CN209896231U - 自动转向卫星天线 - Google Patents
自动转向卫星天线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209896231U CN209896231U CN201920704888.5U CN201920704888U CN209896231U CN 209896231 U CN209896231 U CN 209896231U CN 201920704888 U CN201920704888 U CN 201920704888U CN 209896231 U CN209896231 U CN 209896231U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- satellite antenna
- horizontal
- motor
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种自动转向卫星天线，该自动转向卫星天线包括立柱、天线和馈源舱，该自动转向卫星天线还包括安装座、水平驱动机构和俯仰驱动机构，所述安装座通过竖直转轴可转动地设置在所述立柱上，所述天线位于所述馈源舱上，所述馈源舱通过水平转轴与所述安装座转动连接，且所述竖直转轴的轴向方向与所述水平转轴的轴向方向呈垂直状态布置，所述水平驱动机构用于驱动所述安装座绕所述竖直转轴转动，所述俯仰驱动机构用于驱动所述馈源舱绕所述水平转轴转动。本实用新型有利于简化对天线重新定位的方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫星天线技术领域，具体涉及一种自动转向卫星天线。
背景技术
随着科学技术的进步和发展，卫星通信逐渐成为通讯领域不可或缺的组成部分，针对不同的应用要求，卫星天线分为不同的种类，例如固定站、车载站、手动天线、自动天线、收发同体天线、单收天线、动中通以及静中通等。
其中固定站一般设置在野外或楼顶等人类活动较少的地方，从而方便避免人类移动卫星天线的方位。但是，在对固定站的方位进行调节时需要人工爬上楼顶或去野外对天线进行重新拆装，以此对天线的方位进行调节，从而导致调节方位的方式较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动转向卫星天线，旨在解决天线定位的方式较为繁琐的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动转向卫星天线，该自动转向卫星天线包括立柱、天线和馈源舱，该自动转向卫星天线还包括安装座、水平驱动机构和俯仰驱动机构，所述安装座通过竖直转轴可转动地设置在所述立柱上，所述天线位于所述馈源舱上，所述馈源舱通过水平转轴与所述安装座转动连接，且所述竖直转轴的轴向方向与所述水平转轴的轴向方向呈垂直状态布置，所述水平驱动机构用于驱动所述安装座绕所述竖直转轴转动，所述俯仰驱动机构用于驱动所述馈源舱绕所述水平转轴转动。
优选地，所述水平驱动机构包括第一电机、第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一电机设置在所述安装座上，所述第一蜗杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一蜗轮设置在所述安装座上并与所述第一蜗杆啮合，且所述第一蜗轮与所述竖直转轴同轴布置。
优选地，所述安装座上还设置有罩设在所述第一蜗杆上的第一保护壳，所述第一蜗杆远离所述第一电机的一端贯穿所述第一保护壳并位于所述第一保护壳外，且所述第一蜗杆位于所述第一保护壳外的一端上设置有第一手柄。
优选地，所述俯仰驱动机构包括第二电机、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二电机设置在所述安装座上，所述第二蜗杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二蜗轮设置在所述水平转轴上并可与所述第二蜗杆啮合，且所述第二蜗轮与所述水平转轴同轴布置。
优选地，所述第二蜗轮设置为扇形，所述扇形的圆心角小于180度，且大于90度。
优选地，所述安装座上还设置有罩设在所述第二蜗杆上的第二保护壳，所述第二蜗杆远离所述第二电机的一端贯穿所述第二保护壳并位于所述第二保护壳外，且所述第二蜗杆位于所述第二保护壳外的一端上设置有第二手柄。
优选地，还包括设置在所述安装座上的光电开关和设置在所述水平转轴上的感应片，两个所述光电开关分别位于所述馈源舱转动的上限位和下限位处，且两个所述光电开关分别位于所述感应片的移动轨迹上。
优选地，所述安装座包括座体和分别设置在所述座体相对两侧上的两个支撑臂，所述座体与所述竖直转轴转动连接，两个所述支撑臂分别与所述馈源舱上设置的水平转轴转动连接。
优选地，还包括罩设在所述馈源舱上的后舱盖。
优选地，还包括与所述水平驱动机构和俯仰驱动机构电连接的控制板以及与所述控制板电连接的无线接收单元。
本实用新型实施例提供的自动转向卫星天线，通过水平驱动机构驱动安装座绕竖直转轴转动和俯仰驱动机构驱动馈源舱绕水平转轴转动。相对现有技术而言，本实用新型方便了对天线的方位进行自动调节，无需人工对天线拆卸并重新安装，从而简化了对天线重新定位的方式
附图说明
图1为本实用新型的自动转向卫星天线一实施例在一视角下的结构示意图；
图2为本实用新型的自动转向卫星天线一实施例在另一视角下的结构示意图；
图3为图2中A处所示结构的局部放大图；
