CN113133820A - 骶髂关节脱位闭合复位、微创仿生理性内固定系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外伤性骶髂关节脱位闭合复位、微创仿生理性内固定系统(即手术器械)及其使用方法，分为复位系统、瞄准系统及固定系统，其特征在于：1本系统为一种俯卧位、复位外架辅助下三维骨牵引骶髂关节闭合复位系统。2本系统中的骶骨棒式螺钉植入瞄准系统为一种以长尾万向椎弓根螺钉钉尾为衔接结合点的微创精准瞄准系统。3本系统中的骶骨棒式螺钉结合骶1、2椎椎弓根螺钉固定骶髂关节，与骶髂关节自身悬索桥式生理性稳定机制相似，是一种仿生理性固定系统。本发明可为外伤性骶髂关节脱位及部分骶骨骨折患者提供早期、安全、良效、微创的手术治疗，并可在基层医院开展手术。对于提高骨盆骨折的治愈率，减少其致残率和死亡率将有重大的作用。

Description

骶髂关节脱位闭合复位、微创仿生理性内固定系统
一、技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种微创治疗外伤性骶髂关节脱位的手术器械。
二、背景技术
外伤性骶髂关节脱位的治疗一直是创伤骨科的一个难题。它属于最严重的需要手术治疗的Tile C型骨盆骨折的一种亚型，属于一种高能量损伤骨盆骨折，随着交通、建筑、工业的高速发展，其发病率呈现逐年升高的趋势。由于非手术治疗结果令人失望，大部分的外伤性骶髂关节脱位现在均采用手术治疗，有报道后路切开复位移位的骶髂关节骨折脱位或单纯的骶髂关节脱位并通过骶髂螺钉固定骶髂关节，效果良好，能够使2/3的患者重新回到受伤前的工作岗位。然而，切开复位内固定不仅存在着切口大，手术创伤大，风险大，难度大、时间长、出血多等问题，而且常常不得不延期手术，因为此型损伤为高能量损伤，患者病情重，常合并颅脑、心肺腹、脊柱脊髓及其他重要组织损伤，一般切开复位内固定手术需等伤后一至两周甚至更长时间，患者病情平稳，一般状况好转时才可进行。这样不仅导致骶髂关节脱位变为陈旧性，错过了复位固定的最佳时机，增加了复位难度甚至使复位变为不可能；而且长期卧床可导致褥疮、坠积性肺炎、肺部感染、泌尿系感染及深静脉血栓等并发症，可明显增加患者的死亡率及致残率。因此，寻求微创，可早期进行骶髂关节脱位复位固定的手术器械与手术方法不仅可以避免开放手术带来的创伤大、手术风险大、手术延迟及住院费用增加等弊端，也能减少患者的死亡率及致残率，甚至带来更好的手术效果，有着巨大的临床医学及社会意义，也有着广阔的应用前景。
单纯骶髂关节脱位获得闭合复位有时很困难，人力牵拉复位，术者和患者需接受X光透视照射，而且术者容易疲劳，复位效果差且复位效果不易维持。Matta和Yerasimides发明了一套髋部骨盆固定装置，可以将正常侧骨盆固定在手术床上，然后通过患侧骨牵引复位骨盆后环移位，减少了对术者的透视照射损伤。Lefaivre等在此装置基础上发明了Starr骨盆复位架，临床应用对于不稳定性骨盆骨折的闭合复位有效，但是其外形巨大、价格昂贵，应用受限。解放军总医院创伤团队在此基础上进行了重新设计和改良，建立了骨盆外架复位系统。由骨盆稳定系统、复位系统、牵引系统、全透视手术床组成，该系统外形小巧、适合国人骨盆体型，用于治疗不稳定骨盆骨折(含骶髂关节脱位)，据报道复位效果良好，而且作者在临床应用骨盆外架复位系统过程中发现，解除骨折移位断端的绞锁或骶髂关节脱位后关节嵌顿的力量至关重要，并找到了相应解决方法，作者同时认为骨盆外架复位系统相较传统切开术式有显著优势。但此研究病例数较少，尚缺乏临床多中心、前瞻性病例对照研究。而且该手术是仰卧位手术，相对俯卧位手术而言，具有以下复位劣势，如骨牵引针、骨盆固定针距离骶髂关节更远；缺乏如椎弓根螺钉等骶髂关节复位时的反向牵引对抗力量；其中LC2牵引螺钉位于曲面髂骨内外板间，置钉时有一定风险；复位方法相对较少等。另外，一般而言，一种复位系统不不能解决所有的骶髂关节脱位问题。
目前，骶髂关节复位后的固定方法很多，微创固定方法一般用透视下经皮骶髂关节螺钉固定，据报道固定作用可靠，然而此种固定方法首先要求骶髂关节精准复位，而且对透视、导航设备及医务人员的要求很高，难以在医疗设备及技术落后，资源匮乏的基层医院开展，而且此项技术风险较高。据报道其血管神经损伤率为0.5％～7.7％，螺钉误置率为2％～15％，固定失效率为0～10％。这就非常值得我们重视。尤其是骶髂关节螺钉进入盆腔，其路径有髂血管通过，稍有不慎就可能导致不可挽回的后果。因此在置钉时必须反复多位置透视，有时透视达70多次，即使在机器人及导航系统辅助下，平均植入每枚螺钉也要透视约17次，对患者及医务人员的辐射较大。如何能避开这些风险同时又取得较为牢靠的固定效果？有人设计了一种非微创的骶1螺钉结合棒板仿生理性固定系统，此种系统将钢板、固定棒、椎弓根螺钉结合在一起从后路立体固定骶髂关节，钢板以螺钉固定于两侧髂嵴后部，椎弓根螺钉提拉并固定骶骨于钢板中间的连接棒上，形成一个仿生理性的悬索桥式骶髂关节稳定结构。此系统避开了骶前危险区域，较为安全，而且固定可靠，据报道骨盆骨折采用骶1椎弓根螺钉结合棒板内固定系统，其强度、刚度、稳定性均接近正常骨盆，统计学无显著性差异。但后路开放手术易导致皮肤坏死，由此可导致感染、螺钉松动及固定失效。因此，寻求一个安全、微创化的仿生理性固定方式才是较好的选择。
