CN209930897U - 一种水稻种植用插秧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻种植用插秧装置，包括小车和第二旋转辊，所述小车的底端安装有车轮，且小车的上方左侧安装有伺服电机，所述小车的上方右侧安装有第一固定杆，且小车的外表面左侧安装有第二固定杆，所述第二旋转辊安装于插秧器的内部，且第二旋转辊的右端连接有齿形链，该装置通过凹槽与滑块的滑动配合能移动插秧器以满足不同水稻田对种植水稻之间不同的距离的需求，调节该装置的种植密度，使操作更加个性化、人性化，且插秧机在工作时工作路线垂直固定，送秧履带还保证了插秧器工作时不会有因水稻运输慢缺秧而导致的插秧不均匀的问题，且送秧履带和插秧器通过一个电机工作，减少零件，节约工作成本。

Description

一种水稻种植用插秧装置

技术领域

本实用新型涉及水稻种植技术领域，具体为一种水稻种植用插秧装置。

背景技术

如今随着农业科技的高速发展，许多传统的农业工作方式大部分被现代科技所取代。插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，其效率高，减少了农民手工插秧的工作。

现有的水稻插秧机对于水稻种植位置没有相关的技术，对于不同种植地的水稻之间相隔距离无法把控，且大多水稻插秧机的送秧机构还是借重送秧，这种方式已经落后，可能会导致插秧不均匀，为此我们提出了一种水稻种植用插秧装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水稻种植用插秧装置，以解决上述背景技术中现有的水稻插秧机对于水稻种植位置没有相关的技术，对于不同种植地的水稻之间相隔距离无法把控，且大多水稻插秧机的送秧机构还是借重送秧，这种方式已经落后，可能会导致插秧不均匀等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水稻种植用插秧装置，包括小车和第二旋转辊，所述小车的底端安装有车轮，且小车的上方左侧安装有伺服电机，所述小车的上方右侧安装有第一固定杆，且小车的外表面左侧安装有第二固定杆，所述第一固定杆的顶端安装有送秧轨道，且送秧轨道的内表面下方安装有送秧履带，所述送秧履带的内表面安装有第一旋转辊，所述送秧轨道的外表面上方安装有隔离板，所述送秧轨道的外表面下方安装有栅板，且栅板的底端安装有秧门，所述送秧轨道的底端安装有凹槽，且凹槽的内表面连接有滑块，所述滑块的另一端安装有插秧器，所述第二旋转辊安装于插秧器的内部，且第二旋转辊的右端连接有齿形链。

优选的，所述车轮根据小车中心的位置对称，且车轮设置有4组。

优选的，所述第一旋转辊贯穿于送秧履带的内部，且第一旋转辊与送秧履带的构成转动结构。

优选的，所述隔离板关于送秧轨道的外表面等距对称，且隔离板设置有组。

优选的，所述凹槽与滑块之间构成滑动结构，且凹槽与滑块之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述齿形链通过伺服电机与第一旋转辊和第二旋转辊之间构成转动结构，且齿形链与伺服电机、第一旋转辊和第二旋转辊之间的连接方式为啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.设置的车轮外部安装铁链，防止车轮在水稻田内行走打滑，保证该插秧机在工作时工作路线垂直。

2.设置的送秧履带的目的是带动水稻沿送秧轨道向秧门运输，防止因为水稻下落过慢而导致的缺株，避免因该插秧机使用效果不理想而造成的二次作业，设置的隔离板的目的是对放置在送秧轨道表面的水稻进行位置固定，提高工作效率。

3.设置的滑块的目的配合凹槽来改变插秧器的工作位置，使用者可以根据水稻田的具体情况改变该插秧机的种植密度，使该装置更加个性化、人性化，设置的齿形链的目的是通过伺服电机能同时带动第一旋转辊和第二旋转辊的旋转工作，节约工作成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型凹槽处侧视结构示意图；

图中：1、小车；2、车轮；3、伺服电机；4、第一固定杆；5、第二固定杆；6、送秧轨道；7、送秧履带；8、第一旋转辊；9、隔离板；10、栅板；11、秧门；12、凹槽；13、滑块；14、插秧器；15、第二旋转辊；16、齿形链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水稻种植用插秧装置，包括小车1和第二旋转辊15，小车1的底端安装有车轮2，且小车1的上方左侧安装有伺服电机3，车轮2根据小车1中心的位置对称，且车轮2设置有4组，其作用是设置的车轮2外部安装铁链，防止车轮2在水稻田内行走打滑，保证该插秧机在工作时工作路线垂直；

