CN209918601U - 一种应用于核废料筒加工的滚圆机 - Google Patents
一种应用于核废料筒加工的滚圆机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209918601U CN209918601U CN201920555188.4U CN201920555188U CN209918601U CN 209918601 U CN209918601 U CN 209918601U CN 201920555188 U CN201920555188 U CN 201920555188U CN 209918601 U CN209918601 U CN 209918601U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- rotating shaft
- supporting
- pivot
- nuclear waste
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 title claims abstract description 9
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 title claims abstract description 9
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 title claims abstract description 9
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 title claims abstract description 9
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 title claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- OYEHPCDNVJXUIW-FTXFMUIASA-N 239Pu Chemical compound [239Pu] OYEHPCDNVJXUIW-FTXFMUIASA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 1
- 239000011824 nuclear material Substances 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002901 radioactive waste Substances 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 description 1
- JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N uranium(0) Chemical compound [U] JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于核废料筒加工的滚圆机,属于核废料筒加工设备的技术领域,旨在提供一种便于对整个筒身加工的滚圆机,其技术方案要点是包括底座,所述底座上设有加工座,所述加工座内设有柱形滚圆腔,所述滚圆腔内穿设有一根与其同轴设置的转轴,转轴两端均伸出滚圆腔外,所述转轴上套设有滚环,所述滚环外缘上均匀环设有至少两个滚轮,所述底座上设有用于支撑转轴的支撑座,转轴与支撑座转动连接,所述转轴靠近支撑座一端设有用于驱动转轴转动的第一驱动机构,所述转轴上靠近支撑座的位置套设有传动齿环,所述传动齿环与转轴转动连接。本滚圆机可对整个筒身进行有效地加工,增强筒身的弯曲效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及核废料筒加工设备的技术领域,特别涉及一种应用于核废料筒加工的滚圆机。
背景技术
核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。也专指核反应堆用过的乏燃料,经后处理回收钚239等可利用的核材料后,余下铀-238等不再需要的并具有放射性的废料。
目前对核废料的处理方法有玻璃固化法、储存法以及海洋掩埋法等方法,在储存法和海洋掩埋法中,都需要用不锈钢瓶装核废料。
不锈钢瓶包括长筒状筒身,筒身先通过卷板机卷成圆柱形,但是由卷板机卷成的曲度无法符合不锈钢瓶的生产标准,故需要通过滚圆机再次滚圆。
