CN209914634U - 香菇双面接种机用翻包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食用菌生产技术领域，特别是涉及一种香菇双面接种机用翻包机构，具体包括翻包固定板固定在机架上，所述翻包固定板的两侧分别设置有安装孔，所述安装孔内设置有菌包夹持架，所述安装孔的一侧安装有夹包导轨，所述菌包夹持架滑动安装在夹包导轨上，所述菌包夹持架上转动安装有菌包夹板，其中一侧所述菌包夹板的转轴上安装有翻包齿轮，所述菌包夹持架上安装有菌包转动气缸，所述菌包转动气缸的活塞杆上安装有翻包齿条，所述翻包齿条与翻包齿轮相啮合，所述翻包固定板还设置有用于驱动菌包夹持架移动的夹包驱动机构，本实用新型结构简单，使用方便，自动翻包，工作效率高。

Description

香菇双面接种机用翻包机构

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产技术领域，特别是涉及一种香菇双面接种机用翻包机构。

背景技术

食用菌的接种是食用菌生产中的关键环节，如果在接种过程中技术不过关，会造成菌种感染、杂菌污染等情况，导致成活率低，生产产量低的问题，由于现有的食用菌的接种采用人工接种的方式，或者半自动化的机械接种方式，很容易引起菌种感染，接种速度慢，人工成本高，无法实现批量化的生产加工，严重影响接种效率。尤其是香菇接种时，现有的接种设备主要是单面圆体接种机，其采用气缸进行驱动，能耗高，并且废气容易造成净化室污染，故障率高，寿命短。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，自动翻包，工作效率高的香菇双面接种机用翻包机构。

本实用新型所采用的技术方案为：香菇双面接种机用翻包机构，包括翻包固定板、菌包转动气缸和菌包夹板构成，所述翻包固定板固定在机架上，所述翻包固定板的两侧分别设置有安装孔，所述安装孔内设置有菌包夹持架，所述安装孔的一侧安装有夹包导轨，所述菌包夹持架滑动安装在夹包导轨上，所述菌包夹持架上转动安装有菌包夹板，其中一侧所述菌包夹板的转轴上安装有翻包齿轮，所述菌包夹持架上安装有菌包转动气缸，所述菌包转动气缸的活塞杆上安装有翻包齿条，所述翻包齿条与翻包齿轮相啮合，所述翻包固定板还设置有用于驱动菌包夹持架移动的夹包驱动机构。

优选的，所述夹包驱动机构主要由中心转轴、转动连接板、移动拉杆和夹包气缸构成，所述中心转轴安装在翻包固定板上，所述转动连接板的中部转动安装在中心转轴上，所述转动连接板的两侧还分别设置有一个夹包气缸，所述夹包气缸的活塞杆铰接在转动连接板上，所述转动连接板的两侧还铰接有一个移动拉杆，所述移动拉杆的自由端铰接在菌包夹持架上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，操作方便，采用全自动操作，利用链条输送机构输送菌包，将菌包依次输送至打孔、接种压种工位，然后再利用翻包机构对菌包进行翻面，再重复进行一次打孔、接种压种作业，接种速度快，工作效率高，并且还配备有净化消毒机构、菌包消毒机构，分别对接种环境及菌包进行消毒处理，有效避免杂菌引起的菌种感染。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型中翻包机构的结构示意图。

