CN209903242U - 一种自动化取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化取料机械手，属于机械手领域，一种自动化取料机械手，包括机械手本体，机械手本体的下端固定连接有内筒，内筒的下侧设有外筒，内筒靠近外筒的一端连接有两对触板，外筒的外端开凿有与触板相匹配的外滑道，且触板滑动连接在外滑道内，外筒靠近内筒的一端连接有两对限位杆，内筒的外端开凿有与限位杆相匹配的内滑道，且限位杆滑动连接在内滑道内，内筒和外筒之间固定连接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧位于内筒的内侧，外筒远离内筒的一端连接有吸盘主体，外筒的外端固定连接有一对支板，其中一个支板的上下两端分别连接有铃开关和提醒铃，实现当物品掉落时可以进行提醒，使人们不易因躲避不及而受到伤害。

Description

一种自动化取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地说，涉及一种自动化取料机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

当在户外利用机械手高空抓取或吸取大型物品，比如大型真空玻璃时，可能会出现抓取或吸取意外，导致物品掉落，由于此时物品吊在空中，地上的行人可能会躲避不及被砸伤或被物品摔碎的残渣溅到而受伤害。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化取料机械手，它可以实现当物品掉落时可以进行提醒，使人们不易因躲避不及而受到伤害。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动化取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的下端固定连接有内筒，所述内筒的下侧设有外筒，所述内筒靠近外筒的一端连接有两对触板，所述外筒的外端开凿有与触板相匹配的外滑道，且触板滑动连接在外滑道内，所述外筒靠近内筒的一端连接有两对限位杆，所述内筒的外端开凿有与限位杆相匹配的内滑道，且限位杆滑动连接在内滑道内，所述内筒和外筒之间固定连接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧位于内筒的内侧，所述外筒远离内筒的一端连接有吸盘主体，所述外筒的外端固定连接有一对支板，位于右侧的所述支板的上下两端分别连接有铃开关和提醒铃，且铃开关位于触板的正下侧，可以实现当物品掉落时可以进行提醒，使人们不易因躲避不及而受到伤害。

进一步的，位于左侧的所述支板的上下两端分别连接有灯开关和警示灯，且灯开关位于触板的正下侧，方便在夜间通过灯光来提醒工人，加强提醒效果。

进一步的，所述支板和触板之间的最小距离大于铃开关和灯开关的高度，便于触板对铃开关和灯开关的按压触发。

进一步的，所述内筒的外端连接有均匀分布的多个滚珠，且滚珠远离内筒的一端与外筒的内壁相接触，减小内筒与外筒之间的摩擦，方便外筒沿着内筒快速滑动，进而提高报警速率。

进一步的，所述限位杆靠近拉伸弹簧的一端固定连接有抛光球，使限位杆不易妨碍拉伸弹簧的拉伸，且抛光球的直径大于内滑道的宽度，使外筒不易与内筒脱离掉落。

进一步的，所述内筒和外筒之间设有缓冲垫，且缓冲垫与外筒的内端固定连接，方便在拉伸弹簧回弹时进行缓冲，使内筒和外筒不易因相撞力度较大，产生较大震动而损坏铃开关。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现当物品掉落时可以进行提醒，使人们不易因躲避不及而受到伤害。

(2)位于左侧的支板的上下两端分别连接有灯开关和警示灯，且灯开关位于触板的正下侧，方便在夜间通过灯光来提醒工人，加强提醒效果。

(3)支板和触板之间的最小距离大于铃开关和灯开关的高度，便于触板对铃开关和灯开关的按压触发。

(4)内筒的外端连接有均匀分布的多个滚珠，且滚珠远离内筒的一端与外筒的内壁相接触，减小内筒与外筒之间的摩擦，方便外筒沿着内筒快速滑动，进而提高报警速率。

(5)限位杆靠近拉伸弹簧的一端固定连接有抛光球，使限位杆不易妨碍拉伸弹簧的拉伸，且抛光球的直径大于内滑道的宽度，使外筒不易与内筒脱离掉落。

(6)内筒和外筒之间设有缓冲垫，且缓冲垫与外筒的内端固定连接，方便在拉伸弹簧回弹时进行缓冲，使内筒和外筒不易因相撞力度较大，产生较大震动而损坏铃开关。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的拉伸弹簧拉长后的结构示意图。

