CN209903040U - 一种辊筒机定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位装置技术领域，且公开了一种辊筒机定位装置。包括连接板、气缸、定位块以及推动装置组成，所述气缸位于连接板上方固定连接，定位块位于气缸下方与气缸固定连接，推动装置由推动杆、连接块、微调螺母、微调螺杆以及推动板组成，推动杆左端固定连接有连接块，连接块为半径小于推动杆的圆柱体块，连接块中心开设有圆柱形空心，连接块左端开设有圆环槽，微调螺母左面中心开设有圆心孔，且圆形孔开设有螺纹，微调螺母右端凸出有圆环块，圆环块大小与连接块的圆环槽大小相同，通过推动杆右端与气缸固定连接使得推动装置与气缸固定连接。解决了只采用导向的方式很难实现精确定位的问题，具备定位可调节且定位精准等优点。

Description

一种辊筒机定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种辊筒机定位装置。

背景技术

由于现实需要，要实现动车轮对的自动组盘和压装，首先需要通过机械手根据电脑程序挑选合适配合公差的车轮和刹车片，即首先要配盘；要在滚筒机上实现配盘功能，必须保证托盘与部件的定位精度，由此需在机械手下方的滚筒机上设计一组装置来调整托盘和部件的轴向位置，由于机械空间问题和配合需要，且托盘过大，每台辊筒机设置一对同步气动侧定位来实现精确定位功能，常规定位我们大多采用导向来调节托盘的轴向位置，一般项目中由于托盘大（2400mm*1500mm）,重量大（满载3000kg），而且对托盘位置精度要求比较高，只采用导向的方式很难实现精确定位的作用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辊筒机定位装置，具备定位可调节且定位精准等优点，解决了只采用导向的方式很难实现精确定位的问题。

（二）技术方案

为实现上述精准定位的目的，本实用新型提供如下技术方案：此装置包括连接板、气缸、定位块以及推动装置组成，所述气缸位于连接板上方固定连接，定位块位于气缸下方与气缸固定连接，推动装置由推动杆、连接块、微调螺母、微调螺杆以及推动板组成，通过推动杆右端与气缸固定连接使得推动装置与气缸固定连接。

优选的，所述连接板由连接底板以及连接前板组成，连接底板为长方体板，连接底板上表面左右两端凸出有长方体块，连接底板上表面凸出的长方体块下端内侧开设有上滑动槽，上滑动槽为长方体槽，连接底板中部开设有下滑动槽，下滑动槽为长方体槽，且下滑动槽长度小于连接底板。

优选的，所述连接前板为长方体板，连接前板正面的四角开设有四个圆心孔，且圆形孔内表面开设有螺纹，连接前板位于连接底板前端下方，连接前板与连接底板固定连接。

优选的，所述定位块由定位块外壳以及定位弹簧组成，定位块外壳为圆柱体，定位块外壳开设有圆柱体空心，定位块外壳外圈直径为下滑动槽宽度二倍，定位弹簧位于定位块外壳内，定位弹簧下端与定位块外壳内部上表面固定连接定位弹簧穿过下滑动槽，定位弹簧上端与气缸下表面固定连接。

优选的，所述推动杆为圆柱体杆，推动杆前端与气缸固定连接，推动杆左端固定连接有连接块，连接块为半径小于推动杆的圆柱体块，连接块中心开设有圆柱形空心，连接块左端开设有圆环槽。

优选的，所述微调螺母为U型立方体，微调螺母左面中心开设有圆心孔，且圆形孔开设有螺纹，微调螺母右端凸出有圆环块，圆环块大小与连接块的圆环槽大小相同，微调螺母的圆环块穿过连接块的圆环槽，微调螺母与连接块活动连接，微调螺杆为圆柱体杆，微调螺杆半径与微调螺母左面圆心孔半径相同，微调螺杆外部表面开设有螺纹，微调螺杆插入微调螺母内与微调螺母螺纹连接，推动板为长方体板，推动板右表面与微调螺母左表面固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种辊筒机定位装置，具备以下有益效果：

1、该辊筒机定位装置，通过向下拉动定位块外壳，拉动气缸在连接底板上位置，以此调整推动板在辊筒机上位置，还可以根据需要，转动微调螺母带动推动板前后微调，以此达到对托盘和部件轴向位置的精细调控。