公告号为CN108262383A的中国专利公开了一种手动滚圆机,包括转轮、活动支架、压杆组件、导向角钢、回位弹簧、底座、主动轴组件、从动轴组件、圆管弯曲模具、角钢弯曲模具、固定支架、千斤顶,其特征在于底座上焊接有固定支架,固定支架上安装有左右对称的两组四套带座外球面轴承,用以安装两组从动轴组件,从动轴组件上安装有圆管弯曲模具和角钢弯曲模具,活动支架套在固定支架上,固定支架两侧安装有四件导向角钢,活动支架可以沿导向角钢上下运动,活动支架上端内侧安装有主动轴的外球面轴承座,用以安装主动轴组件,活动支架下端及导向角钢下端各焊接2个螺栓,以安装回位弹簧,在活动支架内底面上,安装一个手动液压千斤顶,在活动支架的内侧面安装套轴承座,以安装千斤顶压杆组件,在主动轴的一端安装手轮,作为本专机的动力输入,另一端安装有圆管弯曲模具和角钢弯曲模具。
这种手动滚圆机虽然结构简单,操作方便,但是在实际使用过程中由于不锈钢瓶的筒身过长,而该手动滚圆机的圆管弯曲模具又比较短,无法对整个筒身的进行加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于核废料筒加工的滚圆机,具有便于对整个筒身加工的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种应用于核废料筒加工的滚圆机,包括底座,所述底座上设有加工座,所述加工座内设有柱形滚圆腔,所述滚圆腔内穿设有一根与其同轴设置的转轴,转轴两端均伸出滚圆腔外,所述转轴上套设有滚环,所述滚环外缘上均匀环设有至少两个滚轮,
所述底座上设有用于支撑转轴的支撑座,转轴与支撑座转动连接,所述转轴靠近支撑座一端设有用于驱动转轴转动的第一驱动机构,所述转轴上靠近支撑座的位置套设有传动齿环,所述传动齿环与转轴转动连接,所述支撑座上设有驱动传动齿环转动的第二驱动机构,
所述转轴沿其长度方向上设有传动丝杠,所述传动丝杠伸至滚圆腔内,所述传动丝杠与滚环螺纹连接,所述传动丝杠朝向传动齿环一端固设有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮与传动齿环啮合。
通过采用上述技术方案,工作时,第一驱动机构驱动转轴转动,转轴带动滚环转动,滚环带动其上的滚轮转动从而对筒身内壁滚圆。同时,第二驱动机构驱动传动齿环转动,传动齿环与第一传动齿轮啮合从而驱动传动丝杠转动,传动丝杠驱动滚环沿转轴方向滑移,从而对整个筒身滚圆。
进一步的,所述转轴侧壁上设有沿其长度方向设置的条形限位槽,所述传动齿环内壁设有插入限位槽的限位块。
通过采用上述技术方案,当传动丝杠驱动滚环移动时,限位块与限位槽配合限制滚环周向转动,从而获得沿转轴长度方向滑移的驱动力。
进一步的,所述第一驱动机构包括与转轴连接的减速箱和驱动减速箱工作的第一驱动电机。
通过采用上述技术方案,第一驱动电机通过减速机为转行走提供了较大的力矩。
进一步的,所述第二驱动机构包括设置在支撑座上的第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴上固设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与传动齿环啮合。
通过采用上述技术方案,第二驱动电机通过驱动齿轮带动传动齿环转动。
进一步的,所述转轴背向支撑座一端设有支撑架,所述支撑架包括基座,所述基座上滑动设有支撑块,所述支撑块朝向转轴一侧设有支撑轴,所述转轴朝向支撑轴一端设有用于放置支撑轴的轴槽;
所述支撑块在基座上可沿转轴长度方向前后滑移,所述基座可在底座上偏移转轴的轴线方向。
通过采用上述技术方案,支撑座和支撑架对转轴同时形成支撑,这样可以减轻转轴转动时产生的扰动,保持转轴转动时的稳定性。
进一步的,所述支撑块与基座之间设有第一滑移机构,所述第一滑移机构包括设置在支撑块底部的第一滑块,所述基座上设有用于嵌入滑块的第一滑槽,所述第一滑槽沿转轴长度方向设置,所述第一滑块内开设有内螺纹孔,所述第一滑槽内转动设有第一滑移丝杠,所述第一滑移丝杠与第一滑块螺纹连接。
通过采用上述技术方案,当需要更换已经加工好的筒身时,驱动第一滑移丝杠转动,第一滑移丝杠通过与第一滑块配合带动支撑块在基座上滑移,将转轴与支撑块脱离,再将基座偏移转轴的轴线方向,即可更换加工好的筒身,换上新的筒身加工。
进一步的,所述基座与底座之间设有第二滑移机构,所述第二滑移机构包括开设在底座上的第二滑槽,所述第二滑槽沿垂直于转轴方向设置,所述基座底部设有嵌入第二滑槽的第二滑块,所述第二滑块内设有内螺纹孔,所述第二滑槽内转动设有第二滑移丝杠,所述第二滑移丝杠与第二滑块螺纹连接。
通过采用上述技术方案,通过第一滑移机构将转轴与支撑块脱离后,再驱动第二滑移丝杠转动,第二滑移丝杠通过与第二滑块配合,将支撑架移开,便于更换筒身。
进一步的,所述基座垂直于转轴的一端与底座转动连接,另一端设有第一固定孔,所述底座上设有第二固定孔,所述第一固定孔与第二固定孔之间穿设有固定螺栓。
通过采用上述技术方案,通过第一滑移机构将转轴与支撑块脱离后,拧开固定螺栓,将支撑架沿其与底座的铰接点转动,将支撑架移开,便于更换筒身。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.本滚圆机可对整个筒身进行有效地加工,增强筒身的弯曲效果;