为弥补以上不足，也为了在微创手术治疗骶髂关节脱位时多一种选择，我们另辟蹊径，设计了一种较简单，风险较小，可在基层医院开展的新的微创俯卧位外架辅助下骶髂关节脱位闭合复位内固定系统，我们称之为外伤性骶髂关节脱位微创闭合复位、仿生理性内固定系统，目前国内外尚无人进行这样的微创设计。
由于骨盆后环在骨盆的稳定性中占60％，骨盆前环在骨盆的稳定性中占40％，外伤性骶髂关节脱位往往伴随着耻骨联合分离或耻骨支骨折等骨盆前环损伤，因此，需同时固定前环，即使采用骶髂关节螺钉固定骶髂关节也需要同时固定前环以加强后环固定效果。最好微创固定骨盆前环，我们的前环固定方法，将塑形好的重建钢板通过皮下通道，跨过髂腰肌、股血管神经、股管、精索或子宫圆韧带等组织，通过小切口固定于双侧髂嵴前部或单侧髂嵴前部与双侧耻骨体部，从而呈桥式固定骨盆前环骨折，根经国内外文献报道及临床观察，该方法简单、安全、微创、效果良好。
三、发明内容
本发明内容为微创手术治疗外伤性骶髂关节脱位的一整套手术医疗器械，微创手术指透视下闭合复位、通道螺钉内固定手术。
1.系统设计原理：
一是利用与床固定在一起的复位外架支持下器械牵引力量大，不会疲劳，可多方向牵引，可随时固定牵引针以维持牵引效果等原理设计出一套新的俯卧位骶髂关节脱位闭合复位手术器械。二是仿照骶髂关节自身生理性稳定机制设计出一套新的骶髂关节脱位复位后微创内固定手术器械。众所周知，由于骨盆前倾，腰椎前屈，腰骶角的存在，且站立位时骶骨上窄下宽，骶髂关节并无拱形结构固有的稳定性。骶髂关节的稳定实际上主要靠骶髂后韧带复合体将骶骨悬吊在两侧髂嵴后部，形成一个悬索桥式稳定结构，当然，骶髂前韧带及其他韧带也对其起次要的承托及约束作用。本系统模仿骶髂关节自身悬索桥式生理性稳定结构机制，采用骶骨棒式螺钉结合骶椎椎弓根螺钉重建骶髂关节脱位后失去的稳定结构，骶骨棒式螺钉穿过并固定于两侧髂嵴后部骨质形成支点，骶椎椎弓根螺钉钉帽连接并固定于骶骨棒式螺钉上形成立体稳定提拉固定骶骨结构。并利用透视下通道螺钉技术及瞄准器技术使整个操作过程安全、良效、微创、精准化。
2.技术路线
(1)选择在骶1、2椎弓根或侧块、髋臼上、髂结节、坐骨切迹上方(髂骨螺钉植入处)、髂嵴后侧等骨盆骨质较厚和(或)骨密度较高、安全并较易置钉处置钉，操作简单且螺钉可获得较大的把持力，便于复位固定。
(2)仿生理性立体固定系统部分位于骶1、2椎弓根或侧块内，部分位于腰5椎板上缘至髂后下棘之间的骶管后区，部分位于髂嵴后部骨质内，在稳定固定的基础上避开了骶前区血管、神经及内脏，更安全。
(3)为使整个操作能够微创、精准、良效、安全，设计了一整套微创手术器械。
本套器械包含以下组件：
①可透X线碳纤维复位外架：2个连接固定于全透视床两侧，为固定骨盆及提拉、推顶、固定带螺纹骨牵引针提供稳定支架。
②咬合器：8个用于将复位外架牢固固定在床缘。
③可透X线碳纤维连接棒 11mm*200mm 8个 11mm*300mm 8个 11mm*600mm 8个用于将两个复位外架连接起来并为提拉、推顶、固定带螺纹骨牵引针提供稳定支架
④三维固定夹：杆杆夹 30个 用于将复位外架同连接棒连接固定起来或将两个连接棒连接固定起来；针杆夹 30个 用于将骨牵引针同复位外架或连接棒连接固定起来；套杆夹 4个 用于将折断部分内外双螺纹、长尾折断式万向椎弓根螺钉套筒与连接棒连接固定起来。
⑤骨牵引针：60mm*600mm，8个，用于松质骨骨牵引；40mm*600mm，4个，用于骨密度较高处(如髋臼上)骨牵引；这两种骨牵引针头端均带螺纹，尾部及中段为光杆形，无螺纹，用于植入骨盆骨质较厚或骨密度较高、把持力较强处，牵引或推顶骨牵引针可使骶髂关节脱位复位。40mm*200mm无螺纹骨牵引针，2个，用于股骨髁上骨牵引。
⑥锁针加压器(提拉推顶器)：6个用于提拉或推顶骨牵引针使骶髂关节脱位复位。
(以上组件或制作简单或已有成品在售)
(以下组件为本系统中较为特殊的器械)
⑦折断部分内外双螺纹、长尾折断式万向椎弓根螺钉及T形椎弓根螺钉套筒：4套(骶1骶2各两套) 螺钉规格为6.5mm*35mm；6.5mm*40mm；6.5mm*45mm；6.5mm*50mm(该长度规格不包括螺钉尾部折断部分，折断部分长度为40mm)。万向椎弓根螺钉用于联合骶骨棒式螺钉最终固定骶髂关节。螺钉尾部较长的内外双螺纹折断部分的作用在于方便拧进顶丝并且方便连接T形椎弓根螺钉套筒，折断部分在顶丝完全拧进椎弓根螺钉钉帽、完成固定后将被折断并去除。T形椎弓根螺钉套筒用于连接椎弓根螺钉尾部折断部分和骶骨棒式螺钉植入瞄准器，以便使万向椎弓根螺钉与骶骨棒式螺钉能够以微创的方式精准结合并固定骶髂关节。T形套筒仅在与椎弓根螺钉可折断部衔接处有长度相同、相互匹配的内螺纹，其余部分为光面型，无螺纹，T形结构位于套筒的另一端，与骶骨棒式螺钉植入瞄准器相连。当T形套筒与椎弓根螺钉连接紧密时，椎弓根螺钉钉帽上的两个U形卡槽中心连线与椎弓根螺钉套筒横向部分的中轴线处于同一平面且互相平行。
