CN209921622U

CN209921622U - 单发动机驱动的多旋翼飞行器

Info

Publication number: CN209921622U
Application number: CN201920049691.2U
Authority: CN
Inventors: 黄炫宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-13
Filing date: 2019-01-13
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2029-01-13

Abstract

本实用新型公开单发动机驱动的多旋翼飞行器。该飞行器包括发动机、飞行器支架、碳管、舵机、螺旋桨传动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第二齿轮、第一传动带、第一齿轮、第一传动轮和第二传动带；所述飞行器支架为一四脚支架；所述飞行器支架上均匀连接有碳管，所述碳管的个数为4个；所述碳管的一端连接有升降装置；所述发动机与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第三传动轮连接；所述第一齿轮上设置有第一传动轮。本实用新型的单发动机多旋翼飞行器解决方案只使用了一个发动机。可以有效延长电池的续航能力。

Description

单发动机驱动的多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，具体涉及单发动机驱动的多旋翼飞行器。

背景技术

现有的多旋翼飞行器绝大部分使用多个无刷电动机直接驱动螺旋桨，由电池供电。但是多个电动机驱动有一个缺点就是耗能大，现有大部分多旋翼飞行器续航时间都在15分钟以内，只有极少数商业化无人机续航时间能达到30分钟。而如果使用内燃机驱动，由燃油提供能量，将会大幅度提升续航。现有的内燃机多旋翼飞行器使用发动机数量最少的方案是两个发动机，而内燃机重量较大，减少内燃机数量对于提升飞机性能及续航时间具有重要的作用。

实用新型内容

本实用新型克服上述缺陷，提供一种发动机来驱动多旋翼飞行器。

本实用新型技术方案如下。

单发动机驱动的多旋翼飞行器，包括发动机、飞行器支架、碳管、舵机、螺旋桨传动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第二齿轮、第一传动带、第一齿轮、第六传动轮和第二传动带；所述飞行器支架为一四脚支架；所述飞行器支架上均匀连接有碳管，所述碳管的个数为4个；所述碳管的一端连接有升降装置；所述发动机与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第三传动轮连接；所述第一齿轮上设置有第六传动轮；所述第三传动轮、第六传动轮与第四传动轮之间设置有第二传动带，从而带动所述第三传动轮、第四传动轮转动；所述第三传动轮与第二传动轮同轴连接，所述第四传动轮与第一传动轮同轴连接；所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带控制各自碳管上的螺旋桨传动轮；所述第二齿轮上同轴连接有第五传动轮，所述第五传动轮通过第一传动带控制另外两个碳管上的螺旋桨传动轮转动；所述碳管上设置有舵机。

进一步地，所述发动机为电动机或内燃机。

进一步地，所述升降装置包括螺旋桨传动轮、套筒、桨夹和轴；所述螺旋桨传动轮通过轴与桨夹连接，所述轴套设于套筒内部。

进一步地，本实用新型还包括拨杆；所述拨杆与套筒连接，拨杆用于推动套筒、轴、桨夹运动。

进一步地，还包括舵机驱动位置；所述舵机驱动位置位于拨杆上，用于驱动拨杆运动；舵机用于拉动舵机驱动位置带动拨杆上下运动，带动套筒上下运动，使轴也上下运动，在桨夹侧面拉动桨夹使桨夹倾斜角改变，从而改变螺旋桨的螺距。

进一步地，所述桨夹上连接有螺旋桨。

本项目只使用了一个发动机来驱动多个螺旋桨。发动机首先经过一个齿轮组获得一组转向相反的输出轴，分别驱动两对处于对角线的螺旋桨。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

本实用新型的单发动机多旋翼飞行器解决方案只使用了一个发动机，可以有效延长电池的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型单发动机驱动的多旋翼飞行器的俯视图；

图2为本实用新型单发动机驱动的多旋翼飞行器的剖面图；

图3为本实用新型单发动机驱动的多旋翼飞行器的剖面图(为图 1的反面)；

图4为本实用新型单发动机驱动的多旋翼飞行器内部结构示意图；

图5为升降装置的整体结构示意图。

图中各个部件如下：飞行器支架1、碳管2、舵机3、螺旋桨传动轮4、第一传动轮5、第二传动轮6、第三传动轮7、第四传动轮8、第五传动轮9、第二齿轮10、第一传动带11、第一齿轮12、第六传动轮13、第二传动带14、舵机驱动位置15、拨杆16、套筒17、桨夹18、轴19。

