CN209933633U - 一种血液净化设备及结构改进的蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血液净化设备及结构改进的蠕动泵，属于医疗器械技术领域。蠕动泵包括泵头、具有泵头容纳腔的座壳、旋转驱动单元及端盖板组件；在泵头与容纳腔的腔侧壁间存有用于容纳柔性泵管的蠕动挤压通道，端盖板用于从敞口侧止挡或释放位于蠕动挤压通道内的柔性泵管；通过导向止挡机构，端盖板沿旋转轴线的轴向，可在内推止挡位置与外拉释放位置间往复移动，并在其处于内推止挡位置或外拉释放位置上时，被可解除地止挡在其当前所处的位置上。基于前述结构改进之后的蠕动泵，可将端盖板置于内推止挡位置处而进行泵送动作，或置于外拉释放位置而便于取出柔性泵管，便于血液净化过程中的操作，可广泛应用于血液净化等医疗技术领域中。

Description

一种血液净化设备及结构改进的蠕动泵

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说，涉及一种结构改进的蠕动泵及以该蠕动泵构建的血液净化设备。

背景技术

在血液净化过程中，通常会利用血液净化设备及布设在其支架上的血液净化管路对血液进行净化，具体为在安装于支架上血泵的泵动力的泵送下，通过前述血液净化管路将血液引出人体外，利用血浆吸附柱、灌流器等血液净化模块对血液进行净化治疗，再通过血液净化管路将经净化之后的血液输回人体内，达到净化血液的目的。在血液的净化过程中，血泵为血液在管路中的行进提供泵送力，为了避免血液被污染而采用蠕动泵构建血泵，以非接触地将人体血液从体内引出到体外进行循环治疗。

当前，常用于构建血泵的蠕动泵分为专用管路和非专用管路两种，专用管路的蠕动泵可以满足自动装拆管路的要求，但需要绑定特定耗材，治疗成本偏高；非专用管路的蠕动泵存在装卸管路非常不方便的问题，例如，公告号为CN208153307U的专利文献公开了一种可拆卸式滚轴蠕动泵，包括泵头，具有用于容纳该泵头的容纳腔的座壳，及用于驱使泵头相对座壳转动的旋转驱动单元；对于旋转驱动单元，常采用旋转电机进行构建。在泵头与容纳腔的侧壁间存有用于容纳柔性泵管的蠕动挤压通道，以在泵头相对壳座转动的过程中，利用泵头上的挤压滚轮周期性地挤压柔性泵管的不同位置，以使挤压位置沿血液行进方向向前不断地行进，而实现泵送目的；但其与其他非专用蠕动泵一样，在使用过程中，其存在管路装卸不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构改进的蠕动泵，便于柔性泵管在其上的装卸；

本实用新型的另一目的是提供一种以上述蠕动泵构建的血液净化设备。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供的蠕动泵包括泵头，具有用于容纳泵头的容纳腔的座壳，用于驱使泵头相对座壳绕旋转轴线转动的旋转驱动单元，及安装在容纳腔的敞口处的端盖板组件；在泵头与容纳腔的腔侧壁间存有用于容纳柔性泵管的蠕动挤压通道，端盖板组件用于从敞口侧止挡或释放位于蠕动挤压通道内的柔性泵管，包括端盖板；端盖板组件过导向止挡机构安装在座壳上；导向止挡机构包括导向基座，可沿旋转轴线的轴向滑动地安装在导向基座上的导向滑座，及止挡机构；端盖板与导向滑座固定连接；止挡机构用于将导向滑座与导向基座间的相对位置可解除地止挡在第一位置上或止挡在第二位置上，以使端盖板组件沿旋转轴线的轴向，可在内推止挡位置与外拉释放位置间往复移动，并在其处于内推止挡位置或外拉释放位置上时，被可解除地止挡在其当前所处的位置上。

由于盖板组件可被止挡在内推止挡位置或外拉释放位置上，从而在向蠕动挤压通道装入柔性泵管或从蠕动挤压通道取出柔性泵管的过程中，无需对盖板进行施加外源力控制，利用需要用一只手拉住其，而便于柔性泵管在蠕动挤压通道内的装卸。

更具体的方案为止挡机构包括固定在导向基座与导向滑座中的一者上的止挡件及固定在另一者上的被止挡件，止挡件上设有间隔预设间距的止挡部对，被止挡件上的被止挡部与前述止挡部对中的任一止挡部均为可解除耦接。利用可解除耦接方式构建止挡机构，在确保止挡可靠性的前提下，简化其结构。

