CN209899554U - 骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器及其组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医学器械领域，具体而言，涉及一种骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器及其组件。骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器包括固定第一穿刺套筒的第一定位杆、固定第二穿刺套筒的第二定位杆、调节第一定位杆和第二定位杆的相对距离的调节装置，对第一定位杆和第二定位杆的位置进行固定的固定装置，第一定位杆和第二定位杆分别与调节装置连接，且以调节装置的竖直中心线为对称轴第一定位杆和第二定位杆成轴对称，使得第一穿刺套筒的水平中心线和第二穿刺套筒的水平中心线位于同一直线；固定装置与调节装置连接。其使骶髂关节螺钉能够贯穿骶髂关节，准确置入患者体内，使得手术定位准确、稳定性高、安全性高，避免血管神经损伤等并发症的发生。

Description

骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器及其组件

技术领域

本实用新型涉及医学器械领域，具体而言，涉及一种骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器及其组件。

背景技术

骨盆骨折是一种常见的严重外伤，多由直接暴力骨盆挤压所致，多伴有合并症或多发伤，最严重的是创伤性失血性休克，常有盆腔脏器合并伤，救治不当有很高的死亡率。而后环不稳定型骨盆骨折是临床上常见的骨盆骨折类型，传统的后环不稳定型骨盆骨折手术创伤大，术后恢复较差。

传统的骶髂关节螺钉主要是通过X线或CT透视下导航徒手置入，由于螺钉通道周围有非常重要的血管神经，稍有偏差即可能引起严重的并发症，因此常需要反复拍骨盆入口、出口位片确认手术中克氏针的位置。该方法具有透视次数过多、定位不准确、安全性低、易损伤重要神经或血管等缺点，整个手术存在较高风险，学习曲线长，通常需要高年资并且较多骨盆髋臼手术经验的医师操作，并且即使是经验丰富的医师在X线或CT透视下操作也不容易贯穿骶髂关节，普通骶髂关节螺钉仅有部分作用于骶髂关节，继而导致其机械强度较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其使骶髂关节螺钉能够贯穿骶髂关节，准确置入患者体内，使得透视次数少、手术定位准确、稳定性高、安全性高，避免血管神经损伤等并发症的发生，缩短手术时间。

本实用新型提供了一种骶髂关节螺钉定位同轴导向器组件，该操作简单，减少了透视的时间和次数，减少了手术并发症的发生，更有效减少了医务人员和病人的辐射暴露量。

本实用新型是这样实现的：

一种骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其包括固定第一穿刺套筒的第一定位杆、固定第二穿刺套筒的第二定位杆、调节第一定位杆和第二定位杆的相对距离的调节装置，对第一定位杆和第二定位杆的位置进行固定的固定装置，第一定位杆和第二定位杆分别与调节装置连接，使得第一穿刺套筒的水平中心线和第二穿刺套筒的水平中心线位于同一直线；固定装置与调节装置连接。

在本实用新型优选的实施例中，上述第一定位杆包括第一握杆和第一定位块，第一定位块设置于第一握杆的一端，并与第一定位块连接，第一定位块内设置有可以用于容纳第一穿刺套筒的第一容纳通道，第一握杆相对远离第一定位块的一端与调节装置连接上述第二定位杆包括第二握杆和第二定位块，第二定位块设置于第二握杆的一端，并与第二定位块连接，第二定位块内设置有可以用于容纳第二穿刺套筒的第二容纳通道，第二握杆相对远离第二定位块的一端与调节装置连接，第一容纳通道的水平中心线和第二容纳通道位于的水平中心线位于同一水平直线。

在本实用新型优选的实施例中，以所述调节装置的竖直中心线为对称轴所述第一握杆和所述第二握杆成轴对称。

在本实用新型优选的实施例中，上述调节装置包括定位管和导轨，导轨的一端与第二握杆远离第二定位块的一端连接，定位管的一端第一握杆远离第一定位块的一端连接，定位管与导轨滑动连接，定位管和固定装置连接，固定装置与导轨可选择性抵接。

