶部皆设置有按压杆8，手臂壳体4远离腰部壳体1一侧的底部皆设置有通孔16，按压杆8皆穿过通孔16并延伸至手臂壳体4的外部。

在本实施中，按压杆8远离腰部壳体1一端的外侧皆设置有防滑纹,保证对按压杆8进行按压时的摩擦力，第一夹持杆9和第二夹持杆10的外侧皆设置有橡胶防护套，防止第一夹持杆9和第二夹持杆10的尖锐部分对使用者造成伤害，检修盖5远离上身壳体7一端的中间位置处设置有透明窗口6，方便观看到转动轮22上的字母或者汉字，腰部壳体1的两侧皆设置有手指凹槽，方便使用者从腰部壳体1处抓取机器人，车轮2的外侧皆设置有耐磨层，增加车轮2的使用寿命。

工作原理：装置使用时，通过人为推动该玩具机器人带动车轮2转动，通过车轮2转动带动第一转轴12在第一轴承11的内侧转动，通过第一转轴12的转动带动第一皮带轮13转动，第一皮带轮13通过第一皮带14带动第四皮带轮27转动，从而通过第四皮带轮27带动第三转轴29转动,通过第三转轴29的转动带动第二皮带轮17转动，第二皮带轮17通过第二皮带18带动第三皮带轮23转动，使第三皮带轮23带动异形转轴20在第二轴承19的内侧转动，通过异形转轴20的转动带动其外侧转动轮22转动，使转动轮22外侧上的字母或者汉字按顺序呈现在透明窗口6上，从而使孩子在玩耍时也能接触到基础的知识，通过异形转轴20的转动带动方形框21以第二转轴24为轴心在第五轴承32的内侧做摇摆运动，通过方形框21的摇摆运动带动第二转轴24往复转动，通过第二转轴24的往复转动带动第六轴承35内侧的第四转轴36往复转动，通过第四转轴36的往复转动带动第四轴承30外侧的手臂壳体4往复转动，模仿人类走路时手的摇摆动作，使得其形象更加生动，通过人为按住按压杆8使第一夹持杆9和第二夹持杆10以相互铰接处为轴心转动，使第一夹持杆9和第二夹持杆10在该玩具机器人外部的部分角度变大，松开按压杆8时，通过弹簧15的弹性作用使得第一夹持杆9和第二夹持杆10在该玩具机器人外部的部分角度恢复，使该玩具机器人可以做夹取动作，从而使其趣味性大大增加。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种幼儿仿生玩具机器人，包括腰部壳体(1)，其特征在于：所述腰部壳体(1)的底部对称安装有一组腿部壳体(3)，所述腰部壳体(1)的顶部安装有上身壳体(7)，所述上身壳体(7)的一端安装有检修盖(5)，所述腿部壳体(3)内部两侧的底部皆安装有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)的内部皆安装有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)外侧的中间位置处皆安装有第一皮带轮(13)，所述第一转轴(12)的外侧皆对称安装有一组车轮(2)，所述腰部壳体(1)内部两侧的底部皆安装有第三轴承(28)，所述第三轴承(28)的内部安装有第三转轴(29)，所述第三转轴(29)的外侧对称安装有一组第二皮带轮(17)，所述第二皮带轮(17)靠近第三轴承(28)一侧的第三转轴(29)外侧皆安装有第四皮带轮(27)，所述第四皮带轮(27)的外侧皆安装有第一皮带(14)，所述第四皮带轮(27)皆通过第一皮带(14)与第一皮带轮(13)连接，所述上身壳体(7)内部的两侧皆安装有安装板(31)，所述安装板(31)靠近腰部壳体(1)一侧的底部皆安装有第二轴承(19)，所述第二轴承(19)的内部安装有异形转轴(20)，所述异形转轴(20)外侧的中间位置处安装有转动轮(22)，所述转动轮(22)两侧的异形转轴(20)上皆安装有第三皮带轮(23)，所述第三皮带轮(23)的外侧皆安装有第二皮带(18)，所述第三皮带轮(23)皆通过第二皮带(18)与第二皮带轮(17)连接，所述异形转轴(20)的外侧对称安装有一组活动套管(26)，所述活动套管(26)的外侧皆安装有连接杆(25)，所述安装板(31)靠近腰部壳体(1)一侧的中间位置处皆安装有第五轴承(32)，所述第五轴承(32)的内部安装有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)外侧的中间位置处安装有方形框(21)，所述连接杆(25)远离活动套管(26)的一端皆与方形框(21)铰接，所述第二转轴(24)的外侧对称安装有一组主动齿轮(33)，所述安装板(31)靠近腰部壳体(1)一侧的顶部皆安装有第六轴承(35)，所述第六轴承(35)的内部皆安装有第四转轴(36)，所述第四转轴(36)靠近方形框(21)的一端皆安装有与主动齿轮(33)相互配合的从动齿轮(34)，所述第四转轴(36)远离从动齿轮(34)的一端皆安装有第四轴承(30)，所述第四轴承(30)的外侧皆安装有手臂壳体(4)，所述手臂壳体(4)内部靠近腰部壳体(1)一侧的底部皆安装有第二夹持杆(10)，所述第二夹持杆(10)靠近检修盖(5)一端的中间位置处铰接有第一夹持杆(9)，所述第一夹持杆(9)靠近腰部壳体(1)一侧的顶部皆安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离第一夹持杆(9)的一端皆与第二夹持杆(10)连接，所述第一夹持杆(9)远离腰部壳体(1)一侧的顶部皆设置有按压杆(8)，所述手臂壳体(4)远离腰部壳体(1)一侧的底部皆设置有通孔(16)，所述按压杆(8)皆穿过通孔(16)并延伸至手臂壳体(4)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种幼儿仿生玩具机器人，其特征在于：所述按压杆(8)远离腰部壳体(1)一端的外侧皆设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种幼儿仿生玩具机器人，其特征在于：所述第一夹持杆(9)和第二夹持杆(10)的外侧皆设置有橡胶防护套。

4.根据权利要求1所述的一种幼儿仿生玩具机器人，其特征在于：所述检修盖(5)远离上身壳体(7)一端的中间位置处设置有透明窗口(6)。

5.根据权利要求1所述的一种幼儿仿生玩具机器人，其特征在于：所述腰部壳体(1)的两侧皆设置有手指凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种幼儿仿生玩具机器人，其特征在于：所述车轮(2)的外侧皆设置有耐磨层。

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