图4为图1中所示的自动转向卫星天线的部分结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种自动转向卫星天线，该自动转向卫星天线包括立柱1、天线2和馈源舱3，该自动转向卫星天线还包括安装座10、水平驱动机构20和俯仰驱动机构30，所述安装座10通过竖直转轴40可转动地设置在所述立柱1上，所述天线2位于所述馈源舱3上，所述馈源舱3通过水平转轴50与所述安装座10转动连接，且所述竖直转轴40的轴向方向与所述水平转轴50的轴向方向呈垂直状态布置，所述水平驱动机构20用于驱动所述安装座10转动，所述俯仰驱动机构30用于驱动所述馈源舱3转动。
本实施例中，如图1和图2所示，立柱1优选为圆形筒体，以达到节省材料的目的。竖直转轴40呈竖直状态与立柱1连接，竖直转轴40的一端与立柱1的连接方式优选为通过螺钉连接，从而方便拆装，竖直转轴40的另一端与安装座10转动连接。天线2位于馈源舱3上，馈源舱3通过水平转轴50与安装座10转动连接，优选水平转轴50的轴向方向与竖直转轴40的轴向方向呈垂直状态布置。水平驱动机构20驱动安装座10转动，俯仰驱动机构30驱动馈源舱3转动，具体采用的驱动形式可以是涡轮蜗杆组件、同步带组件和齿轮组件中的任意一种形式。本实施例中，通过水平驱动机构20驱动安装座10绕竖直转轴40转动和俯仰驱动机构30驱动馈源舱3绕水平转轴50转动，从而方便了对天线2的方位进行自动调节，无需人工对天线2拆卸并重新安装，从而简化了对天线2重新定位的方式。
如图2和图3所示，为了方便水平驱动机构20驱动安装座10绕竖直转轴40转动，水平驱动机构20包括第一电机21、第一蜗杆22和第一蜗轮23。第一电机21安装在安装座10上，第一电机21优选采用伺服电机，从而方便控制安装座10转动角度的大小。第一蜗杆22的一端与第一电机21的输出轴连接，第一蜗轮23设置在安装座10上，且第一蜗轮23与竖直转轴40同轴布置并与第一蜗杆22啮合。本实施例中通过涡轮蜗杆组件的形式驱动安装座10转动可获得较大的传动比，同时有利于利用涡轮蜗杆组件的自锁功能限制天线2在无驱动的情况下转动。
如图1所示，同时为了方便对第一蜗杆22进行保护，还设置有第一保护壳13。第一保护壳13为一端呈开口状态的壳状体，第一保护壳13通过其开口端罩设在第一蜗杆22上并与安装座10连接，连接的方式可以是通过螺钉连接。此时，第一电机21可安装在第一保护壳13上。为了进一步保护水平驱动机构20，第一保护壳13可以采用同时罩设在第一蜗杆22和第一蜗轮23上的壳体。同时，为了方便人工调整天线2的方位，还设置有第一手柄24，第一手柄24与第一蜗杆22远离第一电机21的一端连接，第一手柄24采用的形式可以是摇柄或旋钮。为了方便第一手柄24与第一蜗杆22连接，第一蜗杆22远离第一电机21的一端贯穿第一保护壳13并位于第一保护壳13外，具体的方式可以是第一保护壳13上开设在有通孔，该通孔上安装有轴承，第一蜗杆22远离第一电机21的一端安装在轴承内。此时，为了方便通过第一手柄24调节天线2的方位，第一电机21优选采用普通电机。
如图1和图4所示，为了方便俯仰驱动机构30驱动馈源舱3绕水平转轴50转动，俯仰驱动机构30包括第二电机31、第二蜗杆32和第二蜗轮33。第二电机31安装在安装座10上，第二电机31优选采用伺服电机，从而方便控制馈源舱3转动角度的大小。第二蜗杆32的一端与第二电机31的输出轴连接，第二蜗轮33设置在水平转轴50上，且第二蜗轮33与水平转轴50同轴布置并与第二蜗杆32啮合。此时，第二蜗轮33可为适当大小的扇形状，即可满足驱动馈源舱3进行俯仰转动的需求，该扇形的圆心角为小于180度，且大于90度，优选圆心角采用120度。本实施例中通过涡轮蜗杆组件的形式驱动馈源舱3转动可获得较大的传动比，同时有利于利用涡轮蜗杆组件的自锁功能限制天线2在无驱动的情况下转动。
如图4所示，同时为了方便对第二蜗杆32进行保护，还设置有第二保护壳14。第二保护壳14为一端呈开口状态的壳状体，第二保护壳14通过其开口端罩设在第二蜗杆32上并与安装座10连接，连接的方式可以是通过螺钉连接。此时，第二电机31可安装在第二保护壳14上。为了进一步保护俯仰驱动机构30，第二保护壳14可以采用同时罩设在第二蜗杆32和第二蜗轮33上的壳体。同时，为了方便人工调整天线2的方位，还设置有第二手柄34，第二手柄34与第二蜗杆32远离第二电机31的一端连接，第二手柄34采用的形式可以是摇柄或旋钮。为了方便第二手柄34与第二蜗杆32连接，第二蜗杆32远离第二电机31的一端贯穿第二保护壳14并位于第二保护壳14外，具体的方式可以是第二保护壳14上开设在有通孔，该通孔上安装有轴承，第二蜗杆32远离第二电机31的一端安装在轴承内。此时，为了方便通过第二手柄14调节天线2的方位，第二电机31优选采用普通电机。
为了防止馈源舱3转动角度过大损坏天线2，还设置有光电开关和感应片。光电开关的数量为两个，两个光电开关分别安装在安装座10上，且分别位于馈源舱3转动的上限位和下限位处。感应片设置在水平转轴50上，且感应片可同时穿过两个光电开关的检测光路。当感应片位于上限位处或下限位处时，第二电机31停止驱动馈源舱3转动，从而有利于防止天线2超出转动范围。
如图4所示，为了方便馈源舱3设置在安装座10上，安装座10包括座体11和支撑臂12。座体11优选为矩形块状体，座体11的中心位置与竖直转轴40转动连接。此时，第一蜗轮23位于座体11上，第一保护壳13与座体11连接。支撑臂12的数量优选为两个，以方便对馈源舱3进行支撑，两个支撑臂12分别位于座体11的两相对侧上，从而对馈源舱3形成夹持状态。此时，馈源舱3通过两个水平转轴50分别与两个支撑臂12一一对应转动连接，第二蜗轮33位于其中一个水平转轴50上，第二电机31设置在与第二蜗轮33相邻的一个支撑臂12上，且第二保护壳14与该支撑臂12连接。