在本实用新型优选的实施例中，上述定位管内设置于用于导轨滑动的滑动通道，导轨在滑动通道内滑动。

在本实用新型优选的实施例中，上述固定装置包括紧固螺钉，所述定位管相对远离第一握杆的端部设置有螺纹孔，所述紧固螺钉穿过螺纹孔并与所述导轨可选择性抵接。

在本实用新型优选的实施例中，上述定位管与所述第一握杆固定连接，所述导轨与所述第二握杆固定连接。

在本实用新型优选的实施例中，上述第二握杆垂直于调节装置。

在本实用新型优选的实施例中，上述第一握杆垂直于调节装置。

一种骶髂关节螺钉定位同轴导向器组件，其包括其包括第一穿刺套筒、第二穿刺套筒和上述骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，所述第一穿刺套筒与第一定位杆连接，所述第二穿刺套筒与所述第二定位杆连接，且所述第一穿刺套筒的水平中心线和所述第二穿刺套筒的水平中心线位于同一直线。

本实用新型的有益效果是：骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器利用第一定位杆、第二定位杆，使得第一穿刺套筒的水平中心线和第二穿刺套筒的水平中心线位于同一直线，在侧位X线透视引导下，能够在双侧髂骨外板骶髂关节贯穿螺钉进针安全区形成点对点同轴直线固定通道导向，继而便于打入骶髂关节贯穿螺钉，彻底改变了目前单纯依靠X线入口位、出口位反复调整导针的方式，不仅简化了骶髂关节贯穿螺钉置入的手术过程，而且该骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器具有很高的安全性及准确性，可以有效的避免血管神经损伤等并发症的发生。由于是侧位X线引导，入口位、出口位仅作为安全验证，可以明显减少术中的患者及医生所受的X线辐射量，不需要具有丰富临床经验的医师即可操作，无需很长的学习曲线。另外，该骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，学习曲线短，操作简便，简单易行，特别适合在基层医院推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的骨盆结构示意图；

图3为本实用新型实施例的骨盆侧位理想点对点进针安全区域示意图；

图4为本实用新型实施例的骨盆侧位导针由髂骨外板安全区进入皮质后形成点对点关系示意图；

图5为本实用新型实施例的导针进入双侧皮质后-形成点对点关系的骨盆入口位图；

图6为本实用新型实施例的导针进入双侧皮质后-形成点对点关系的骨盆出口位图；

图7为本实用新型实施例的导针进入双侧皮质后用导向器固定的骨盆出口位图。

图标：100-骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器；110-第一穿刺套筒；120-第一定位杆；130-第二穿刺套筒；140-第二定位杆；150-调节装置；111-筒体；112-第一克氏针；121-第一握杆；122-第一定位块；123-第一容纳通道；141-第二握杆；142-第二定位块；143-第二容纳通道；151-定位管；152-导轨；153-滑动通道；160-固定装置； 161-紧固螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下属的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

参见图1，本实施例提供一种骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器 100，现有技术中大部分采用的是普通骶髂关节螺钉对骶髂关节进行固定，而不是对骶髂关节进行贯穿固定，采用贯穿固定通道更长，操作难度系数更高，风险更大。骶髂关节贯穿螺钉具有通过6层骨皮质的特点，相对于经椎弓根的斜向骶髂关节螺钉和普通横向的非贯穿骶髂螺钉固定更为牢固，并且可以节省置入螺钉的数量及手术操作时间。通常1枚骶1(S1)或骶2(S2)骶髂关节贯穿螺钉的固定强度高于骶1加骶2共两枚非贯穿螺钉的固定强度。骶髂关节贯穿螺钉的置钉通道长度增加，甚至长达15CM以上，固定强度增加，同时手术操作难度也大大增加。目前常用的经皮骶髂关节贯穿螺钉内固定术中，徒手置入贯穿螺钉相对于普通骶髂关节螺钉需要更准确的定位、更高的置入安全性以及更高的手术经验和技巧。因此，本申请提供一种骶髂关节螺钉定位同轴导向器彻底改变了目前单纯依靠X线入口位、出口位反复调整克氏针的方式，不仅简化了骶髂关节贯穿螺钉置入的手术过程，而且该方法具有很高的安全性及准确性，可以有效的避免血管神经损伤等并发症的发生。由于是侧位X线引导，入口位、出口位仅作为安全验证，可以明显减少术中的患者及医生所受的X线辐射量，不需要具有丰富临床经验的医师即可操作，无需很长的学习曲线。

具体地，本实施例提供的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100 包括固定第一穿刺套筒110的第一定位杆120、固定第二穿刺套筒130 的第二定位杆140、调节第一定位杆120和第二定位杆140的相对距离的调节装置150，第一定位杆120和第二定位杆140分别与调节装置150连接，使得第一穿刺套筒110的水平中心线和第二穿刺套筒 130的水平中心线位于同一直线。