图4为本实用新型中翻包机构的正视图。

图5为本实用新型中翻包机构的侧视图。

图6为本实用新型中第一打孔机构和第二打孔机构的结构示意图。

图7为本实用新型中第一接种压种机构和第二接种压种机构的结构示意图一。

图8为本实用新型中第一接种压种机构和第二接种压种机构的结构示意图二。

图9为本实用新型中第一接种压种机构和第二接种压种机构的侧视图一。

图10为本实用新型中第一接种压种机构和第二接种压种机构的侧视图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，包括机架1及安装在机架1上的链条输送机构2以及主控制柜3，链条输送机构2上安装有用于放置菌包的菌包槽4，机架1上固定有净化消毒机构5，机架1上还安装有第一打孔机构6、第二打孔机构7、第一接种压种机构8、第二接种压种机构9、翻包机构10和出包机构11，第一打孔机构6、第一接种压种机构8、翻包机构10、第二打孔机构7、第二接种压种机构9和出包机构11沿链条输送机构2依次布置，第一打孔机构6和第二打孔机构7的前端均设置有菌包消毒机构12；菌包消毒机构12主要由消毒控制气缸13及固定在消毒控制气缸活塞上的菌包弧形消毒刷14；链条输送机构2用于输送菌包；第一打孔机构6用于对菌包进行第一次打孔；第一接种压种机构8用于对菌包进行第一接种和压种；翻包机构10用于对菌包进行翻面；第二打孔机构7用于对菌包进行第二次打孔；第二接种压种机构9用于对菌包进行第二接种和压种；出包机构11用于将接种完成的菌包输送至落料点，菌包消毒机构12用于对菌包的表面进行消毒，净化消毒机构5用于接种机内部空气进行净化消毒。

本实用新型在使用时，菌包依次在放置在菌包槽4上，由链条输送机构2将菌包依次向前输送。当菌包移动至菌包消毒机构12的下方时，消毒控制气缸13控制菌包弧形消毒刷14移动，使菌包弧形消毒刷14沿菌包表面滑过进行消毒；消毒完成后菌包继续移动至第一打孔机构6的下方对菌包进行打孔作业；打孔完成后，继续移动至第一接种压种机构8的下方进行播种压种作业；然后再继续移动至翻包机构10的下方，翻包机构10对菌包进行翻转180°；然后依次输送至菌包消毒机构12、第二打孔机构7和第二接种压种机构9进行消毒、打孔、接种压种作业，最后通过出包机构11输送至落料点。

其中，如图6所示，第一打孔机构6和第二打孔机构7的结构相同，均主要由打孔电机15、打孔连杆16、打孔固定板17和打孔升降板18构成，打孔固定板17固定在机架1上，打孔升降板18设置在打孔固定板17的上方，打孔固定板17的两侧还设置有打孔导向杆19，打孔升降板18滑动安装在打孔导向杆19上，导向杆19固定在机架1上，所述打孔升降板18上设置有多个打孔棒针20，打孔升降板18和打孔固定板17之间设置复位弹簧21，打孔电机15固定在机架1底部，打孔电机15与减速齿轮组22相连接，减速齿轮组22的输出轴安装有打孔曲柄23，打孔曲柄23通过打孔连杆16与打孔升降板18相连接。在进行打孔时，打孔电机15驱动驱动打孔连杆16上下移动，进而使打孔升降板18向下移动，由打孔棒针20刺破菌包并插入菌包内形成圆孔，然后复位，复位弹簧21用于对打孔棒针20进行复位，打孔棒针20的数量可以根据菌包的长度进行选择。

如图7至图10所示，第一接种压种机构8和第二接种压种机构9的结构相同，均主要由固定板25、菌种储料仓26、播种管27、推料杆28和压种杆29构成，固定板25固定在机架1上，菌种储料仓26固定在固定板25上，菌种储料仓26内安装有搅拌机构，搅拌机构上连接有搅拌电机30，菌种储料仓26的一侧设置有多个播种管27，播种管27与菌种储料仓26相连通，菌种储料仓26内还安装有推料杆28，推料杆28通过凸轮机构与推料电机38相连接，播种管27内滑动安装有导种管31，导种管31安装在导种升降板32上，导种管31内还安装有播种推杆33，播种推杆33通过凸轮机构与播种电机34相连接，菌种储料仓26的另一侧压种升降板35，压种升降板35通过压种导杆36滑动安装在固定板25上，压种升降板35上设置有多个压种杆37，导种升降板32、压种升降板35的一侧分别设置有控制连杆55，控制连杆55的底部安装有齿条40，机架1上还安装有播种压种电机41，播种压种电机41通过凸轮机构连接有两个驱动齿轮42，驱动齿轮42分别与齿条40相啮合。

