CN209902555U - 一种多功能定位焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能定位焊接平台，包括焊接台、定位平尺和定位块；所述焊接台上设有多个定位孔，矩形的所述定位块通过锁紧销固定到所述定位孔中；矩形的所述定位平尺设置在与所述定位块相对的一侧并通过定位孔固定到所述焊接台上，所述定位块与所述定位平尺之间形成的间距用于固定焊接工件；所述定位块朝向工件的一面为自上而下向内侧倾斜的平面。当机械人的焊接台旋转时，焊接工件也不会掉下。同时，当焊接工件的厚度为一定值时，焊接工件与定位块的接触位置也为一定值。当焊接工件的厚度变化时，定位块能适用于多种厚度的焊接工件，使每个厚度的焊接工件的定位位置唯一化，符合机械人对焊接工件的定位精准要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接台技术领域，具体涉及一种多功能定位焊接平台。
背景技术
机械人焊接平台的传统定位块，只起一个轴向定位作用，没有自动锁定另一轴向的功能，且不能适应多种不同厚度的焊件，不具备广泛的兼容性，一方面造成夹块的种类繁多，造成资源浪费，别一面造成需要工人经常更换定位块，增加工人的工作量，工作效率低，特别影响机械人的高效率性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种适应度广的多功能定位焊接平台。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多功能定位焊接平台，包括焊接台、定位平尺和定位块；所述焊接台上设有多个定位孔，矩形的所述定位块通过锁紧销固定到所述定位孔中；矩形的所述定位平尺设置在与所述定位块相对的一侧并通过定位孔固定到所述焊接台上，所述定位块与所述定位平尺之间形成的间距用于固定焊接工件；所述定位块朝向工件的一面为自上而下向内侧倾斜的平面。
更进一步的说明，多个所述定位块以围成直角的相邻两边的方式设置在所述焊接台上，多个所述定位平尺分别设置在每个所述定位块的相对的一侧。
更进一步的说明，所述定位块上设有两个固定孔，所述锁紧销穿过所述固定孔和定位孔将所述定位块固定到所述焊接台上。
更进一步的说明，所述定位平尺的中心设有长条形的固定槽，螺栓穿过所述固定槽将所述定位平尺固定到所述焊接台上。
更进一步的说明，所述焊接台为正八边形。
更进一步的说明，所述焊接台底部设有连接法兰，所述焊接台与机器人变位机通过所述连接法兰相连。
本实用新型的有益效果：焊接工件与定位块的斜面及定位平尺接触时，焊接工件在水平面内被定位块和定位平尺所定位，在定位块斜面的限定作用下，焊接工件无法上下移动，焊接工件在竖直面内也被定位。当机械人的焊接台旋转时，焊接工件也不会掉下。同时，当焊接工件的厚度为一定值时，焊接工件与定位块的接触位置也为一定值。当焊接工件的厚度变化时，焊件工件与定位块的接触位置也随之变化，所以定位块能适用于多种厚度的焊接工件，使每个厚度的焊接工件的定位位置唯一化，符合机械人对焊接工件的定位精准要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一个实施例的整体结构的侧视图。
其中：焊接台1、定位孔11、连接法兰12、定位平尺2、固定槽21、定位块3、锁紧销31和焊接工件01。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图2所示，一种多功能定位焊接平台，包括焊接台1、定位平尺2和定位块3；所述焊接台1上设有多个定位孔11，矩形的所述定位块3通过锁紧销31固定到所述定位孔11中；矩形的所述定位平尺2设置在与所述定位块3相对的一侧并通过定位孔11固定到所述焊接台1上，所述定位块3与所述定位平尺2之间形成的间距用于固定焊接工件01；所述定位块3朝向工件的一面为自上而下向内侧倾斜的平面。
焊接工件01与定位块3的斜面及定位平尺2接触时，焊接工件01在水平面内被定位块3和定位平尺2所定位，在定位块3斜面的限定作用下，焊接工件01无法上下移动，焊接工件01在竖直面内也被定位。当机械人的焊接台1旋转时，焊接工件01也不会掉下。同时，当焊接工件01的厚度为一定值时，焊接工件01与定位块3的接触位置也为一定值。当焊接工件01的厚度变化时，焊件工件与定位块3的接触位置也随之变化，所以定位块3能适用于多种厚度的焊接工件01，使每个厚度的焊接工件01的定位位置唯一化，符合机械人对焊接工件01的定位精准要求。由于对焊接工件01的定位时，定位块3以及定位平尺2与焊接工件01的接触面积越大，越容易对焊接工件01进行定位，因此将定位块3以及定位平尺2均设计为矩形。而且当矩形的定位块3或定位平尺2用于定位的一面出现损耗，对焊接工件01的定位效果下降之后，可以继续使用定位块3和定位平尺2的另一面进行定位，延长了定位块3和定位平尺2的使用寿命。