⑧骶骨棒式螺钉：属于松质骨螺钉，螺钉长度为10cm至18cm，相邻规格螺钉长度相差0.5cm。螺钉钉帽长度1cm，直径0.85cm，螺钉头端和尾端均有螺纹，螺纹长度均为2cm，螺钉中部无螺纹，为圆柱体，即棒式结构，以便卡进椎弓根螺钉钉帽的U形卡槽内，并由顶丝加压紧密连接固定。螺钉头端直径(含螺纹)和中部直径均为5mm，尾端直径(含螺纹)为6.5mm，钉帽尾部有内螺纹螺丝刀接口，与相应头端为外螺纹螺丝刀匹配，避免因螺钉较长，横向植入时因重力作用方向偏差导致螺钉无法精准植入。
⑨骶骨棒式螺钉植入瞄准器：1套 由1个带纵形直凹槽的连接导杆、2个与之相匹配的带内凸榫T 形连接导杆套筒、固定加压卡块、带内凸榫孔及钻套孔瞄准导杆、内外钻套及肌肉分离器构成。用于连接万向椎弓根螺钉套筒，微创精准植入骶骨棒式螺钉。其中T形连接导杆套筒横向部分为套筒，带内凸榫，套在连接导杆上，纵向部分为圆柱状，直径与椎弓根螺钉T形套筒内径相同，用来插入椎弓根螺钉套筒T 形端内，T形套筒纵向部分和横向部分互相垂直。另外，T形连接导杆套筒横向部分上有加压螺钉孔，与固定加压卡块上的加压螺钉孔相通且方向、螺纹完全一致，以便固定加压卡块上的加压螺钉可穿过卡块及套筒，直达连接导杆并加压导杆减少导向误差。固定加压卡块用来将连接导杆、连接导杆套筒、椎弓根螺钉套筒T型端连接在一起并紧密加压。瞄准导杆为长方柱形，一端有套在连接导杆上的带内凸榫孔，该端顶部有通向连接导杆的加压螺钉孔及加压螺钉，另一端有钻套孔，用来放入内外钻套及钝性肌肉分离器、植入骶骨棒式螺钉，另外还有钻套加压螺钉孔及加压螺钉，用于加压钻套减少导向误差。内钻套用于钻骨孔，外钻套用于植入骶骨棒式螺钉。
⑩髂嵴上顶棒：2个为头端弧面形带尖锥顶棒，与髂嵴接触面积大，与髂嵴接触处采用在软质耐高温橡胶垫片，不会陷入松质骨，其尖锥可刺入髂骨，在皮下、筋膜上推顶，不易滑脱，不易导致压缩骨折，可用较大力量推顶。顶棒头端长度、宽度、厚度均为1cm，中部棒体为圆柱形，直径0.8cm，尾部有T形手柄。
Figure BSA0000200924140000041
长杆万向椎弓根螺钉螺丝刀：螺丝刀杆较长，杆部直径与万向椎弓根螺钉套筒内径一致，用于将万向椎弓根螺钉拧进骶椎骨内。
Figure BSA0000200924140000042
平面及平行测定板：长方形钢板，上有多根互相垂直的横向及纵向直线，用于测定两个万向椎弓根螺钉 T形套筒是否在一个平面并互相平行。
Figure BSA0000200924140000051
髂嵴后侧撑开钳：为三关节撑开钳，头端两个钳脚与钳体连接处各有1副个关节，便于调整两个钳脚的方向，另有1个主关节，为撑开时的主轴关节，主关节与副关节活动方向互相垂直。钳体尾端连接着手柄，两个手柄间有齿状扣锁结构，便于调节并固定撑开钳张开角度。使用时将两个钳脚插入微创植入骶1 椎弓根螺钉皮肤切口内，向两侧顶住髂嵴后侧内骨板并向两侧撑开，用于扩大患侧骶髂关节间隙，协助髋臼上横行螺钉解除骶髂关节交锁。
Figure BSA0000200924140000052
骨块撬拨器：2把，钝头，头端含长度刻度，似小刮勺，用于在透视下将卡在骶髂关节内、影响复位的小骨块拨到骶后间隙。
Figure BSA0000200924140000053
骶骨棒式螺钉植入测深器：为通过钻套测深的测深器，与普通股骨髓内钉锁钉测深器结构一样，只是长度较长，用来测量骶骨棒式螺钉植入时经过的骨通道的长度，以便选择合适长度的螺钉。
器械使用方法：
患者俯卧于全透视床上，胸部、髋部垫高，先将两个复位外架以咬合器牢固固定于全透视床两侧钢架上，再用杆杆夹将11mm*600mm连接棒横行固定于两侧复位外架上，将两侧复位外架连接起来形成一个不动的稳定的外固定架，然后将头端带螺纹型骨牵引针在钻套及肌肉分离器保护下沿着不同的安全通道钻入髋臼上方、坐骨切迹上方(即髂骨螺钉通道)、髂结节等骨盆骨质较厚和(或)骨密度较高部位，以利牵引或固定骨盆。先以针杆夹将骨盆健侧骨牵引针固定于外固定架上，再植入双侧骶1内外双螺纹长尾折断式万向椎弓根螺钉及其T形套筒并将套筒固定在外固定架上，然后以外固定架患侧为支点，以提拉推顶器提拉或推顶患侧骨牵引针，再加上股骨髁上骨牵引及髂嵴上顶棒推顶，必要时加两侧髂后上棘间撑开，行患侧骶髂关节三维立体复位，骶髂关节复位后固定患侧骨牵引针于外固定架上，再连接骶骨棒式螺钉植入瞄准器，连接方法为先调节两个骶1椎弓根螺钉套筒，使两个套筒的T形端处于同一平面内，再将一个T形瞄准器连接导杆套筒上的纵向圆柱插入一个骶1椎弓根螺钉套筒T形端内，使两个套筒的T形端贴合在一起。同法将另一个T形瞄准器连接导杆套筒与另一个骶1椎弓根螺钉套筒连接在一起，注意使两个T形瞄准器连接导杆套筒内凸榫位置、方向保持一致。再将瞄准器连接导杆凹槽对准连接导杆套筒内凸榫并依次插入两个连接导杆套筒内，在椎弓根螺钉套筒与瞄准器连接导杆套筒连接处套上加压卡块并拧紧加压螺钉。然后将带凹槽瞄准器连接导杆插入与之匹配的瞄准导杆带内凸榫孔内并拧紧加压螺钉，最后在瞄准导杆另一端的钻套孔内插入内外钻套及钝性肌肉分离器，拧紧加压螺钉，钻骨孔后植入骶骨棒式螺钉，拆除瞄准器及椎弓根螺钉套筒后用顶丝将椎弓根螺钉和骶骨棒式螺钉紧密固定在一起，折断并去除椎弓根螺钉尾部折断部分。同法植入骶2万向椎弓根螺钉及骶骨棒式螺钉并将二者连接固定在一起。