进一步的方案为可解除耦接为磁吸耦合、弹性卡接耦合或可移动式插接耦合。

更进一步的方案为止挡件包括长度方向大致沿轴向布置的异形导槽，被止挡件可相对移动地置于异形导槽内，异形导槽的至少一槽面沿横向凸起地形成有用于阻止被止挡件能自由通过的紧缩槽部，内推止挡位置与外拉释放位置分别位于紧缩槽部的一侧；异形导槽与被止挡件中，至少一者为可沿横向形变的弹性结构。采用弹性卡接方式构建止挡机构，为非电动式的机械结构，在确保可行性的前提下，降低设备制造成本。

再进一步的方案为异形导槽的至少一槽侧壁由具有内凸起部的弹性板构建；导向基座具有沿轴向布置的导柱部，导柱部上形成有长轴沿轴向布置的第一长条孔，及宽度方向与第一长条孔的宽度方向相正交的第二长条孔；弹性板的两端部固定在第二长条孔的端侧旁上，且内凸起部具有位于第一长条孔内的顶端部；导向滑座具有套装在导柱部外的导筒部，被止挡件包括穿设于第一长条孔内且两端固定在导筒部的筒壁上的限位杆；导筒部外套装有复位弹簧，复位弹簧的弹性恢复力迫使端盖板组件朝靠近导向基座的方向移动至内推止挡位置处，弹性恢复力小于紧缩槽部对被止挡件的止挡力。利用导柱与相套装的导筒配合，及长条孔与限位杆的配合构建止挡机构，不仅能提高盖板与座壳之间的安装稳定性，且能提高整体的紧凑性。

优选的方案为端盖板组件位于内推止挡位置时，限位杆抵靠第一长条孔远离端盖板的端面；端盖板组件位于外拉释放位置时，限位杆被夹于第一长条孔的另一端面与紧缩槽部之间；导向滑座固设在端盖板的内板面上，端盖板的外板面内凹地设有贯通至导筒部的外端面处的安装孔，导柱部的外端部穿过导筒部的内孔后而位于安装孔内，外端部上固设有压板，复位弹簧为一端抵压于导筒部的外端面上，另一端抵压在压板上的压缩弹簧；安装孔的外端口塞有孔端塞，弹性板为弹性钢板；端盖板组件包括安装在端盖板的内板面侧的第一径向隔离柱体，第一径向隔离柱体固定在导向滑座上，且长度方向沿以旋转轴线为中心轴线的圆柱的径向布置；导筒部的外周侧上布设长度方向沿轴向布置的轴向隔离柱体，多根轴向隔离柱体均布地环绕导筒部的外周面外；导向基座上固设有多根沿径向布置的第二径向隔离柱体。利用弹簧提高止挡，以在内推止挡位置时，对柔性泵管施加弹性止挡力，更好地适配柔性泵管在运行过程中的形状变化及不同管径的柔性泵管。

另一个更进一步的方案为被止挡件包括第一磁铁块，前述止挡部对包括相距预设间距地位于第一行程的两端部上的第二永磁铁块；第一行程为第一磁铁块随导向滑座与导向基座间相对移动的行程，且三个永磁铁块上的N极指向S极的方向同向且均沿轴向布置。采用两相吸的永磁铁块构建止挡机构，能有效地提供类似弹簧的弹性力，以更好地适配不同情况下的止挡。

优选的方案为导向基座包括盘座部，盘座部可转动地安装在容纳腔内，且受旋转驱动单元的旋转驱动，而带动泵头、导向止挡机构及端盖板组件同步且等转速地转动；泵头上的多个挤压滚轮通过安装组件而可转动地固设在盘座部上，且位于盘座部邻近敞口的板面侧；安装组件包括安装轴，套装在安装轴的前端部上且被止挡在前外肩台面上的前支撑轴承，及套装在安装轴的后端部上且被止挡在前后肩台面上的后支撑轴承；挤压滚轮上设有沿轴向布置地套装在两个支撑轴承的外圈上的套孔，安装轴位于后支撑轴承背离前支撑轴承的一侧设有环形卡槽；卡合于环形卡槽内的卡簧的前端面抵压在后支撑轴承的后端面上，另一端面抵压在设于套孔内的内肩台面上；盘座部上设有沿轴向布置的插装孔及自其外周面内凹至与插装孔贯通的紧定螺孔，紧定螺孔的长度方向沿以旋转轴线为中心轴线的柱体的径向布置，安装轴的下端部插装在插装孔内并由与紧定螺孔相适配的紧定螺钉固定；挤压滚轮朝向端盖板的端部设有导入导出面部。

