CN209895673U - 一种工业机器人模拟训练机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工业机器人模拟训练机，包括升降座和底座，所述升降座设有左右两组，且升降座的上方设有底座，所述底座的上方转动安装有台架，且台架的上方设有工作台，所述工作台上的后端安装有铰接轴，且工作台上通过所述铰接轴活动安装有模拟训练机，所述模拟训练机的正面设有显示屏和标配示教器，所述工作台顶部的中间位置处设有保护槽，所述保护槽的容纳口径与所述显示屏和标配示教器相适配；本实用新型将模拟训练机通过铰接轴铰接安装在工作台上，不使用的时候，可以将模拟训练机折叠与工作台闭合，将模拟训练机上正面的显示屏和标配示教器收纳入保护槽中，方便保护显示屏和标配示教器。

Description

一种工业机器人模拟训练机

技术领域

本实用新型涉及模拟设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人模拟训练机。

背景技术

随着机器人行业的飞速发展，对拥有机器人相关技术的人才需求非常迫切，一些高校也在不断地新开机器人专业；由于现阶段我国自主生产的机器人和国外还有较大差距，主流的学习还是针对国外的机器人；这必将面临国外机器人价格昂贵的现实，所以建设全面的机器人技术的学习平台重中之重，这就需要机器人模拟训练机，现有的机器人模拟训练机通常将显示器或示教器直接暴露在外，不使用的时候缺乏防护措施，容易受到一些意外的损坏，造成损失，且现有的模拟训练机在教学的时候不易调整高度，造成操作不方便，难以调整方向，造成示范效果差，因此，本实用新型提出一种工业机器人模拟训练机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种工业机器人模拟训练机，该工业机器人模拟训练机将模拟训练机通过铰接轴铰接安装在工作台上，不使用的时候，可以将模拟训练机折叠与工作台闭合，将模拟训练机上正面的显示屏和标配示教器收纳入保护槽中，方便保护显示屏和标配示教器，键鼠套装可以通过托盘收入滑槽内，避免损坏，再加上缓冲垫片，可以在闭合的时候减少冲击力。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业机器人模拟训练机，包括升降座和底座，所述升降座设有左右两组，且升降座的上方设有底座，所述底座的上方转动安装有台架，且台架的上方设有工作台，所述工作台上的后端安装有铰接轴，且工作台上通过所述铰接轴活动安装有模拟训练机，所述模拟训练机的正面设有显示屏和标配示教器，所述工作台顶部的中间位置处设有保护槽，所述保护槽的容纳口径与所述显示屏和标配示教器相适配，所述工作台顶部围绕所述保护槽设有缓冲垫片。

进一步改进在于：所述工作台底部的中间位置处设有滑槽，且滑槽内两侧均设有滑轨架，所述滑轨架内侧活动安装有托盘，且托盘上放置有键鼠套装。

进一步改进在于：所述台架的两侧均设有安装架，且安装架上安装有选配示教器，所述选配示教器通过导线与所述模拟训练机电性连接。

进一步改进在于：所述台架内的下方设为储物仓，且储物仓的正面设有仓门。

进一步改进在于：所述模拟训练机上方的中间位置处设有把手，且把手上设有握套。

进一步改进在于：所述底座与台架之间设有轴承圈，且台架通过轴承圈与所述底座转动连接，所述底座底部的中间位置处设有伺服电机，且伺服电机的输出端与所述台架连接。

进一步改进在于：所述升降座两侧的下方均设有稳定块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将模拟训练机通过铰接轴铰接安装在工作台上，不使用的时候，可以将模拟训练机折叠与工作台闭合，将模拟训练机上正面的显示屏和标配示教器收纳入保护槽中，方便保护显示屏和标配示教器，键鼠套装可以通过托盘收入滑槽内，避免损坏，再加上缓冲垫片，可以在闭合的时候减少冲击力，且本实用新型通过升降座可以调节高度，方便不同身高人的操作，通过伺服电机可以带动台架及以上模拟训练机在轴承圈上旋转，便于改变方向，优化示范效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的轴承圈示意图。