(4)相关技术问题的解决
①微创复位：
骶髂关节脱位的复位关键为解除骶髂关节的交锁，交锁即髂骨的耳状面卡在骶骨的耳状面后上方，普通牵引无法复位，需外固定架支持下的持续牵引方可复位。解放军总医院的陈华主任采用外固定架支持下的持续牵引解除了骶髂关节的交锁，完成了骶髂关节脱位的完全复位。我们的系统借鉴了这一点。陈华主任采用髋臼上横行螺钉向外牵引患侧髂骨解除骶髂关节交锁，我们采用髋臼上横行螺钉联合髂结节处横行螺钉同时向外牵引患侧髂骨解除骶髂关节交锁，必要时加上两侧髂嵴后部撑开钳撑开、甚至用透视下微创骨块撬拨器拨开卡压骨块来帮助解除关节交锁。由于消除了交锁原因，增加了解锁力量，所以解锁当变得更可行，更容易。在骶髂关节解锁后的复位方法中，与陈华主任不同的是我们采用髂骨钉及顶棒向腹侧推顶患侧髂骨以复位骶髂关节，而陈华主任采用LC2螺钉向腹侧牵拉患侧髂骨以复位骶髂关节。由于髂骨钉和LC2螺钉都位于坐骨切迹上方的髂骨内外板间，都经过髂骨骨质最厚、密度最高处，把持力都很强，所以用于复位骶髂关节，效果应当是相似的。而且我们还有一个辅助的复位方法，即我们的特制椎弓根螺钉及套筒也可辅助提拉或固定骶骨，给予向腹侧推顶患侧髂骨时一个对抗的力量，这样两种与脱位方向相反的力量同时作用于骶髂关节两侧、邻近脱位处，将更有利于骶髂关节脱位的复位。其余如股骨髁上牵引等复位方法，我们与陈华主任是相同的。陈华主任的复位系统已成功治疗骶髂关节脱位，相信我们的系统也会取得成功。
②微创仿生理性立体固定
透视下微创植入骶椎椎弓根螺钉较为简单，但同时要微创植入骶骨棒式螺钉并使其与椎弓根螺钉精准连接并固定，形成仿生理性立体固定，则需要一套瞄准系统，该瞄准系统必须从椎弓根螺钉出发又回到椎弓根螺钉，而且该瞄准系统的各个组件轴心必须位于1个平面内。因为骶骨棒式螺钉与椎弓根螺钉的连接固定方式为骶骨棒式螺钉中部棒式结构精准的植入两个椎弓根螺钉的钉帽U形卡槽内并通过顶丝加压固定，要达到这一点，则两个椎弓根螺钉钉帽上的卡槽孔必须平行且处于1条直线上，而由于植入骶1椎弓根螺钉时需向内侧倾斜15°到20°，植入骶2椎弓根螺钉时需向外侧倾斜20°到25°，所以需要钉帽和钉体之间有一定活动度的万向椎弓根螺钉，这样螺钉植入后才可将两个螺钉钉帽放在互相平行且钉帽上两个卡槽孔位于同一条直线上的位置，一般的万向椎弓根螺钉具有万向特征，即钉体与钉帽可作0°到25°的三维旋转，在这一点上是满足要求的，但要在万向椎弓根螺钉尾部连接骶骨棒式螺钉植入瞄准器，则需要一些特殊设计，我们将普通折断式长尾腰椎万向椎弓根螺钉尾部可折断部分加上外螺纹，形成折断部分内外双螺纹长尾折断式万向椎弓根螺钉，并设计与之相匹配的T形套筒。T形套筒用于连接椎弓根螺钉和骶骨棒式螺钉植入瞄准器。T形套筒仅在与椎弓根螺钉可折断部衔接处有长度相同、相互匹配的内螺纹，其余部分为光面型，无螺纹，T形结构位于套筒的另一端，即T字端，与骶骨棒式螺钉植入瞄准器相连。当T形套筒与椎弓根螺钉连接紧密时，其T形结构的水平部分的中轴线与椎弓根螺钉尾部的连个U形卡槽中心连线处于同一平面且互相平行。
另一个需要特殊设计的是骶骨棒式螺钉植入瞄准器，该导向器由1个带纵形直凹槽的连接导杆、2个与之相配的带内凸榫T形连接导杆套筒、固定加压卡块、带内凸榫孔及钻套孔瞄准导杆、内外套筒及肌肉分离器构成。用于连接万向椎弓根螺钉套筒，微创精准植入并固定骶骨棒式螺钉。其中T形连接导杆套筒横向部分为套筒，带内凸榫，套在连接导杆上，纵向部分为圆柱状，直径与椎弓根螺钉T形套筒内径相同，用来插入椎弓根螺钉套筒T形端内。另外，T形连接导杆套筒横向部分上有加压螺钉孔，与固定加压卡块上的加压螺钉孔相通且方向、螺纹完全一致，以便固定加压卡块上的加压螺钉可穿过卡块及套筒，直达连接导杆并加压导杆，使导杆与套筒及椎弓根螺钉套筒紧密连接以减少导向误差。固定加压卡块用来将连接导杆、连接导杆套筒、万向椎弓根螺钉套筒T型部分连接在一起并紧密加压。瞄准导杆为长方柱形，一端有套在连接导杆上的带内凸榫孔，该端顶部有通向连接导杆的加压螺钉孔及加压螺钉，另一端有钻套孔，用来放入内外钻套及钝性肌肉分离器、植入骶骨棒式螺钉，还有钻套加压螺钉孔及加压螺钉，用于加压钻套，减少导向误差。内钻套用于钻骨孔，外钻套用于植入骶骨棒式螺钉。
总之，当以上各部件紧密连接时，椎弓根螺钉钉帽部分、椎弓根螺钉套筒、连接导杆、连接导杆套筒、瞄准导杆、骶骨棒式螺钉植入钻套筒的轴心均位于同一个平面内，两个椎弓根螺钉套筒互相平行且长度相等，瞄准导杆与两个椎弓根螺钉套筒平行，三者均垂直于连接导杆，所以两个椎弓根螺钉钉帽部分的卡槽孔均与连接导杆平行，由于连接导杆到两个椎弓根螺钉钉帽部卡槽孔与到瞄准导杆上的骶骨棒式螺钉植入钻套孔垂直距离相等，所以两个椎弓根螺钉钉帽部卡槽孔与瞄准导杆上的骶骨棒式螺钉植入钻套孔位于同一条直线上，可通过位于该直线上的钻套筒将骶骨棒式螺钉精准微创置入两个椎弓根螺钉尾部卡槽内，再拧紧椎弓根螺钉顶丝固定之。
