CN209929419U - 一种电芯转运装置及锂电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯转运装置及锂电池生产线。电芯转运装置包括托盘以及转动安装在托盘上的压板，压板包括压紧部以及连接部，压板的转动行程中具有张开工位和闭合工位，压板和托盘之间设置有对压板提供复位动力使压板压紧电芯的弹性件，压板还包括受压部，受压部和压紧部形成支点处于连接部上的杠杆结构。本实用新型中在压板上直接设置受压部，受压部、连接部与压紧部共同构成杠杆结构，使用时，只需对受压部施压即可控制压板远离电芯，使压板转动至张开工位，不对受压部施力时，压板能够在弹性件的作用下复位至闭合工位。相较于现有技术结构更加简单，能够是省去复杂的驱动结构，并且方便制造，制造成本较低。

Description

一种电芯转运装置及锂电池生产线

技术领域

本实用新型涉及一种电芯转运装置及锂电池生产线。

背景技术

锂电池由于其循环寿命长，重量轻等一系列的优点，在电动车、通信电源、储能领域得到了广泛的应用，锂电池自动化生产线应运而生。但在生产线转运的过程中电芯容易发生极片错位，影响下一道工序的生产质量，因此，锂电池电芯的转运装置上需要设置夹具对电芯进行紧固。

授权公告号为CN205355182U、授权公告日为2016.06.29的中国实用新型专利公开了一种锂电池电芯夹具，包括夹具底板、电芯夹板和开夹机构，夹具底板即为托盘，电芯夹板即为压板，夹具底板安装在定位板上。电芯夹板通过转轴连接在夹具底板上，转轴上套设有扭簧，转轴的端部设置有齿轮。开夹机构包括传动齿条和开夹气缸，定位板上设置有直线导轨，传动齿条设置在定位板上的直线导轨内，开夹气缸通过驱动传动齿条带动转轴转动，进而带动电芯夹板转动。

现有锂电池电芯夹具中的开夹机构采用了齿轮、齿条、直线导轨和开夹气缸，结构较为复杂，制造成本高；并且该开夹机构应用到锂电池生产线上时，由于电芯夹具带有开夹气缸则必定连接有气路管线，不适合放置在生产线的倍速输送链上进行长距离转运，即无法利用现成的倍速输送链，只能靠机械手抓取来转运，转运不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯转运装置，用以解决现有技术中电芯转运装置结构复杂、制造成本高的问题；本实用新型的目的还在于提供一种锂电池生产线，以解决现有技术中锂电池生产线配置成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的电芯转运装置的技术方案是：

电芯转运装置，包括用于放置电芯的托盘以及转动安装在托盘上的压板，压板包括用于压紧电芯的压紧部以及与托盘转动相连的连接部，压板的转动行程中具有用于在张开时放置电芯的张开工位、闭合时压紧电芯的闭合工位，压板和托盘之间设置有在压板由闭合工位转动到张开工位的过程中受力变形、以在压板由张开工位转回到闭合工位的过程中对压板提供复位动力并最终使压板压紧电芯的弹性件，压板还包括处于连接部远离压紧部一侧的用于在受压时使压板转动到张开工位的受压部，所述受压部和压紧部形成支点处于连接部上的杠杆结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中在压板上直接设置受压部，受压部、连接部与压紧部共同构成杠杆结构，使用时，只需对受压部施压即可控制压板转动至张开工位，不对受压部施力时，压板能够在弹性件的作用下复位至闭合工位。相较于现有技术结构更加简单，能够省去复杂的驱动结构，并且方便制造，制造成本较低。

进一步的，压板包括压板本体和与压板本体相连的压杆，压板本体和压杆分体设置，所述压紧部由压板本体构成，所述连接部由压杆的至少一部分构成。分体设置的压板本体和压杆便于加工制作。

进一步的，受压部上安装有受压滚轮。受压部通过受压滚轮承受压力，能够减少受压部的磨损。

进一步的，受压部上的受压面在压板处于闭合工位时高于连接部的上表面。对受压部施压时可较快地接触到受压部，操作更方便。

进一步的，托盘上安装有支撑座，支撑座上设置有贯穿连接部且与连接部转动配合的支撑轴，所述弹性件为套设在支撑轴上的扭簧，扭簧的一个扭力臂与支撑座挡止配合、另一个扭力臂与压板挡止配合。对受压部施压时，支撑轴不转，仅有压板转动，转动阻力小，结构简单紧凑。

锂电池生产线，包括倍速链输送线和设置在倍速链输送线上并被输送的电芯转运装置，电芯转运装置包括用于放置电芯的托盘以及转动安装在托盘上的压板，压板包括用于压紧电芯的压紧部以及与托盘转动相连的连接部，压板的转动行程中具有用于在张开时放置电芯的张开工位、闭合时压紧电芯的闭合工位，压板和托盘之间设置有在压板由闭合工位转动到张开工位的过程中受力变形、以在压板由张开工位转回到闭合工位的过程中对压板提供复位动力并最终使压板压紧电芯的弹性件，压板还包括处于连接部远离压紧部一侧的用于在受压时使压板转动到张开工位的受压部，所述受压部和压紧部形成支点处于连接部上的杠杆结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中在压板上直接设置受压部，受压部、连接部与压紧部共同构成杠杆结构，使用时，只需对受压部施压即可控制压板转动至张开工位，不对受压部施力时，压板能够在弹性件的作用下复位至闭合工位。相较于现有技术结构更加简单，能够省去复杂的驱动结构，并且方便制造，制造成本较低。并且电芯转运装置上不必再设置开夹气缸等部件，节约生产线的成本，且更适用于倍速输送链上进行长距离转运。