如图1所示，为了保护馈源舱3，还设置有后舱盖60。后舱盖60为一端呈卡口状的壳状体，后舱盖60通过其开口端罩设在馈源舱3上，此时，优选后舱盖60上沿插装方向开设有避位槽，从而使后舱盖60罩设在馈源舱3上时避位槽可套设在水平转轴50上，以此增加后舱盖60罩设在馈源舱的体积。后舱盖60与馈源舱3的连接方式可以是通过螺钉连接，也可以是卡接。
为了方便远距离控制天线2的转向，还设置有控制板和无线接收单元。优选控制板设置在馈源舱3内，且分别与水平驱动机构20和俯仰驱动机构30电连接。具体的可以是控制板与第一电机21和第二电机31电连接，以方便控制天线2的移动。当然，控制板还可以与上述实施例中的光电开关电连接。同时，优选无线接收单元设置在馈源舱3内并与控制板电连接，从而方便控制板根据无线接收单元接收的无线信号控制天线2的转动。当然，还可以设置与控制板电连接并位于馈源舱3内的无线发射单元，从而方便控制器通过无线发射单元向特定的遥控装置发射相应的反馈信号。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自动转向卫星天线，包括立柱、天线和馈源舱，其特征在于，所述自动转向卫星天线还包括安装座、水平驱动机构和俯仰驱动机构，所述安装座通过竖直转轴可转动地设置在所述立柱上，所述天线位于所述馈源舱上，所述馈源舱通过水平转轴与所述安装座转动连接，且所述竖直转轴的轴向方向与所述水平转轴的轴向方向呈垂直状态布置，所述水平驱动机构用于驱动所述安装座绕所述竖直转轴转动，所述俯仰驱动机构用于驱动所述馈源舱绕所述水平转轴转动。
2.根据权利要求1所述的自动转向卫星天线，其特征在于，所述水平驱动机构包括第一电机、第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一电机设置在所述安装座上，所述第一蜗杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一蜗轮设置在所述安装座上并与所述第一蜗杆啮合，且所述第一蜗轮与所述竖直转轴同轴布置。
3.根据权利要求2所述的自动转向卫星天线，其特征在于，所述安装座上还设置有罩设在所述第一蜗杆上的第一保护壳，所述第一蜗杆远离所述第一电机的一端贯穿所述第一保护壳并位于所述第一保护壳外，且所述第一蜗杆位于所述第一保护壳外的一端上设置有第一手柄。
4.根据权利要求1所述的自动转向卫星天线，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括第二电机、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二电机设置在所述安装座上，所述第二蜗杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二蜗轮设置在所述水平转轴上并可与所述第二蜗杆啮合，且所述第二蜗轮与所述水平转轴同轴布置。
5.根据权利要求4所述的自动转向卫星天线，其特征在于，所述第二蜗轮设置为扇形，所述扇形的圆心角小于180度，且大于90度。
6.根据权利要求4所述的自动转向卫星天线，其特征在于，所述安装座上还设置有罩设在所述第二蜗杆上的第二保护壳，所述第二蜗杆远离所述第二电机的一端贯穿所述第二保护壳并位于所述第二保护壳外，且所述第二蜗杆位于所述第二保护壳外的一端上设置有第二手柄。
7.根据权利要求1所述的自动转向卫星天线，其特征在于，还包括设置在所述安装座上的光电开关和设置在所述水平转轴上的感应片，两个所述光电开关分别位于所述馈源舱转动的上限位和下限位处，且两个所述光电开关分别位于所述感应片的移动轨迹上。
8.根据权利要求1所述的自动转向卫星天线，其特征在于，所述安装座包括座体和分别设置在所述座体相对两侧上的两个支撑臂，所述座体与所述竖直转轴转动连接，两个所述支撑臂分别与所述馈源舱上设置的水平转轴转动连接。
9.根据权利要求1所述的自动转向卫星天线，其特征在于，还包括罩设在所述馈源舱上的后舱盖。
10.根据权利要求1所述的自动转向卫星天线，其特征在于，还包括与所述水平驱动机构和俯仰驱动机构电连接的控制板以及与所述控制板电连接的无线接收单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920704888.5U CN209896231U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 自动转向卫星天线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920704888.5U CN209896231U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 自动转向卫星天线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209896231U true CN209896231U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69020751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920704888.5U Active CN209896231U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 自动转向卫星天线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209896231U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112682658A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-04-20 | 深圳市随拍科技有限公司 | 一种三脚架头 |