小车1的上方右侧安装有第一固定杆4，且小车1的外表面左侧安装有第二固定杆5，第一固定杆4的顶端安装有送秧轨道6，且送秧轨道6的内表面下方安装有送秧履带7，送秧履带7的内表面安装有第一旋转辊8，第一旋转辊8贯穿于送秧履带7的内部，且第一旋转辊8与送秧履带7的构成转动结构，其作用是设置的送秧履带7的目的是带动水稻沿送秧轨道6向秧门11运输，防止因为水稻下落过慢而导致的缺株，避免因该插秧机使用效果不理想而造成的二次作业，送秧轨道6的外表面上方安装有隔离板9，隔离板9关于送秧轨道6的外表面等距对称，且隔离板9设置有5组，其作用是设置的隔离板9的目的是对放置在送秧轨道6表面的水稻进行位置固定，提高工作效率；

送秧轨道6的外表面下方安装有栅板10，且栅板10的底端安装有秧门11，送秧轨道6的底端安装有凹槽12，且凹槽12的内表面连接有滑块13，滑块13的另一端安装有插秧器14，凹槽12与滑块13之间构成滑动结构，且凹槽12与滑块13之间的连接方式为滑动连接,其作用是设置的滑块13的目的配合凹槽12来改变插秧器14的工作位置，使用者可以根据水稻田的具体情况改变该插秧机的种植密度，使该装置更加个性化、人性化，第二旋转辊15安装于插秧器14的内部，且第二旋转辊15的右端连接有齿形链16，齿形链16通过伺服电机3与第一旋转辊8和第二旋转辊15之间构成转动结构，且齿形链16与伺服电机3、第一旋转辊8和第二旋转辊15之间的连接方式为啮合连接，其作用是设置的齿形链16的目的是通过伺服电机3能同时带动第一旋转辊8和第二旋转辊15的旋转工作，节约工作成本。

工作原理：该装置主要由小车1和第二旋转辊15组成，使用该装置时，首先将水稻沿隔离板9放置在送秧轨道6的表面，其中送秧轨道6起到承载水稻的作用，隔离板9则对水稻的放置位置进行固定，栅板10对放置在送秧轨道6下方的水稻进行拦截，防止水稻掉落在地面，之后通过凹槽12与滑块13之间的滑动配合将插秧器14之间的距离移动到本水稻田最佳种植距离，启动小车1向前，车轮2表面绑有铁链，防止车轮2在水稻田内行走打滑，保证该插秧机在工作时工作路线垂直，同时在第一固定杆4和第二固定杆5的固定下带动送秧轨道6及安装在送秧轨道6上的零件移动，启动伺服电机3逆时针旋转，带动安装在伺服电机3输出端的齿形链16运动，齿形链16拉动第一旋转辊8，带动送秧履带7工作开始引导水稻向秧门11移动，避免因水稻自重下落慢导致的插秧不均的问题，同时齿形链16拉动第二旋转辊15运动工作，带动插秧器14开始工作插秧，最终水稻在秧门11处被插秧器14种植在水稻田上，这就是该装置的使用流程和工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水稻种植用插秧装置，包括小车（1）和第二旋转辊（15），其特征在于：所述小车（1）的底端安装有车轮（2），且小车（1）的上方左侧安装有伺服电机（3），所述小车（1）的上方右侧安装有第一固定杆（4），且小车（1）的外表面左侧安装有第二固定杆（5），所述第一固定杆（4）的顶端安装有送秧轨道（6），且送秧轨道（6）的内表面下方安装有送秧履带（7），所述送秧履带（7）的内表面安装有第一旋转辊（8），所述送秧轨道（6）的外表面上方安装有隔离板（9），所述送秧轨道（6）的外表面下方安装有栅板（10），且栅板（10）的底端安装有秧门（11），所述送秧轨道（6）的底端安装有凹槽（12），且凹槽（12）的内表面连接有滑块（13），所述滑块（13）的另一端安装有插秧器（14），所述第二旋转辊（15）安装于插秧器（14）的内部，且第二旋转辊（15）的右端连接有齿形链（16）。

2.根据权利要求1所述的一种水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述车轮（2）根据小车（1）中心的位置对称，且车轮（2）设置有4组。

3.根据权利要求1所述的一种水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述第一旋转辊（8）贯穿于送秧履带（7）的内部，且第一旋转辊（8）与送秧履带（7）的构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述隔离板（9）关于送秧轨道（6）的外表面等距对称，且隔离板（9）设置有5组。

5.根据权利要求1所述的一种水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述凹槽（12）与滑块（13）之间构成滑动结构，且凹槽（12）与滑块（13）之间的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述齿形链（16）通过伺服电机（3）与第一旋转辊（8）和第二旋转辊（15）之间构成转动结构，且齿形链（16）与伺服电机（3）、第一旋转辊（8）和第二旋转辊（15）之间的连接方式为啮合连接。

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