优选的方案为座壳在敞口一侧的端面上内凹地设有与蠕动挤压通道的端部对接地连通的入管槽与出管槽；旋转驱动单元包括旋转电机；端盖板背离泵头的板面上固设有抽拉提手；在每一管槽处，座壳的一侧面内凹地设有正交地贯穿该管槽的安装导孔及另一相邻侧面内凹地设有与安装导孔相正交且贯通的导杆孔，安装导孔内安装有管限位组件，管限位组件包括可滑动地安装在安装导孔内的限位伸缩杆，压于限位伸缩杆的后端与安装导孔的孔底面之间的压缩弹簧，及穿过导杆孔并固定在座壳上的限位导杆；限位伸缩杆上设有长轴沿其长度方向布置的限位长条孔；限位导杆与限位长条孔邻近孔底面的端面抵靠时，限位伸缩杆的前端面与管槽的外槽壁面间存有间隙，限位导杆与限位长条孔远离孔底面的端面抵靠时，限位伸缩杆的前端面与管槽的外槽壁间存有管装入间距；限位伸缩杆的前端面为导入导出面。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的血液净化设备包括安装支架及布设在安装支架上的血泵；其中，血泵为权上述任一技术方案所描述的蠕动泵。

附图说明

图1为本实用新型蠕动泵实施例1与安装在其上的柔性泵管的立体图；

图2为本实用新型蠕动泵实施例1与安装在其上的柔性泵管的主视图；

图3为图2中A局部放大图；

图4为本实用新型蠕动泵实施例1的俯视图；

图5为图4中沿G-G向的阶梯剖视图；

图6为本实用新型蠕动泵实施例1中旋转驱动单元及座壳的结构分解图；

图7为本实用新型蠕动泵实施例1中旋转驱动单元及座壳在俯视状态的局部剖视图；

图8为本实用新型蠕动泵实施例1中泵头、导向止挡机构及端盖板的立体图；

图9为本实用新型蠕动泵实施例1中泵头、导向止挡机构及端盖板的结构分解图；

图10为图9中D局部放大图；

图11为图9中E局部放大图；

图12为图9中F局部放大图；

图13为本实用新型蠕动泵实施例1中挤压滚轮及其安装组件的轴向剖视图；

图14为本实用新型蠕动泵实施例1中泵头、导向止挡机构及端盖板在端盖板处于外拉释放位置时的轴向剖视图；

图15为图14中B局部放大图；

图16为本实用新型蠕动泵实施例1中泵头、导向止挡机构及端盖板在端盖板处于内推止挡位置时的轴向剖视图；

图17为图16中C局部放大图；

图18为本实用新型蠕动泵实施例2中止挡机构的结构示意图；

图19为本实用新型血液净化设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

蠕动泵实施例1

参见图1至图17，本实用新型蠕动泵1包括泵头10，具有用于容纳该泵头10的容纳腔20的座壳2，用于驱使泵头10相对座壳2绕旋转轴线100转动的旋转驱动单元11，安装在容纳腔20的敞口处的端盖板3，及用于对端盖板3与座壳2之间的相对移动进行控制的导向止挡机构4。其中，旋转驱动单元11采用旋转电机进行构建，泵头10包括由旋转驱动单元11驱动而绕旋转轴线100转动的多个挤压滚轮12。

如图4、图6及图7所示，座壳2大致为在厚度方向相对较薄的长方体结构，在垂直于厚度方向上的横截面大致为正方形结构，其内形成有大致为圆筒形的容纳腔20，在容纳腔20的敞口一侧的端面上内凹地设有横截面为U型的入管槽21与出管槽22。两管槽的结构大致相同，且均安装有管限位组件5；在本实施例中，以安装在出管槽22上的管限位组件5的结构为例，对其与管槽之间的安装关系进行示例性说明，在座壳2的一侧面200内凹地设有正交地贯穿出管槽22的安装导孔201及另一相邻侧面202内凹地设有与安装导孔201相正交且贯通的导杆孔203，管限位组件5包括可滑动地安装在安装导孔201内的限位伸缩杆50，压于限位伸缩杆50的后端与安装导孔201的孔底面之间的压缩弹簧51，固定在座壳2上的限位导杆52，及封头520；封头520用于堵塞安装导孔201的外端口。限位伸缩杆50上设有限位长条孔500，该限位长条孔500的长轴沿限位伸缩杆50的长度方向布置，限位长条孔500具体为腰圆孔结构；限位导杆52穿过导杆孔203后再伸入限位长条孔500内，以对限位伸缩杆50在安装导孔201内的可移动范围进行限制，具体为，限位导杆52与限位长条孔500邻近安装导孔201的孔底面2010的端面501抵靠时，限位伸缩杆50的前端面502与出管槽22的外槽壁面220间存有间隙，限位伸缩杆50的前端面502为导入导出面，在本实施例中设为球冠面结构或椭球冠面结构，以便例如挤入的柔性泵管01挤动限位伸缩杆50克服压缩弹簧51的弹性恢复力；随着限位伸缩杆50内缩，至限位导杆52与限位长条孔500远离孔底面2010的端面503抵靠时，限位伸缩杆50的前端面502与出管槽22的外槽壁面220间存有管装入间距，从而便于柔性管01的装入，在柔性泵管装入后，在无外力作用下，由于压缩弹簧51的弹性恢复力的作用，而使限位伸缩杆50伸出至限位导杆52与限位长条孔500邻近安装导孔201的孔底面2010的端面501抵靠，而闭合出管槽22的入管口，避免装入的柔性泵管01跑出；在本实施例中，限位导杆52与导杆孔203间可采用螺纹结构进行可拆卸固定，也可采用环氧树脂等胶水进行固定，即管限位组件5安装在安装导孔201内。