具体实施方式

以下通过附图对本实用新型做进一步说明。

以下实施例中的部件均为常规渠道购买所得。

本实施例中的发动机采用电动机。

如图1～图5所示，单发动机驱动的多旋翼飞行器，包括发动机、飞行器支架1、碳管2、舵机3、螺旋桨传动轮4、第一传动轮5、第二传动轮6、第三传动轮7、第四传动轮8、第五传动轮9、第二齿轮 10、第一传动带11、第一齿轮12、第六传动轮13和第二传动带14；所述飞行器支架1为一四脚支架；所述飞行器支架1上均匀连接有碳管2，所述碳管2的个数为4个；所述碳管2的一端连接有升降装置；所述发动机与第一齿轮12连接，通过发动机带动第一齿轮12转动，所述第一齿轮12与第二齿轮10连接，所述第二齿轮10与第三传动轮7连接；所述第一齿轮12上设置有第六传动轮13；所述第三传动轮7、第六传动轮13与第四传动轮8之间设置有第二传动带14，从而带动所述第三传动轮7、第四传动轮8转动；所述第三传动轮7与第二传动轮6同轴连接，所述第四传动轮8与第一传动轮5同轴连接；所述第一传动轮5和第二传动轮6通过传动带控制各自碳管上的螺旋桨传动轮4；所述第二齿轮10上同轴连接有第五传动轮9，所述第五传动轮9通过第一传动带11控制另外两个碳管上的螺旋桨传动轮4 转动(其中第一传动带还需要配合多个传动轮进行工作，如图3所示)；所述碳管上设置有舵机3。所述升降装置包括螺旋桨传动轮4、套筒 17、桨夹18和轴19；所述螺旋桨传动轮4通过轴与桨夹18连接，所述轴19套设于套筒17内部。还包括拨杆16；所述拨杆16与套筒 17连接，拨杆16用于推动套筒17、轴19、桨夹18运动。还包括舵机驱动位置15；所述舵机驱动位置15位于拨杆16上，用于驱动拨杆16运动；舵机用于拉动舵机驱动位置15带动拨杆16上下运动，带动套筒17上下运动，使轴19也上下运动，在桨夹18侧面拉动桨夹18使桨夹18倾斜角改变，从而改变螺旋桨的螺距。所述桨夹18 上连接有螺旋桨。

应当理解，以上借助优化实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，对各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，都应当视为属于本实用新型提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.单发动机驱动的多旋翼飞行器，其特征在于，包括发动机、飞行器支架（1）、碳管（2）、舵机（3）、螺旋桨传动轮（4）、第一传动轮（5）、第二传动轮（6）、第三传动轮（7）、第四传动轮（8）、第五传动轮（9）、第二齿轮（10）、第一传动带（11）、第一齿轮（12）、第六传动轮（13）和第二传动带（14）；所述飞行器支架（1）为一四脚支架；所述飞行器支架（1）上均匀连接有碳管（2），所述碳管（2）的个数为4个；所述碳管（2）的一端连接有升降装置；所述发动机与第一齿轮（12）连接，所述第一齿轮（12）与第二齿轮（10）连接，所述第二齿轮（10）与第三传动轮（7）连接；所述第一齿轮（12）上设置有第六传动轮（13）；所述第三传动轮（7）、第六传动轮（13）与第四传动轮（8）之间设置有第二传动带（14），从而带动所述第三传动轮（7）、第四传动轮（8）转动；所述第三传动轮（7）与第二传动轮（6）同轴连接，所述第四传动轮（8）与第一传动轮（5）同轴连接；所述第一传动轮（5）和第二传动轮（6）通过传动带控制各自碳管上的螺旋桨传动轮（4）；所述第二齿轮（10）上同轴连接有第五传动轮（9），所述第五传动轮（9）通过第一传动带（11）控制另外两个碳管上的螺旋桨传动轮（4）转动；所述碳管上设置有舵机（3）。

2.根据权利要求1所述单发动机驱动的多旋翼飞行器，其特征在于，所述发动机为电动机或内燃机。

3.根据权利要求1所述单发动机驱动的多旋翼飞行器，其特征在于，所述升降装置包括螺旋桨传动轮（4）、套筒（17）、桨夹（18）和轴（19）；所述螺旋桨传动轮（4）通过轴与桨夹（18）连接，所述轴（19）套设于套筒（17）内部。

4.根据权利要求3所述单发动机驱动的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括拨杆（16）；所述拨杆（16）与套筒（17）连接，拨杆（16）用于推动套筒（17）、轴（19）、桨夹（18）运动。

5.根据权利要求4所述单发动机驱动的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括舵机驱动位置（15）；所述舵机驱动位置（15）位于拨杆（16）上，用于驱动拨杆（16）运动；舵机用于拉动舵机驱动位置（15）带动拨杆（16）上下运动，带动套筒（17）上下运动，使轴（19）也上下运动，在桨夹（18）侧面拉动桨夹（18）使桨夹（18）倾斜角改变，从而改变螺旋桨的螺距。

6.根据权利要求3所述单发动机驱动的多旋翼飞行器，其特征在于，所述桨夹（18）上连接有螺旋桨。