3.本系统的优点：
①安全：
本系统所选用的螺钉通道，无论是复位螺钉通道还是固定螺钉通道，均是临床常用而且安全的通道，有效避开了骶前血管神经，俯卧位后路髂骨钉螺钉通道相比仰卧位LC2螺钉通道更加笔直宽阔，置钉更易更安全，再加上C臂机透视下置钉，更保证了置钉的安全性。
②简便：
由于采取俯卧位手术，髂后上棘、髂嵴等局部骨性解剖标志清楚，术中测量、定位方便；髂骨钉、髂结节螺钉置钉入针点表浅，凭经验即可大致准确，再加上术前CT上的一些距离、角度测量和一些手术技巧(如置入髂骨钉时用两枚平行钝头克氏针紧贴髂后上棘内外骨板做导引可大致确定髂骨钉的倾斜角度等)，将使置钉操作更简便，只需透视数次做微调后即可，不必像置入骶髂螺钉时那样反复多次透视，也无需床旁CT、计算机导航、机器人导航等高端设备及高精尖技术，可在基层医院开展。另外，由于瞄准器的应用，固定只要按步骤操作即可，固定操作简单易行。
③复位精准：
由于采取俯卧位手术，离骶髂关节更近，复位更易，复位手段更多，如髋臼上横行螺钉、髂结节处横向螺钉的横向牵引、股骨髁上纵向骨牵引、髂嵴上顶棒的向腹侧、向尾侧推顶及骶1椎弓根螺钉的对抗推顶、坐骨切迹上螺钉(即髂骨钉)的旋转复位等，甚至借鉴了某些开放复位的手段，如两侧髂嵴后部撑开钳的使用，小型骨块撬拨器的使用，将使复位更精准。复位外架支持下器械牵引复位避免了人力牵引的疲劳效应，使复位更容易且复位结果更易维持，再加上C臂机的透视检验，将使复位更加精准。
④固定牢靠：
由于本固定系统在骨盆骨质较厚、较坚实处置钉，螺钉把持力强，再加上固定方式是将骶骨棒技术和椎弓根螺钉结合起来的仿生理性立体固定方式，符合骨盆生物力学，因此固定较为牢靠。此前生物力学实验已证实与此类似的固定方式：即采用骶1椎弓根螺钉结合棒板内固定系统固定骨盆骨折，其强度、刚度、稳定性均接近正常骨盆，统计学无显著性差异。即使万向椎弓根螺钉钉帽与钉体在长期较大应力作用下可能发生一些微动，在医疗上也是可以允许的，何况两侧髂嵴后部、骶1及骶2椎弓根螺钉8个位点上的固定再加上骨盆前环的辅助微创固定，足以使这些微动减少到可以忽略不计。此系统固定牢靠，还因为骶髂关节脱位后半骨盆移位方向是向头侧向背侧，而骶骨棒式螺钉是将半骨盆向尾侧向腹侧压，即向前向下压，阻止其脱位，因骶骨棒式螺钉的前下方骨质宽厚坚强，不会导致压缩骨折，所以固定牢靠，另外，骶骨棒式螺钉不向后向上顶髂嵴，因此不会导致髂嵴撕脱骨折，所以固定牢靠。再加上螺钉的特殊设计，固定会更牢靠。
⑤微创：
本系统的手术切口在1到2em之间，采用闭合复位、瞄准器引导下微创固定，因此为标准的微创手术，创伤小，所以，只要患者生命体征平稳，血流动力学稳定，即使合并其他脏器损伤，也可早期手术，甚至可以用于一些开放性骨盆骨折，因为微创，也避免了开放性手术导致的皮肤坏死。可降低骨盆骨折的感染率、死亡率及致残率，提高治愈率。
4.本系统适用范围
本系统除可用于骶髂关节脱位外，也可用于部分骶骨骨折或骶髂关节骨折脱位，即使髂后上棘有骨折也可使用。咬掉骶骨棒式螺钉植入处部分髂后嵴骨质，植入万向髂骨钉并将其与骶骨棒式螺钉连接固定即可，而且固定更牢靠，只是稍增加损伤而已。但本系统不能用于双侧骶髂关节脱位及血流动力学不稳定的骶髂关节脱位或需行神经探查的骶骨骨折。
四、附图说明
1.图1说明：
图1所示为折断部分内外双螺纹、长尾折断式万向椎弓根螺钉及其配套顶丝，与普通长尾折断式万向椎弓根螺钉不同之处在于其尾部折断部分有内外双螺纹，内螺纹用于匹配顶丝螺纹，以便顶丝能通过该螺纹顺利拧进椎弓根螺钉钉帽内，外螺纹用于连接椎弓根螺钉套筒，以便通过该套筒连接骶骨棒式螺钉植入瞄准器。螺钉规格为6.5mm*35mm；6.5mm*40mm；6.5mm*45mm；6.5mm*50mm(该长度规格不包括尾部折断部分，折断部分长度为40mm)图1中a部分为顶丝，b部分为内外双螺纹、长尾折断式万向椎弓根螺钉。图中1号标记为顶丝上的内六角形螺丝刀接口：2号标记为顶丝上的螺纹；3号标记为椎弓根螺钉钉帽上的U 形卡槽；4号标记为椎弓根螺钉尾部内外双螺纹折断部分；5号标记为椎弓根螺钉钉帽部分；6号标记为椎弓根螺钉钉体部分。该螺钉为万向设计，钉体与钉帽可作0°到25°的三维旋转。钉帽上的U形卡槽宽度为5.5mm，高度为10mm。
2.图2说明：
图2所示为骶骨棒式螺钉，属于松质骨螺钉，螺钉长度为10cm至18cm，相邻规格螺钉长度相差0.5cm。螺钉钉帽长度1cm，直径0.85cm，螺钉头端和尾端均有螺纹，螺纹长度均为2cm，螺钉中部无螺纹，为圆柱体，即棒式结构，以便卡进椎弓根螺钉钉帽的U形卡槽内，并由顶丝加压紧密连接。螺钉头端直径(含螺纹)和中部直径均为5mm，尾端直径(含螺纹)为6.5mm，钉帽尾部有内螺纹螺丝刀接口，与相应头端为外螺纹螺丝刀匹配，避免因螺钉较长，横向植入时因重力作用方向偏差导致螺钉无法精准植入。图中1 号标记为头端螺纹；2号标记为中部棒式结构；3号标记为尾端螺纹；4号标记为钉帽尾部内螺纹螺丝刀接口。