2、该辊筒机定位装置，通过推动装置与气缸连接，带动推动杆来推动推动板前后移动，用推动板推动托盘和部件，达到调整辊筒机上托盘和部件轴向位置目的。

附图说明

图1本实用新型正视图；

图2本实用新型右视图；

图3本实用推动装置结构示意图；

图4本实用新型定位块结构示意图。

图中：1连接板、11连接底板、111上滑动槽、112下滑动槽、12连接前板、2气缸、3定位块、31定位块外壳、32定位弹簧、4推动装置、41推动杆、42连接块、43微调螺母、44微调螺杆、45推动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种辊筒机定位装置，此装置包括连接板1、气缸2、定位块3以及推动装置4组成，所述连接板1由连接底板11以及连接前板12组成，连接底板11为长方体板，连接底板11上表面左右两端凸出有长方体块，连接底板11上表面凸出的长方体块下端内侧开设有上滑动槽111，上滑动槽111为长方体槽，连接底板11中部开设有下滑动槽112，下滑动槽112为长方体槽，且下滑动槽112长度小于连接底板11，连接前板12为长方体板，连接前板12正面的四角开设有四个圆心孔，且圆形孔内表面开设有螺纹，连接前板12位于连接底板11前端下方，连接前板12与连接底板11固定连接。定位块3由定位块外壳31以及定位弹簧32组成，定位块外壳31为圆柱体，定位块外壳31外圈直径为下滑动槽112宽度二倍，定位块外壳31开设有圆柱体空心，定位弹簧32位于定位块外壳31内，定位弹簧32下端与定位块外壳31内部上表面固定连接，气缸2位于连接底板11上方，定位块3位于气缸2下方，定位弹簧32穿过下滑动槽112，定位弹簧32上端与气缸2下表面固定连接，推动装置4由推动杆41、连接块42、微调螺母43、微调螺杆44以及推动板45组成，推动杆41为圆柱体杆，推动杆41前端与气缸2固定连接，推动杆41左端固定连接有连接块42，连接块42为半径小于推动杆41的圆柱体块，连接块42中心开设有圆柱形空心，连接块42左端开设有圆环槽，微调螺母43为U型立方体，微调螺母43左面中心开设有圆心孔，且圆形孔开设有螺纹，微调螺母43右端凸出有圆环块，圆环块大小与连接块42的圆环槽大小相同，微调螺母43的圆环块穿过连接块42的圆环槽，微调螺母43与连接块42活动连接，微调螺杆44为圆柱体杆，微调螺杆44半径与微调螺母43左面圆心孔半径相同，微调螺杆44外部表面开设有螺纹，微调螺杆44插入微调螺母43内与微调螺母43螺纹连接，推动板45为长方体板，推动板45右表面与微调螺母43左表面固定连接。

使用时，第一步，将此辊筒机定位装置放置在辊筒机一侧，通过螺栓穿过连接前板12的螺纹孔与辊筒机的螺纹孔，使得辊筒机定位装置与辊筒机固定连接。

第二步，向下拉动定位块外壳31，拉动气缸2在连接底板11上位置，以此调整推动板45在辊筒机上位置，还可以根据需要，转动微调螺母43带动推动板45前后微调，以此达到对托盘和部件轴向位置的精细调控。

第三步，开启气缸，带动推动杆41来推动推动板45前后移动，达到调整辊筒机上托盘和部件轴向位置目的。

Claims (6)

1.一种辊筒机定位装置，此装置包括连接板（1）、气缸（2）、定位块（3）以及推动装置（4）组成，其特征在于：所述气缸（2）位于连接板（1）上方固定连接，定位块（3）位于气缸（2）下方与气缸（2）固定连接，推动装置（4）由推动杆（41）、连接块（42）、微调螺母（43）、微调螺杆（44）以及推动板（45）组成，通过推动杆（41）右端与气缸（2）固定连接使得推动装置（4）与气缸（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种辊筒机定位装置，其特征在于：所述连接板（1）由连接底板（11）以及连接前板（12）组成，连接底板（11）为长方体板，连接底板（11）上表面左右两端凸出有长方体块，连接底板（11）上表面凸出的长方体块下端内侧开设有上滑动槽（111），上滑动槽（111）为长方体槽，连接底板（11）中部开设有下滑动槽（112），下滑动槽（112）为长方体槽，且下滑动槽（112）长度小于连接底板（11），连接前板（12）为长方体板，连接前板（12）正面的四角开设有四个圆心孔，且圆形孔内表面开设有螺纹，连接前板（12）位于连接底板（11）前端下方，连接前板（12）与连接底板（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种辊筒机定位装置，其特征在于：所述定位块（3）由定位块外壳（31）以及定位弹簧（32）组成，定位块外壳（31）为圆柱体，定位块外壳（31）开设有圆柱体空心，定位块外壳（31）外圈直径为下滑动槽（112）宽度二倍，定位弹簧（32）位于定位块外壳（31）内，定位弹簧（32）下端与定位块外壳（31）内部上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种辊筒机定位装置，其特征在于：所述气缸（2）位于连接底板（11）上方，定位块（3）位于气缸（2）下方，定位弹簧（32）穿过下滑动槽（112），定位弹簧（32）上端与气缸（2）下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种辊筒机定位装置，其特征在于：所述推动杆（41）为圆柱体杆，推动杆（41）前端与气缸（2）固定连接，推动杆（41）左端固定连接有连接块（42），连接块（42）为半径小于推动杆（41）的圆柱体块，连接块（42）中心开设有圆柱形空心，连接块（42）左端开设有圆环槽。

6.根据权利要求1所述的一种辊筒机定位装置，其特征在于：所述微调螺母（43）为U型立方体，微调螺母（43）前表面中心开设有圆心孔，且圆形孔开设有螺纹，微调螺母（43）后端凸出有圆环块，圆环块大小与连接块（42）的圆环槽大小相同，微调螺母（43）的圆环块穿过连接块（42）的圆环槽，微调螺母（43）与连接块（42）活动连接，微调螺杆（44）为圆柱体杆，微调螺杆（44）半径与微调螺母（43）前表面面圆心孔半径相同，微调螺杆（44）外部表面开设有螺纹，微调螺杆（44）插入微调螺母（43）内与微调螺母（43）螺纹连接，推动板（45）为长方体板，推动板（45）后表面与微调螺母（43）前表面固定连接。

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