2.通过减速箱的设置,为转轴的转动提供了较大了力矩,进一步增强了筒身的弯曲效果;
3.通过支撑架的设置,支撑座和支撑架对转轴同时形成支撑,这样可以减轻转轴转动时产生的扰动,保持转轴转动时的稳定性,从而提高了加工精度。
附图说明
图1是实施例1中滚圆机的示意图;
图2是实施例1中用于体现加工座内部的示意图;
图3是实施例1中图2的A部分放大图;
图4是实施例1中用于体现支撑座的示意图;
图5是实施例2中用于体现支撑座的示意图。
图中,1、底座;11、第二固定孔;2、加工座;21、滚圆腔;3、转轴;31、传动齿环;32、限位槽;33、轴槽;4、支撑座;41、基座;411、第一固定孔;42、支撑块;421、支撑轴;43、第一滑移机构;431、第一滑块;432、第一滑槽;433、第一滑移丝杠;44、第二滑移机构;441、第二滑槽;442、第二滑块;443、第二滑移丝杠;5、支撑架;6、滚环;61、滚轮;62、限位块;7、第一驱动机构;71、第一驱动电机;72、减速箱;8、第二驱动机构;81、第二驱动电机;82、驱动齿轮;9、传动丝杠;91、传动齿轮;10、固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1:一种应用于核废料筒加工的滚圆机,如图1所示,包括底座1,底座1上设有加工座2,加工座2内开设有用于放置筒身的柱形滚圆腔21,筒身外壁与滚圆腔21内壁贴合。滚圆腔21内穿一根与其同轴设置的转轴3,转轴3水平设置,且其两端分别伸出滚圆腔21外,转轴3伸出滚圆腔21的两端分别通过支撑座4和支撑架5支撑。
如图1和2所示,转轴3上套设有滚环6,滚环6外缘上设有三个滚轮61,滚轮61的转动方向沿滚圆腔21的圆周方向设置,转轴3上靠近支撑座4一端设有用于驱动转轴3转动的第一驱动机构7。第一驱动机构7驱动滚环6转动,滚环6带动其上的滚轮61转动,滚轮61对筒身滚压将筒身滚圆。
第一驱动机构7包括设置在底座1上的第一驱动电机71和由第一驱动电机71驱动的减速箱72,转轴3与减速箱72连接,从而带动转轴3转动。
如图2和3所示,转轴3上靠近支撑座4的位置套设有传动齿环31,传动齿环31通过轴承与转轴3转动连接,转轴3沿其长度方向上设有传动丝杠9,传动丝杠9伸至滚圆腔21内,传动丝杠9与滚环6螺纹连接,且传动丝杠9两端均通过设置在转轴3上的固定环转动设置在转轴3上。传动丝杠9朝向传动齿环31一端固设有第一传动齿轮91,第一传动齿轮91与传动齿环31啮合,支撑座4上设有驱动传动齿环31转动的第二驱动机构8。
转轴3侧壁上设有沿其长度方向设置的条形限位槽32,滚环6内壁设有插入限位槽32的限位块62,限位块62插入限位槽32内限制滚环6周向转动。
第二驱动机构8驱动传动齿环31转动,传动齿环31驱动第一传动齿轮91转动,第一传动齿轮91带动传动丝杠9转动,传动丝杠9为滚环6在转轴3上前后滑移提供动力。
第二驱动机构8包括设置在支撑座4上的第二驱动电机81,第二驱动电机81的输出轴上固设有驱动齿轮82,驱动齿轮82与传动齿轮91啮合,第二驱动电机81带动驱动齿轮82转动,驱动齿轮82与传动齿轮91啮合从而带动传动丝杠9转动。
如图1和4所示,支撑架5包括基座41,基座41上设有沿转轴3长度方向滑动的支撑块42,支撑块42朝向转轴3一侧设有支撑轴421,转轴3朝向支撑轴421一端设有用于放置支撑轴421的轴槽33。
支撑块42与基座41之间设有第一滑移机构43,第一滑移机构43包括设置在支撑块42底部的第一滑块431,基座41上设有用于嵌入滑块的第一滑槽432,第一滑槽432沿转轴3长度方向设置,第一滑块431内开设有内螺纹孔,第一滑槽432内转动设有第一滑移丝杠433,第一滑移丝杠433与第一滑块431螺纹连接。第一滑移丝杠433一端设有手轮,通过手轮驱动第一滑移丝杠433转动,从而驱使支撑轴421与转轴3的轴槽33脱离。
基座41与底座1之间设有第二滑移机构44,第二滑移机构44包括开设在底座1上的第二滑槽441,第二滑槽441沿垂直于转轴3方向转动设置。基座41底部设有嵌入第二滑槽441的第二滑块442,第二滑块442内设有内螺纹孔,第二滑槽441内转动设有第二滑移丝杠443,第二滑移丝杠443与第二滑块442螺纹连接。第二滑移丝杠443一端设有电机,电机驱动第二滑移丝杠443转动,从而驱使支撑块42偏离转轴3轴心,便于更换筒身。
具体实施过程:加工时,第一驱动机构7驱动转轴3转动,转轴3带动滚环6转动,滚环6带动其上的滚轮61转动从而对筒身滚圆。同时,第二驱动机构8驱动传动齿环31转动,传动齿环31与第一传动齿轮91啮合从而驱动传动丝杠9转动,传动丝杠9驱动滚环6沿转轴3方向滑移,从而对整个筒身滚圆。