其中：1-升降座，2-底座，3-台架，4-工作台，5-铰接轴，6-模拟训练机，7-保护槽，8-缓冲垫片，9-滑轨架，10-托盘，11-键鼠套装，12-选配示教器，13-储物仓，14-把手，15-轴承圈，16-伺服电机，17-稳定块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种工业机器人模拟训练机，包括升降座1和底座2，所述升降座1设有左右两组，可以调节高度，方便不同身高人的操作，且升降座1的上方设有底座2，所述底座2的上方转动安装有台架3，且台架3的上方设有工作台4，所述工作台4上的后端安装有铰接轴5，且工作台4上通过所述铰接轴5活动安装有模拟训练机6，所述模拟训练机6的正面设有显示屏和标配示教器，所述工作台4顶部的中间位置处设有保护槽7，所述保护槽7的容纳口径与所述显示屏和标配示教器相适配，不使用的时候，可以将模拟训练机6折叠与工作台4闭合，将模拟训练机6上正面的显示屏和标配示教器收纳入保护槽7中，方便保护显示屏和标配示教器，所述工作台4顶部围绕所述保护槽7设有缓冲垫片8，可以在闭合的时候减少冲击力。

进一步改进在于：所述工作台4底部的中间位置处设有滑槽，且滑槽内两侧均设有滑轨架9，所述滑轨架9内侧活动安装有托盘10，且托盘10上放置有键鼠套装11，键鼠套装11可以通过托盘10收入滑槽内，避免损坏。

进一步改进在于：所述台架3的两侧均设有安装架，且安装架上安装有选配示教器12，所述选配示教器12通过导线与所述模拟训练机6电性连接。

进一步改进在于：所述台架3内的下方设为储物仓13，且储物仓13的正面设有仓门，便于储物。

进一步改进在于：所述模拟训练机6上方的中间位置处设有把手14，且把手14上设有握套，便于打开模拟训练机。

进一步改进在于：所述底座2与台架3之间设有轴承圈15，且台架3通过轴承圈15与所述底座2转动连接，所述底座2底部的中间位置处设有伺服电机16，伺服电机16的型号为Y90S-2，且伺服电机16的输出端与所述台架3连接，伺服电机16可以带动台架3及以上模拟训练机6在轴承圈15上旋转，便于改变方向。

进一步改进在于：所述升降座1两侧的下方均设有稳定块17，使升降座1底部重心更稳定，提高装置整体稳定性。

该工业机器人模拟训练机将模拟训练机6通过铰接轴5铰接安装在工作台4上，不使用的时候，可以将模拟训练机6折叠与工作台4闭合，将模拟训练机6上正面的显示屏和标配示教器收纳入保护槽7中，方便保护显示屏和标配示教器，键鼠套装11可以通过托盘10收入滑槽内，避免损坏，再加上缓冲垫片8，可以在闭合的时候减少冲击力，且该工业机器人模拟训练机通过升降座1可以调节高度，方便不同身高人的操作，通过伺服电机16可以带动台架3及以上模拟训练机6在轴承圈15上旋转，便于改变方向，优化示范效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种工业机器人模拟训练机，包括升降座（1）和底座（2），其特征在于：所述升降座（1）设有左右两组，且升降座（1）的上方设有底座（2），所述底座（2）的上方转动安装有台架（3），且台架（3）的上方设有工作台（4），所述工作台（4）上的后端安装有铰接轴（5），且工作台（4）上通过所述铰接轴（5）活动安装有模拟训练机（6），所述模拟训练机（6）的正面设有显示屏和标配示教器，所述工作台（4）顶部的中间位置处设有保护槽（7），所述保护槽（7）的容纳口径与所述显示屏和标配示教器相适配，所述工作台（4）顶部围绕所述保护槽（7）设有缓冲垫片（8）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述工作台（4）底部的中间位置处设有滑槽，且滑槽内两侧均设有滑轨架（9），所述滑轨架（9）内侧活动安装有托盘（10），且托盘（10）上放置有键鼠套装（11）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述台架（3）的两侧均设有安装架，且安装架上安装有选配示教器（12），所述选配示教器（12）通过导线与所述模拟训练机（6）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述台架（3）内的下方设为储物仓（13），且储物仓（13）的正面设有仓门。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述模拟训练机（6）上方的中间位置处设有把手（14），且把手（14）上设有握套。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述底座（2）与台架（3）之间设有轴承圈（15），且台架（3）通过轴承圈（15）与所述底座（2）转动连接，所述底座（2）底部的中间位置处设有伺服电机（16），且伺服电机（16）的输出端与所述台架（3）连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述升降座（1）两侧的下方均设有稳定块（17）。

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