图中标号说明：

1机械手本体、2内筒、21触板、22内滑道、3外筒、31限位杆、32外滑道、4吸盘主体、5拉伸弹簧、6支板、7提醒铃、71铃开关、8警示灯、81灯开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种自动化取料机械手，包括机械手本体1，机械手本体1安装在机械手本体上，机械手本体1的下端固定连接有内筒2，内筒2的下侧设有外筒3，内筒2靠近外筒3的一端连接有两对触板21，外筒3的外端开凿有与触板21相匹配的外滑道32，且触板21滑动连接在外滑道32内，外筒3靠近内筒2的一端连接有两对限位杆31，内筒2的外端开凿有与限位杆31相匹配的内滑道22，且限位杆31滑动连接在内滑道22内，内筒2和外筒3之间固定连接有拉伸弹簧5，且拉伸弹簧5位于内筒2的内侧，外筒3远离内筒2的一端连接有吸盘主体4，吸盘主体4包括现有技术中的吸盘以及与吸盘配套的一系列部件，外筒3的外端固定连接有一对支板6，位于右侧的支板6的上下两端分别连接有铃开关71和提醒铃7，铃开关71与提醒铃7内部的电池连接，且铃开关71位于触板21的正下侧。

位于左侧的支板6的上下两端分别连接有灯开关81和警示灯8，灯开关81和警示灯8内部的电池连接，且灯开关81位于触板21的正下侧，方便在夜间通过灯光来提醒工人，加强提醒效果，支板6和触板21之间的最小距离大于铃开关71和灯开关81的高度，便于触板21对铃开关71和灯开关81的按压触发，内筒2的外端连接有均匀分布的多个滚珠，且滚珠远离内筒2的一端与外筒3的内壁相接触，减小内筒2与外筒3之间的摩擦，方便外筒3沿着内筒2快速滑动，进而提高报警速率。

限位杆31靠近拉伸弹簧5的一端固定连接有抛光球，使限位杆31不易妨碍拉伸弹簧5的拉伸，且抛光球的直径大于内滑道22的宽度，使外筒3不易与内筒2脱离掉落，内筒2和外筒3之间设有缓冲垫，且缓冲垫与外筒3的内端固定连接，方便在拉伸弹簧5回弹时进行缓冲，使内筒2和外筒3不易因相撞力度较大，产生较大震动而损坏铃开关71。

通过吸盘主体4吸取物品后，工人可以将铃开关71的电源打开，此时在物品重力作用下，拉伸弹簧5处于伸长状态，请参阅图3，触板21与铃开关71不接触，当吸取过程中物品不小心掉落时，拉伸弹簧5快速回弹至原状，外筒3在拉伸弹簧5的作用下向靠近内筒2的方向移动，直至触板21挤压铃开关71触发提醒铃7发生响声报警，提醒工人物品掉落情况，而当物品运送至目的地过程中未掉落时，此时放置物品时提醒铃7同样会发生响声，可提醒工人物品已脱离机械手本体1。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化取料机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的下端固定连接有内筒(2)，所述内筒(2)的下侧设有外筒(3)，所述内筒(2)靠近外筒(3)的一端连接有两对触板(21)，所述外筒(3)的外端开凿有与触板(21)相匹配的外滑道(32)，且触板(21)滑动连接在外滑道(32)内，所述外筒(3)靠近内筒(2)的一端连接有两对限位杆(31)，所述内筒(2)的外端开凿有与限位杆(31)相匹配的内滑道(22)，且限位杆(31)滑动连接在内滑道(22)内，所述内筒(2)和外筒(3)之间固定连接有拉伸弹簧(5)，且拉伸弹簧(5)位于内筒(2)的内侧，所述外筒(3)远离内筒(2)的一端连接有吸盘主体(4)，所述外筒(3)的外端固定连接有一对支板(6)，位于右侧的所述支板(6)的上下两端分别连接有铃开关(71)和提醒铃(7)，且铃开关(71)位于触板(21)的正下侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：位于左侧的所述支板(6)的上下两端分别连接有灯开关(81)和警示灯(8)，且灯开关(81)位于触板(21)的正下侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述支板(6)和触板(21)之间的最小距离大于铃开关(71)和灯开关(81)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述内筒(2)的外端连接有均匀分布的多个滚珠，且滚珠远离内筒(2)的一端与外筒(3)的内壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述限位杆(31)靠近拉伸弹簧(5)的一端固定连接有抛光球，且抛光球的直径大于内滑道(22)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述内筒(2)和外筒(3)之间设有缓冲垫，且缓冲垫与外筒(3)的内端固定连接。

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