CN209909121U

CN209909121U - 一种组合可变速比的行走减速齿轮箱及遥控坦克

Info

Publication number: CN209909121U
Application number: CN201920253363.4U
Authority: CN
Inventors: 杜更庄
Original assignee: Zhongshan City Fun Toys Technology Co Ltd; Hengchang Industrial Co Ltd
Current assignee: Zhongshan City Fun Toys Technology Co Ltd; Hengchang Industrial Co Ltd
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-02-27

Abstract

本申请提供一种组合可变速比的行走减速齿轮箱，包括均具有上开口的左底座，还包括与左底座全密封盖合的左上盖和与右底座全密封盖合的右上盖，第一种速比组合为依次相啮合的马达齿、第一一级双联齿、第一二级双联齿、第一三级双联齿、第一四级双联齿、过桥齿及驱动齿；第二种速比组合为依次相啮合的马达齿、第二一级双联齿、第一三级双联齿、第一三级双联齿、第一四级双联齿、过桥齿及驱动齿；第三种速比组合为依次相啮合的马达齿、第三一级双联齿、第二二级双联齿、第一三级双联齿、第一四级双联齿、过桥齿及驱动齿。本申请与现有技术相比，提高了适用性使使用非常方便，生产成本低，避免杂物进入、油溅出，且降噪。本申请还提供一种遥控坦克。

Description

一种组合可变速比的行走减速齿轮箱及遥控坦克

技术领域

本实用新型属于遥控玩具技术领域，涉及一种组合可变速比的行走减速齿轮箱以及遥控坦克。

背景技术

目前，市场上存在的1：16遥控坦克的行走减速齿轮箱，只有一种固定的减速比，各级齿轮间均采用同一种0.8模数，按装在开式钢板冲压的行走减速齿轮箱壳内。一种行走减速齿轮箱，包括分别位于左冲压钢板支座两侧和右冲压钢板支座两侧的驱动装置，所述驱动装置均包括马达、固定在马达上的马达齿、过桥齿、驱动齿、三根减速轴、驱动轴，驱动齿固定在驱动轴上，过桥齿固定在其中一根减速轴上且与驱动齿相啮合。其存在的问题是：由于此种行走减速齿轮箱只有一种固定的齿轮减速比，较难适应不同时代、不同款式坦克行走速度的需要，导致适用性低下，也就是当维修或更换其中一个齿轮或另件时必须将整个左、右行走波箱从坦克车底上拆出并将开式钢板冲压波箱壳拆开，使得使用不方便；另外行走减速齿轮箱的驱动装置是开式即不密封设置的，导致易落尘、草根等杂物进入，油易溅出，且噪音大。

为此，本实用新型提供一种组合可变速比的行走减速齿轮箱。

此外，本实用新型还提供一种遥控坦克。

实用新型内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种组合可变速比的行走减速齿轮箱，如何组合出五种速比来满足不同时代、不同款的1：16遥控坦克的所需，从而提高适用性使使用非常方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种组合可变速比的行走减速齿轮箱，包括均具有上开口的左底座和右底座，包括分别位于左底座两侧和右底座两侧的驱动装置，所述驱动装置均包括马达、固定在马达上的马达齿、过桥齿、驱动齿、三根减速轴、驱动轴，驱动齿固定在驱动轴上，过桥齿固定在其中一根减速轴上且与驱动齿相啮合，还包括与左底座全密封盖合的左上盖和与右底座全密封盖合的右上盖，所述驱动装置还包括依次相啮合的一级双联齿、二级双联齿、三级双联齿、四级双联齿，一级双联齿的大齿轮与马达齿相啮合，一级双联齿的小齿轮与二级双联齿的大齿轮相啮合，二级双联齿的小齿轮与三级双联齿的大齿轮相啮合，三级双联齿的小齿轮与四级双联齿的大齿轮相啮合，四级双联齿的小齿轮与过桥齿相啮合；

所述一级双联齿具有第一一级双联齿(1-A)、第二一级双联齿(2-A)、第三一级双联齿(A)，所述二级双联齿包括第一二级双联齿(1-B)、第二二级双联齿(3-B)、第三二级双联齿(4-5B)，所述三级双联齿包括第一三级双联齿(C)、第二三级双联齿(4-C)、第三三级双联齿(5-C)，所述四级双联齿包括第一四级双联齿(D)、第二四级双联齿(5-D)；

第一种速比组合为依次相啮合的马达齿、第一一级双联齿(1-A)、第一二级双联齿(1-B)、第一三级双联齿(C)、第一四级双联齿(D)、过桥齿及驱动齿；

第二种速比组合为依次相啮合的马达齿、第二一级双联齿(2-A)、第一三级双联齿(C)、第一三级双联齿(C)、第一四级双联齿(D)、过桥齿及驱动齿；

第三种速比组合为依次相啮合的马达齿、第三一级双联齿(A)、第二二级双联齿(3-B)、第一三级双联齿(C)、第一四级双联齿(D)、过桥齿及驱动齿；

第四种速比组合为依次相啮合的马达齿、第三一级双联齿(A)、第三二级双联齿(4-5B)、第二三级双联齿(4-C)、第一四级双联齿(D)、过桥齿及驱动齿；

第五种速比组合为依次相啮合的马达齿、第三一级双联齿(A)、第三二级双联齿(4-5B)、第三三级双联齿(5-C)、第二四级双联齿(5-D)、过桥齿及驱动齿。

作为优选的技术方案，所述第三二级双联齿(4-5B)和所述第三三级双联齿(5-C)为同一种双联齿轮，所述第二二级双联齿(3-B)和所述第二三级双联齿(4-C)为同一种双联齿轮。

作为优选的技术方案，所述马达齿的模数为0.8，所述一级双联齿的大齿轮的模数为0.8且齿宽为4mm，所述一级双联齿的小齿轮的模数为0.9且齿宽为5mm，所述二级双联齿的大齿轮和小齿轮的模数均为0.9且齿宽为5mm，所述三级双联齿的大齿轮和小齿轮的模数均为0.9且齿宽为5mm，所述四级双联齿的大齿轮的模数为0.9且齿宽为5mm，所述四级双联齿的小齿轮的模数为1且齿宽为6mm，所述过桥齿和驱动齿的模数均为1且齿宽为6mm。

作为优选的技术方案，所述马达齿、过桥齿、驱动齿、一级双联齿、二级双联齿、三级双联齿以及四级双联齿均由工程塑料POM或合金材料制成。

作为优选的技术方案，所述左底座和右底座均由锌合金材料制成。

作为优选的技术方案，所述左上盖和右上盖均由透明的PC材料制成。

作为优选的技术方案，还包括轴套、大滚珠轴承及小滚珠轴承，所述轴套与所述减速轴相配合，所述大滚珠轴承和小滚珠轴承设置在驱动轴上且均分别与驱动齿相配合。

作为优选的技术方案，所述马达齿、过桥齿、驱动齿、一级双联齿、二级双联齿、三级双联齿以及四级双联齿的侧面均设置有隔离线，每根所述减速轴上均套设有间隔套。

本实用新型还提供一种遥控坦克，包括如上所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱。

如上所述，本实用新型涉及的一种组合可变速比的行走减速齿轮箱，具有以下有益效果：

本实用新型利用上述的组合可变速比的行走减速齿轮箱后，与现有技术相比，只需用同一套齿轮模具做出的全部13个齿轮，然后用排列组合，在每个左、右行走减速齿轮箱的七个齿轮中，始终保持其中的马达齿、过桥齿、驱动齿全部通用的前提下，只需更换其中1-3个齿轮，就可以组合出五种速比来满足不同时代、不同款的1：16遥控坦克的所需，提高了适用性使使用非常方便；同时具有节省模具费用使得生产成本低，简化产品生产、降低库存的优点；此外在左底座设置全密封盖合的左上盖和与右底座设置全密封盖合的右上盖，避免落尘、草根等杂物进入，避免油溅出，且降噪。

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为一种组合可变速比的行走减速齿轮箱的位于左侧的结构分解图；

图2为一种组合可变速比的行走减速齿轮箱位于右侧的结构分解图。

元件标号说明

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。

在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向，以左底座内腔为内，以左底座外壁为外。

结合图1和图2所示，一种组合可变速比的行走减速齿轮箱，包括均具有上开口的左底座1和右底座2，包括分别位于左底座1两侧和右底座2两侧的驱动装置5，所述驱动装置5均包括马达6、固定在马达6上的马达齿7、过桥齿8、驱动齿9、三根减速轴10、驱动轴11，驱动齿9固定在驱动轴11上，过桥齿8固定在其中一根减速轴10上且与驱动齿9相啮合，还包括与左底座1全密封盖合的左上盖3和与右底座2全密封盖合的右上盖4，所述驱动装置5还包括依次相啮合的一级双联齿12、二级双联齿13、三级双联齿14、四级双联齿15，一级双联齿12的大齿轮与马达齿7相啮合，一级双联齿12的小齿轮与二级双联齿13的大齿轮相啮合，二级双联齿13的小齿轮与三级双联齿14的大齿轮相啮合，三级双联齿14的小齿轮与四级双联齿15的大齿轮相啮合，四级双联齿15的小齿轮与过桥齿8相啮合；

所述一级双联齿12具有第一一级双联齿(1-A)、第二一级双联齿(2-A)、第三一级双联齿(A)，所述二级双联齿13包括第一二级双联齿(1-B)、第二二级双联齿(3-B)、第三二级双联齿(4-5B)，所述三级双联齿14包括第一三级双联齿(C)、第二三级双联齿(4-C)、第三三级双联齿(5-C)，所述四级双联齿15包括第一四级双联齿(D)、第二四级双联齿(5-D)；

第一种速比组合为依次相啮合的马达齿7、第一一级双联齿(1-A)、第一二级双联齿(1-B)、第一三级双联齿(C)、第一四级双联齿(D)、过桥齿8及驱动齿9；

第二种速比组合为依次相啮合的马达齿7、第二一级双联齿(2-A)、第一三级双联齿(C)、第一三级双联齿(C)、第一四级双联齿(D)、过桥齿8及驱动齿9；

第三种速比组合为依次相啮合的马达齿7、第三一级双联齿(A)、第二二级双联齿(3-B)、第一三级双联齿(C)、第一四级双联齿(D)、过桥齿8及驱动齿9；

第四种速比组合为依次相啮合的马达齿7、第三一级双联齿(A)、第三二级双联齿(4-5B)、第二三级双联齿(4-C)、第一四级双联齿(D)、过桥齿8及驱动齿9；

第五种速比组合为依次相啮合的马达齿7、第三一级双联齿(A)、第三二级双联齿(4-5B)、第三三级双联齿(5-C)、第二四级双联齿(5-D)、过桥齿8及驱动齿9。

本实用新型与现有技术相比，只需用同一套齿轮模具做出的全部13个齿轮，然后用排列组合，在每个左、右行走减速齿轮箱的七个齿轮中，始终保持其中的马达齿7、过桥齿8、驱动齿9全部通用的前提下，只需更换其中1-3个齿轮，就可以组合出五种速比来满足不同时代、不同款的1：16遥控坦克的所需，提高了适用性使使用非常方便；同时具有节省模具费用使得生产成本低，简化产品生产、降低库存的优点；此外在左底座设置全密封盖合的左上盖和与右底座设置全密封盖合的右上盖，避免落尘、草根等杂物进入，避免油溅出，且降噪。

需要说明的是：对于第一种速比组合通常适用于M1A2、豹2、90式、梅卡瓦、勒克来尔、99A等遥现代控坦克中；第二种速比组合通常适用于T72等遥控坦克；第三种速比组合通常适用于T34、M48、M26等遥控坦克、第四种速比组合通常适用于M4A3、豹等遥控坦克；第五种速比组合通常适用于虎王、虎、猎虎、KVI I等遥控坦克。

结合图1和图2所示，所述马达齿7的模数为0.8，所述一级双联齿12的大齿轮的模数为0.8且齿宽为4mm，所述一级双联齿12的小齿轮的模数为0.9且齿宽为5mm，所述二级双联齿13的大齿轮和小齿轮的模数均为0.9且齿宽为5mm，所述三级双联齿14的大齿轮和小齿轮的模数均为0.9且齿宽为5mm，所述四级双联齿15的大齿轮的模数为0.9且齿宽为5mm，所述四级双联齿15的小齿轮的模数为1且齿宽为6mm，所述过桥齿8和驱动齿9的模数均为1且齿宽为6mm。这样利用减速箱的有限空间将齿轮传动强度得到充分发挥，相较于目前市场上齿轮模数统一只有0.8且全部齿宽只有4mm的行走减速齿轮箱的齿轮，其耐冲击强度有了成倍上的提升。可以保证当1：16遥控坦克高速行駛突然撞墙、履带突然堵转、或在坑涯地原地自转、爬大坡等大负荷、冲击、超载的情况下，行走齿轮都有足够强度完成安全运转。

结合图1和图2所示，一般普通版的1:16遥控坦克出厂时齿轮采用POM工程塑料(呈白色齿轮)，已经有足够强度和可靠性，并且成本较低，但在在环境恶劣的条件其使用寿命会受到影响。所述马达齿7、过桥齿8、驱动齿9、一级双联齿12、二级双联齿13、三级双联齿14以及四级双联齿15均由工程塑料POM或合金材料制成。这样即使在环境恶劣的条件下使用，都可以长时间放心使用，使用寿命长。

为了降低燥音，使各种齿轮能精密、平顺、安静啮合，本设计对各种齿轮的同心度等形位公差采取高精度要求，并由顶级齿轮厂开模、啤货。

结合图1和图2所示，为了增加刚性，方便生产装配、使用及维修，所述左底座和右底座均由锌合金材料制成。

结合图1和图2所示，相对于现有技术而言的左、右行走波箱壳是用1mm薄钢板冲压，折弯组合而成，更换其中任何一个齿轮或轴承，必须将整个行走波箱从坦克车底上拆下來，然后再将行走波箱拆卸开，才可以进行上述更换动作，这样十分费时、麻烦。所述左上盖3和右上盖4均由透明的PC材料制成。使爱好可以亲自动手也可以清楚看到内部结构，无需将左、右行走减速齿轮箱整个从坦克车底大拆大卸的情况下，只需轻松打开透明PC上盖(左上盖、右上盖)，即可进行维修，或自行更换不同速比的齿轮，从而提高了拆卸、维修、更换的便捷性。

结合图1或图2所示，还包括轴套16、大滚珠轴承17及小滚珠轴承18，所述轴套16与所述减速轴10相配合，所述大滚珠轴承17和小滚珠轴承18设置在驱动轴11上且均分别与驱动齿9相配合。这样既可以减少滚动阻力、方便拆装，又可以提高驱动齿9的定位精度。对于要求更高的用户，三根减速轴10两端的六个轴套16也可以自行升级或作为配件选购；在上述齿轮换装成合金材料的同时，可以将所述轴套16升级更换为滚动轴承。

结合图1和图2所示，所述马达齿7、过桥齿8、驱动齿9、一级双联齿12、二级双联齿13、三级双联齿14以及四级双联齿15的侧面均设置有隔离线(图中未示出，以下均是)，每根所述减速轴10上均套设有间隔套19。通过设置隔离线和间隔套19，能够保证各种齿轮的齿侧面之间有良好间隔，这样相互不会碰撞而产生燥音。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种组合可变速比的行走减速齿轮箱，包括均具有上开口的左底座和右底座，包括分别位于左底座两侧和右底座两侧的驱动装置，所述驱动装置均包括马达、固定在马达上的马达齿、过桥齿、驱动齿、三根减速轴、驱动轴，驱动齿固定在驱动轴上，过桥齿固定在其中一根减速轴上且与驱动齿相啮合，其特征在于：还包括与左底座全密封盖合的左上盖和与右底座全密封盖合的右上盖，所述驱动装置还包括依次相啮合的一级双联齿、二级双联齿、三级双联齿、四级双联齿，一级双联齿的大齿轮与马达齿相啮合，一级双联齿的小齿轮与二级双联齿的大齿轮相啮合，二级双联齿的小齿轮与三级双联齿的大齿轮相啮合，三级双联齿的小齿轮与四级双联齿的大齿轮相啮合，四级双联齿的小齿轮与过桥齿相啮合；

2.如权利要求1所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱，其特征在于：所述第三二级双联齿(4-5B)和所述第三三级双联齿(5-C)为同一种双联齿轮，所述第二二级双联齿(3-B)和所述第二三级双联齿(4-C)为同一种双联齿轮。

3.如权利要求1所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱，其特征在于：所述马达齿的模数为0.8，所述一级双联齿的大齿轮的模数为0.8且齿宽为4mm，所述一级双联齿的小齿轮的模数为0.9且齿宽为5mm，所述二级双联齿的大齿轮和小齿轮的模数均为0.9且齿宽为5mm，所述三级双联齿的大齿轮和小齿轮的模数均为0.9且齿宽为5mm，所述四级双联齿的大齿轮的模数为0.9且齿宽为5mm，所述四级双联齿的小齿轮的模数为1且齿宽为6mm，所述过桥齿和驱动齿的模数均为1且齿宽为6mm。

4.如权利要求1所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱，其特征在于：所述马达齿、过桥齿、驱动齿、一级双联齿、二级双联齿、三级双联齿以及四级双联齿均由工程塑料POM或合金材料制成。

5.如权利要求1所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱，其特征在于：所述左底座和右底座均由锌合金材料制成。

6.如权利要求1所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱，其特征在于：所述左上盖和右上盖均由透明的PC材料制成。

7.如权利要求1所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱，其特征在于：还包括轴套、大滚珠轴承及小滚珠轴承，所述轴套与所述减速轴相配合，所述大滚珠轴承和小滚珠轴承设置在驱动轴上且均分别与驱动齿相配合。

8.如权利要求1所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱，其特征在于：所述马达齿、过桥齿、驱动齿、一级双联齿、二级双联齿、三级双联齿以及四级双联齿的侧面均设置有隔离线，每根所述减速轴上均套设有间隔套。

9.一种遥控坦克，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的组合可变速比的行走减速齿轮箱。