| CN114313310A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-12 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二轴正交关节 |
-
2019
- 2019-05-15 CN CN201920704888.5U patent/CN209896231U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112682658A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-04-20 | 深圳市随拍科技有限公司 | 一种三脚架头 |
| CN114313310A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-12 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二轴正交关节 |
| CN114313310B (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-10 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二轴正交关节 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209896231U (zh) | 自动转向卫星天线 | |
| EP3322035A1 (en) | Antenna | |
| CN201349050Y (zh) | 车载移动通信基站天线座 | |
| US4568238A (en) | Horizontal multi-link type robot | |
| JPH03204430A (ja) | ２軸回転駆動装置 | |
| CN110159881B (zh) | 一种云台摄像机传动装置及摄像机系统 | |
| KR101155607B1 (ko) | 카메라가 구비된 차량용 안테나 | |
| CN108711666B (zh) | 一种可多角度调节的室外天线 | |
| GB2266996A (en) | Antenna support providing movement in two transverse axes. | |
| CN104064870B (zh) | 品字型阵列天线自动俯仰装置 | |
| CN211295351U (zh) | 一种电动带天线水平回转功能的倒伏机构 | |
| US5952980A (en) | Low profile antenna positioning system | |
| KR20190040725A (ko) | 단일 모터를 이용한 2축 안테나 | |
| GB1477325A (en) | Antenna scan apparatus | |
| CN217332827U (zh) | 一种x波段双偏振雷达伺服转台 | |
| CN206217778U (zh) | 车载显示终端承载组件和车辆 | |
| JPH09214235A (ja) | アンテナ指向装置 | |
| CN208189788U (zh) | 可调式室外天线中的调角模块 | |
| CN209023150U (zh) | 便于调节照明灯光角度的系留无人机智能升空平台 | |
| CN106921043B (zh) | 传动装置及天线下倾角的控制系统 | |
| JP2008236189A (ja) | アンテナ雲台 | |
| CN108123225B (zh) | 一种新型双方位同轴可加俯仰的机载天线座 | |
| CN107154525B (zh) | 一种悬挂式数字电视接收天线 | |
| CN221783420U (zh) | 一种载运工具用二轴天线 | |
| CN215794497U (zh) | 一种无人机拍摄姿态自动调整结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200730 Address after: No.6 building, No.32, South Third Ring Road, Zhangba Street office, hi tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee after: Shaanxi xingjitong Communication Co., Ltd Address before: Room 317, Building 3, 14 Industrial West Road, Songshan Lake Park, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Dongguan Xingjitong Communication Technology Co.,Ltd. |