第一穿刺套筒110的水平中心线和第二穿刺套筒130的水平中心线位于同一直线，也就是第一穿刺套筒110的第一克氏针112和第二穿刺套筒130的第二克氏针分别部分刺入安全区，且进针点形成安全区点对点同轴关系，而后件第一定位杆120和第二定位杆140分别与第一穿刺套筒110和第二穿刺套筒130作用，而后调节调节装置150 控制第一定位杆120和第二定位杆140的相对距离，也就调节第一穿刺套筒110和第二穿刺套筒130之间的相对距离，并且形成骶髂关节贯穿螺钉的置入通道，使得骶髂关节贯穿螺钉贯穿的过程中不会发生偏移。

优选，以调节装置150的竖直中心线为对称轴第一定位杆120 和第二定位杆140成轴对称，第一定位杆120和第二定位杆140成轴对称更利于医护人员操作该骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100。

需要说明的是，本申请的第一穿刺套筒110包括筒体111和第一克氏针112，第一克氏针112设置于筒体111内，并可以相对筒体111 发生滑动。第二穿刺套筒130的结构与第一穿刺套筒110的结构相同。

具体地，第一定位杆120包括第一握杆121和第一定位块122，第一定位块122设置于第一握杆121的一端，并与第一定位块122 连接，第一定位块122内设置有可以用于容纳第一穿刺套筒110的第一容纳通道123，第一握杆121相对远离第一定位块122的一端与调节装置150连接。第一容纳通道123可以对第一穿刺套筒110进行固定，也就是要求第一容纳通道123的直径与第一穿刺套筒110的直径相同，继而可以保证贯穿过程中，第一穿刺套筒110不会在第一容纳通道123内发生移动，继而保证第一克氏针112/第二克氏针沿置入通道进行贯穿，保证置入过程的安全性。

进一步地，第一握杆121垂直于调节装置150，采用上述结构能够进一步保证骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100进行点对点的直线贯穿。

第二定位杆140包括第二握杆141和第二定位块142，第二定位块142设置于第二握杆141的一端，并与第二定位块142连接，第二定位块142内设置有可以用于容纳第二穿刺套筒130的第二容纳通道 143，第二握杆141相对远离第二定位块142的一端与调节装置150连接，第一容纳通道123的水平中心线和第二容纳通道143位于的水平中心线位于同一水平直线。

第一容纳通道123的水平中心线和第二容纳通道143位于的水平中心线位于同一水平直线，保证第一克氏针112和第二克氏针能够形成点对点同轴关系，继而保证贯穿时，不会发生偏移。

第一定位块122和第二定位块142可以采用轴承，穿刺套筒穿过轴承，保证贯穿的准确性。

进一步地，第二握杆141垂直于调节装置150，采用上述结构能够进一步保证骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100进行点对点的直线贯穿。

优选，以调节装置150的竖直中心线为对称轴第一握杆121和第二握杆141成轴对称，第一握杆121和第二握杆141成轴对称，使得骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100的结构更简单，更利于检修，也更利于医护人员操作，保证骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100 的实施的准确性。

进一步地，调节装置150包括定位管151和导轨152，导轨152 的一端与第二握杆141远离第二定位块142的一端连接，定位管151 的一端第一握杆121远离第一定位块122的一端连接，定位管151 与导轨152滑动连接。当第一定位块122和第一穿刺套筒110以及第二定位块142和第二穿刺套筒130作用后，给予导轨152作用力，使得导轨152在定位管151内滑动，使得第一穿刺套筒110和第二穿刺套筒130之间形成置入通道，便于第一克氏针112或者第二克氏针贯穿。

进一步地，定位管151内设置于用于导轨152滑动的滑动通道 153，导轨152再滑动通道153内滑动。且定位管151与所述第一握杆121固定连接，所述导轨152与所述第二握杆141固定连接。固定连接保证骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100的结构的稳定性，保证贯穿的准确性。

进一步地，当调节了第一穿刺套筒110和第二穿刺套筒130之间的距离后，需要对其进行固定，防止在贯穿过程中，骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100发生偏移，继而保证贯穿的准确性。

具体的，骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100还包括对第一定位杆120和第二定位杆140的位置进行固定的固定装置160，固定装置160与调节装置150连接；定位管151和固定装置160连接，固定装置160与导轨152可选择性抵接。当需要进行固定时，拧动固定装置160，使得固定装置160与导轨152作用，并对导轨152进行抵接，防止导轨152发生滑动，继而保证贯穿时第一克氏针112或第二克氏针沿着置入通道贯穿，保证贯穿的准确性。