进一步的，压板包括压板本体和与压板本体相连的压杆，压板本体和压杆分体设置，所述压紧部由压板本体构成，所述连接部设置在压杆上。分体设置的压板本体和压杆便于加工制作。

进一步的，受压部上安装有受压滚轮。受压部通过受压滚轮承受压力，能够减少受压部的磨损。

进一步的，受压部上的受压面在压板处于闭合工位时高于连接部的上表面。对受压部施压时可较快地接触到受压部，操作更方便。

进一步的，倍速链输送线包括机架和安装在机架上的链条，机架上还固定有用于对所述受压部施加压力的施力机构。施力机构设置在机架上，能够对每个电芯转运装置上受压部进行施压，相较于将施力机构设置在电芯转运装置上的方案，能够简化电芯转运装置和整个锂电池生产线的结构，节约锂电池生产线制作成本。

附图说明

图1为本实用新型的锂电池生产线的具体实施例的电芯转运装置的结构示意图；

图2为本实用新型的锂电池生产线的具体实施例的电芯转运装置的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的右视图；

图5为本实用新型的锂电池生产线的具体实施例中开夹气缸与施压板的结构示意图；

附图标记说明：1-托盘；11-容纳槽；12-支撑座；13-支撑轴；14-扭簧；2-压板；21-压板本体；22-压杆；23-受压部；231-倾斜段；232-受压滚轮；24-连接块；3-电芯；4-开夹气缸；41-施压板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的锂电池生产线的具体实施例，如图1至图4所示，锂电池生产线包括倍速链输送线（图中未示出）和设置在倍速链输送线上被输送的电芯转运装置，电芯转运装置包括用于装载电芯的托盘1，托盘1上设置有容纳槽11，容纳槽11用于容纳电芯并对电芯进行定位。托盘1上转动装配有压板2，压板2能够能够压紧电芯3防止极片错位。

如图1至图4所示，为了便于零件的生产和加工，本实施例中的压板2包括压板本体21和与压板本体21相连的压杆22，压板本体21和压杆22分体设置，便于加工制作。其中压板本体21构成压板上用于压紧电芯的压紧部，用于与托盘1共同夹紧电芯，防止电芯极片错位；压杆22构成与托盘转动相连的连接部，压杆22通过设置在托盘1上的支撑轴13转动装配在托盘1上，压板2具有在张开时放置电芯3的张开工位和闭合时压紧电芯3的闭合工位。

压杆22和压板本体21之间通过连接块24进行连接固定，连接块24通过与支撑轴13轴线平行的铰接轴铰接在压杆22上，并通过螺栓与压板本体21固定，压板本体与压杆之间设置有一定间隔，以使压板本体21能够绕着所述铰接轴相对于压杆22在一定范围内进行转动，这样能够使压板本体21的下表面紧贴电芯3的上表面，防止电芯3的表面产生压痕。在其他实施例中，也可以将压板本体和压杆一体制造成形，此时不再需要设置连接块。

为了简化电芯运转装置的结构，托盘1上还设置有受压部23，受压部23设置在压杆22远离压板本体21的一侧，受压部23通过螺栓固定在压杆22的端部。受压部23、压杆22与压板本体21共同构成杠杆结构，使用时，只需对受压部23施压即可控制压板本体21远离电芯3，结构简单，便于设置。

受压部23包括受压块和受压滚轮，受压块包括与压杆相连的连接段和由连接段向远离压板本体21方向延伸形成的倾斜段，所述倾斜段231远离压杆的一端在压板位于闭合工位时向上倾斜。受压滚轮232固定在倾斜段231远离压杆的一端，受压滚轮232的转动轴线与压杆22的转动轴线平行，受压部23的受压面为受压滚轮232的外表面，压板2位于闭合工位时，受压滚轮232的外表面高于压杆22的上表面。受压部23向上倾斜能够使施力机构对受压部23施压时可较快地接触到受压部23，操作更方便，而设置受压滚轮232能够减少受压部23的磨损。在其他实施例中，受压部也可以不再设置倾斜段，受压部沿压杆延伸方向延伸，压板位于闭合工位时受压部的受压面与压板上表面平齐。在其他实施例中，受压部上也可以不设置受压滚轮。在其他实施例中，也可以将不设置受压块，将压杆远离压板本体的一端延长，此时压杆被支撑轴分为两部分，靠近压板本体的一部分构成连接部，远离压板本体的另一部分构成受压部。

