CN209903953U - 一种3d打印设备工作箱的对接装置及3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3D打印技术领域，提供一种3D打印设备工作箱的对接装置及3D打印设备，包括输送机构、工作机构；输送机构用于将工作箱输入工作机构中；工作机构包括工作区域、工作辊道、密封框、限位装置、限位固定块、密封框顶升机构；工作区域的正上方为敞口结构，工作区域的一侧设有入口，工作区域的下部设置有工作辊道，正对工作区域的入口的一侧设置有若干限位固定块；工作区域入口的两侧分别设置有限位装置；工作区域上方敞口结构的四周设置有密封框。本实用新型主要解决工作箱与设备的对接、配合、密封、防撞等问题，保证工作箱与设备对接安全稳定，不会影响设备性能，提高使用寿命。

Description

一种3D打印设备工作箱的对接装置及3D打印设备

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印设备工作箱的对接装置及3D打印设备。

背景技术

3D打印技术的出现缩短了产品的研发周期时间，大大降低了成本,促进了新产品设计的发展。随着技术的发展，3D打印越来越多地被应用于铸造行业。工业级铸造3D打印机的工作箱在进入和驶出设备工作区域时存在一系列问题，主要包括如何实现工作箱与工作区域准确紧密对接、高精度配合、有效密封以及防撞等问题，这一系列问题涉及到设备运行的安全性，工作箱与配合部件的稳定性。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种3D打印设备工作箱的对接装置及3D打印设备，具体技术方案如下：

一种3D打印设备工作箱的对接装置，包括输送机构、工作机构；所述输送机构用于将工作箱输入所述工作机构中；所述工作机构包括工作区域、工作辊道、密封框、限位装置、限位固定块、密封框顶升机构；所述工作区域的正上方为敞口结构，所述工作区域的一侧设有入口，所述工作区域的下部设置有所述工作辊道，正对所述工作区域的入口的一侧设置有若干所述限位固定块；所述工作区域入口的两侧分别设置有限位装置；所述工作区域上方敞口结构的四周设置有所述密封框。

优选地，上述技术方案中，所述限位装置包括限位挡块、限位气缸、限位传感器；所述限位气缸驱动所述限位挡块运动，所述限位传感器用于检测工作箱的位置信号，且反馈给控制器控制所述限位挡块的动作。

优选的，上述技术方案中，所述工作箱为上端敞开的空腔结构，所述工作箱上沿设置有台阶面。

优选地，上述技术方案中，所述密封框包括第一边框、第二边框、第三边框、第四边框；所述第一边框设置在所述工作区域入口的一侧，所述第二边框、所述第三边框和所述第四边框相互搭接依次安装在所述工作区域上部敞口的四周；所述第一边框、所述第二边框、所述第三边框和所述第四边框分别与工作箱上沿的台阶面搭接，且与工作箱的上表面平齐。

优选地，上述技术方案中，所述第一边框设置为可上升和/或可旋转的活动边框，所述第一边框的上升和/或旋转运动由所述密封框顶升机构完成。

优选地，上述技术方案中，所述密封框还包括密封垫，所述密封垫安装在所述第一边框、所述第二边框、所述第三边框和所述第四边框上，且所述密封垫搭接在工作箱上沿时，所述密封垫密封所述密封框与工作箱上沿之间的缝隙。

优选地，上述技术方案中，所述密封垫为弹性材质或毛毡之类材质。

一种3D打印设备，包括以上技术方案中所述的3D打印设备工作箱的对接装置。

上述方案中提到的一种3D打印设备工作箱的对接装置与现有技术相比具有工作箱与工作区域对接精准、配合准确、密封效果良好及防撞效果显著等优点；其中将工作箱输入工作区域前，密封框顶升机构中的顶升气缸上升，通过顶升支架驱动第一边框上升和/或旋转设定距离或角度，以使工作区域的入口的竖直方向的距离满足工作箱可以安全无障碍进入工作区域内，当工作箱通过输送机构进入工作区域入口后，工作辊道运行将工作箱输送至设定位置，工作箱一侧壁与限位固定块无间隙接触定位，同时限位传感器检测到工作箱的位置信号后，反馈给控制器，控制限位挡块向上翻起锁紧工作箱，工作箱两侧由工作辊道之间距离限位，以使工作箱处于锁紧状态；此时密封框顶升机构中的顶升气缸下降至第一边框初始设定位置，以使第一边框、第二边框、第三边框和第四边框分别与工作箱上沿的台阶面搭接，且与工作箱的上表面平齐；进一步的密封框的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框上安装有密封垫，且密封垫搭接在工作箱上沿时，密封垫针对密封框与工作箱上沿之间的缝隙起到密封。