更进一步的说明，多个所述定位块3以围成直角的相邻两边的方式设置在所述焊接台1上，多个所述定位平尺2分别设置在每个所述定位块3的相对的一侧。
在水平面内对焊接工件01进行定位时仅有一组定位块3和定位平尺2难以达到完全的定位。当定位块3围成直角，在定位块3的相对一侧设置对应的定位平尺2，就可以从相互正交的两个方向对焊接工件01进行定位，再加上定位块3斜面在竖直方向上的限位，从而实现对焊接工件01所有自由度的限位。在更换焊接工件01时，不需要拆除定位块3，只需要松开定位平尺2，换上新的焊接工件01，再把定位平尺2锁紧即可，方便快捷。
更进一步的说明，所述定位块3上设有两个固定孔，所述锁紧销31穿过所述固定孔和定位孔11将所述定位块3固定到所述焊接台1上。
在实际的使用过程中，定位块3的位置固定，因此需要保证定位块3在焊接台1上的连接关系牢固稳定。通过两个锁紧销31穿过固定孔对定位块3进行固定，可以防止定位块3受力过大时发生转动。
更进一步的说明，所述定位平尺2的中心设有长条形的固定槽21，螺栓穿过所述固定槽21将所述定位平尺2固定到所述焊接台1上。
设置长条形的固定槽21，使得定位平尺2在同一定位孔11定位时仍可微调其自身的安装位置，在应对不同尺寸的焊接工件01时，可以根据焊接台1上的定位孔11的间距合理的选择定位平尺2的固定位置以及固定方向，从而能够保持始终稳定的夹紧焊接工件01，对其进行准确的定位。
更进一步的说明，所述焊接台1为正八边形。
为机器人在焊接时提供足够的避空空间，使机器人可以从多个方向任意的进行焊接。
更进一步的说明，所述焊接台1底部设有连接法兰12，所述焊接台1与机器人变位机通过所述连接法兰12相连。
在机器人不方便进行焊接的部位，通过变位机带动焊接台1旋转，从而和机器人达到更好的配合方式，对焊接工件01进行焊接。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种多功能定位焊接平台，其特征在于：包括焊接台、定位平尺和定位块；所述焊接台上设有多个定位孔，矩形的所述定位块通过锁紧销固定到所述定位孔中；矩形的所述定位平尺设置在与所述定位块相对的一侧并通过定位孔固定到所述焊接台上，所述定位块与所述定位平尺之间形成的间距用于固定焊接工件；所述定位块朝向工件的一面为自上而下向内侧倾斜的平面。
2.根据权利要求1所述的一种多功能定位焊接平台，其特征在于：多个所述定位块以围成直角的相邻两边的方式设置在所述焊接台上，多个所述定位平尺分别设置在每个所述定位块的相对的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能定位焊接平台，其特征在于：所述定位块上设有两个固定孔，所述锁紧销穿过所述固定孔和定位孔将所述定位块固定到所述焊接台上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能定位焊接平台，其特征在于：所述定位平尺的中心设有长条形的固定槽，螺栓穿过所述固定槽将所述定位平尺固定到所述焊接台上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能定位焊接平台，其特征在于：所述焊接台为正八边形。
6.根据权利要求1所述的一种多功能定位焊接平台，其特征在于：所述焊接台底部设有连接法兰，所述焊接台与机器人变位机通过所述连接法兰相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920666493.0U CN209902555U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种多功能定位焊接平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209902555U true CN209902555U (zh) | 2020-01-07 |
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ID=69047721
Family Applications (1)
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| CN201920666493.0U Active CN209902555U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种多功能定位焊接平台 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-05-10 CN CN201920666493.0U patent/CN209902555U/zh active Active
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