装入容纳腔20内的泵头10与该容纳腔20的腔侧壁间存有用于容纳柔性泵管01的蠕动挤压通道23，该蠕动挤压通道23的一端部与入管槽21对接地连通，另一端部与出管槽22对接地连通，从而有效地避免柔性泵管01折弯而影响泵送速率。

如图8至图17所示，导向止挡机构4包括导向基座6、导向滑座7及止挡机构8。导向基座6包括盘座部60及导柱部61，导柱部61固定在盘座部60背离旋转电机的板面上并沿旋转轴线100的轴向布置，且二者均为以旋转轴线100为中心轴线的旋转体结构；在导柱部61上形成有长轴沿旋转轴线100的轴向布置的第一长条孔62，及宽度方向与第一长条孔62的宽度方向相正交的第二长条孔63；第一长条孔62与第二长条孔63均关于中心轴线100轴对称布置，且二者相贯通。导向滑座7包括套装在导柱部61外的导筒部71，以利用导柱部61对导筒部71的移动位置进行限位，而相对导柱部61只能沿旋转轴线100的轴向移动。穿过设于导筒部71上的安装通孔72并固定在导筒部71上的限位杆41穿过第一长条孔62内，在本实施例中，限位杆41的径向尺寸略小于第一长条孔62宽度尺寸，以在二者间存有移动间隙；并利用限位杆41的一端为膨胀状态，而另一端设有与卡簧410相适配的环形卡槽411，而将限位杆固定在导筒部71的安装通孔72上；并利用限位杆41与第一长条孔62的两端面间的相对抵靠，以对导向基座6与导向滑座7间相对移动位置进行限位。

止挡机构8包括两条弹性板80及限位杆41，该弹性板80为弹性钢板，更具体为弹簧钢板，且为长条形结构，在中部区内弯折而形成有内凸起部81，两条弹性板80的两端部通过固定螺钉801与设于第二长条孔63的端侧旁上的螺孔6301，对应地固定在第二长条孔63的端侧旁上，且内凸起部81具有位于第一长条孔62内的顶端部，如图15及图17所示，以在两条弹性板80之间形成有长度方向大致沿旋转轴线100的轴向布置的异形导槽82，穿过第一长条孔62的限位杆41可相对移动地置于该异形导槽82内，且异形导槽82在两内凸起部81相对的位置处形成在横向上紧缩槽部83，该紧缩槽部83的横向尺寸小于限位杆41的径向尺寸，从而阻止限位杆41能自由地通过该紧缩槽部83而只能位于其一侧，当限位杆41在外力的作用下，挤压而迫使两弹性板80朝外弯曲而弹性变形，以容许限位杆41通过紧缩槽部83而从一侧移动至另一侧，并在失外源力作用后，而被保留在该另一侧上；即在本实施例中，异形导槽82与限位杆41中，异形导槽82为可沿前述横向形变的弹性结构，即在第一长条孔62的宽度方向可弹性变形。

如图15及图17所示，端盖板3的外板面内凹地设有贯通至导筒部71的外端面710处的安装孔30，导柱部61的外端部穿过导筒部71的内孔711后而位于安装孔30内，该外端部上通过固定螺钉33固设有压板31，一根压缩弹簧32的内端抵压于导筒部71的外端面710上，外端抵压在压板31上，其弹性恢复力迫使固连成一体结构的盖板3及导向滑座7相对导向基座6朝靠近旋转电机的方向移动；即在本实施例中，导筒部71外套装有复位弹簧，该复位弹簧的弹性恢复力迫使端盖板6朝靠近导向基座6的方向移动，且弹性恢复力小于紧缩槽部83对限位杆41的止挡力，以使限位杆41可保持在如图15所示的位置处。在安装孔30的外端口塞有孔端塞320。