托盘1上设置有支撑座12，支撑座12通过螺栓固定在托盘1上，支撑轴13固定在支撑座12之间，支撑轴13贯穿压杆22以实现压杆22与托盘1的转动装配。支撑轴13上还套设有扭簧14，扭簧14一端抵压在压杆22上固定的螺栓上，另一端抵压在支撑座12上固定的螺栓上，能够始终向压板2提供复位动力。本实施例中扭簧14构成弹性件，在其他实施例中，弹性件也可以是拉簧，拉簧一端固定在压板本体上，另一端固定在托盘的容纳凹槽的两侧位置，拉簧始终处于拉伸状态从而提供使压板复位的弹力。

倍速链输送线包括机架（图中未示出）和安装在机架上的链条（图中未示出），如图5所示，本实施例中用于向受压部23施力的施力机构为固定在机架上的开夹气缸4，开夹气缸4的伸缩杆端部固定有施压板41，施压板41的一端悬伸至托盘的受压部23上方，开夹气缸4的伸缩杆收缩时，带动施压板41向下运动，对受压部23施压；开夹气缸4的伸缩杆伸长时，带动施压板41上升，开夹气缸4不再向受压滚轮232施加压力，压杆22能够在扭簧14施加的弹力下复位，使压板本体21夹紧电芯3。将施力机构设置在倍速链输送线上后能够对每个电芯转运装置上受压部23进行施压，不必在每个电芯转运装置上都设置开夹气缸，相较于将施力机构设置在电芯转运装置上的方案，能够简化电芯转运装置和整个锂电池生产线的结构，节约锂电池生产线制作成本。在其他实施例中，施力机构也可以单独设置，不再固定在机架上，例如可以单独设置一个供施力机构安装的固定架。在其他实施例中，施力机构除了采用气缸外，还可以采用液压缸或是电动推杆、齿轮齿条机构等能够输出直线运动的机构直接推动受力部，也可以采用凸轮顶压受力部控制压板移动至张开工位。由于向受力部施压的具体方法较为成熟，在此不做具体限定。在其他实施例中，也可以不再设置施力机构，当托盘输送到位后由工作人员手动对受力部施压，使压板移动至张开工位。

本实用新型的电芯转运装置的实施例，本实施例中电芯转运装置的结构与上述锂电池生产线的实施例中电芯转运装置的结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种电芯转运装置，包括用于放置电芯的托盘以及转动安装在托盘上的压板，压板包括用于压紧电芯的压紧部以及与托盘转动相连的连接部，压板的转动行程中具有用于在张开时放置电芯的张开工位、闭合时压紧电芯的闭合工位，压板和托盘之间设置有在压板由闭合工位转动到张开工位的过程中受力变形、以在压板由张开工位转回到闭合工位的过程中对压板提供复位动力并最终使压板压紧电芯的弹性件，其特征在于：压板还包括处于连接部远离压紧部一侧的用于在受压时使压板转动到张开工位的受压部，所述受压部和压紧部形成支点处于连接部上的杠杆结构。

2.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于：压板包括压板本体和与压板本体相连的压杆，压板本体和压杆分体设置，所述压紧部由压板本体构成，所述连接部由压杆的至少一部分构成。

3.根据权利要求1或2所述的电芯转运装置，其特征在于：受压部上安装有受压滚轮。

4.根据权利要求1或2所述的电芯转运装置，其特征在于：受压部上的受压面在压板处于闭合工位时高于连接部的上表面。

5.根据权利要求1或2所述的电芯转运装置，其特征在于：托盘上安装有支撑座，支撑座上设置有贯穿连接部且与连接部转动配合的支撑轴，所述弹性件为套设在支撑轴上的扭簧，扭簧的一个扭力臂与支撑座挡止配合、另一个扭力臂与压板挡止配合。

6.一种锂电池生产线，包括输送线和设置在倍速链输送线上并被输送的电芯转运装置，电芯转运装置包括用于放置电芯的托盘以及转动安装在托盘上的压板，压板包括用于压紧电芯的压紧部以及与托盘转动相连的连接部，压板的转动行程中具有用于在张开时放置电芯的张开工位、闭合时压紧电芯的闭合工位，压板和托盘之间设置有在压板由闭合工位转动到张开工位的过程中受力变形、以在压板由张开工位转回到闭合工位的过程中对压板提供复位动力并最终使压板压紧电芯的弹性件，其特征在于：压板还包括处于连接部远离压紧部一侧的用于在受压时使压板转动到张开工位的受压部，所述受压部和压紧部形成支点处于连接部上的杠杆结构。

7.根据权利要求6所述的锂电池生产线，其特征在于：压板包括压板本体和与压板本体相连的压杆，压板本体和压杆分体设置，所述压紧部由压板本体构成，所述连接部设置在压杆上。

8.根据权利要求6或7所述的锂电池生产线，其特征在于：受压部上安装有受压滚轮。

9.根据权利要求6或7所述的锂电池生产线，其特征在于：受压部上的受压面在压板处于闭合工位时高于连接部的上表面。

10.根据权利要求6或7所述的锂电池生产线，其特征在于：倍速链输送线包括机架和安装在机架上的链条，机架上还固定有用于对所述受压部施加压力的施力机构。

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