3.图3说明：
图3所示为骶骨棒式螺钉与长尾折断式万向椎弓根螺钉连接固定方式，其中长尾折断式万向椎弓根螺钉折断部分已去除，显示骶骨棒式螺钉中部棒式结构卡在椎弓根螺钉钉帽上的U形卡槽内并借助顶丝固定在一起，当顶丝完全拧进钉帽后可使骶骨棒式螺钉和椎弓根螺钉牢固固定在一起。图中1号标记为骶骨棒式螺钉中部棒式结构；2号标记为顶丝；3号标记为椎弓根螺钉钉帽上的U形卡槽。
4.图4说明
图4所示为椎弓根螺钉套筒及椎弓根螺钉，图中a部分为T形椎弓根螺钉套筒纵向部分剖面图，b为 T形椎弓根螺钉套筒整体图，c为折断部分内外双螺纹、长尾折断式万向椎弓根螺钉图。图中1号标记为T 形椎弓根螺钉套筒横向部分，为1/3圆管型样结构；2号标记为T形椎弓根螺钉套筒纵向部分，为圆管型样结构；3号标记为椎弓根螺钉钉帽上的U形卡槽。T形椎弓根螺钉套筒纵向部分的内螺纹与椎弓根螺钉尾部折断部分的外螺纹长度、型号完全匹配。设计为当T形椎弓根螺钉套筒纵向部分的内螺纹与椎弓根螺钉尾部折断部分的外螺纹完全拧紧贴合时，椎弓根螺钉钉帽上的两个U形卡槽中心连线与T形椎弓根螺钉套筒横向部分的中轴线处于同一平面且互相平行。
5.图5说明
图5所示为骶骨棒式螺钉植入瞄准系统组件，图中a、b、c、d、e、f部分分别为带纵形直凹槽的连接导杆、与之相配的带内凸榫T形连接导杆套筒、固定加压卡块、带内凸榫孔及钻套孔瞄准导杆、内外钻套及肌肉分离器。图中1号标记为连接导杆上的纵形直凹槽；2号标记为带内凸榫T形连接导杆套筒上的加压螺钉孔；3号标记为T形连接导杆套筒上的内凸榫；4号标记为卡块上的加压螺钉；5号标记为瞄准导杆带内凸榫孔上的加压螺钉；6号标记为瞄准导杆上的带内凸榫孔；7号标记为瞄准导杆上的内外钻套孔； 8号标记为瞄准导杆上的内外钻套孔加压螺钉。
6.图6说明
图6所示为椎弓根螺钉套筒与骶骨棒式螺钉植入瞄准系统连接方式，先将T形连接导杆套筒纵向圆柱部分插入椎弓根螺钉套筒T形端孔内，注意使两个套筒的T形端完全平行且紧密贴合，然后将连接导杆插入T形连接导杆套筒内，最后在其外面安装加压卡块，拧紧卡块上的加压螺钉即可。图中1号标记为连接导杆；2号标记为T形连接导杆套筒；3号标记为T形椎弓根螺钉套筒。
7.图7说明
图7所示为骶骨棒式螺钉精准植入示意图，由于当各组件紧密连接起来后，两个椎弓根螺钉钉帽、两个钉帽上的四个U形卡槽、整个骶骨棒式螺钉植入瞄准系统的轴心均位于同一平面内，两个椎弓根螺钉套筒互相平行且长度相等，瞄准导杆与两个椎弓根螺钉套筒平行，三者均垂直于连接导杆，所以两个椎弓根螺钉钉帽上的的卡槽孔均与连接导杆平行；并且因为连接导杆到两个椎弓根螺钉钉帽上的卡槽孔与到瞄准导杆上的骶骨棒式螺钉植入钻套孔垂直距离相等，所以两个椎弓根螺钉钉帽部分的卡槽孔与瞄准导杆上的骶骨棒式螺钉植入钻套孔位于一条直线上，可用位于该直线上的钻套将骶骨棒式螺钉精准微创置入椎弓根螺钉钉帽上的卡槽内，再拧紧椎弓根螺钉顶丝固定之。图中1号标记为连接导杆；2号标记为带内凸榫T 形连接导杆套筒；3号标记为加压卡块；4号标记为椎弓根螺钉套筒；5号标记为骶骨棒式螺钉；6号标记为椎弓根螺钉；7号标记为瞄准导杆；8号标记为外钻套；9号标记为骶骨棒式螺钉螺丝刀。
8.图8说明
图8所示为髂嵴上顶棒，为头端弧形带尖锥顶棒，与髂嵴接触面积大，与髂嵴接触处采用在软质耐高温橡胶垫片，不会陷入松质骨，其尖锥可刺入髂骨，在皮下、筋膜上推顶，不易滑脱，不易导致压缩骨折，可用较大力量推顶。顶棒头端长度、宽度、厚度均为1cm，中部棒体为圆柱形，直径0.8cm，尾部有T形手柄。图中1号标记为顶棒金属弧形头端；2号标记为顶棒头端弧形橡胶垫片；3号标记为顶棒头端金属尖锥；4号标记为中部棒体；5号标记为T形手柄。
9.图9说明
图9所示为骶髂关节脱位微创复位示意图，为由后上方向前下方俯视图，图中间为骨盆骨，呈俯卧位放置于全透视床上，骨盆骨两侧为固定于两侧床缘上的复位外架，两侧的复位外架靠数条横连杆及杆杆夹牢固固定在一起。图中1号标记为已植入靠近健侧髂骨的骶1椎骨的椎弓根螺钉及椎弓根螺钉套筒；2号标记为已植入健侧髂骨的髂骨临时固定螺钉(即健侧髂骨钉)；3号标记为已植入健侧髂结节的横行临时固定螺钉(即健侧髂结节处横行螺钉)；4号标记为已植入健侧髋臼上的横行临时固定螺钉(即健侧髋臼上横行螺钉)；5号标记为已植入靠近患侧髂骨的骶1椎骨的椎弓根螺钉及椎弓根螺钉套筒；6号标记为已植入患侧髂骨的髂骨牵引、临时固定螺钉(即患侧髂骨钉)；7号标记为已植入患侧髂结节的横行牵引、临时固定螺钉(即患侧髂结节处横行螺钉)；8号标记为已植入患侧髋臼上的横行牵引、临时固定螺钉(即患侧髋臼上横行螺钉)；9号标记为股骨髁上骨牵引。图中箭头所示为复位时骨牵引方向，旋转移位主要通过扳动6、8牵引螺钉，即扳动患侧髂骨钉及髋臼上横行螺钉来实现。
10.图10说明