在本实施例中，旋转驱动单元11驱使泵头10、导向止挡机构4及端盖板3同步且等转速地转动，具体地为，盘座部60可转动地安装在容纳腔20内，且受旋转驱动单元11的旋转驱动通过导向止挡机构4带动端盖板3同步且等转速转动，且将泵头10上的多个挤压滚轮12通过安装组件9而可转动地固设在盘座部60上，以使泵头10也能同步等转速的转动，挤压滚轮10位于盘座部60邻近容纳腔20的敞口的板面侧。

如图8至图17所示，在本实施例中，安装组件9包括安装轴90，套装在安装轴90的前端部上且被止挡在前外肩台面91上的前支撑轴承92，及套装在安装轴90的后端部上且被止挡在前后肩台面93上的后支撑轴承94；挤压滚轮12上设有沿旋转轴线100轴向布置地套装在两个支撑轴承的外圈上的套孔120；套孔120位于后支撑轴承94背离前支撑轴承92的一侧设有环形卡槽121；卡合于该环形卡槽121内的卡簧96的前端面抵压在后支撑轴承94的后端面上，以实现将挤压滚轮12可转动地固定在安装轴90上，且通过支撑轴承而减少二者间的相对摩擦。

如图5所示，盘座部60上设有沿旋转轴线100的轴向布置的插装孔65及自其外周面内凹至与插装孔65贯通的紧定螺孔66，紧定螺孔66的长度方向沿以旋转轴线100为中心轴线的柱体的径向布置，即在本实施例中为沿盘座部60的径向布置，安装轴90的下端部插装在插装孔65内并由与紧定螺孔66相适配的紧定螺钉67固定，并在安装轴90的下端部的卡槽96上卡合有限位卡簧68，从而将挤压滚轮12可拆卸地安装在盘座部60上，并通过轴肩97与盘座部60的板面抵靠而使挤压滚轮12与该板面之间存有间隙，而避免抵靠接触而确保旋转的顺利性。当然了，挤压滚轮12也可通过穿过其轴向通孔的螺钉而可转动地固定在盘座部60上，即其安装组件的结构并不局限于本实施例中的这种结构，还有多种显而易见的变化。

为了减少工作过程中，端盖板3、导向止挡机构4及盘座部60对柔性泵管01的摩擦力，在端盖板3的内板面侧安装有第一径向隔离柱体34，多根第一径向隔离柱体34通过紧固螺钉35固定在导向滑座7上，且长度方向沿以旋转轴线为中心轴线的圆柱的径向布置，即在本实施例中为沿导筒部71的径向布置，并在尾端部通过与环形卡槽350相适配的卡簧351配合而实现第一径向隔离柱体34在紧固螺钉35上的安装；并在导筒部71的外周侧上布设长度方向沿旋转轴线100的轴向布置的轴向隔离柱体36，具体为采用紧固螺钉37固定在端盖板3的螺孔3001上，多根轴向隔离柱体36及多根第一径向隔离柱体34均布地环绕导筒部71的外周面外；在导向基座6上固设有多根沿盘座部60的径向布置的第二径向隔离柱体690，具体为直接插装在设于导向基座7上的插装孔691上，具体采用螺纹结构或环氧树脂进行固定连接，且该多根第二径向隔离柱体690均布地环绕导柱部61的外周面上。即在本实施例中，通过设置第一径向隔离柱体34、轴向隔离柱体36及第二径向隔离柱体690将在工作过程中相对转动地柔性泵管01与端盖板3、导向止挡机构4及盘座部60隔离开，并通过光滑的柱面进行小面积接触而减少摩擦损坏，为了进行一步降低摩擦力，将第一径向隔离柱体34、轴向隔离柱体36及第二径向隔离柱体690设置成可转动地安装在对应位置上，例如将其设置成硬筒体结构，且使该硬筒体结构与紧固螺钉间为可相对转动的配合。且为了便于柔性软管01装入顺利，将挤压滚轮12朝向端盖板3的端部125设有导入导出面部，具体为设置成椭球冠面结构。为了便于对端盖板3施加抽拉力及摁压力，在其外端部固设有抽拉提手39，具体为二者以一体成型的方式制成。其中，端盖板3、第二径向隔离柱体690及抽拉提手39一起构成本实施例中的端盖板组件。