本实用新型提供的技术方案主要解决工作箱与设备的工作区域对接、配合、密封、防撞等问题，保证工作箱与设备对接安全稳定，不会影响设备性能，提高使用寿命。

附图说明

图1为工作箱对接装置的结构轴测示意图；

图2为工作箱置于工作箱对接装置内处于锁定状态结构轴测示意图；

图3为图2中所示局部Ⅰ的放大示意图；

图4为密封框顶升机构局部结构示意图；

图5为工作箱置于工作机构内处于锁定状态结构俯视示意图；

图6为工作箱结构示意图；

图7为图6中所示局部Ⅱ的放大示意图；

10-输送机构；20-工作机构；30-工作箱；21-工作区域；22-工作辊道；23- 密封框；24-限位装置；25-限位固定块；26-密封框顶升机构；31-台阶面；241- 限位挡块；242-限位气缸；243-限位传感器；231-第一边框；232-第二边框； 233-第三边框；234-第四边框；235-密封垫；261-顶升气缸；262-顶升支架。

具体实施方式

以下结合附图通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

一种3D打印设备工作箱的对接装置，请参照附图1和2所示，包括输送机构10、工作机构20；输送机构10用于将工作箱30输入工作机构20中；工作机构20包括工作区域21、工作辊道22、密封框23、限位装置24、限位固定块 25、密封框顶升机构26；工作区域21的正上方为敞口结构，工作区域21的一侧设有入口，工作区域21的下部设置有工作辊道22，正对工作区域21的入口的一侧设置有若干限位固定块25；工作区域21入口的两侧分别设置有限位装置 24；工作区域21上方敞口结构的四周设置有密封框23。

在其中一个实施例中，请参照附图3所示，限位装置24包括限位挡块241、限位气缸242、限位传感器243；限位气缸242驱动限位挡块241运动，限位传感器243用于检测工作箱30的位置信号，且反馈给控制器控制限位挡块241的动作。

需要说明的是，当工作箱30通过输送机构10进入工作区域21入口后，工作辊道22运行将工作箱30输送至设定位置，工作箱30一侧壁与限位固定块25 无间隙接触定位，同时限位传感器243检测到工作箱30的位置信号后，反馈给控制器，控制限位挡块241向上翻起锁紧工作箱30，工作箱30两侧由工作辊道 22之间距离限位，以使工作箱30处于锁紧状态。

在其中一个实施例中，请参照附图6和7所示，工作箱30为上端敞开的空腔结构，工作箱30上沿设置有台阶面31。

在其中一个实施例中，请参照附图5所示，密封框23包括第一边框231、第二边框232、第三边框233、第四边框234；第一边框231设置在工作区域21 入口的一侧，第二边框232、第三边框233和第四边框234相互搭接依次安装在工作区域21上部敞口的四周；第一边框231、第二边框232、第三边框233和第四边框234分别与工作箱30上沿的台阶面31搭接，且与工作箱30的上表面平齐。

具体地，第一边框231设置为可上升和/或可旋转的活动边框，第一边框231 的上升和/或旋转运动由密封框顶升机构26完成。

请参照附图5所示，密封框23还包括密封垫235，密封垫235安装在第一边框231、第二边框232、第三边框233和第四边框234上，且密封垫235搭接在工作箱30上沿时，密封垫235密封可以密封框23与工作箱30上沿之间的缝隙。

在其中一个实施例中，请参照附图2和4所示，密封框顶升机构26包括顶升气缸261、顶升支架262，第一边框231通过顶升气缸261和顶升支架262驱动上升和/或旋转运动。

需要说明的是，将工作箱30输入工作区域21前，密封框顶升机构26中的顶升气缸261上升，通过顶升支架262驱动第一边框231上升和/或旋转设定距离或角度，以使工作区域21的入口的竖直方向的距离满足工作箱30可以安全无障碍进入工作区域21内，当工作箱30置于工作区域21内并处于锁紧状态后，密封框顶升机构26中的顶升气缸261下降至第一边框231初始设定位置，以使第一边框231、第二边框232、第三边框233和第四边框234分别与工作箱30 上沿的台阶面31搭接，且与工作箱30的上表面平齐；进一步的密封框23的第一边框231、第二边框232、第三边框233和第四边框234上安装有密封垫235，且密封垫235搭接在工作箱30上沿时，密封垫235针对密封框23与工作箱30 上沿之间的缝隙起到密封。

在其中一个实施例中，请参照附图4所示，顶升支架262与第一边框231 固定连接，顶升支架262两端分别由对应设置的顶升气缸261驱动上升，使第一边框231上升设定高度后，工作箱30进入工作区域21内并处于锁紧状态后，顶升气缸261下降至第一边框231初始设定位置，以使第一边框231、第二边框 232、第三边框233和第四边框234分别与工作箱30上沿的台阶面31搭接，且与工作箱30的上表面平齐。

在其中一个实施例中，密封垫235为弹性材质或毛毡之类材质。

需要说明的是，密封垫235采用弹性材质或毛毡之类材质起到缓冲、减震及密封作用，保证工作箱30的台阶面31与密封框23无间隙接触，避免发生碰撞，对接平稳，并起到缝隙密封作用。

一种3D打印设备，包括以上技术方案中的3D打印设备工作箱的对接装置。本实用新型提供的技术方案主要解决工作箱与设备的工作区域对接、配合、密封、防撞等问题，保证工作箱与设备对接安全稳定，不会影响设备性能，提高使用寿命。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种3D打印设备工作箱的对接装置，其特征在于，包括输送机构(10)、工作机构(20)；所述输送机构(10)用于将工作箱(30)输入所述工作机构(20)中；所述工作机构(20)包括工作区域(21)、工作辊道(22)、密封框(23)、限位装置(24)、限位固定块(25)、密封框顶升机构(26)；所述工作区域(21)的正上方为敞口结构，所述工作区域(21)的一侧设有入口，所述工作区域(21)的下部设置有所述工作辊道(22)，正对所述工作区域(21)的入口的一侧设置有若干所述限位固定块(25)；所述工作区域(21)入口的两侧分别设置有限位装置(24)；所述工作区域(21)上方敞口结构的四周设置有所述密封框(23)。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备工作箱的对接装置，其特征在于，所述限位装置(24)包括限位挡块(241)、限位气缸(242)、限位传感器(243)；所述限位气缸(242)驱动所述限位挡块(241)运动，所述限位传感器(243)用于检测工作箱(30)的位置信号，且反馈给控制器控制所述限位挡块(241)的动作。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印设备工作箱的对接装置，其特征在于，所述密封框(23)包括第一边框(231)、第二边框(232)、第三边框(233)、第四边框(234)；所述第一边框(231)设置在所述工作区域(21)入口的一侧，所述第二边框(232)、所述第三边框(233)和所述第四边框(234)相互搭接依次安装在所述工作区域(21)上部敞口的四周；所述第一边框(231)、所述第二边框(232)、所述第三边框(233)和所述第四边框(234)分别与工作箱(30)上沿的台阶面搭接，且与工作箱(30)的上表面平齐。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备工作箱的对接装置，其特征在于，所述第一边框(231)设置为可上升和/或可旋转的活动边框，所述第一边框(231)的上升和/或旋转运动由所述密封框顶升机构(26)完成。

5.根据权利要求4所述的3D打印设备工作箱的对接装置，其特征在于，所述密封框顶升机构(26)包括顶升气缸(261)、顶升支架(262)，所述第一边框(231)通过所述顶升气缸(261)和所述顶升支架(262)驱动上升和/或旋转运动。

6.根据权利要求3所述的3D打印设备工作箱的对接装置，其特征在于，所述密封框(23)还包括密封垫(235)，所述密封垫(235)安装在所述第一边框(231)、所述第二边框(232)、所述第三边框(233)和所述第四边框(234)上，且所述密封垫(235)搭接在工作箱(30)上沿时，所述密封垫(235)密封所述密封框(23)与工作箱(30)上沿之间的缝隙。

7.一种3D打印设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的3D打印设备工作箱的对接装置。

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