进一步地固定装置160包括紧固螺钉161，定位管151相对远离第一握杆121的端部设置有螺纹孔，紧固螺钉161穿过该螺纹孔并与导轨152可选择性抵接。当需要固定时，拧动紧固螺钉161使得其的一端穿过螺纹孔而后与导轨152抵接，继而对导轨152进行抵紧，防止导轨152发生滑动，若不要固定时，则拧动紧固螺钉161，使得其与导轨152不接触，保证导轨152的滑动。

本实施例提供的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100的使用方法：

首先，术前完善X线及CT三维重建，以了解每例病人骨盆骨折的情况、骨盆结构及变异情况(骨盆示意图如图2所示)。值得一提的是，骶岬前方是髂血管、L5神经根和输尿管。膀胱在S1椎体前方。 S1椎体的上方是L5-S1椎间盘，骶骨的后方是椎管。如果螺钉突破了骶骨的边界，就有可能损伤这些组织和器官。因此髂骨增厚的骨质和S1或S2椎体是理想的骶髂关节贯穿螺钉的固定点，由于部分患者S1变异没有横向贯穿钉通道，术前在CT三维和侧位X片上要确认，可以选择S2置入贯穿螺钉。

接着，在“C”型臂X线机侧位透视下确定克氏针在S1或S2 椎体平面的两侧体外进针点的安全区域(如图3所示)，点对点同轴关系也就是两侧穿刺套筒中心线的延长线在一条直线上也就是第一穿刺套筒110和第二穿刺套筒130中心线的延长线在一条直线上，第一克氏针112可以从一侧安全区的第一穿刺套筒110中心进入，穿过髂骨和骶骨，从另外一侧安全区的第二穿刺套筒130中心穿出。若是第二克氏针多为穿刺针时，可以从一侧安全区的第二穿刺套筒130 中心进入，穿过髂骨和骶骨，从另外一侧安全区的第一穿刺套筒110 中心穿出。

接着，在投影线皮肤处向近侧切约1.0cm小口，分别用第一穿刺套筒110和第二穿刺套筒130均分离肌肉至骶髂关节外侧相应髂骨外板部位，侧位透视引导下确定第一克氏针112和第二克氏针安全进针点，将一侧第一克氏针112或者第二克氏针沿进针点打入髂骨安全区皮质稳定位置，再在将另一侧克氏针沿点对点方向打入安全区皮质稳定(如图4和图5所示)，仅需要穿透髂骨一侧皮质即可，也就是两侧进针点都位于安全区内。理论上只要透视侧位下导针进针点位于安全区，导向器连接后就可以在安全区内点对点同轴关系，位置准确，则不需要反复拍骨盆出口位及入口位X线，骨盆出口位及入口位X 线仅作为安全区验证，这与传统方法上需要反复通过骨盆入口、出口及侧位片来确定克氏针位置相比，体现了本外导向器减少术中辐射次数及时间的优点。

接着将第一克氏针112穿入第一容纳通道123内，第二克氏针穿入第二容纳通道143内，而后握住第一卧杆和第二握杆141，并相向实力，使得导轨152发生滑动，使得第一定位块122和第二定位块 142顶在双侧髂骨外板安全区皮质上，而后拧动紧固螺钉161，使得紧固螺钉161与导轨152作用，防止导轨152发生滑动(如图6所示)。需要强调的是，第一定位块122和第二定位块142一旦固定在髂骨外板两侧安全区，第一定位块122和第二定位块142的位置及方向趋于稳定。第一容纳通道123和第二容纳通道143是点对点同轴直线关系 (第一容纳通道123的水平中心线和第二容纳通道143位于的水平中心线位于同一水平直线)，也就是一侧安全区进针点瞄准另外一侧安全区进针点，就像子弹对准靶点，其后续贯穿螺钉的置入通道不发生偏移，使得后续螺钉的置入通道变得十分稳定。由于通道固定在点对点同轴的双侧安全区直线上，具有影像导航同样的效果，显著降低了徒手置入螺钉时会产生偏移而引起严重并发症的可能性。这与传统徒手置入螺钉容易远端偏移需要反复调整这点相比，体现出一个极大的优势。