在使用过程中，先对抽拉提手39施加朝外的抽拉力，以克服压缩弹簧32的弹性恢复力及紧缩槽部83对限位杆41的挤压力，而使端盖板3及限位杆41相对导向基座60沿旋转轴线100移动至如图14及图15所示的位置，此时，导向滑座7相对导向基座6位于本实施例中的第二位置，端盖板组件相对座壳2位于外拉释放位置，且使限位杆41被夹于第一长条孔62邻近端盖板3的端面与紧缩槽部83之间，二者将限位杆41止挡在该位置处，即被弹性地卡接耦合在该止挡部上，其中，第一长条孔62邻近端盖板3的端面与紧缩槽部83构成本实施例中的一个止挡部；即在容纳腔20的敞口侧偏离蠕动挤压通道23，而释放对柔性泵管01在该敞口侧的止挡，以便从蠕动挤压通道23内抽拉出柔性泵管01，并在柔性泵管01的朝外挤压力的作用下，伸缩限位杆50克服压缩弹簧51的弹性恢复力而缩回安装导孔201内。

由于紧缩槽部83的对限位杆41的限位作用，使被拉至外拉释放位置处的端盖板组件等被止挡在该位置处，而无需花费额外的拉力构建保持力，便于操作人员进行卸管操作。

当端盖板组件位于外拉释放位置时，也可进行装管操作，即将柔性泵管01塞入蠕动挤压通道23内。在装完之后，对抽拉提手39施加向内的摁压力，以与压缩弹簧32的弹性恢复力一起克服紧缩槽部83对限位杆41的挤压力，而使限位杆41移动至紧缩槽部83的另一侧，此时，在压缩弹簧32的弹性恢复力的作用下，使限位杆41抵靠第一长条孔62远离端盖板3的端面，即第一长条孔62的端面与压缩弹簧32所传递至其上的弹性恢复力一起而将其止挡在该位置处，即被弹性地卡接耦合在该止挡部上，其中，第一长条孔62远离端盖板3的端面、导筒部62及压缩弹簧32构成本实施例中的另一个止挡部，以使导向滑座7相对导向基座6位于本实施例中的第一位置，端盖板组件位于内推止挡位置处，从而在容纳腔20的敞口侧对位于蠕动挤压通道23内的柔性泵管01进行止挡限位。

即在本实施例中，内推止挡位置与外拉释放位置分别位于紧缩槽部83的一侧，导向滑座7可沿旋转轴线100的轴向滑动地安装在导向基座6上，且使端盖板组件可在外拉释放位置与内推止挡位置间往复移动，并且基于紧缩槽部83的弹性挤压作用，止挡机构8用于将导向滑座7与导向基座6间的相对位置进行止挡，以使端盖板组件被止挡在外拉释放位置上或内推止挡位置上，且该止挡作用在外源力的作用下而可解除，即并在端盖组件处于内推止挡位置上或外拉释放位置上时，被可解除地止挡在其当前的位置上，以使导向止挡机构4用于对端盖板组件与座壳2之间的相对移动位置进行导向，并将二者间的相对位置进行可解除地止挡在内推止挡位置或外拉释放位置上，其中异形导槽82、第一长条孔62、导筒部71及压缩弹簧32一起构成本实施例中的止挡件，限位杆41构成本实施例中的被止挡件，限位杆41与位于紧缩槽部83两侧的止挡部对中的一个止挡部作用，且该止挡部对中的两个止挡部相距预设间距，而被止挡在内推止挡位置或外拉释放位置上。

蠕动泵实施例2

作为对本实用新型蠕动泵实施例2的说明，以下仅对与上述蠕动泵实施例1的不同之处进行说明。

参见图18，在导向止挡机构中，其被止挡件包括第一磁铁块951，止挡部对包括相距预设间距地位于第一行程的两端部上的两个第二永磁铁块952、953，其中，第一行程被配置为第一磁铁块951随导向滑座与导向基座间相对移动的行程，且三者上N极指向S极的方向同向且均沿所述轴向布置。且至少在外拉释放位置处，第一永磁铁块951与第二永磁铁块953为接触式磁吸，对于内推止挡位置，优选为非接触式磁性，而提供类似弹簧的弹性推压力。

具体地，参照上述实施例中结构，在导向基座上设置导向筒，而在导向滑座上设置导向柱，并将限位杆替换成条状的第一永磁铁块951，取消弹性板与压缩弹簧，并在导筒部的两端外侧各固设有第二永磁铁块。

即两个第二永磁铁块构成本实施例中的止挡部，被止挡件与止挡部的可解除耦合为磁吸耦合。

血液净化设备实施例

参见图19，本实用新型血液净化设备96包括安装支架960及安装在该安装支架960上的控制单元、静脉壶安装位961、动脉壶安装位962、净化模块安装位963、血泵964及用于人机交互的触控显示装置965。其中，控制单元包括集成在触控显示装置95的壳体内的处理器与存储器。其中，安装支架960用于布设上述各个功能单元与连接管路，以将各功能单元集成在不同位置上，而便于布设血液净化管路，及固定管路中的静脉壶、动脉壶及净化模块，例如，固定吸附柱、灌流器等净化模块；血泵964用于为血液在血液净化管路中的流动提供动力，具体上述蠕动泵实施例进行构建。

