CN209902496U - 一种用于弧面产品的ccd视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于CCD视觉定位装置领域，涉及一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，包括支架，在支架上设置有CCD相机调整单元，在CCD相机调整单元设置有CCD相机，在CCD相机之下连接有CCD相机镜头，CCD相机镜头之下设置有同轴光源，同轴光源通过同轴光源支架与支架相连接，支架下端设置有光源连接架，光源连接架与第一光源架相连接，第一光源架之下设置有第一条光源和第二条光源。本申请提供的技术方案能够对产品的弧面进行稳定全方位的打光，并通过精确调整CCD相机的空间位置使产品需定位的弧面在能够通过CCD相机获得高品质、高对比度的图像，从而完成精确的弧面视觉定位，提高弧面产品在激光加工过程中的精度。

Description

一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置

技术领域

本申请涉及CCD视觉定位装置领域，更具体地，涉及一种弧面产品的CCD 视觉定位装置。

背景技术

激光加工过程中，激光束能量密度高，加工速度快，并且是局部加工，对非激光照射部位没有影响或是影响极小，且激光束易于导向、聚焦、实现方向变换，对复杂工件或是特殊形状是一种非常适宜的加工方式。另一方面，随着社会的发展，消费者越来越追求精致的产品，这些精致产品常常采用弧形的外形，在激光加工过程中，尤其是随着自动化机器设备在加工行业的运用，对弧面等特殊形状很难进行精确、稳定的视觉定位，使得弧面产品加工存在着加工精确度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种弧面的CCD视觉定位装置，能够解决弧面产品在自动化加工过程中的定位精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种弧面产品的CCD视觉定位装置，包括：支架，在支架上设置有CCD相机调节装置，在CCD相机调节装置之上设置有CCD相机，在CCD相机之下连接有CCD 相机镜头，CCD相机镜头之下设置有同轴光源，同轴光源通过同轴光源支架与所述支架相连接，支架下端设置有光源连接架，光源连接架与第一光源架相连接，第一光源架之下设置有第一条形光源和第二条形光源。

进一步的，第一条形光源设置于第一光源架的一侧，第二条形光源设置于第一光源架的另一侧。

进一步的，第一条形光源与第二条形光源之间形成有至少若干厘米的缝隙。

进一步的，第一条形光源与第二条形光源之间形成有至少一厘米的缝隙。

进一步的，第一光源架的一端的两侧还设置有第二光源架连接架，第一光源架的另一端的两侧还设置有第三光源连接架。

进一步的，第二光源架的一端与所述第二光源架连接架可轴向运动地连接，第三光源架的一端与第三光源架连接架可轴向运动地连接。

进一步的，第二光源架之上设置有第三条光源，第三光源架之上设置有第四条光源。

进一步的，CCD相机调整单元包括粗调部，粗调部包括粗调部背板、水平调整板、横向调整板、粗调部背板与支架固定连接，粗调部背板上构造有在竖直方向上的滑动槽，水平调整板的一端与粗调部背板的滑动槽可滑动连接，水平调整板上构造有在水平方向上的滑动槽，横向调整板的一端与水平调整板的滑动槽可滑动连接。

进一步的，CCD相机调整单元还包括：微调部，微调部包括螺旋微调部背板与螺旋微调器，螺旋微调部背板的一侧与横向调整板固定连接，螺旋微调部背板的另一侧与螺旋微调器可移动连接，螺旋微调器与CCD相机固定连接。

进一步的，螺旋微调器为千分螺旋仪。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：该装置通过CCD 相机调整单元和同轴光源提供的多种光源的角度和CCD相机的空间位置可调性，能对产品的弧面进行稳定全方位的打光，并通过精确调整CCD相机的空间位置使产品需定位的弧面在能够通过CCD相机获得高品质、高对比度的图像，从而完成精确的弧面视觉定位，提高弧面产品在激光加工过程中的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请方案，下面将对实施例述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1，图1为本实用新型一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置一实施例的结构示意图，本实施例中的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置包括：支架1、CCD相机系统、同轴光源系统、光源连接架4以及CCD相机调整单元。

其中，CCD相机系统包含CCD相机21和CCD相机镜头22，CCD相机镜头 22可以通过与CCD相机21一端固定连接的方式同轴设置在CCD相机21的下方。

其中，同轴光源系统包含同轴光源31和同轴光源支架32，同轴光源31 通过同轴光源支架32可调节连接在支架1上，同轴光源31同轴设置在CCD 相机镜头22的下方，用于为代加工产品7打光。

其中，光源连接架固定连接于支架1的下端，光源连接架由第一连接架板41、第二连接架板42与第三连接架板43、第三连接架板44固定连接而成，其中第一连接架板41固定连接支架1，第二连接架板42一端与第一连接架板 41固定连接，第三连接架板43和第三连接架板44的一端分别固定连接在第二连接架板42下端的两侧，第三连接架板43和第三连接架板44的另一端分别固定连接在第一光源架61的底面两端。

