CN209913664U - 伺服电机编码器定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机编码器定位结构，包括电机和后罩，电机包括转轴、定子壳体和后端盖，后端盖固定在定子壳体的后端，后罩固定在后端盖的端部，所述电机的转轴上固定连接有码盘，后罩上固定连接有线路板，线路板电连接有朝向码盘的光电头，还包括定位板，所述后端盖上设有定位孔，定位板上设有伸入定位孔的定位凸柱，所述定位板的外沿设有定位豁槽，后罩的端部伸入定位豁槽内，所述后罩的罩壳孔内设有线路板定位台阶，线路板定位在线路板定位台阶上。本实用新型以后罩为基准的编码器光电头定位方式，定位准确，提高电机的装配效率。

Description

伺服电机编码器定位结构

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机编码器的定位结构。

背景技术

目前，带有编码器的电机运用十分广泛，编码器主要是用于测量电机的转速或者转动方向，以便后续进行位置和力矩控制。编码器安装通常分为外置式和内置式，外置式编码器与电机分开成一个独立组成的编码器，连接结构复杂，而且不稳定。内置编码器一经调试，稳定可靠，而且防护等级高，因此高性能的电机往往采用内置式编码器。

一般内置式编码器的光电头通过支架安装在后罩内，电机装配好后再安装码盘，两者要进行调试。以保证光电头的安装位置与码盘的旋转中心严格同心。调试比较复杂，而且码盘和光电头相对位置容易变化，影响电机的控制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种以后罩为基准的编码器光电头定位方式，定位准确，提高电机的装配效率的伺服电机编码器定位结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种伺服电机编码器定位结构，包括电机和后罩，电机包括转轴、定子壳体和后端盖，后端盖固定在定子壳体的后端，后罩固定在后端盖的端部，所述电机的转轴上固定连接有码盘，后罩上固定连接有线路板，线路板电连接有朝向码盘的光电头，还包括定位板，所述后端盖上设有定位孔，定位板上设有伸入定位孔的定位凸柱，所述定位板的外沿设有定位豁槽，后罩的端部伸入定位豁槽内，所述后罩的罩壳孔内设有线路板定位台阶，线路板定位在线路板定位台阶上。

所述电机还包括前端盖和多组磁钢组件，所述前端盖固定连接在定子壳体的前端，磁钢组件固定在定子壳体内，且转轴穿过磁钢组件。

多组所述磁钢组件之间设有隔磁片。

所述光电头为反射式光电头。

采用上述结构后，本实用新型以电机的定子壳体作为基准，来安装定位板，再以定位板为基准安装后罩，最后以后罩为基准安装线路板。因此线路板上安装的光电头基准定位准确，可以一次安装到位，无需调试，可以保证光电头和码盘的严格同心，提高安装效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1的I部放大图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2所示，一种伺服电机编码器定位结构，包括电机1和后罩2，电机1包括转轴11、定子壳体12和后端盖14，后端盖14固定在定子壳体12的后端，后罩2固定在后端盖14的端部，所述电机1的转轴11上固定连接有码盘4，后罩2上固定连接有线路板5，线路板5电连接有朝向码盘4的光电头6，还包括定位板7，所述后端盖14上设有定位孔141，定位板7上设有伸入定位孔141的定位凸柱71，所述定位板7的外沿设有定位豁槽72，后罩2的端部伸入定位豁槽72内，所述后罩2的罩壳孔内设有线路板定位台阶21，线路板5定位在线路板定位台阶21上。

参见图1所示，所述电机1还包括前端盖13和多组磁钢组件15，所述前端盖13固定连接在定子壳体12的前端，磁钢组件15固定在定子壳体12内，且转轴11穿过磁钢组件15。描述了伺服电机的构成，在电机启动过程中转轴11为转动状态，带动码盘4转动。

参见图1所示，所述光电头6为反射式光电头。光电头6一般分为反射式和透射式，透射式体积大，在小型电机中采用反射式光电头，可满足安装空间要求。

参见图1、2所示，由于本实用新型的后端盖14上设有定位孔141，定位板7上设有伸入定位孔141的定位凸柱71，因此利用定位凸柱71和定位孔141的配合来对定位板7进行定位，采用螺栓固定。再以定位板7为基准，在定位板的四周外沿上开设定位豁槽72，而后罩2的一端外周卡在豁槽72上进行定位，采用螺栓固定。再以后罩2为基准，在后罩2罩壳孔内设有线路板定位台阶21，线路板5卡在在线路板定位台阶21上，用来定位线路板5。这种逐级定位的机械定位结构，保证安装在线路板5上的光电头6与安装在转轴11上的码盘4的同心度。一次安装成功，无需调试，安装效率提高。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种伺服电机编码器定位结构，包括电机（1）和后罩（2），电机（1）包括转轴（11）、定子壳体（12）和后端盖（14），后端盖（14）固定在定子壳体（12）的后端，后罩（2）固定在后端盖（14）的端部，所述电机（1）的转轴（11）上固定连接有码盘（4），后罩（2）上固定连接有线路板（5），线路板（5）电连接有朝向码盘（4）的光电头（6），其特征在于：还包括定位板（7），所述后端盖（14）上设有定位孔（141），定位板（7）上设有伸入定位孔（141）的定位凸柱（71），所述定位板（7）的外沿设有定位豁槽（72），后罩（2）的端部伸入定位豁槽（72）内，所述后罩（2）的罩壳孔内设有线路板定位台阶（21），线路板（5）定位在线路板定位台阶（21）上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机编码器定位结构，其特征在于：所述电机（1）还包括前端盖（13）和多组磁钢组件（15），所述前端盖（13）固定连接在定子壳体（12）的前端，磁钢组件（15）固定在定子壳体（12）内，且转轴（11）穿过磁钢组件（15）。

3.根据权利要求2所述的伺服电机编码器定位结构，其特征在于：多组所述磁钢组件（15）之间设有隔磁片（16）。

4.根据权利要求1所述的伺服电机编码器定位结构，其特征在于：所述光电头（6）为反射式光电头。

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