在本实用新型中，“外拉释放位置”被配置为端盖板组件朝远离挤压滚轮而打开蠕动挤压通道23的方向移动至足以取出柔性泵管的位置及该位置之外的位置范围，“内推止挡位置”被配置为端盖板组件朝靠近挤压滚轮而闭合蠕动挤压通道23的方向移动至将保持柔性泵管的位置；“可解除地止挡”及“可解除耦接”中的“可解除”被配置为用于提供该止挡或耦合的约束力，在外源力作用下而可抵消或由于外源能量的暂时性缺失而使约束力可暂时性消失,例如可通过外力进行抵消而解除的弹簧力或磁吸力，“端盖板组件”被配置为至少包括端盖板，并根据实际需要在上面添设其他零部件，例如添加上述实施例中的第一径向隔离柱体及抽拉提手。

本实用新型的主要构思是，通过设置导向止挡机构，而使端盖板组件相对座壳可在外拉释放位置与内推止挡位置间往复移动的同时，并可被止挡而暂停在该位置处，而便于操作人员对柔性泵管的装卸。根据本构思，泵头、座壳及导向止挡机构的结构还有多种显而易见的变化，例如，止挡件仅采用一条弹性板进行构建，或者将异形导槽设置成刚性槽，而将限位杆设置成在横向上可弹性变形的杆体结构，即限位杆包括刚性杆芯及套装在其外的弹性包裹层；此外，还可采用电动设备构建止挡机构，利用在导柱部内安装有电磁铁，该电磁铁的动铁沿横向可伸缩，以在外拉释放位置及内推止挡位置处，控制动铁驱动限位销伸出，伸入设于导筒部上对应位置处的限位孔之后，实现在该位置上的止挡，即止挡件与被止挡件间的可解除耦接为可移动式插接耦合。

Claims (10)

1.一种结构改进的蠕动泵，包括泵头，具有用于容纳所述泵头的容纳腔的座壳，用于驱使所述泵头相对所述座壳绕旋转轴线转动的旋转驱动单元，及安装在所述容纳腔的敞口处的端盖板组件；在所述泵头与所述容纳腔的腔侧壁间存有用于容纳柔性泵管的蠕动挤压通道；所述端盖板组件用于从敞口侧止挡或释放位于所述蠕动挤压通道内的柔性泵管，包括端盖板；

其特征在于：

所述端盖板组件通过导向止挡机构安装在所述座壳上；所述导向止挡机构包括导向基座，可沿所述旋转轴线的轴向滑动地安装在所述导向基座上的导向滑座，及止挡机构；所述端盖板与所述导向滑座固定连接；所述止挡机构用于将所述导向滑座与所述导向基座间的相对位置可解除地止挡在第一位置上或止挡在第二位置上，以使所述端盖板组件沿所述轴向，可在内推止挡位置与外拉释放位置间往复移动，并在其处于所述内推止挡位置或所述外拉释放位置上时，被可解除地止挡在其当前所处的位置上。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于：

所述止挡机构包括固定在所述导向基座与所述导向滑座中的一者上的止挡件及固定在另一者上的被止挡件，所述止挡件上设有间隔预设间距的止挡部对，所述被止挡件上的被止挡部与所述止挡部对中的任一止挡部均为可解除耦接。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于：

所述可解除耦接为磁吸耦合、弹性卡接耦合或可移动式插接耦合。

4.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于：

所述止挡件包括长度方向大致沿所述轴向布置的异形导槽，所述被止挡件可相对移动地置于所述异形导槽内，所述异形导槽的至少一槽面沿横向凸起地形成有用于阻止所述被止挡件能自由通过的紧缩槽部，所述内推止挡位置与所述外拉释放位置分别位于所述紧缩槽部的一侧；所述异形导槽与所述被止挡件中，至少一者为可沿所述横向形变的弹性结构。

5.根据权利要求4所述的蠕动泵，其特征在于：

所述异形导槽的至少一槽侧壁由具有内凸起部的弹性板构建；

所述导向基座具有沿所述轴向布置的导柱部，所述导柱部上形成有长轴沿所述轴向布置的第一长条孔，及宽度方向与所述第一长条孔的宽度方向相正交的第二长条孔；所述弹性板的两端部固定在所述第二长条孔的端侧旁上，且所述内凸起部具有位于所述第一长条孔内的顶端部；

所述导向滑座具有套装在所述导柱部外的导筒部，所述被止挡件包括穿设于所述第一长条孔内且两端固定在所述导筒部的筒壁上的限位杆；

所述导筒部外套装有复位弹簧，所述复位弹簧的弹性恢复力迫使所述端盖板组件朝靠近所述导向基座的方向移动至所述内推止挡位置处，所述弹性恢复力小于所述紧缩槽部对所述被止挡件的止挡力。