最后，卡住双侧第一穿刺套筒110和第二穿刺套筒130使其在安全点进针上稳定，第一克氏针112(或第二克氏针)先退出髂骨外板 (先前的克氏针击入髂骨外板时导向器没有完整连接，点对点同轴通道未建立，只能确定进针安全点，不能确保进针方向和穿刺导管同轴)，再重新钻入至S1或S2椎体中轴线，直至穿破对侧髂骨外侧皮质，拧入相应长度及直径合适的骶髂关节贯穿螺钉或骶髂关节螺钉固定(如图7所示)，后拔除另一侧的第二克氏针或第一克氏针112。

本实施例还包括骶髂关节螺钉定位同轴导向器组件，其包括上述骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器100。

综上所述，骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器利用第一定位杆、第二定位杆、以调节装置的竖直中心线为对称轴第一定位杆和第二定位杆成轴对称，使得第一穿刺套筒的水平中心线和第二穿刺套筒的水平中心线位于同一直线，能够在双侧髂骨外板骶髂关节螺钉进针安全区形成点对点同轴直线固定通道导向，继而便于打入骶髂关节贯穿螺钉，彻底改变了目前单纯依靠X线入口位、出口位反复调整导针的方式，不仅简化了骶髂关节贯穿螺钉置入的手术过程，而且该骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器具有很高的安全性及准确性，可以有效的避免血管神经损伤等并发症的发生。明显减少了术中的患者及医生所受的X线辐射量，不需要具有丰富临床经验的医师即可操作，无需很长的学习曲线。另外，该骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，学习曲线短，操作简便，简单易行，特别适合在基层医院推广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，其包括固定第一穿刺套筒的第一定位杆、固定第二穿刺套筒的第二定位杆、调节所述第一定位杆和所述第二定位杆的相对距离的调节装置，对所述第一定位杆和所述第二定位杆的位置进行固定的固定装置，所述第一定位杆和所述第二定位杆分别与所述调节装置连接，使得所述第一穿刺套筒的水平中心线和所述第二穿刺套筒的水平中心线位于同一直线；所述固定装置与所述调节装置连接。

2.根据权利要求1所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，所述第一定位杆包括第一握杆和第一定位块，所述第一定位块设置于所述第一握杆的一端，并与所述第一定位块连接，所述第一定位块内设置有可以用于容纳第一穿刺套筒的第一容纳通道，所述第一握杆相对远离所述第一定位块的一端与所述调节装置连接，所述第二定位杆包括第二握杆和第二定位块，所述第二定位块设置于所述第二握杆的一端，并与所述第二定位块连接，所述第二定位块内设置有可以用于容纳第二穿刺套筒的第二容纳通道，所述第二握杆相对远离所述第二定位块的一端与所述调节装置连接，所述第一容纳通道的水平中心线和所述第二容纳通道位于的水平中心线位于同一水平直线。

3.根据权利要求2所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，以所述调节装置的竖直中心线为对称轴所述第一握杆和所述第二握杆成轴对称。

4.根据权利要求3所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，所述调节装置包括定位管和导轨，所述导轨的一端与所述第二握杆远离所述第二定位块的一端连接，所述定位管的一端所述第一握杆远离所述第一定位块的一端连接，所述定位管与所述导轨滑动连接，所述定位管和所述固定装置连接，所述固定装置与所述导轨可选择性抵接。

5.根据权利要求4所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，所述定位管内设置于用于所述导轨滑动的滑动通道，所述导轨在所述滑动通道内滑动。

6.根据权利要求4所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，所述固定装置包括紧固螺钉，所述定位管相对远离第一握杆的端部设置有螺纹孔，所述紧固螺钉穿过螺纹孔并与所述导轨可选择性抵接。

7.根据权利要求4所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，所述定位管与所述第一握杆固定连接，所述导轨与所述第二握杆固定连接。

8.根据权利要求3所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，所述第二握杆垂直于所述调节装置。

9.根据权利要求2所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，其特征在于，所述第一握杆垂直于所述调节装置。

10.一种骶髂关节螺钉定位同轴导向器组件，其特征在于，其包括第一穿刺套筒、第二穿刺套筒和权利要求1所述的骶髂关节贯穿螺钉定位同轴导向器，所述第一穿刺套筒与第一定位杆连接，所述第二穿刺套筒与所述第二定位杆连接，且所述第一穿刺套筒的水平中心线和所述第二穿刺套筒的水平中心线位于同一直线。

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