图10所示骶髂关节微创仿生理性最终立体固定示意图，为由后上方向前下方俯视图，图中间为骨盆骨，呈俯卧位放置于全透视床上，骨盆骨两侧为固定于两侧床缘上的复位外架，两侧的复位外架靠数条横连杆及杆杆夹牢固固定在一起。图中1号标记为已植入靠近健侧髂骨的骶1椎骨的椎弓根螺钉及椎弓根螺钉套筒；5号标记为已植入靠近患侧髂骨的骶1椎骨的椎弓根螺钉及椎弓根螺钉套筒；10号标记为椎弓根螺钉套筒T形端与骶骨棒式螺钉植入瞄准系统衔接处；11号标记为连接导杆；12号标记为瞄准导杆；13 号标记为已植入两边后侧髂嵴骨及两个椎弓根螺钉钉帽上U形卡槽内的骶骨棒式螺钉；14号标记为骶骨棒式螺钉螺丝刀；15号标记为外钻套。
11.图11说明
图11所示骶髂关节微创复位、仿生理性立体固定示意图，为由后上方向前下方俯视图，图中间为骨盆骨，呈俯卧位放置于全透视床上，骨盆骨两侧为固定于两侧床缘上的复位外架，两侧的复位外架靠数条横连杆及杆杆夹牢固固定在一起。图中1号标记为已植入靠近健侧髂骨的骶1椎骨的椎弓根螺钉及椎弓根螺钉套筒；2号标记为已植入健侧髂骨的髂骨临时固定螺钉(即健侧髂骨钉)；3号标记为已植入健侧髂结节的横行临时固定螺钉(即健侧髂结节处横行螺钉)；4号标记为已植入健侧髋臼上的横行临时固定螺钉(即健侧髋臼上横行螺钉)；5号标记为已植入靠近患侧髂骨的骶1椎骨的椎弓根螺钉及椎弓根螺钉套筒；6号标记为已植入患侧髂骨的髂骨牵引、临时固定螺钉(即患侧髂骨钉)；7号标记为已植入患侧髂结节的横行牵引、临时固定螺钉(即患侧髂结节处横行螺钉)；8号标记为已植入患侧髋臼上的横行牵引、临时固定螺钉(即患侧髋臼上横行螺钉)；9号标记为股骨髁上骨牵引；10号标记为椎弓根螺钉套筒T形端与骶骨棒式螺钉植入瞄准系统衔接处；11号标记为连接导杆；12号标记为瞄准导杆；13号标记为已植入两边后侧髂嵴骨及两个椎弓根螺钉钉帽上U形卡槽内的骶骨棒式螺钉；14号标记为骶骨棒式螺钉螺丝刀； 15号标记为外钻套。
五、具体实施方式
1.复位通道螺钉的植入：
a.髋臼上横行螺钉植入方法：平卧位，双下肢中立位时股骨纵轴中心向头侧的延长线与经过髂前下棘，垂直于躯体纵轴的直线相交，以两线交点为进钉点(可于平卧位提前标好此螺钉进钉点再改俯卧位，因为俯卧位时髂前下棘不易摸)，从外向内，平行于水平面，垂直于躯体纵轴方向进钉，进钉深度要求刚好穿过内侧骨皮质，以求获得最高的把持力，进钉采用40mm*600mm头端带螺纹骨牵引针，术中要拍闭孔斜位片以确保螺钉刚刚穿过髂骨内侧皮质。此螺钉主要作用为向外牵拉半骨盆，纠正半骨盆向内侧移位并解锁交锁的骶髂关节。也用于将健侧半骨盆固定于复位外架上。
b.髂结节处横行螺钉植入方法：俯卧位，髂嵴前三分之一与后三分之二交接处骨质较厚，称髂结节，可摸到此结节，以此结节外侧最高点为进钉点，从外向内，平行于水平面，垂直于躯体纵轴向髂嵴内进钉，进钉深度要求刚好穿过内侧骨皮质，以求获得最高的把持力，此处置钉较为安全，钻头穿过内侧骨皮质时有明显的落空感，只要控制好进钻深度(一般不超过3cm)，用测深器测量好骨通道长度，将60mm*600mm 头端带螺纹骨牵引针拧进相同长度即可，一般无需透视以确保螺钉刚刚穿过髂骨内侧皮质。此螺钉主要作用为配合髋臼上横行螺钉向外牵拉半骨盆，纠正半骨盆向内侧移位并解锁交锁的骶髂关节。也用于将健侧半骨盆固定于复位外架上。
c.坐骨切迹上螺钉(髂骨钉通道螺钉)植入方法：此螺钉位于坐骨切迹上方的髂骨内外板间，位于坐骨垛内，骨质很厚，骨密度较高，螺钉把持力强，可用于固定健侧半骨盆及完成患侧半骨盆旋转移位及向背侧移位的复位，此钉进钉点一般位于髂后上棘最高点，进钉方向平行于髂后上棘两侧骨面，由髂后上棘指向髂前下棘，螺钉要位于坐骨切迹上方1cm，进钉深度不要超过髋臼后上缘，不要进入髋臼。由于此钉置入时经过的是笔直的骨性通道，而且位于较厚的髂骨内外板间，可用椎弓根探子探查，一旦感觉探子前进困难就要调整方向，以免穿破髂骨内外版，或改用透视导航，一般我们植入髂骨钉时用髂后上棘内外板两侧两枚平行钝头克氏针紧贴骨板做导引，往往只需透侧位片即可，简单安全有效。必要时可拍摄骶髂关节正位入口位像以确保螺钉位于髂骨内外板间。进钉采用60mm*600mm头端带螺纹骨牵引针。
2.固定健侧骨盆：
先将2个复位外架以咬合器牢固连接固定于全透视床两侧，再用固定夹(杆杆夹)将长的碳纤维连接杆横向固定在2个复位支持架上形成一个牢固的立体外固定架，最后用固定夹(针杆夹)将健侧髋臼上横行螺钉、髂结节处横行螺钉及坐骨切迹上螺钉(髂骨钉)固定在立体外固定架上，当然，也要在髋臼上横行螺钉、髂结节处横行螺钉及坐骨切迹上螺钉近皮肤侧与立体外固定架间加用短的碳纤维连接杆以增加固定牢靠性。
3.复位：
复位力量：患侧股骨髁上骨牵引、患侧髋臼上横行螺钉牵引、患侧髂结节处横行螺钉牵引、患侧坐骨切迹上螺钉(髂骨钉)推顶，再加上髂嵴上顶棒推顶，必要时还可加上两侧髂嵴后部撑开钳撑开及小型骨块撬拨器撬拨力量。
复位顺序：将两个提拉杆分别套在髋臼上横行螺钉和髂结节处横行螺钉尾端并以加压螺钉固定，另一端连接固定在复位支持架上，旋动提拉推顶螺套，同时向外侧提拉髋臼上横行螺钉和髂结节处横行螺钉，解锁交锁的骶髂关节，必要时使用两侧髂嵴后部撑开钳撑开增加患侧骶髂关节间隙，或使用骨块撬拨器在透视下将卡在骶髂关节内、影响复位的小骨块拨到骶后间隙，从而协助解锁交锁的骶髂关节。骶髂关节解锁后，植入双侧骶1椎弓根螺钉及其套筒，并将套筒用套杆夹固定在复位外架的横连杆上，借以加强固定骶骨并为复位时提供反方向对抗力量，使复位更容易，然后用股骨髁上牵引向尾侧牵拉患侧髂骨，纠正其向头侧移位；用髂嵴后顶棒、髂骨钉向腹侧推压患侧髂骨纠正其向背侧移位，用患侧坐骨切迹上螺钉(即髂骨钉)及髋臼上横行螺钉联合纠正半骨盆旋转移位；必要时也可向内侧推顶患侧髂骨使骶髂关节间隙更小，复位更好。
复位检查：一般行骨盆正位，入口位及出口位透视即可，必要时也可行骶髂关节正位，入口位及出口位透视。
4.固定螺钉的植入：
a.骶1椎弓根螺钉的植入：骶1椎弓根螺钉进钉点位于骶1关节突的下外方，进钉方向指向中线，与矢状面成15°到20°夹角，且指向骶骨岬部，与终板成角10°。将骶1折断式万向椎弓根螺钉尾部和T 形椎弓根螺钉套筒连接起来，并向套筒内插入长的椎弓根螺钉螺丝刀，按上述进钉点及进钉方向植入双侧万向椎弓根螺钉，需透视骨盆正侧位、骨盆入出口位像以确保螺钉植入良好。螺钉进入不要太深，不要穿透骶骨前侧皮质，钉帽底部刚接触腰5骶1关节突关节即可，以免过深导致骶骨棒式螺钉压迫骶管。注意使两侧骶1椎弓根螺钉进钉位点、进钉方向及深度保持一致，并用平面平行测量板使T形套筒位于同一平面，然后退出螺丝刀，将两侧套筒尾部向内扳动约15°到20°，使两个T形套筒平行，并将两个套筒固定在外固定支架的横连杆上。这样两个骶1椎弓根螺钉及套筒也对健侧骨盆的固定也起一定的作用。
b.骶2椎弓根螺钉的植入：骶2椎弓根螺钉的植入在骶1椎弓根螺钉与骶1骶骨棒式螺钉完全连接固定，骶1瞄准系统拆除后方可进行。骶2椎弓根螺钉进钉点位于第一骶后孔(可用探针触及)下缘与第二骶后孔(可用探针触及)上缘之间的中点，且位于骶1骶2骶后孔外侧缘连线中点，进钉方向平行于终板，且向外侧倾斜20°到25°。需透视骨盆正侧位、骨盆入出口位片。为避免骶2骶骨棒式螺钉压迫骶管，骶2椎弓根螺钉钉帽不宜紧贴骶骨，应离骶骨1cm左右。
c.骶骨棒式螺钉的植入：骶骨棒式螺钉可在瞄准系统导航下精准植入。
5.固定步骤：
先在体外将骶1椎弓根螺钉及其套筒拧紧连接在一起，再分别植入两个骶1椎弓根螺钉，当两个椎弓根螺钉被植入合适且相同深度时，取出椎弓根螺钉螺丝刀，向内侧扳动两个套筒使其处于平行状态，将两个T形连接导杆套筒纵向圆柱部分分别插入两个椎弓根螺钉套筒T形端孔内，注意使两个套筒的T形端完全平行且紧密贴合，再将连接导杆依次插入两个T形连接导杆套筒内，然后在其外面分别安装两个加压卡块，拧紧卡块上的加压螺钉。然后将连接导杆另一端插入瞄准导杆的带内凸榫孔并拧紧孔上的加压螺钉，最后在瞄准导杆的另一端钻套孔内放入内外钻套及钝性肌肉分离器，拧紧加压螺钉，植入骶1骶骨棒式螺钉，拆除瞄准系统及椎弓根螺钉套筒，植入并拧紧骶1椎弓根螺钉顶丝，折断椎弓根螺钉尾端可折断部分，拆除骶骨棒式螺钉螺丝刀。接着拆除坐骨切迹上螺钉(髂骨钉)，植入骶2椎弓根螺钉及套筒，同法连接骶2骶骨棒式螺钉植入瞄准系统，植入骶2骶骨棒式螺钉并拧紧椎弓根螺钉顶丝固定之，折断椎弓根螺钉尾端可折断部分。完成后路骶髂关节仿生理性立体固定。最后取仰卧位，植入骨盆前环皮下重建钢板固定骨盆前环骨折或耻骨联合分离。

Claims (6)

1.一种外伤性骶髂关节脱位闭合复位、微创内固定系统。其特征在于：(1)本系统为一种俯卧位、复位外架辅助下三维骨牵引骶髂关节闭合复位系统。(2)本系统中的骶骨棒式螺钉植入瞄准系统为一种以长尾万向椎弓根螺钉钉尾为衔接结合点的微创精准瞄准系统。(3)本系统中的骶骨棒式螺钉结合骶1、2椎椎弓根螺钉固定骶髂关节，与骶髂关节自身悬索桥式生理性稳定机制相似，是一种仿生理性固定系统。
2.根据权利要求1所述的一种外伤性骶髂关节脱位闭合复位系统。其特征在于：本系统为一种俯卧位、复位外架辅助下三维骨牵引骶髂关节闭合复位系统。
3.根据权利要求1所述的一种外伤性骶髂关节脱位微创内固定系统。其特征在于：本系统中的骶骨棒式螺钉植入瞄准系统为一种以长尾万向椎弓根螺钉钉尾为衔接结合点的微创精准瞄准系统。
4.根据权利要求1所述的一种外伤性骶髂关节脱位微创内固定系统。其特征在于：本系统中的骶骨棒式螺钉结合骶1、2椎椎弓根螺钉固定骶髂关节，与骶髂关节自身悬索桥式生理性稳定机制相似，是一种仿生理性固定系统。
5.根据权利要求1所述的一种外伤性骶髂关节脱位微创内固定系统。其特征在于：骶1、2椎弓根螺钉为折断部分内外双螺纹折断式长尾万向椎弓根螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种外伤性骶髂关节脱位微创内固定系统。其特征在于：骶骨棒式螺钉为一种头尾双螺纹，中部为光杆型，头部与中部直径相同，尾部直径较大，螺钉尾部螺丝刀接口为内螺纹型的特殊设计螺钉。
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