6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于：

所述端盖板组件位于所述内推止挡位置时，所述限位杆抵靠所述第一长条孔远离所述端盖板的端面；所述端盖板组件位于所述外拉释放位置时，所述限位杆被夹于所述第一长条孔的另一端面与所述紧缩槽部之间；

所述导向滑座固设在所述端盖板的内板面上，所述端盖板的外板面内凹地设有贯通至所述导筒部的外端面处的安装孔，所述导柱部的外端部穿过所述导筒部的内孔后而位于所述安装孔内，所述外端部上固设有压板，所述复位弹簧为一端抵压于所述导筒部的外端面上，另一端抵压在所述压板上的压缩弹簧；所述安装孔的外端口塞有孔端塞，所述弹性板为弹性钢板；

所述端盖板组件包括安装在所述端盖板的内板面侧的第一径向隔离柱体，所述第一径向隔离柱体固定在所述导向滑座上，且长度方向沿以所述旋转轴线为中心轴线的圆柱的径向布置；所述导筒部的外周侧上布设长度方向沿所述轴向布置的轴向隔离柱体，多根所述轴向隔离柱体均布地环绕在所述导筒部的外周面外；所述导向基座上固设有多根沿所述径向布置的第二径向隔离柱体。

7.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于：

所述被止挡件包括第一磁铁块，所述止挡部对包括相距所述预设间距地位于第一行程的两端部上的第二永磁铁块；所述第一行程为所述第一磁铁块随所述导向滑座与所述导向基座间相对移动的行程，且三个永磁铁块上的N极指向S极的方向同向且均沿所述轴向布置。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的蠕动泵，其特征在于：

所述导向基座包括盘座部，所述盘座部可转动地安装在所述容纳腔内，且受所述旋转驱动单元的旋转驱动，而带动所述泵头、所述导向止挡机构及所述端盖板组件同步且等转速地转动；

所述泵头上的多个挤压滚轮通过安装组件而可转动地固设在所述盘座部上，且位于所述盘座部邻近所述敞口的板面侧；所述安装组件包括安装轴，套装在所述安装轴的前端部上且被止挡在前外肩台面上的前支撑轴承，及套装在所述安装轴的后端部上且被止挡在前后肩台面上的后支撑轴承；所述挤压滚轮上设有沿所述轴向布置地套装在两个支撑轴承的外圈上的套孔，所述安装轴位于所述后支撑轴承背离所述前支撑轴承的一侧设有环形卡槽；卡合于所述环形卡槽内的卡簧的前端面抵压在所述后支撑轴承的后端面上，另一端面抵压在设于所述套孔内的内肩台面上；

所述盘座部上设有沿所述轴向布置的插装孔及自其外周面内凹至与所述插装孔贯通的紧定螺孔，所述紧定螺孔的长度方向沿以所述旋转轴线为中心轴线的柱体的径向布置，所述安装轴的下端部插装在所述插装孔内并由与所述紧定螺孔相适配的紧定螺钉固定；所述挤压滚轮朝向所述端盖板的端部设有导入导出面部。

9.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的蠕动泵，其特征在于：

所述座壳在所述敞口一侧的端面上内凹地设有与所述蠕动挤压通道的端部对接地连通的入管槽与出管槽；所述旋转驱动单元包括旋转电机；所述端盖板背离所述泵头的板面上固设有抽拉提手；

在每一管槽处，所述座壳的一侧面内凹地设有正交地贯穿该管槽的安装导孔及另一相邻侧面内凹地设有与所述安装导孔相正交且贯通的导杆孔，所述安装导孔内安装有管限位组件，所述管限位组件包括可滑动地安装在所述安装导孔内的限位伸缩杆，压于所述限位伸缩杆的后端与所述安装导孔的孔底面之间的压缩弹簧，及穿过所述导杆孔并固定在所述座壳上的限位导杆；所述限位伸缩杆上设有长轴沿其长度方向布置的限位长条孔；所述限位导杆与所述限位长条孔邻近所述孔底面的端面抵靠时，所述限位伸缩杆的前端面与管槽的外槽壁面间存有间隙，所述限位导杆与所述限位长条孔远离所述孔底面的端面抵靠时，所述限位伸缩杆的前端面与管槽的外槽壁间存有管装入间距；所述限位伸缩杆的前端面为导入导出面。

10.一种血液净化设备，包括安装支架及布设在所述安装支架上的血泵；其特征在于：

所述血泵为权利要求1至9任一项权利要求所述的蠕动泵。

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