筒身滚圆后,通过手轮驱动第一滑移丝杠433转动,从而驱使支撑轴421与转轴3的轴槽33脱离,再通过手轮驱动第二滑移丝杠443转动,从而驱使支撑块42偏离转轴3轴心,便于更换筒身。
实施例2:一种应用于核废料筒加工的滚圆机,如图5所示,基座41垂直于转轴3的一端与底座1转动连接,另一端设有第一固定孔411,底座1上设有第二固定孔11第二固定孔11内设有内螺纹,第一固定孔411与第二固定孔11之间穿设有固定螺栓10。
通过第一滑移机构43将转轴3与支撑块42脱离后,拧开固定螺栓10,将支撑架5沿其与底座1的铰接点转动,将支撑架5移开,便于更换筒身。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种应用于核废料筒加工的滚圆机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有加工座(2),所述加工座(2)内设有柱形滚圆腔(21),所述滚圆腔(21)内穿设有一根与其同轴设置的转轴(3),转轴(3)两端均伸出滚圆腔(21)外,所述转轴(3)上套设有滚环(6),所述滚环(6)外缘上均匀环设有至少两个滚轮(61),
所述底座(1)上设有用于支撑转轴(3)的支撑座(4),转轴(3)与支撑座(4)转动连接,所述转轴(3)靠近支撑座(4)一端设有用于驱动转轴(3)转动的第一驱动机构(7),所述转轴(3)上靠近支撑座(4)的位置套设有传动齿环(31),所述传动齿环(31)与转轴(3)转动连接,所述支撑座(4)上设有驱动传动齿环(31)转动的第二驱动机构(8),
所述转轴(3)沿其长度方向上设有传动丝杠(9),所述传动丝杠(9)伸至滚圆腔(21)内,所述传动丝杠(9)与滚环(6)螺纹连接,所述传动丝杠(9)朝向传动齿环(31)一端固设有第一传动齿轮(91),所述第一传动齿轮(91)与传动齿环(31)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种应用于核废料筒加工的滚圆机,其特征在于:所述转轴(3)侧壁上设有沿其长度方向设置的条形限位槽(32),所述传动齿环(31)内壁设有插入限位槽(32)的限位块(62)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于核废料筒加工的滚圆机,其特征在于:所述第一驱动机构(7)包括与转轴(3)连接的减速箱(72)和驱动减速箱(72)工作的第一驱动电机(71)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于核废料筒加工的滚圆机,其特征在于:所述第二驱动机构(8)包括设置在支撑座(4)上的第二驱动电机(81),所述第二驱动电机(81)的输出轴上固设有驱动齿轮(82),所述驱动齿轮(82)与传动齿环(31)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种应用于核废料筒加工的滚圆机,其特征在于:所述转轴(3)背向支撑座(4)一端设有支撑架(5),所述支撑架(5)包括基座(41),所述基座(41)上滑动设有支撑块(42),所述支撑块(42)朝向转轴(3)一侧设有支撑轴(421),所述转轴(3)朝向支撑轴(421)一端设有用于放置支撑轴(421)的轴槽(33);
所述支撑块(42)在基座(41)上可沿转轴(3)长度方向前后滑移,所述基座(41)可在底座(1)上偏移转轴(3)的轴线方向。
6.根据权利要求5所述的一种应用于核废料筒加工的滚圆机,其特征在于:所述支撑块(42)与基座(41)之间设有第一滑移机构(43),所述第一滑移机构(43)包括设置在支撑块(42)底部的第一滑块(431),所述基座(41)上设有用于嵌入滑块的第一滑槽(432),所述第一滑槽(432)沿转轴(3)长度方向设置,所述第一滑块(431)内开设有内螺纹孔,所述第一滑槽(432)内转动设有第一滑移丝杠(433),所述第一滑移丝杠(433)与第一滑块(431)螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种应用于核废料筒加工的滚圆机,其特征在于:所述基座(41)与底座(1)之间设有第二滑移机构(44),所述第二滑移机构(44)包括开设在底座(1)上的第二滑槽(441),所述第二滑槽(441)沿垂直于转轴(3)方向设置,所述基座(41)底部设有嵌入第二滑槽(441)的第二滑块(442),所述第二滑块(442)内设有内螺纹孔,所述第二滑槽(441)内转动设有第二滑移丝杠(443),所述第二滑移丝杠(443)与第二滑块(442)螺纹连接。