其中，相机调整单元包括粗调部和螺旋微调部，粗调部包括粗调部背板 51，水平调整板52，横向调整板53，粗调部背板51与支架1固定连接，粗调部背板51上构造有在竖直方向上的滑动槽，水平调整板52的一端与粗调部背板51的滑动槽可滑动连接，水平调整板52上构造有在水平方向上的滑动槽，横向调整板53的一端与水平调整板52的滑动槽可滑动连接，螺旋微调部包括螺旋微调部背板54与螺旋微调器55，螺旋微调部背板54的一侧与横向调整板53固定连接，螺旋微调部背板54的另一侧与螺旋微调器55可移动连接，螺旋微调器55可以调节竖直方向上的位置与旋微调部背板54的相对位置，螺旋微调器55与CCD相机21固定连接，通过粗调部可以调节CCD 相机21在水平方向和竖直方向上的位置，通过螺旋微调部可以微调CCD相机 21在竖直方向上的位置以便于对焦。

其中，第一光源架61之下设置有第一条光源64和第二条光源65，第一条光源64设置于第一光源架61底面的一侧，第二条光源65可以设置于第一光源架65底面的另一侧，第一条光源64与第二条光源65之间形成有至少若干厘米的缝隙，缝隙的大小可以为0.2厘米、0.5厘米、1厘米、2厘米或3 厘米等，从而保证同轴光源31产生的灯光能够通过缝隙照射到代加工产品7 的弧面之上。

其中，第一光源架61的两端的左右两侧分别设置有侧面连接板，侧面连接板之上构造弧形导向槽，第二光源架62与的第一光源架61的一端的左右两侧分别设置有侧面连接板可轴向运动地连接，第三光源架63与的第一光源架61的另一端的左右两侧分别设置有侧面连接板可轴向运动地连接，第二光源架62之上设置有第三条光源66，第三光源架63之上设置有第四条光源67。

进一步地，第一条光源64、第二条光源65、第三条光源66以及第四条光源67均可以为设置有若干个LED灯的灯箱。

本定位系统的使用步骤为：

第一步，通过水平调整板52，横向调整板53调整粗调CCD相机21的位置，使CCD相机21的成像范围能够大致对齐代加工产品7的弧面。

第二步，分别调整第一条光源64和第二条光源65与第一光源架61之间的角度对产品的顶部需要光线补充区域打光。

第三步，进一步通过螺旋微调部背板54和螺旋微调器55，微调CCD相机 21和CCD相机镜头22的高度，让代加工产品7的弧面在CCD相机21的视野中呈现最清晰的图像。

综上所述，本实用新型通过CCD相机调整单元和同轴光源提供的多种光源的角度和CCD相机的空间位置可调性，能对产品的弧面进行稳定全方位的打光，并通过精确调整CCD相机的空间位置使产品需定位的弧面在能够通过 CCD相机获得高品质、高对比度的图像，从而完成精确的弧面视觉定位，提高弧面产品在激光加工过程中的精度。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，特征在于，包括：

支架，在所述支架上设置有CCD相机调整单元，在所述CCD相机调整单元之上设置有CCD相机，在所述CCD相机之下连接有CCD相机镜头，所述CCD相机镜头之下设置有同轴光源，所述同轴光源通过同轴光源支架与所述支架相连接，所述支架下端设置有光源连接架，所述光源连接架与第一光源架相连接，所述第一光源架之下设置有第一条光源和第二条光源。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于：

所述第一条光源设置于所述第一光源架的一侧，所述第二条光源设置于所述第一光源架的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于：

所述第一条光源与所述第二条光源之间形成有至少若干厘米的缝隙。

4.根据权利要求3所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于：

所述第一条光源与所述第二条光源之间形成有至少一厘米的缝隙。

5.根据权利要求4所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于：

所述第一光源架的一端设置有第二光源架连接架，所述第一光源架的另一端设置有第三光源连接架。

6.根据权利要求5所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于：

第二光源架的一端与所述第二光源架连接架可轴向运动地连接，第三光源架的一端与所述第三光源架连接架可轴向运动地连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于：

所述第二光源架之上设置有第三条光源，所述第三光源架之上设置有第四条光源。

8.根据权利要求1所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于：

所述CCD相机调整单元包括粗调部，所述粗调部包括粗调部背板、水平调整板、横向调整板、所述粗调部背板与所述支架固定连接，所述粗调部背板上构造有在竖直方向上的滑动槽，所述水平调整板的一端与所述粗调部背板的滑动槽可滑动连接，所述水平调整板上构造有在水平方向上的滑动槽，所述横向调整板的一端与所述水平调整板的滑动槽可滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述CCD相机调整单元还包括：

微调部，所述微调部包括螺旋微调部背板与螺旋微调器，所述螺旋微调部背板的一侧与所述横向调整板固定连接，所述螺旋微调部背板的另一侧与所述螺旋微调器可移动连接，所述螺旋微调器与CCD相机固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，其特征在于：

所述螺旋微调器为千分螺旋仪。

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