在进行接种压种时，菌包首先移动至播种管27的下方，菌种储料仓26的搅拌机构搅拌，同时推料杆28在推料电机38的作用下，将菌种推送至播种管27内，然后再播种推杆33将菌种压入圆孔内。其中导种管31主要起到导向的作用，使播种推杆33能够准确插入圆孔内。接种完成后，菌包移动至压种杆37的下方，由播种压种电机41驱动压种杆37向下移动，将圆孔周围的菌种压入圆孔内。其中播种推杆33和压种杆37均采用播种压种电机41进行控制移动，结构紧凑，占用空间小，并便于控制。

如图3至图5所示，翻包机构10包括翻包固定板43、菌包转动气缸44和菌包夹板45构成，翻包固定板43固定在机架1上，翻包固定板43的两侧分别设置有安装孔46，安装孔46内设置有菌包夹持架47，安装孔46的一侧安装有夹包导轨48，菌包夹持架47滑动安装在夹包导轨48上，菌包夹持架47上转动安装有菌包夹板45，其中一侧菌包夹板45的转轴上安装有翻包齿轮49，菌包夹持架47上安装有菌包转动气缸44，菌包转动气缸44的活塞杆上安装有翻包齿条50，翻包齿条50与翻包齿轮49相啮合，翻包固定板43还设置有用于驱动菌包夹持架移动的夹包驱动机构。

其中，夹包驱动机构主要由中心转轴51、转动连接板52、移动拉杆53和夹包气缸54构成，中心转轴51安装在翻包固定板43上，转动连接板52的中部转动安装在中心转轴51上，转动连接板52的两侧还分别设置有一个夹包气缸54，夹包气缸54的活塞杆铰接在转动连接板52上，转动连接板52的两侧还铰接有一个移动拉杆53，移动拉杆53的自由端铰接在菌包夹持架47上。

在第一次接种压种完成后需要对菌包进行翻转，夹包气缸54动作，使转动连接板52发生转动，进而使两个菌包夹持架47发生相对运动，菌包夹板45夹持住菌包，同时菌包转动气缸44通过翻包齿条50、翻包齿轮49驱动菌包夹板45转动180°，将菌包翻转，然后菌包夹板45反向移动，松开菌包，菌包落在菌包槽内进行移动，操作简单、方便。

本实用新型除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义；并且上述各部件的型号不限，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，本案对其没有任何的技术改进，伸缩电机为市面常见设备，自带控制模块和电线，安装后通电即可使用，未改变其内部结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.香菇双面接种机用翻包机构，其特征在于：包括翻包固定板、菌包转动气缸和菌包夹板构成，所述翻包固定板固定在机架上，所述翻包固定板的两侧分别设置有安装孔，所述安装孔内设置有菌包夹持架，所述安装孔的一侧安装有夹包导轨，所述菌包夹持架滑动安装在夹包导轨上，所述菌包夹持架上转动安装有菌包夹板，其中一侧所述菌包夹板的转轴上安装有翻包齿轮，所述菌包夹持架上安装有菌包转动气缸，所述菌包转动气缸的活塞杆上安装有翻包齿条，所述翻包齿条与翻包齿轮相啮合，所述翻包固定板还设置有用于驱动菌包夹持架移动的夹包驱动机构。

2.根据权利要求1所述的香菇双面接种机用翻包机构，其特征在于：所述夹包驱动机构主要由中心转轴、转动连接板、移动拉杆和夹包气缸构成，所述中心转轴安装在翻包固定板上，所述转动连接板的中部转动安装在中心转轴上，所述转动连接板的两侧还分别设置有一个夹包气缸，所述夹包气缸的活塞杆铰接在转动连接板上，所述转动连接板的两侧还铰接有一个移动拉杆，所述移动拉杆的自由端铰接在菌包夹持架上。

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