8.根据权利要求5所述的一种应用于核废料筒加工的滚圆机,其特征在于:所述基座(41)垂直于转轴(3)的一端与底座(1)转动连接,另一端设有第一固定孔(411),所述底座(1)上设有第二固定孔(11),所述第一固定孔(411)与第二固定孔(11)之间穿设有固定螺栓(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920555188.4U CN209918601U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种应用于核废料筒加工的滚圆机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920555188.4U CN209918601U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种应用于核废料筒加工的滚圆机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209918601U true CN209918601U (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69074729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920555188.4U Expired - Fee Related CN209918601U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种应用于核废料筒加工的滚圆机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209918601U (zh) |
-
2019
- 2019-04-22 CN CN201920555188.4U patent/CN209918601U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201128016Y (zh) | 一种加工曲轴曲柄的装置 | |
US20120079864A1 (en) | Pilger die and pilger mandrel for manufacturing dashpot tube for nuclear fuel assembly, method of manufacturing the pilger die and the pilger mandrel, and dashpot tube for nuclear fuel assembly | |
CN205798002U (zh) | 轴向定位精准且具有极高刚度的短应力线轧机 | |
CN101947579A (zh) | 弧线下调式卷板机侧托架 | |
CN106695530A (zh) | 轴承滚子球面磨超机构 | |
CN209918601U (zh) | 一种应用于核废料筒加工的滚圆机 | |
CN206500915U (zh) | 数控机床滚珠丝杠副的预拉伸结构 | |
CN203265358U (zh) | 内增强外减薄筒形件旋压成形设备 | |
CN208391182U (zh) | 一种数控滚齿机的换刀机构 | |
US4674312A (en) | Pilgering apparatus | |
CN204503779U (zh) | 一种轧辊辊距在线动态微调装置 | |
CN104493201A (zh) | 管道用内胀式坡口机 | |
CN206465513U (zh) | 一种冲床的模高调整装置 | |
US3911714A (en) | Method of automatically rotating a hollow shell in a plug mill | |
CN202114273U (zh) | 机床尾架套筒移动装置 | |
CN211101334U (zh) | 一种立式碾环机 | |
CN214768636U (zh) | 卧式碾环机抱辊装置 | |
CN202199636U (zh) | 一种手动的管材折弯机 | |
US20140150515A1 (en) | Horizontal Type Slitting Apparatus For Decladding of a Fuel Rod | |
CN104438358A (zh) | 一种轧辊辊距在线动态微调装置 | |
CN221435878U (zh) | 一种用于丝杠磨床主轴加工快速精准找正装置 | |
CN216065013U (zh) | 法兰卷圆机 | |
CN221492824U (zh) | 一种建筑混凝土废料再利用设备 | |
CN215696790U (zh) | 一种用于冷轧管机的双油缸夹紧装置 | |
CN109604732A (zh) | 一种数控滚齿机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200110 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |