CN209908401U - 向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及打孔作业技术领域，解决了向上打孔的孔质量差、安装于孔中的锚栓与孔的同轴度较差等问题。本实用新型实施例公开了向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，包括支撑件、伸缩件和打孔装置，伸缩件包括第一伸缩段和第二伸缩段，第一伸缩段沿伸缩件的长度方向可滑动地安装于第二伸缩段，第一伸缩段铰接于支撑件；打孔装置沿伸缩件的长度方向可往复运动地安装于第二伸缩段；动力输出轴与待安装的锚栓外露的端部配合，或者，动力输出轴与待安装的锚栓外露的端部通过连接装置配合。本实用新型的有益效果为：可向高处、向上打孔；打的孔与安装于孔内的锚栓同轴度高，利于后期施工和提高结构的强度，防止后置锚栓的松动。

Description

向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备

技术领域

本实用新型涉及打孔作业技术领域，具体涉及一种向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备。

背景技术

后置锚栓通常安装于预先打好的孔中，打孔作业通常使用电锤、冲击钻等进行。根据需要打孔的位置，可包括向下打的孔、向竖直墙面打的孔和向上(可水平也可倾斜)打的孔。

向下打孔的设备、向竖直墙面打孔的设备较常见，暂时还没有向上打孔的设备。当需要向上打孔时，通常是操作者手持打孔装置打孔，一方面，打孔质量差，无法保证打孔的角度；另一方面，打孔完毕后，撤去打孔装置，然后将后置的锚栓装入打好的孔中，出于锚栓安装的便利性考虑，通常孔径略大于锚栓外径，因此，会出现锚栓安装于孔后，锚栓的轴线与孔的轴线同轴度较差，不利于高精度施工作业，尤其是震动荷载出现时后置锚栓容易出现松动。

因此，需要一种向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，以解决或至少减少上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决向上打孔的质量差、安装于孔中的锚栓与孔的同轴度较差的问题，本实用新型实施例提供给了一种向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其包括支撑件、伸缩件和打孔装置，其中：

所述伸缩件包括第一伸缩段和第二伸缩段，所述第一伸缩段沿所述伸缩件的长度方向可滑动地安装于所述第二伸缩段，所述第一伸缩段铰接于所述支撑件，所述第一伸缩段的滑动由第一动力装置或第一手动装置驱动；

所述打孔装置沿所述伸缩件的长度方向可往复运动地安装于所述第二伸缩段，所述打孔装置的工作端为背离所述支撑件的端部，所述打孔装置的滑动由第二手动装置或第二动力装置驱动；

所述打孔装置的动力输出轴与待安装的锚栓外露的端部配合，或者，所述打孔装置的动力输出轴与待安装的锚栓外露的端部通过连接装置配合。

在一些优选实施例中，所述第一伸缩段通过铰接轴铰接于所述支撑件，在调整好打孔角度(第一伸缩段转动到合适角度，以使得打孔装置的动力输出轴指向打孔部位)以后，转动偏心转轴锁紧。

在一些优选实施例中，所述第一伸缩段与所述第二伸缩段之间设置有防止该二者彼此转动的转动限位结构。

在一些优选实施例中，还包括举升装置，所述支撑件固定于所述举升装置的工作端。

在一些优选实施例中，还包括固定架和锁紧装置，其中：

所述固定架固定于所述第二伸缩段，所述打孔装置沿所述固定架可滑动地设置；

所述锁紧装置设置于所述打孔装置、设置于所述固定架或设置于所述打孔装置与所述固定架之间，用于将所述打孔装置锁紧在其任一滑动位置上。

在一些优选实施例中，所述固定架包括横梁和导向柱，其中：

所述横梁为两个，所述两个横梁均固定于所述第二伸缩段，并且均与所述伸缩件的长度方向垂直，所述两个横梁沿所述伸缩件的长度方向布置；

所述导向柱固定于所述两个横梁之间，并且所述导向柱的轴向与所述伸缩件的长度方向相同，所述打孔装置固定于安装座，所述安装座设置有导向通孔，所述导向柱穿过所述导向通孔，所述导向柱为至少两个，所述至少两个导向柱均匀布置在所述伸缩件的周侧。

在一些优选实施例中，所述固定架还包括配重块，所述配重块固定于所述横梁，并且所述配重块与所述打孔装置对称布置在所述伸缩件的两相反侧。

在一些优选实施例中，所述锁紧装置包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过设置在所述安装座上的锁紧通孔后将所述安装座锁紧在所述横梁上。

在一些优选实施例中，所述第二伸缩段背离所述第一伸缩段的端部固定有卡爪或由软体材料制成的阻尼垫；或者，

所述第二伸缩段背离所述第一伸缩段的端部通过球绞连接有压紧板。

在一些优选实施例中，所述连接装置包括连接件和卡盘，所述连接件的第一端与所述打孔装置的动力输出轴配合，所述连接件的第一端的相反端与所述卡盘配合。

本实用新型的有益效果为：

通过将打孔装置安装于可伸缩的伸缩件，使得可向高处、向上打孔；

伸缩件铰接于支撑件，使得可向倾斜墙面(如隧道)打孔；

伸缩件伸缩，使得伸缩件的第二伸缩段的自由端(背离支撑件的端部)抵紧在待打孔部位的附近，从而将打孔装置进行稳定的固定，然后打孔装置沿伸缩杆的长度方向滑动，直至打孔装置的工作端到达打孔位置后，打孔装置启动进行打孔，打孔完毕后，打孔装置后退(向靠近支撑件的方向)从动力装置的动力输出轴上取下打孔装置的工作端，然后将待安装至该孔的锚栓直接或通过连接装置安装至动力输出轴，然后驱动动力装置前进，从而将锚栓装入打好的孔中，由于打的孔与动力输出轴保持高度同轴，安装至孔中的锚栓也与动力输出轴高度同轴，因此，保证了锚栓与打好的孔高度同轴，利于后期施工、提高结构的强度，防止后置锚栓的松动。

附图说明

图1为向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备一实施例的结构示意图；

图2.1操作手柄的爆炸视图；

图2.2为上压紧盖与下压紧盖配合的结构示意图；

图2.3为偏心轴锁紧结构的装配示意图；

图3为向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备又一实施例的结构示意图；

图4为第二伸缩段的抵紧端固定卡爪的一实施例的结构示意图；

图5为第二伸缩段的抵紧端固定阻尼垫的一实施例的结构示意图；

图6为第二伸缩段的抵紧端通过球绞固定压紧板的一实施例的结构示意图；

图7为第二伸缩段的抵紧端通过球绞固定卡爪的一实施例的结构示意图；

图8为连接件的一实施例的结构示意图；

图9为向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备一实施例的控制框图。

图中：

100、支撑件；110、铰链；

200、伸缩件；210、第一伸缩段；220、第二伸缩段；221、抵紧端；

300、打孔装置；310、动力输出轴；320、工作端；330、安装座；

：410、转动手柄；420、偏心套；430、偏心转轴；440、上锁紧盖；441、锁紧孔；450、铰链；460、下锁紧盖；470、铰接轴；

500、固定架；510、横梁；520、导向柱；530、配重块；

600、锁紧装置；

710、卡爪；711、爪；720、阻尼垫；731、球绞；732、压紧板；

810、连接件；820、卡盘；

900、传动结构；910、齿轮；920、齿条。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参照图1，本实用新型实施例公开了一种向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，包括支撑件100、伸缩件200和打孔装置300。支撑件可放置或固定于地面、作业平台(如起升机)或可移动的作业平台上，提供了各零件的安装基础，同时，配合调节伸缩件的转动角度、伸缩件的伸缩特性，将打孔装置定位到特定位置，并且伸缩件的自由端(背离支撑件的一端)抵紧在待打孔附近的物体，以对打孔装置进行横向(伸缩件的横截面方向)固定，最终驱动打孔装置沿伸缩件的长度方向(伸缩件的伸缩方向)滑动，从而将打孔装置的工作端320抵紧在待打孔部位，完成打孔作业，打孔完毕，将打孔装置的工作端取下后将锚栓(或其他锚固件)安装于打孔装置的动力输出轴310后，再次驱动打孔装置向靠近孔的方向滑动，以此将锚栓装入孔中。

具体地，伸缩件包括第一伸缩段210和第二伸缩段220，第一伸缩段沿伸缩件的长度方向可滑动地安装于第二伸缩段，第一伸缩段通过铰链110铰接于支撑件，第一伸缩段的滑动由第一动力装置(如伺服电机)或第一手动装置(手轮)驱动。本领域技术人员可知的是，伸缩件也可以为多段伸缩结构。伸缩件的具体形式可以为液压顶杆、气压顶杆，本领域技术人员可知的是，其还可为其他形式，不再赘述。以液压顶杆为例进行详细说明，该形式下，还可设置液压油箱、液压泵，使用液压管路将液压油箱、液压泵和液压顶杆的液压缸依次连通，液压泵工作将液压油从液压油箱中泵入液压油缸，从而驱动第二伸缩段相对于第一伸缩段的滑动，从而液压顶杆伸长，当需要缩短时，液压泵反转即可。

需要说明的是，第一动力装置(如伺服电机)或第一手动装置(手轮)驱动打孔装置滑动的一种传动结构900为：第一动力装置或第二手动装置的动力输出轴驱动齿轮910(齿轮可转动地安装于打孔装置)转动，第二伸缩段上设置有齿条结构或者固定有齿条920，通过齿轮与齿条结构或齿条的啮合来使得打孔装置沿伸缩件的长度方向往复运动。本领域技术人员可知的是，该传动方式还可根据实际工况进行其他设置，不再一一列举。

具体地，打孔装置沿伸缩件的长度方向可往复运动地安装于第二伸缩段，打孔装置的工作端为背离所述支撑件的端部，所述打孔装置的滑动由第二手动装置或第二动力装置驱动。需要说明的是，打孔装置可为电钻、水钻或电锤，本领域技术人员可知的是，其还可为其他打孔装置，不在此一一列举。打孔装置安装于第二伸缩段包括直接安装于第二伸缩段，也包括通过其他连接架(连接架固定于第二伸缩段，打孔装置沿连接架可滑动)间接安装于第二伸缩段，只要能够保证打孔装置沿伸缩件的长度方向可往复运动即可。

具体地，打孔装置的动力输出轴与待安装的锚栓外露的端部配合，或者，打孔装置的动力输出轴与待安装的锚栓外露的端部通过连接装置配合。

通过将打孔装置安装于可伸缩的伸缩件，使得可向高处、向上打孔；

伸缩件铰接于支撑件，使得可向倾斜墙面(如隧道)打孔；

伸缩件伸缩，使得伸缩件的第二伸缩段的自由端(背离支撑件的端部)抵紧在待打孔部位的附近，从而将打孔装置进行稳定的固定，然后打孔装置沿伸缩杆的长度方向滑动，直至打孔装置的工作端到达打孔位置后，打孔装置启动进行打孔，打孔完毕后，打孔装置后退(向靠近支撑件的方向)从动力装置的动力输出轴上取下打孔装置的工作端，然后将待安装至该孔的锚栓直接或通过连接装置安装至动力输出轴，然后驱动动力装置前进，从而将锚栓装入打好的孔中，由于打的孔与动力输出轴保持高度同轴，安装至孔中的锚栓也与动力输出轴高度同轴，因此，保证了锚栓与打好的孔高度同轴，利于后期施工、提高结构的强度、防止锚栓的松动。

另外，参见图2.1、图2.2和图2.3，第一伸缩段通过铰接轴470铰接于支撑件。偏心转轴的一种自锁结构，具体地，转动手柄410带动偏心套420转动，偏心套420带动里面偏置的偏心转轴430转动，由于偏心转轴430的轴线与偏心套420的轴心线呈偏置状态，所以偏心转轴430随着偏心套420的转动在锁紧孔441的空间里面产生一个轨迹的位移，偏心转轴430中间圆柱体部位就会带动着上锁紧盖440移动，上锁紧盖440绕铰链450转动，于是上锁紧盖440与下锁紧盖460之间的间隙发生变化，以将位于该间隙的铰接轴470(伸缩件与支撑件之间铰接的轴)锁紧和松开，当伸缩件转动到合适位置锁紧，需要转动收缩件时松开即可。

另外，第一伸缩段与第二伸缩段之间设置有防止彼此转动的转动限位结构(图中未画出)。通过该转动限位结构的设置，避免了该二者之间的相对转动，使得只能往复滑动，从而避免了安装于第二伸缩段的打孔装置绕伸缩件的轴线的转动而出现的横向摆动，显然，该摆动不利于打孔作业的进行，从而提高了打孔的质量。该转动限位结构的一种具体形式为：在第一伸缩段上设置限位凸起(沿第一伸缩段的长度方向)和/或限位凹槽(沿第一伸缩段的长度方向)，相应地，在第二伸缩段上设置限位凹槽(沿第二伸缩段的长度方向)和/或限位凸起(沿第二伸缩段的长度方向)，通过第一伸缩段上的限位凸起与第二伸缩段上的限位凹槽配合、第一伸缩段上的限位凹槽与第二伸缩段上的限位凸起配合，以约束二者之间的转动。当然，本领域技术人员可知的是，还可采用其他形式，不在此一一列举。

另外，本实用新型实施例还可包括举升装置(图中未画出)，通过将支撑件固定于举升装置的工作端，从而使得可将伸缩件和打孔装置整体向上托起，从而使得能够打位置更高的孔，从而提高了本实用新型实施的应用场景。当然，本领域技术人员可知的是，可将举升装置替换为可移动的举升装置，则更进一步地扩大了应用范围。

打孔装置可直接安装在第二伸缩段，也可以通过连接结构间接安装在第二伸缩段，参见图3，间接安装的一种方式具体为：还包括固定架500和锁紧装置600，固定架固定于第二伸缩段，打孔装置沿固定架可滑动地设置；锁紧装置设置于打孔装置、设置于固定架或设置于打孔装置与固定架之间，用于将打孔装置锁紧在其任一滑动位置上。打孔装置通过固定架间接地固定在第二伸缩段，方便打孔装置的安装，同时，第二伸缩段的外径小、强度有限，尤其是，当第二伸缩段伸长后，第一伸缩段、第二伸缩段之间重合的长度的减小，第二伸缩段相对于第一伸缩段加大了第二伸缩段相对于第一伸缩段在水平面内的偏转，使得二者不同轴，很有可能会使伸缩件强度不够而被破坏，进一步地，随着打孔装置滑动向打孔部位，更加加剧了对伸缩件强度的影响，而如果单纯提高伸缩件(气压顶杆或液压顶杆等)的强度来增大其尺寸、改进材料的强度来看不太现实，因此，设置固定架，将固定架与第二伸缩段固定为一体结构，从而整体上提高了伸缩件的强度和刚度，保证了伸缩件工作的可靠性。同时，使用锁紧装置将打孔装置锁紧在其滑动到的任意位置，一方面，避免打孔装置与第二伸缩杆之间的传动结构900(如上述的齿轮、齿条传动方式)受力，避免打孔作业时打孔装置受的反作用力破坏传动结构(如上述的齿轮、齿条的齿廓)，从而保证了传动结构的使用寿命，传动的稳定；另一方面，由于该传动结构(如上述的齿轮、齿条传动方式)通常有横向(伸缩件的横截面方向)间隙，该间隙的存在会引起打孔装置沿靠近、远离伸缩件的轴线方向运动，亦即，会引起打孔装置的工作端的轴线沿该方向偏移，通过该设置可放置工作端的轴线沿该方向的偏移，从而进一步提高了孔加工精度。

需要说明的是，固定架的一种具体结构为：固定架包括横梁510和导向柱520，横梁为两个，两个横梁均固定于第二伸缩段，并且均与伸缩件的长度方向垂直，两个横梁沿伸缩件的长度方向布置；导向柱固定于两个横梁之间，并且导向柱的轴向与伸缩件的长度方向相同，打孔装置固定于安装座330，安装座设置有导向通孔，导向柱穿过导向通孔，导向柱为至少两个，至少两个导向柱均匀布置在伸缩件的周侧。打孔装置固定于安装座，安装座沿固定在两个横梁之间的导向柱可滑动地安装，导向柱的设置，一方面为打孔装置的滑动导向，另一方面，其可承受打孔装置固定时的横向力和作业时的反作用力，从而避免打孔装置与第二伸缩段之间的传动结构受力过大而被破坏。本领域技术人员可知的是，固定架还可以根据实际的工况要求进行其他设置，不再一一列举。

另外，本实用新型实施例固定架还包括配重块530，配重块固定于横梁，并且配重块与打孔装置对称布置在伸缩件的两相反侧。通过在打孔装置的相对侧设置配重块，使得横梁的左右两侧的重量平衡，从而提高本实用新型实施例的稳定性，防止了伸缩件向装有打孔装置的一侧偏转，保证了整体结构的强度。

需要说明的是，锁紧装置的一种结构为锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过设置在安装座上的锁紧通孔后将安装座锁紧在横梁上，从而使得动力装置滑动到位后动力装置与第二伸缩段之间的传动结构不受力，保护了该传动结构。锁紧方式简单、有效，方便施工。本领域技术人员可知的是，锁紧装置还可以设置为其他形式，不再一一列举。

需要说明的是，第二伸缩段背离第一伸缩段的端部固定有卡爪710或由软体材料制成的阻尼垫720，分别如图4和图5所示。通过卡爪或阻尼垫的设置以使得第二伸缩段的抵紧端221(背离第一伸缩段的端部)可抵紧在不平整表面，避免第二伸缩段的抵紧效果差影响打孔装置的打孔质量、甚至无法打孔的发生。具体地，卡爪包括至少三个爪711，卡爪通过万向节连接至该抵紧端，当抵紧表面为不平整表面时，在万向节的作用下，卡爪会转动到至少有三个爪能够抵紧不平整表面的状态，当使用阻尼垫时，阻尼垫受压力变形，从而保证了抵紧效果。本领域技术人员可知的是，为了抵紧在不平整表面，还可将卡爪、阻尼垫替换为其他零件。

需要说明的是，当第二伸缩段的自由端需要抵紧在平整表面时，理论上需要保证伸缩件的轴线与该平整表面严格垂直，然而由于零件制造、装配或操作等原因，该自由端与该平整表面之间往往有较小的角度偏差，因此，第二伸缩段背离第一伸缩段的端部通过球绞731连接有压紧板732，参见图6，当压紧板的一个边先与该平整表面接触时，伸缩件继续伸长，在该球绞的自适应作用下，压紧板转动到图中的虚线位置，以使得该压紧板与该平整表面紧密贴合，使得二者具备足够大的接触面积，保证抵紧效果。本领域技术人员可知的是，可将上述的卡爪替换本方式中的压紧板，参见图7，从而使得能够自适应地压紧在不平整表面。

需要说明的是，锚栓外露的端部可设置为能够装配至打孔装置的动力输出轴的结构，待打孔完毕后，打孔装置后退(远离孔的方向)，将打孔装置的工作端(钻头)替换下，然后驱动打孔装置前进(靠近孔的方向)，从而将该锚栓装入打好的孔中。

锚栓外露的端部还可以通过连接装置安装至打孔装置的动力输出轴，该连接装置的一种具体结构为：其包括连接件810和卡盘820，参见图8，连接件的第一端与打孔装置的动力输出轴配合，连接件的第一端的相反端与卡盘配合，通过卡盘的设置能够适应各种不同结构的锚栓，从而保证本实用新型实施例具备较高的适用范围。需说明的是，此处的卡盘于本领域技术人员来讲为公知结构，从教科书、设计手册均可查，故附图仅示意性示出。

另外，需要说明的是，本实用新型实施例还可以通过设置传感器等信号检测装置、控制器和动作执行装置来扩展至自动控制系统。

具体地，参见图9，伸缩件的伸缩由第一动力装置(如伸缩件采用液压缸时的液压泵)驱动，设置检测伸缩件的伸缩长度的伸缩长度检测单元(如绝对值编码器)，伸缩长度检测单元、第一动力装置均与控制器信号连接，以构成调节伸缩件的伸缩长度的控制闭环。打孔装置的滑动由第二动力装置(如采用齿轮齿条传动结构时的伺服电机)驱动，设置检测打孔装置的滑动位置的滑动位置检测单元(如绝对值编码器)，该第二动力装置、滑动位置检测单元均与控制器信号连接，以构成控制打孔装置滑动位置的控制闭环。打孔装置的控制端与控制器信号连接，以控制打孔装置的工作状态(启动、停止、转速等)。设置第三动力装置(如伺服电机)以驱动伸缩件相对于支撑件的转动，并且在打孔装置的外壳安装图像识别单元(如CCD视频检测单元，利用机器视觉的原理)，以获取待打孔部位(待打孔部位提前可用记号笔等进行形状、颜色标记)的位置，第三动力装置、图像识别单元均与控制器信号连接，以构成控制伸缩件的转动角度的控制闭环。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，包括支撑件、伸缩件和打孔装置，其中：

所述伸缩件包括第一伸缩段和第二伸缩段，所述第一伸缩段沿所述伸缩件的长度方向可滑动地安装于所述第二伸缩段，所述第一伸缩段铰接于所述支撑件，所述第一伸缩段的滑动由第一动力装置或第一手动装置驱动；

所述打孔装置沿所述伸缩件的长度方向可往复运动地安装于所述第二伸缩段，所述打孔装置的工作端为背离所述支撑件的端部，所述打孔装置的滑动由第二手动装置或第二动力装置驱动；

所述打孔装置的动力输出轴与待安装的锚栓外露的端部配合，或者，所述打孔装置的动力输出轴与待安装的锚栓外露的端部通过连接装置配合。

2.根据权利要求1所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，所述第一伸缩段通过铰接轴铰接于所述支撑件。

3.根据权利要求1所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，所述第一伸缩段与所述第二伸缩段之间设置有防止该二者彼此转动的转动限位结构。

4.根据权利要求1所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，还包括举升装置，所述支撑件固定于所述举升装置的工作端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，还包括固定架和锁紧装置，其中：

所述固定架固定于所述第二伸缩段，所述打孔装置沿所述固定架可滑动地设置；

所述锁紧装置设置于所述打孔装置、设置于所述固定架或设置于所述打孔装置与所述固定架之间，用于将所述打孔装置锁紧在其任一滑动位置上。

6.根据权利要求5所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，所述固定架包括横梁和导向柱，其中：

所述横梁为两个，所述两个横梁均固定于所述第二伸缩段，并且均与所述伸缩件的长度方向垂直，所述两个横梁沿所述伸缩件的长度方向布置；

所述导向柱固定于所述两个横梁之间，并且所述导向柱的轴向与所述伸缩件的长度方向相同，所述打孔装置固定于安装座，所述安装座设置有导向通孔，所述导向柱穿过所述导向通孔，所述导向柱为至少两个，所述至少两个导向柱均匀布置在所述伸缩件的周侧。

7.根据权利要求6所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，所述固定架还包括配重块，所述配重块固定于所述横梁，并且所述配重块与所述打孔装置对称布置在所述伸缩件的两相反侧。

8.根据权利要求6所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过设置在所述安装座上的锁紧通孔后将所述安装座锁紧在所述横梁上。

9.根据权利要求6所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，所述第二伸缩段背离所述第一伸缩段的端部固定有卡爪或由软体材料制成的阻尼垫；或者，

所述第二伸缩段背离所述第一伸缩段的端部通过球绞连接有压紧板。

10.根据权利要求6所述的向上打孔和向该孔中安装锚栓的设备，其特征在于，所述连接装置包括连接件和卡盘，所述连接件的第一端与所述打孔装置的动力输出轴配合，所述连接件的第一端的相反端与所述卡盘配合。

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